CN1226169C - 控制输出的产品自动分配机 - Google Patents

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Abstract

一种控制输出的产品自动分配机，该分配机包括固定结构(13)，该固定结构具有至少一个货架(10)，在那里安装有至少一个产品装载抽屉(11)，并且具有至少一个门(12)用来抓住所选择的产品，其特征在于，所述机器设有至少一个导轨(15)用来使收集所选择产品的容器滑动到相应产品装载抽屉(11)附近并且使它移动到用户在打开门(12)之后可以进入的收集位置上。

Description

控制输出的产品自动分配机
技术领域
本发明涉及一种控制输出的产品自动分配机。
背景技术
对于大量封装的消费品例如罐头、瓶子、食品、药品等来说，可以采用自动机来在用户选择并随后付款之后分配所述产品。
在这时以及在用户选择并支付某种可得到的产品费用之后，这些机器在内部确定所选择的产品，该产品布置在机器的内部货架的正确抽屉中。然后该机器使它在重力的作用下掉进下面的收集凹穴中，从那里用户可以用手将它取出。
凹穴由可关闭的门例如推进门封闭，并且设有简单的反侵入系统以防止手进入分配器的内部抽屉。
在所述的系统中，从最顶部的内部抽屉中排出的产品尤其是那些本性更脆弱的产品显然会遇到相当多的分配问题。
除了所选择产品在其下降期间可能卡住之外，产品本身例如玻璃瓶还可能存在由于其从高处下落而受到损坏的危险。
而且，甚至汽水罐头在下落期间会受到一些相当大的摇晃，从而在之后将它们打开时，内部的压缩气体会引起饮料部分溢出。
发明内容
本发明的目的在于防止自动机分配出的产品的未受控制地输出，该产品在向收集凹穴下落期间会卡住，或者在掉进收集凹穴时自身受到损坏。
另一个目的在于在收集凹穴中研制出一种反侵入系统，它能够防止进入产品装载抽屉。
考虑到根据本发明的上述目的，本发明提供了一种控制输出的产品自动分配机，该分配机包括固定结构，该固定结构具有至少一个货架，在那里安装有至少一个产品装载抽屉，并且具有至少一个门用来抓住所选择的产品，其特征在于，所述机器设有至少一个导轨用来使收集所选择产品的容器滑动到相应产品装载抽屉附近并且使它移动到用户通过打开门可以进入的收集位置上，所述门安装有反侵入系统，该系统防止用户进入产品装载抽屉。
从下面的说明书中参照附图将更清楚并更好地理解与已知技术相比较的本发明的结构和功能特征及其优点，这些附图显示出根据本发明的创新原理的输送系统。
附图说明
图1给出了本发明的第一实施方案的整体三向投影视图，该图显示出在面对着产品装载抽屉的分配位置中的顶部滑动容器，以及用户可以通过产品收集门进入的底部收集凹穴；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的细部的放大三向投影视图，确切地说是与导轨和引带连接的自润滑滑块；
图4为图1的局部放大侧视图，显示出靠近产品收集位置的滑动容器；
图5给出了图4的放大细部的侧视图，显示出在阻隔位置中的门阻隔系统；
图6提供了图5的同一放大细部的侧视图，但是在容器处于收集位置中的情况下；在该位置中隔断系统变成是未阻隔的。
具体实施方式
参照上述附图，根据本发明，这些附图显示出安装有用来从与产品装载抽屉相邻的分配位置将产品输送到与收集门相邻的收集位置的装置。
自动分配机提供有一个或多个货架10，每个货架安装有至少一个产品装载抽屉11。
只要选择了产品，则该机器识别出装有它的产品装载抽屉11，并且通过排出系统使得它能够落到可以通过门12进入的收集区域中。所述门12牢牢地安装在机器的安装结构13上，如图1和2所示。
在所选择的产品掉进收集区域的空间中，该机器的安装结构13确切地说是面对着产品装载抽屉11的区域安装有用于从与产品装载抽屉相邻的分配位置中将产品输送到设置在门12后面的收集位置上的装置。
所述装置基本上是由设置在所选择产品的装载抽屉11前面的滑动容器14构成，该装置接收产品并将它移动到门12的后面以便进行收集；图1和2显示出在上述两个位置中的滑动容器14。
容器14的运动沿着两根安装在分配机的侧壁上的导轨15进行。
每根所述导轨15保持着由自润滑材料例如聚乙烯制成的滑块16，该滑块在横向上安装在容器14上。
引带17的两个末端安装在滑块15上同时悬挂在两个滑轮21之间的环中，例如两个穿孔片状物18，如图3所示。
两根引带17中的一个由电马达19和相应的滑轮来控制；另一条引带17通过转动轴20以同步的方式移动，该转动轴通过滑轮与马达19连接。因此电马达19的轴的转动最终通过使两根引带17移动控制着容器的垂直运动，这两根引带同时使两个滑块16在导轨15上面移动。因而容器14可以将其自身设置在各个货架10的对面并且进入门12后面的收集位置。
因此容器14的运动看起来象升降机相对于机器以垂直的方式移动的运动。
考虑到产品装载抽屉11的各个货架10可以根据所装的产品而以可变的距离隔开设置，容器14安装有小的霍耳效应探针34以探测货架10的位置。这是通过用设置在每个货架10上磁铁来接触启动探针34来进行的，如图2所示。
这样机器管理程序接收到有关容器14的位置的信息。
而且导轨15装配有上下止动件。从设定了容器14的参考收集位置的下止动件开始，机器管理程序可以通过安装在容器14上的探针34来探测由磁铁35识别出的货架10的位置，其中它应该使其自身设置成接收所选择的产品并且从那里它应该随后返回到收集位置。
容器14还装配有反侵入机构40，如图4所示。
它包括通过销23铰接在容器14上的前门22和通过销25铰接在容器14上的后门24。
两个门22和24通过两个由销28连接的臂状件26和27连接。
为了在到达其收集位置之后取出掉进容器14的产品，必须将门12推进。这个动作涉及使门22升起。通过臂状件26和27，在门22上的这个动作促使后门24进行向前升起运动，该运动关闭了容器14的上端，因此防止触到装在货架10的产品。只要不再推动门12，则上述整个反侵入机构40在落下时自动地关闭。
最后，还有用来促动门12的阻隔系统50的机构。该装置50允许在容器14的运动期间阻隔所述门12，而只有在容器处于收集位置时不阻隔它；这设计用来防止用户在容器14将要移动时把手伸进而危及其安全。
用来打开门12的机构50包括安装在门12自身下面的三角形杠杆系统29。只要滑动容器14处于收集位置，所述杠杆系统29与弹簧30连接并且接合传感器31。
杠杆系统29通过伸展弹簧30而保持在升起的位置中。这个位置通过牢牢地固定在门12自身上的止动件32来阻隔了门12的开口，如图5所示。
另一方面，当容器14处于收集位置时，杠杆系统29在压缩弹簧的作用下而保持在下降的状态中，如图6所示。在该位置中，门12的止动件32解除了杠杆系统29的作用，从而允许所述门12打开。
为了使该装置永远更加安全，设有用来告知杠杆系统29的位置的传感器31和设计用来探测门的打开或关闭位置的传感器33。
安放在杠杆系统29下面的传感器31的接合为机器管理系统提供了容器14处于收集位置的信息。
另一个传感器33设置在门12附近，并且在接合时提供所述门12关闭的信息。
通过机器管理程序来处理由两个传感器31和33所提供的信息的组合：只要门12保持打开，则即使新的产品收集请求已经到达，容器14仍然静止不动。
从上述说明书并参照这些附图可以看出，本发明的自动分配机特别有用且有利。这就实现了在说明书前面所提到的目的。
而且设计用来从与产品装载抽屉相邻的分配位置将产品向上输送到收集位置的本发明的装置可以在处理任何通知其使用的产品的任何时候加入到自动分配机中。通过使用根据本发明的装置，还可以使几个门打开以收集所述产品，每个产品都面对着分配机的货架。这就减少移动滑动容器所需的时间，该时间仅仅是移动到接收面对着保持它的货架的产品的位置的时间，而滑动容器不能返回到固定的收集位置。
作为可选方案，单个收集门不仅可以设置在下面而且可以设置在机器的中间，以便平均来说使各个货架和机器的单个收集位置之间所需的移位运动最小化。
根据本发明的自动分配机的形状当然可以与在附图中所示的那些不同，这些附图主要是用于举例说明而不是进行限制。甚至所采用的材料也可以是在从塑料到金属板的范围内的很多不同种类。因此本发明的保护范围由附属的权利要求来列出。

Claims (6)

1.一种控制输出的产品自动分配机，该分配机包括固定结构(13)，该固定结构具有至少一个货架(10)，在那里安装有至少一个产品装载抽屉(11)，并且具有至少一个门(12)用来抓住所选择的产品，其特征在于，所述机器设有至少一个导轨(15)用来使收集所选择产品的容器滑动到相应产品装载抽屉(11)附近并且使它移动到用户通过打开门(12)可以进入的收集位置上，所述门(12)安装有反侵入系统(40)，该系统防止用户进入产品装载抽屉(11)。
2.一种如权利要求1所述的产品自动分配机，其特征在于，所述反侵入系统(40)包括有后门(24)，与后门(24)相连的臂状件(26，27)和连接臂状件的销(28)，只要门(12)被打开，则通过促动臂状件(26，27)而使相连的后门(24)向前上升运动，由此切断通向产品装载抽屉(11)的通道。
3.一种如权利要求1所述的产品自动分配机，其特征在于，所述容器(14)通过与容器本身(14)相连并且与由电马达(14)移动的引带(17)相连的滑块(16)而在导轨(15)上滑动。
4.一种如权利要求1所述的产品自动分配机，其特征在于，所述门(12)安装有阻隔系统(50)，只要容器(14)不处在收集位置，则该系统防止进入收集区域。
5.一种如权利要求4所述的产品自动分配机，其特征在于，所述阻隔系统(50)包括三角形杠杆系统(29)和伸展弹簧(30)，只要容器(14)没有处于收集位置并且因而没有作用以压缩弹簧(30)，则该弹簧通过采用牢牢地安装在门自身上的止动件(32)来防止门(12)打开。
6.一种如权利要求1所述的产品自动分配机，其特征在于，所述容器(14)根据来自牢牢安装在容器(14)自身上的探针的信息来将其位置通知给机器管理系统，所述探针能识别机器的货架(10)。
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