CN102272803A - 用于分配眼科镜片的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明描述了一种用于配制眼科镜片包装的设备及其使用方法。

Description

用于分配眼科镜片的设备和方法
本发明涉及一种用于自动地装载、配制和盘点眼科镜片的设备。
相关专利申请
本申请要求于2009年4月22日提交的临时申请，美国序列号No.61/171,593和于2008年12月31日提交的临时申请，美国序列号No.61/141,714的优先权。
背景技术
由于眼科镜片的设计以及美学外观方面的发展，这种镜片的配镜师需要保持大量库存的这种眼镜，以适用于患者。在贸易中，这些镜片常常被称作诊断镜片。例如当患者患有散光时，在找到合适视觉矫正度数之前，眼科医生可需要对患者尝试多种不同的配镜处方。由于在多数配镜师的办公室内的空间有限，因此保持足够数量的不同配镜处方是管理和后勤问题。因此，具有用于装载、储存、配制、盘点多种不同的诊断镜片的设备是有利的。这种需要可通过以下的本发明来满足。
附图说明
图1设备的透视图
图2托盘的透视图
图3用于装载的装置的透视图
图4壳体的透视图
图5壳体的透视图
图6替代形式的抓握器设计的透视图
图7卡座的透视图
图8卡座中包封的包装的透视图
图9卡座中包封的包装的透视图
图10工艺流程图
图11工艺流程图
具体实施方式
本发明包括一种用于储存和配制眼科镜片包装的设备，其包括：
用于装载多个眼科镜片包装的装置
用于确定每个所述眼科镜片包装的识别特性(identity)的装置
用于容纳多个眼科镜片包装的装置
用于将所述多个眼科镜片包装中的至少一个眼科镜片包装插入所述壳体的装置
用于记录在所述壳体中的每个所述眼科镜片包装的位置和识别特性的装置
用于从所述壳体中拾取至少一个眼科镜片包装的装置
参照图1-5所示的实施例更加详细地描述本发明。图1显示了设备10的透视图，设备没有侧壁，以便于观看设备的内部。小键盘11允许用户从设备请求特定眼科镜片，配制孔口12允许同一用户拾取从壳体14中取出眼科镜片。小键盘11可用允许用户与所述设备交互的任何装置替代。这些替代形式的非限制性实例包括(但不限于)触摸屏和具有显示器的按钮以及与IPOD装置相似的滚轮界面。在图1中，门13附接到装载托盘15，并帮助用户将托盘15朝着设备10外部滑动，以进行装载。但是，门13可通过允许门13的打开的任何装置(例如，铰链、弹弹簧装载件、磁性夹子等)附接到设备10。图2显示了具有眼科镜片包装16a、16b和16c的滑动托盘15。托盘15具有含有止动件17x和17y的三列，a、b和c，以允许在所述眼科镜片包装之间形成间隔，并帮助将所述包装保持到托盘15。在该实施例中，“用于装载多个眼科镜片包装的装置”包括托盘15，并且该装置是优选的装置。
图3是多个包装的侧平面视图，显示了下部保持器18、抓握器19、电机20和条形码读出器21。物感传感器和XYZ机器人(每个轴线具有其专有电机，以控制在轴线-Z上的竖直运动和X和Y轴线上的水平运动)附接至抓握器，但未显示出。包装的取向是它们将被布置在托盘15中的取向，但是托盘被去除以方便显示。每个眼科镜片包装被单独的卡座22包封，以下将更详细地描述。在装载操作中，XYZ机器人使抓握器运动到托盘15所在的位置，并且物感传感器检查该位置以确定是否存在眼科镜片包装。如果存在包装，则电机(非电机20)接合以朝着所述一行包装按压下部保持器18，同时抓握器19提起被包封在卡座22中的一个包装16a以通过条形码读出器21读取。作为另外一种选择，包装可通过不被电机控制的静态保持器保持在下方，从而利用抓握器可提起一个包装。另外，包封包装16的每个卡座22的大小被定制为紧密地贴合到托盘15中，从而在抓握器19不提供足够的力的情况下，卡座22不能从托盘15移除。在这种情况下，不需要下部保持装置来停止对除抓握的包装之外的包装的提起。条形码读出器将条形码与任何或所有以下信息相关联，所述信息包括(但不限于)配镜处方、批号、制造商名称、透镜类型、品牌、制造时间、在配置时每个包装的年龄以及每个眼科镜片包装16的截止日期(单独地或整体地，每个眼科镜片包装的“识别特性”)。如本文所用，条形码读出器21和包装上的对应条形码是用于确定眼科镜片包装的识别特性的装置，并且该装置是优选的装置。在使用时，条形码可固定到包装上或卡座上。用于确定眼科镜片包装的其它装置包括(但不限于)读取打印的配镜处方信息的光学特征识别读出器、射频读出器和插片、非接触电磁传感器和包含于本发明的设备中的存储器芯片。
一旦抓握器19保持住眼科镜片包装16和卡座22，其将包装和卡座移动至壳体14以备插入。在该实施例中，“用于将所述多个眼科镜片包装的至少一个眼科镜片包装插入所述壳体中的装置”包括电机20和抓握器19，并且该装置是优选的装置。用于将所述多个眼科镜片包装的至少一个眼科镜片包装插入所述壳体中的其它装置包括(但不限于)用于抓握器19的钳子30(见图6，位于四个不同的位置a-d)和吸盘31以及用于电机20的步进电机、伺服电机、DC电机或螺线管驱动致动器。
图4显示了“用于容纳多个眼科镜片包装的装置”。壳体14具有多个通道24，眼科镜片包装16(包封于卡座22中)可通过所述通道24平行于通道24的侧壁插入。每个所述通道附接到驱动链25，其继而附接到电机(未示出)。在操作过程中，每个通道通过驱动链25旋转，在所述旋转过程中保持储存在所述通道中的任意眼科镜片包装。在图5中示出通道24的进一步的细节。在该附图中，通道壁24a和24b，其中壁24a是实心的，并且壁24b具有凹陷24c。凹陷24c的大小被定制，并具有足够的柔性以允许将卡座22(或眼科镜片包装)插入到一定位置，在驱动链25的旋转过程中保持所述卡座(或眼科镜片包装)，并允许(包封在所述卡座22中的)单独的眼科镜片包装的去除。优选地，通道24中的每个位置用一些人可读取的标记进行标记，以使得当设备在以下描述的手动模式下使用时设备的用户能够定位所述眼科镜片包装。附接到链驱动器25的壳体14是容纳多个眼科镜片包装的优选装置。其它这种装置包括(但不限于)竖直、水平或环形通道以及竖直、水平或环形托盘，其含有单独的壳体，壳体的大小被定制为容纳一个或多个眼科镜片包装。
一旦抓握器19将眼科镜片包装朝向壳体14移动，其将眼科镜片包装插入壳体中的一定位置。所述包装的位置和识别特性被发送到计算机(包括在所述设备中，并且未示出，或者位于制造商的服务机构或一些其它位置的远程计算机)，计算机建立并保持将壳体中的包装的位置和所述包装的识别特性关联起来的数据库。包括在所述设备中的计算机是用于记录在所述壳体中的每个所述眼科镜片包装的位置以及识别特性的优选的装置。
当用户希望从设备10中拾取镜片时，用户可在小键盘11中键入所需的镜片的识别特性，所述小键盘含有连接到计算机及其数据库的处理器(未示出)。计算机记录所述所需的眼科镜片包装在所述壳体以及在壳体14的外壳中的位置，指示驱动链25将所述所需的眼科镜片包装(可选地包封在卡座22中)带到通过电机20和XYZ-机器人的操作可通过抓握器19拾取的位置。可选地，拾取的包装(或卡座包封的包装)可通过条形码读出器21扫描，以确认其识别特性。在该实施例中，用于从所述壳体拾取至少一个眼科镜片包装的装置是抓握器19、电机20和XYZ-机器人，并且它是优选的装置。其它这种装置包括(但不限于)用于抓握器的钳子30(见图6，位于四个不同的位置a-d)和吸盘31以及用于电机20的步进电机、伺服电机、DC电机或螺线管驱动致动器。用于拾取的装置将眼科镜片包装沉入容器(未示出)底部，从而可被用户拾取。这种容器包括(但不限于)弹出(shoot)、门、托盘和所述设备的其它进入点。
图7显示了卡座22。在所述设备的操作期间，已发现如果单独的眼科镜片包装插入卡座中，则处理这种包装的容易性得到提高。卡座22具有位于相反的侧部的凹槽26、止动件27和28以及插片29。从图8中可以看出，止动件27和28紧紧地保持住所述包装，并且当卡座22通过用户手动折弯时，眼科镜片包装可插入卡座22或从卡座移除。凹槽26允许单独的卡座堆叠在一起成为一个。凸块29提供抓握器的保持器，以将所述眼科镜片包装从一叠这种包装中提起。图8中示出了这种卡座的堆叠状态。
另外，本发明包括用于包封眼科镜片包装的卡座，其包括用于在用户取下包装之前保持包装的柔性装置。如本文所用，用于保持所述包装的所述柔性装置包括(但不限于)止动件、板、肋和壁的全部的任意一种。这种卡座可由聚合物、金属、尼龙、橡胶或纸制成。优选地，卡座由聚合物、尼龙或橡胶制成。在本发明的优选卡座中，卡座还包括以下互连凹槽、销或钩的任一种或全部，其允许卡座连接到彼此的板，以保护产品不受意外凸起或小孔及肋的影响，以提供正确取向。最优选地，卡座包括凹槽、肋和板。卡座的两个优点是：保护包装不受设备的损坏，并保持正确取向的包装，以使设备的各机构能够一直存在。优选地，每个卡座保持一个眼科镜片包装，但是，所述卡座可被定制大小以使得多个眼科镜片包装可被保持包封在一个卡座中，如图9所示。
软件控制所述设备的功能，并且所述软件的流程图示于以下图10和图11的实施例中。步骤40呈现了附接于小键盘11的显示器上的主页面。步骤41选择性地请求用户输入密码护其它授权信息。如果用户提供了不正确的信息，或用了很长时间提供该信息，则将返回主页面。如果提供了正确的信息，则步骤42显示主菜单。该菜单允许用户从以下功能中进行选择，(a)将眼科镜片载入所述设备，(b)配制眼科镜片，(c)手动拾取眼科镜片，(d)显示所述机器的机械状态，(e)盘点在所述设备中的眼科镜片，(f)检查所述机器中可获得的产品的识别特性，(g)促使机器盘点所述可获得的产品，或(h)对来自所述制造商(或配镜师)的配制的眼科镜片进行再排序。
如果选择了装载，则步骤43在屏幕上显示装载指令，并且门13解锁，以允许用户访问托盘15。用户将至少一个眼科镜片包装16(可选地包封在卡座22中)放置在托盘15上。在本发明的优选设备中，接受包封在卡座22中的眼科镜片包装16的装载。除优选设备之外，还接受眼科镜片包装16的随机组件。“随机组件”指呈现于所述设备的没有特定排序的具有不同识别特性的多种不同的眼科镜片。通常，随机组件将含有约2个单独的眼科镜片包装至约200个，优选地，约2个至约60个单独的眼科镜片包装。另外，随机组件通常含有具有约2至约199个不同识别特性的，优选地约2至约59个不同识别特性的独立眼科镜片包装。对于图8的包装的叠堆，其含有与包装在所述叠堆中的数量一样多的不同识别特性的眼科镜片包装。
一旦眼科镜片包装装载到托盘15上，在步骤44中，托盘15就被再插入，并且门13关闭。在步骤45中，抓握器19通过XYZ-机器人运动到托盘15的起始位置。在步骤46中，物感传感器确定眼科镜片包装是否存在于该位置。如果存在包装，则抓握器19在步骤48中运动到壳体，否则，抓握器19在步骤47运动到托盘15上的另一位置，并且传感器在步骤46中确定眼科镜片是否存在于该位置。步骤47和46将继续，直至托盘15上的所有位置都被检索，并且任何找到的包装均移动到壳体14。在步骤48中为了拾取眼科镜片包装，电机20与抓握器19接合，以在步骤48中取出一个眼科镜片包装。眼科镜片包装的识别特性在步骤49中通过扫描确定，并且所述设备的数据库被询问以在步骤50中找出壳体14中的空位置。如果找到空的位置，则步骤51指示驱动链25和XYZ-机器人将壳体14的敞开节段置于靠近抓握器19。如果在壳体14中没有敞开节段，则在步骤52中数据库对用户依次在屏幕上显示消息。作为另外一种选择，通常使用的识别特性可置于壳体中的特定位置，以便于在以下描述的操作的手动模式下容易拾取。
步骤53指示抓握器19将眼科镜片包装插入所述敞开节段，并且步骤54更新数据库以更新眼科镜片包装的识别特性和位置。抓握器19通过XYZ-机器人运动以在步骤55中检测托盘15上的后续包装，并且另一眼科镜片包装可插入壳体中。作为另外一种选择，如果机器正配制眼科镜片包装，则包装可装载到托盘15上，它们可保持在托盘中，直至配制任务完成。
为了从设备配制眼科镜片包装，用户在步骤42中从主菜单选择配制功能。步骤56将配制页面显示给用户，并且用户输入期望的眼科镜片包装的识别特性。在步骤57中将询问发送到数据库，并且假如在数据库中没找到所需的镜片，则步骤58将消息显示给用户，以指示所需镜片不可获得，并且推荐库存中的替代镜片。如果在数据库中找到所需镜片，则方法前进到步骤59，其中所需镜片的位置(或多个位置)被找到。步骤60识别具有最早截止日期的眼科镜片包装，并将信号发送到XYZ-机器人，其控制抓握器19。抓握器19运动到靠近壳体14的位置，并且驱动链25旋转，以将所需眼科镜片包装的位置带到靠近抓握器19的地方。在步骤61中，抓握器19拾取所需包装，并且在步骤62中，该件被扫描以确认其识别特性。作为另外一种选择，在抓握器19拾取所述件之前，扫描器21扫描所述包装。如果识别特性正确，则在步骤63中，抓握器19将所述件带到配制孔口，以便于用户拾取。如果识别特性不正确，则抓握器19在步骤64中移开不正确的件，并将其放置到托盘15中，从而其可随后在步骤65中被再装载。
为了手动拾取眼科镜片包装，用户在步骤42中选择人工访问，并在步骤66中输入所需眼科镜片包装的识别特性。在步骤67中询问数据库，并且假如没有找到眼科镜片包装，则用户在步骤68中被通知。如果找到眼科镜片包装，则包装在壳体中的位置在步骤69中被显示。计算机使XYZ-机器人失能，在步骤70中，驱动链25和其它设备驱动的电机机械运动并解锁所述壳体的侧面板进入门，以进入壳体。用户现在可打开侧面板进入门，并将驱动链25手动移动到所需镜片的位置(根据该位置上的标记)。当用户完成并关闭侧面板进入门时，在步骤71中，用户接合程序并通知程序所需眼科镜片包装已取出。步骤72锁定侧面板进入门并返回主菜单。
为了盘点壳体中的所有眼科镜片包装的位置和所有识别特性，用户在步骤42中选择库存管理。在XYZ-机器人的控制下，在步骤73中，扫描器21进入壳体14。扫描器21在步骤74中确定在壳体位置中的眼科镜片包装的识别特性，并在步骤75中将该信息与数据库关联。如果在该位置是错误的镜片，则数据库在步骤77中纠正。如果在该位置是正确的镜片，则数据库保持其在步骤76中的那样。扫描器21运动到壳体中的另一位置，并且步骤74至76重复，直至壳体的所有位置都被评估。当库存管理方法完成时，步骤78通知用户。此外，步骤79将库存管理的结果电子地(通过硬布线、无线、互联网或电话连接)发送到制造商，以便于排序镜片或优化镜片在壳体中的排列。
如本文所用，眼科镜片包装包括(但不限于)容器部分(通常称为泡罩碗)和覆盖件，覆盖件密封到用于容纳单独的眼科镜片的泡罩碗上。在全文以引用方式并入本文的以下文档中公开了合适形状的泡罩碗的实例，所述文档即美国专利No.D 458,023、No.4,691,820、No.5,054,610、No.5,337,888、No.5,375,698、No.5,409,104、No.5,467,868、No.5,515,964、No.5,609,246、No.5,695,049、No.5,697,495、No.5,704,468、No.5,711,416、No.5,722,536、No.5,573,108、No.5,823,327、No.5,704,468、No.5,983,608、No.6,029,808、No.6,044,966和No.6,401,915。一些眼科镜片包装的容器部分不是碗形的。对于本发明而言，这些包装的容器被包括在术语泡罩碗中。这种包装的实例包括(但不限于)在WO 2005/082721、美国专利No.7,086,526、WO 03/016175、US 2004/0238380和US2008/0023345中公开的眼科镜片包装，它们全文以引用方式并入本文中。优选地，覆盖件是由铝箔和挤出或共挤出的聚合物膜的粘合剂层合物制成的柔韧片，其可密封到泡罩碗的顶表面上，以形成眼科镜片的密封封装。这些材料的实例在以下公开中公布，所述公开有美国专利No.2002/0197478、美国专利No.6,090,471、No.5,908,527、No.5,656,362、No.5,653,844和No.5,620,087，它们全文以引用方式并入本文。
如本文所用，“眼科镜片”是指位于眼睛内或眼睛上的装置。这些装置可提供光学矫正作用或可以起到美容的作用。眼科镜片包括(但不限于)软性接触镜片、硬性接触镜片、人工晶状体或泪小管栓子。本发明的优选镜片是软性接触镜片，其由水凝胶和硅氧烷弹性体制成，其包括(但不限于)硅水凝胶和氟水凝胶，具体地说，当使用的这些镜片是双焦镜片、双曲面镜片或其它形式的定制镜片。软性接触镜片制剂公开于美国专利No.5,710,302、WO 9421698、EP 406161、JP 2000016905、美国专利No.5,998,498、美国专利No.6,087,415、美国专利No.5,760,100、美国专利No.5,776,999、美国专利No.5,789,461、美国专利No.5,849,811以及美国专利No.5,965,631中。上述参考文献的全文由此以引用方式并入。本发明的特别优选的眼科镜片为按照美国药物命名(United States Approved Names)的etafilcon A、genfilcon A、lenefilcon A、lotrafilcon A、lotrafilcon B、balafilcon A、polymacon、bafilcon、acofilcon A acquafilcon A、alofilcon Aalphafilcon A、amifilcon A、astifilcon A、atalafilcon A、bisfilcon A bufilconA、crofilcon A、cyclofilcon A、darfilcon A deltafilcon A、deltafilcon B、dimefilcon A、drooxifilcon A、epsifilcon A、esterifilcon A、focofilcon A、galyfilcon A、govafilcon A、hefilcon A hefilcon B、hefilcon D、hilafilconA、hilafilcon B、hixoifilcon A、hioxifilcon B、hioxifilcon C、hydrofilconA、lenefilcon A、licryfilcon A、licryfilcon B、lidofilcon B、lidofilcon A、mafilcon A、mesifilcon A、methafilcon B、mipafilcon A、narafilcon A、nelfilcon A、netrafilcon A、ocufilcon A、ocufilcon B、ocufilcon C、ocufilcon D、ocufilcon E、ofilcon A、omafilcon A、oxyfilcon A、pentafilconA、perfilcon A、pevafilcon A、phemfilcon A、senofilcon A、silafilcon A、siloxyfilcon A、tefilcon A、tetrafilcon A、trifilcon A、vifilcon A或者xylofilcon A。本发明的更特别优选的眼科镜片为genfilcon A、lenefilconA、lotrafilcon A、lotrafilcon B或者balafilcon A。最优选的镜片包括(但不限于)galyfilcon、senofilcon A、etafilcon A、nelfilcon A、hilafilcon和polymacon。本发明的设备用于储存和配制诊断镜片和收益镜片，并且优选地，所述设备用于存储和配制诊断镜片。
此外，本发明包括一种用于储存、配制眼科镜片包装的设备，其包括
用于装载多个眼科镜片包装的装置
用于提供每个所述眼科镜片包装的识别特性的装置
用于容纳多个眼科镜片包装的装置
用于将所述多个眼科镜片包装中的至少一个眼科镜片包装插入所述壳体中的装置
用于记录在所述壳体中的每个所述眼科镜片包装的位置和识别特性的装置
用于从所述壳体中拾取至少一个眼科镜片包装的装置
如本文所用，术语“用于装载的装置”、“用于容纳的装置”、“用于插入的装置”、“用于记录位置和识别特性的装置”以及“用于拾取的装置”均具有它们之前描述的意义和优选的范围。术语“用于提供识别特性的装置”指用于通过用户将每个眼科镜片包装的识别特性输入到设备中的装置。该装置不同于上述用于确定识别特性的装置，这是因为上述装置被包含于所述设备中，而用于提供识别特性的装置却不是。用于提供识别特性的装置的实例包括(但不限于)计算机盘、条形码列表、记忆棒或另一种电子信号，其中置入每个眼科镜片包装的识别特性。
例如，在将眼科镜片包装装载到托盘15上之前，用户可通过小键盘11将眼科镜片包装的识别特性输入到数据库中。镜片的制造商可通过封装滑动件(packaging slip)将包封在互连的卡座中的眼科镜片包装的随机叠置物发送到医生的办公室。封装滑动件将按照随机叠置物叠堆在一起的次序列出每个随机叠置物的识别特性。医生办公室可利用手持扫描器阅读票据并将所述信息通过硬布线连接或无线传输至设备的计算机。作为另外一种选择，当所述包装的叠堆置于托盘15中时，制造商可将该信息无线传输至医生的办公室。
另外，本发明包括储存和配制眼科镜片包装的方法，其包括在设备中储存和配制这种包装，所述设备包括：
用于装载多个眼科镜片包装的装置
用于确定每个所述眼科镜片包装的识别特性的装置
用于容纳多个眼科镜片包装的装置
用于将所述多个眼科镜片包装中的至少一个眼科镜片包装插入所述壳体中的装置
用于记录在所述壳体中的每个所述眼科镜片包装的位置和识别特性的装置
用于从所述壳体中拾取至少一个眼科镜片包装的装置
如本文所用，术语“用于装载的装置”、“用于容纳的装置”、“用于插入的装置”、“用于确定识别特性的装置”、“用于记录位置和识别特性的装置”以及“用于拾取的装置”均具有它们之前描述的意义和优选的范围。
另外，本发明包括储存和配制眼科镜片包装的方法，其包括在设备中储存和配制这种包装，所述设备包括：
用于装载多个眼科镜片包装的装置
用于提供每个所述眼科镜片包装的识别特性的装置
用于容纳多个眼科镜片包装的装置
用于将所述多个眼科镜片包装中的至少一个眼科镜片包装插入所述壳体中的装置
用于记录在所述壳体中的每个所述眼科镜片包装的位置和识别特性的装置
用于从所述壳体中拾取至少一个眼科镜片包装的装置
如本文所用，术语“用于装载的装置”、“用于容纳的装置”、“用于插入的装置”、“提供识别特性”、“用于记录位置和识别特性的装置”以及“用于拾取的装置”均具有它们之前描述的意义和优选的范围。
本发明的优点非常多。本发明的优选的设备和方法在约2至约60秒内将从约2至约200个眼科镜片包装装载到设备中的各处。本发明优选的设备和方法以每个包装耗用约10秒至约30秒的速度从这种包装的随机组件中将单独的眼科镜片包装插入壳体。此外，本发明的设备和方法在约5秒至约30秒内从壳体中拾取单独的眼科镜片包装。所述装置允许在小空间内储存大量眼科镜片包装(优选地，约20至约上千个，更优选地，约50至约30,000个，最优选地，约1,000至约8,000个)，并且使眼睛护理专家容易地接近这些镜片，并且通过自动库存管理和排序方法快速补充使用了的镜片。由于本发明的设备和方法，插入和拾取这种眼科镜片包装的时间基本独立于装载到所述设备并存储于壳体中的多种眼科镜片包装的数量，从而用户将感觉不到差别。本发明的另一优点包括，追踪在特定时间特定地点配制何种镜片以及将该信息递送给制造商的能力。另外，所述设备可安装打印机以直接加密或不加密的产品识别特性以及打印患者的隐形眼镜信息，以发送或以其它形式递送给患者。另外，设备可置于零售设施内，并且使得患者以及眼科医师可使用设备来配制眼科镜片。另外，可将增加一个或多个设备的储存和配制能力结合在一起。
本发明的上述实施例旨在解释本发明，并且提出体现本发明的方法和装置。除本文公开的实施例外，于2008年12月31日提交的美国专利No.61/141,714及其于2009年12月16日提交的非临时性对应文件(为了它们中包含的内容，二者通过引用被包含于此)包含了本发明特定方面的一些实施例。熟知三维对象生产和其他专业的人员可以找到实施本发明的其他方法。但是，应将这些方法视作本发明范围内的方法。

Claims (34)

1.一种用于储存、配制眼科镜片包装的设备，其包括
用于装载多个眼科镜片包装的装置
用于确定每个所述眼科镜片包装的识别特性的装置
用于容纳多个眼科镜片包装的装置
用于将所述多个眼科镜片包装中的至少一个眼科镜片包装插入所述壳体中的装置
用于记录在所述壳体中的每个所述眼科镜片包装的位置和识别特性的装置
用于从所述壳体中拾取至少一个眼科镜片包装的装置。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备装载约2至约199种不同识别特性的约2至约200个眼科镜片包装的随机组件。
3.根据权利要求2所述的设备，其中所述设备在约2秒至约60秒内装载所述随机组件。
4.根据权利要求1所述的设备，其中本发明的设备在约10秒至约30秒内将单独的眼科镜片包装从这种包装的随机组件中插入到所述壳体中。
5.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备在约5秒至约30秒内拾取单独的眼科镜片包装。
6.根据权利要求1所述的设备，其中所述用于插入的装置包括抓握器和电机。
7.根据权利要求1所述的设备，其中用于确定每个所述眼科镜片包装的识别特性的装置选自由以下构成的组：条形码读出器、光学特征识别读出器、射频读出器和标签、非接触电磁传感器和存储器芯片。
8.根据权利要求1所述的设备，其中用于容纳的装置包括附接至驱动链的通道。
9.根据权利要求1所述的设备，其包括约15至约30,000个眼科镜片包装。
10.根据权利要求1所述的设备，还包括约200至约8,000个眼科镜片包装。
11.根据权利要求1所述的设备，其中每个所述眼科镜片包装被包封在卡座中。
12.一种用于储存、配制眼科镜片包装的设备，其包括
用于装载多个眼科镜片包装的装置
用于提供每个所述眼科镜片包装的识别特性的装置
用于容纳多个眼科镜片包装的装置
用于将所述多个眼科镜片包装中的至少一个眼科镜片包装插入所述壳体中的装置
用于记录在所述壳体中的每个所述眼科镜片包装的位置和识别特性的装置
用于从所述壳体中拾取至少一个眼科镜片包装的装置。
13.根据权利要求12所述的设备，其中用于提供每个所述眼科镜片包装的识别特性的装置选自：计算机盘、记忆棒和条形码列表。
14.根据权利要求12所述的设备，其中所述设备装载约2至约199种不同识别特性的约2至约200个眼科镜片包装的随机组件。
15.根据权利要求14所述的设备，其中所述设备在约2秒至约10秒内装载所述随机组件。
16.根据权利要求12所述的设备，其中本发明的设备在约10秒至约30秒内将单独的眼科镜片包装从这种包装的随机组件中插入到所述壳体中。
17.根据权利要求12所述的设备，其中所述设备在约5秒至约30秒内拾取单独的眼科镜片包装。
18.根据权利要求12所述的设备，其中所述用于插入的装置包括抓握器和电机。
19.根据权利要求12所述的设备，其中所述壳体包括附接至驱动链的通道。
20.根据权利要求12所述的设备，其包括约50至约30,000个眼科镜片包装。
21.一种储存和配制眼科镜片包装的方法，其包括在设备中储存和配制这种包装，所述设备包括：
用于装载多个眼科镜片包装的装置
用于确定每个所述眼科镜片包装的识别特性的装置
用于容纳多个眼科镜片包装的装置
用于将所述多个眼科镜片包装中的至少一个眼科镜片包装插入所述壳体中的装置
用于记录在所述壳体中的每个所述眼科镜片包装的位置和识别特性的装置
用于从所述壳体中拾取至少一个眼科镜片包装的装置。
22.根据权利要求21所述的方法，其中所述设备装载约2至约199种不同识别特性的约2至约200个眼科镜片包装的随机组件。
23.根据权利要求22所述的方法，其中所述设备在约2秒至约10秒内装载所述随机组件。
24.根据权利要求21所述的方法，其中本发明的设备在约10秒至约30秒内将单独的眼科镜片包装从这种包装的随机组件中插入到所述壳体中。
25.根据权利要求21所述的方法，其中所述设备在约5秒至约30秒内拾取单独的眼科镜片包装。
26.一种储存和配制眼科镜片包装的方法，其包括在设备中储存和配制这种包装，所述设备包括：
用于装载多个眼科镜片包装的装置
用于提供每个所述眼科镜片包装的识别特性的装置
用于容纳多个眼科镜片包装的装置
用于将所述多个眼科镜片包装中的至少一个眼科镜片包装插入所述壳体中的装置
用于记录在所述壳体中的每个所述眼科镜片包装的位置和识别特性的装置
用于从所述壳体中拾取至少一个眼科镜片包装的装置。
27.根据权利要求26所述的方法，其中所述设备装载约2至约199种不同识别特性的约2至约200个眼科镜片包装的随机组件。
28.根据权利要求26所述的方法，其中所述设备在约2秒至约10秒内装载所述随机组件。
29.根据权利要求26所述的方法，其中本发明的设备在约10秒至约30秒内将单独的眼科镜片包装从这种包装的随机组件中插入到所述壳体中。
30.根据权利要求26所述的方法，其中所述设备在约5秒至约30秒内拾取单独的眼科镜片包装。
31.一种用于包封眼科镜片包装的卡座，其包括在用户取走所述包装之前用于保持所述包装的柔性装置。
32.根据权利要求31所述的卡座，其中所述柔性装置包括止动件和壁。
33.根据权利要求32所述的卡座，其中至少一个所述壁包括允许卡座连接至另一卡座的凹槽。
34.根据权利要求32所述的卡座，还包括凹槽、肋和板。
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