IT201800005123A1 - Macchina automatica distributrice di prodotti ad erogazione affidabile e controllata - Google Patents

Description

MACCHINA AUTOMATICA DISTRIBUTRICE DI PRODOTTI AD

EROGAZIONE AFFIDABILE E CONTROLLATA

La presente invenzione riguarda in genere una macchina automatica distributrice di prodotti atta ad effettuare un’erogazione dei suddetti prodotti in modo estremamente affidabile e controllato.

Per i prodotti confezionati di largo consumo, quali lattine, bottiglie, generi alimentari, generi farmaceutici o simili, esistono macchine automatiche che distribuiscono tali prodotti a seguito della selezione e del successivo pagamento da parte dell’utilizzatore.

Attualmente, tali macchine, dopo che l’utente ha selezionato e pagato un determinato prodotto disponibile, individuano al loro interno il prodotto prescelto, che è disposto su un ripiano interno della macchina, in un apposito cassetto; il prodotto cade poi per gravità dal cassetto in una sottostante tasca di raccolta da dove l’utilizzatore può recuperarlo a mano. La tasca è chiusa da uno sportello apribile, ad esempio a spinta, e prevede un sistema anti-intrusione, che impedisce di accedere con la mano ai cassetti interni del distributore.

Con il sistema descritto è ovvio che i prodotti distribuiti dai cassetti interni più alti possono avere notevoli problemi di distribuzione, in particolar modo per quel che concerne i prodotti maggiormente delicati. Infatti, oltre ad eventuali inceppamenti del prodotto prescelto lungo la discesa, vi è il pericolo di danneggiamenti al prodotto stesso a causa dell’altezza di caduta, per esempio nel caso in cui vengano distribuite bottiglie in vetro.

Ulteriormente, anche le lattine di bevande gassate possono subire nella caduta un notevole scuotimento, con la conseguenza che, allo loro successiva apertura, il gas compresso internamente tende a causare la fuoriuscita di parte della bevanda.

A tale scopo, esistono tuttora macchine automatiche distributrici di prodotti provviste di un modulo per il trasporto dei prodotti dal punto di distribuzione (situato in corrispondenza di un cassetto portaprodotti) al punto di raccolta (presso la tasca o sportello di recupero, ove l’utilizzatore è in grado di prelevarli).

Il suddetto modulo è composto essenzialmente da un contenitore scorrevole, che si posiziona davanti al cassetto porta-prodotto selezionato, riceve il prodotto e lo porta in corrispondenza dello sportello di raccolta.

Il movimento del contenitore avviene attraverso due guide fissate alle pareti laterali della macchina distributrice; in particolare, un motore elettrico comanda il movimento verticale del contenitore, in modo che il contenitore possa posizionarsi in corrispondenza dei diversi ripiani e nella posizione di raccolta.

Il movimento del contenitore, in pratica, appare come il movimento di un ascensore, che si sposta in maniera verticale rispetto alla macchina.

Tuttavia, anche in questo caso, si verificano alcuni inconvenienti durante l’erogazione dei prodotti; in particolare, a seconda dell’imballaggio e delle caratteristiche strutturali e di peso dei vari prodotti, può capitare che alcuni di essi si incastrino fra il cassetto porta-prodotti ed il piano di posizionamento del contenitore che si muove in direzione verticale fra i vari ripiani, in particolare nel caso in cui il contenitore effettui la raccolta dei prodotti ponendosi a filo del livello di erogazione del prodotto dal relativo cassetto porta-prodotti.

Ciò provoca ovviamente un inceppamento della macchina, con le relative conseguenze dovute al necessario intervento di un operatore.

Nell’ambito delle esigenze sopra menzionate, quindi, scopo della presente invenzione è quello di realizzare una macchina automatica distributrice di prodotti ad erogazione affidabile e controllata, che consenta di posizionare il prodotto prescelto in modo sicuro sul piano di raccolta del contenitore mobile verticalmente fra i vari ripiani.

Altro scopo della presente invenzione è quello di realizzare una macchina automatica distributrice di prodotti ad erogazione affidabile e controllata, che eviti l’insorgere di inceppamenti dovuti ad un non corretto posizionamento di ciascun prodotto da erogare sul piano di raccolta del contenitore mobile.

Ulteriore scopo dell'invenzione è quello di realizzare una macchina automatica distributrice di prodotti ad erogazione affidabile e controllata, che risulti particolarmente efficiente e a costi contenuti, in virtù dei vantaggi conseguiti.

Questi ed altri scopi sono raggiunti da una macchina automatica distributrice di prodotti ad erogazione affidabile e controllata, secondo la rivendicazione 1 allegata; le ulteriori rivendicazioni dipendenti contengono altre caratteristiche di dettaglio dell’invenzione.

Ulteriori scopi e vantaggi della presente invenzione risulteranno chiari dalla descrizione che segue, relativa a forme di realizzazione esemplificative e preferita, ma non limitative, della macchina automatica distributrice di prodotti, che è oggetto dell’invenzione, e dai disegni annessi, forniti anch’essi a puro titolo esemplificativo e preferito, ma non limitativo, ove:

- la figura 1 mostra una prima vista prospettica parziale di una macchina automatica distributrice di prodotti, secondo la presente invenzione;

- la figura 2 mostra una vista laterale della macchina automatica distributrice di prodotti, di cui alla figura 1, secondo la presente invenzione; - le figure 3A, 3B e 3C mostrano una prima serie di forme di realizzazione del piano di raccolta e contenimento dei prodotti impiegato nella macchina automatica distributrice di prodotti di cui alle figure 1 e 2, secondo la presente invenzione;

- le figure 4A, 4B e 4C mostrano un’ulteriore serie di forme di realizzazione del piano di raccolta e contenimento dei prodotti impiegato nella macchina automatica distributrice di prodotti di cui alle figure 1 e 2, secondo la presente invenzione.

Con riferimento alle figure menzionate, l’invenzione riguarda una macchina automatica distributrice di prodotti provvista di un modulo per il trasporto dei prodotti dal punto di distribuzione, presso un cassetto porta-prodotti, al punto di raccolta, presso uno sportello o tasca di recupero; in particolare, l’invenzione riguarda una macchina dotata di un modulo di trasporto dei prodotti, che giunge a filo del rispettivo ripiano ove è installato il cassetto portaprodotti da cui è distribuito il prodotto selezionato. In particolare, la macchina automatica distributrice di prodotti secondo l’invenzione presenta uno o più ripiani 10, dotati ciascuno di almeno un cassetto porta-prodotti 11.

Quando viene selezionato un prodotto, la macchina individua il cassetto porta-prodotti 11 che lo contiene e, attraverso un sistema di espulsione, lo fa cadere in una zona di raccolta, che risulta accessibile attraverso uno sportello 12; il suddetto sportello 12 è solidale alla struttura fissa 13 della macchina.

Inoltre, sulla struttura fissa 13 della macchina e precisamente nella zona posta frontalmente ai cassetti porta-prodotti 11 è collocato un modulo per il trasporto dei prodotti dal punto di distribuzione, presso un cassetto porta-prodotti 11, al punto di raccolta, che si trova dietro lo sportello 12.

Il suddetto modulo è composto essenzialmente da un contenitore o piano scorrevole 14, che si posiziona davanti al cassetto porta-prodotto 11 selezionato, riceve il prodotto e lo porta, per la raccolta, dietro allo sportello 12 (nelle figure 1 e 2 allegate è mostrato il contenitore o piano scorrevole 14 nelle due posizioni appena descritte).

Il movimento del piano o contenitore 14 avviene attraverso due guide 15, fissate alle pareti laterali della macchina.

In ciascuna delle guide 15 scorre un blocchetto 16, in materiale auto-lubrificante, che è collegato lateralmente al piano o contenitore 14, mentre sul blocchetto 16 sono fissate, collegate ad anello tra due carrucole 21, le due estremità di una cinghia 17.

Una delle due cinghie 17 è comandata da un motore elettrico 19 e relative pulegge; l’altra cinghia 17 si sposta in maniera sincrona mediante un albero di rotazione 20, collegato al motore 19 con una puleggia. Quindi, la rotazione dell’albero del motore elettrico 19 comanda il movimento verticale del piano o contenitore 14, attraverso lo spostamento delle due cinghie 17, che fanno muovere simultaneamente i due blocchetti 16 sulle guide 15; il piano o contenitore 14 ha così la possibilità di posizionarsi in corrispondenza dei diversi ripiani 10 e, nella posizione di raccolta, dietro allo sportello 12.

Il movimento del piano o contenitore 14 appare quindi come il movimento di un ascensore che si sposta in maniera verticale rispetto alla macchina.

Tenendo conto che i vari ripiani 10 dei cassetti portaprodotti 11 possono essere tra loro a distanza variabile in relazione ai prodotti caricati, il piano o contenitore 14 può essere dotato di una sonda 34, che rileva la posizione dei ripiani 10; ciò avviene tramite lo sfioramento della sonda 34 con un magnete 35 posizionato su ogni ripiano 10.

In tal modo, il programma di gestione della macchina ha l’informazione relativa alla posizione del piano o contenitore 14.

Le guide 15 sono inoltre dotate di un fine-corsa superiore e di un fine-corsa inferiore, in modo che, partendo dal fine-corsa inferiore, dove viene fatto il riferimento nella posizione di raccolta del piano o contenitore 14, il programma di gestione della macchina possa determinare, attraverso la sonda 34 posta sul piano o contenitore 14, il ripiano 10, identificato dal magnete 35, sul quale posizionarsi per ricevere il prodotto selezionato e riportarsi successivamente al punto di raccolta.

Nel caso in cui il contenitore 14 sia realizzato come un piano, che trasla tra una posizione e l’altra ponendosi a filo dei vari ripiani 10, al fine di ricevere i relativi prodotti 18 dislocati nei rispettivi cassetti porta-prodotti 11 e di portarli nella posizione di raccolta, dietro allo sportello 12, è possibile che, durante il passaggio del prodotto 18 dal cassetto 11 al piano 14, il suddetto prodotto 18 si incastri o rimanga in bilico fra il cassetto 11 ed il piano 14 e, quindi, non venga trasportato in posizione di raccolta e l’intero funzionamento della macchina venga interrotto.

A tal fine, secondo la presente invenzione, è possibile dotare il piano 14 di uno o più rulli 22, folli o motorizzati, che, ruotando nella direzione F di avanzamento del prodotto 18 dal cassetto 11 al piano 14, concorrono ad ottenere un sicuro ed affidabile avanzamento del prodotto 18 sino ad un suo stabile posizionamento sulla superficie del piano 14.

In particolare, i rulli 22 possono essere vantaggiosamente posizionati in corrispondenza della porzione di piano 14 più prossima al bordo del cassetto 11 da cui fuoriesce il prodotto 18 e possono essere installati in modo che la propria superficie laterale sporga rispetto alla superficie del piano 14 (come mostrato nelle figure 3A, 3B e 3C allegate).

In alternativa, i suddetti rulli possono essere vantaggiosamente ricavati all’interno dello spessore del piano 14 (in modo da formare una rulliera formata da rulli 23 aventi un medesimo diametro sostanzialmente pari allo spessore del piano 14, al fine di realizzare una rulliera complanare) e possono essere utilizzati da soli oppure accoppiati ad uno o più rulli 22 aventi un diametro maggiore e quindi sporgenti dal piano 14 (come mostrato nelle figure 4A, 4B e 4C allegate); in questo caso, i rulli 22 aventi diametro maggiore sono posizionati in prossimità del bordo del piano 14 posto frontalmente al bordo del cassetto 11 da cui fuoriescono i prodotti 18 da distribuire.

Inoltre, ancora vantaggiosamente, la rulliera formata dai rulli 23 può estendersi per una porzione di piano 14 più prossima al bordo prospiciente il cassetto 11 da cui provengono i prodotti 18 da distribuire oppure può essere realizzata sull’intero piano 14.

Dalla descrizione effettuata risultano chiare le caratteristiche della macchina automatica distributrice di prodotti ad erogazione affidabile e controllata, che è oggetto della presente invenzione, così come chiari ne risultano i vantaggi.

E’ chiaro, infine, che numerose altre varianti possono essere apportate alla macchina automatica distributrice di prodotti in questione, senza per questo uscire dai principi di novità insiti nell’idea inventiva, così come è chiaro che, nella pratica attuazione dell’invenzione, i materiali, le forme e le dimensioni dei dettagli illustrati potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e gli stessi potranno essere sostituiti con altri tecnicamente equivalenti.

In particolare, si può prevedere di aprire più sportelli per la raccolta dei prodotti selezionati, ciascuno in corrispondenza di ogni ripiano della macchina distributrice, così come è possibile prevedere un unico sportello di raccolta posizionato a metà della macchina distributrice, in modo da limitare gli spostamenti dei contenitori o piani di raccolta dei vari prodotti.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina automatica distributrice di prodotti ad erogazione affidabile e controllata, comprendente mezzi per il trasporto dei prodotti (18) da un punto di distribuzione, posto in corrispondenza di un ripiano (10) della macchina dotato di almeno un cassetto portaprodotti (11), da cui è distribuito un prodotto (18) selezionato da un utente, ad un punto di raccolta di prelievo del prodotto (18) selezionato da parte dell’utente, in cui detti mezzi di trasporto includono un piano (14), che si muove fra detto punto di distribuzione e detto punto di raccolta, caratterizzata dal fatto che su detto piano (14) sono montati uno o più rulli (22, 23), folli o motorizzati, che ruotano in una direzione (F) di avanzamento di detto prodotto (18) selezionato dal cassetto porta-prodotti (11) al piano (14), in modo da realizzare un sicuro ed affidabile avanzamento del prodotto (18).
2. 2. Macchina automatica come alla rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti uno o più rulli (22, 23) sono posizionati in corrispondenza di una porzione di detto piano (14) vicina al bordo di detto ripiano (10) della macchina da cui fuoriescono i prodotti (18) selezionati.
3. 3. Macchina automatica come ad almeno una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti uno o più rulli (22, 23) sono installati su detto piano (14) in modo che la loro superficie laterale sporga rispetto alla superficie di detto piano (14).
4. 4. Macchina automatica come ad almeno una delle rivendicazioni 1 e 2, caratterizzata dal fatto che detti uno o più rulli (22, 23) sono installati all’interno dello spessore di detto piano (14) e presentano un diametro sostanzialmente pari allo spessore del piano (14).
5. 5. Macchina automatica come ad almeno una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che su detto piano (14) sono montati uno o più rulli (22) aventi diametro maggiore dello spessore di detto piano (14) ed uno o più rulli (23) aventi diametro sostanzialmente pari allo spessore del piano (14).
6. 6. Macchina automatica come alla rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che detti uno o più rulli (22) aventi diametro maggiore dello spessore di detto piano (14) sono posizionati in prossimità di un bordo del piano (14).
7. 7. Macchina automatica come ad almeno una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti uno o più rulli (22, 23) sono posti in una porzione di piano (14) prossima ad un bordo prospiciente detto ripiano (10) della macchina da cui sono distribuiti i prodotti (18) selezionati oppure sono installati sull’intero piano (14).
8. 8. Macchina automatica come ad almeno una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto piano (14) è movimentato in direzione verticale per mezzo di due guide (15), fissate alle pareti laterali della macchina e dotate di un fine-corsa superiore e di un fine-corsa inferiore, su ciascuna guida (15) essendo scorrevole un blocchetto (16) autolubrificante collegato lateralmente a detto piano (14) e su ciascun blocchetto (16) essendo fissate le due estremità di una cinghia (17), dette estremità essendo collegate ad anello tra due carrucole (21).
9. 9. Macchina automatica come alla rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che una di dette cinghie (17) è comandata da un motore elettrico (19) e relative pulegge, mentre l’altra cinghia (17) si sposta in maniera sincrona mediante un albero di rotazione (20), collegato a detto motore (19) tramite una puleggia.
10. 10. Macchina automatica come ad almeno una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto piano (14) è dotato di una sonda (34), che rileva la posizione di detti ripiani (10), tramite lo sfioramento di detta sonda (34) con un rispettivo magnete (35) posizionato su ogni ripiano (10).