CN105398726B - 一种基于旋转式存货装置的派送机 - Google Patents

Abstract

一种基于旋转式存货装置的派送机，属于派送机技术领域。包括机柜、存货装置、出货装置和控制系统，所述存货装置为双排货道槽，双排货道槽的连接板两侧分别连接在机柜的两侧板滑道槽内，在双排货道槽出货端设置出货装置，控制系统连接出货装置的电机，通过控制系统驱动电机旋转输出产品。本发明使放货人员能够方便的取出货道槽，快速准确的放入货物后，放回滑道，只需要1‑2分钟就可完成装货任务。本发明货道槽采用亚克力材料，质量轻且强度大，采用空心铆钉铆接在派送机两侧确保自动派送机的强度。

Description

一种基于旋转式存货装置的派送机

技术领域

本发明属于派送机技术领域，特别是涉及一种基于旋转式存货装置的派送机。

背景技术

随着中国大中城市经济水平的提高，在2000年左右,自动售货机在我国得到了迅猛的发展，自动售货机销售种类繁多，但被人们称为“大市场、大产业”的自动售货机仍然面临着诸多问题，占用空间大，且存货量少，减少换货周期，提高人工成本，其中最重要的是高昂的价格让很多中小型企业很难大批量的采购，他们只能望洋兴叹，可能造成企业发展停滞的危险。基于上述问题，发明一种新型自动派送机迫在眉睫，降低成本费，增大存货容量，具有无线控制系统功能齐全的机器是中国零售业的大势所趋。新型自动派送机不仅能够方便用户需求，还能使企业快速获取大数据，为企业今后方向的制定提供必要依据。自动派送机因其低成本，高回报受到很多厂商的青睐。现阶段自动派送机正朝着小体积大容量、多样化的出货方式、存储分析大数据的趋势发展，有着美好的市场前景。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明提供一种基于旋转式存货装置的派送机，既能为放货人员提供便利条件，提高放货速度降低人工费，又能适应企业多元化产品。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明一种基于旋转式存货装置的派送机，包括机柜、存货装置、出货装置和控制系统，所述存货装置为双排货道槽，双排货道槽的连接板两侧分别连接在机柜的两侧板滑道槽内，在双排货道槽出货端设置出货装置，控制系统连接出货装置的电机，通过控制系统驱动电机旋转输出产品。

进一步地，所述出货装置包括斜坡移动式机构和单齿轮机构，在双排货道槽间设置斜坡移动式机构，单齿轮机构设置在双排货道槽出货端，所述斜坡移动式机构包括滑道、铰接轴及伸缩机构，在后排货道槽上设置滑道，前排货道槽设置铰接轴，伸缩机构一端连接在铰接轴上，另一端置于后排货道槽的滑道内，沿滑道移动，在伸缩机构与后排货道槽的滑道配合端安装有可调节的引流斜挡片，后排货道槽内的货物沿该斜挡板经伸缩机构滑至前排货道槽。

进一步地，所述伸缩机构由套装的伸缩杆连接构成。

进一步地，所述单齿轮机构包括一组电机、转轴、多个叶片和齿轮，转轴置于前排货道槽出货端，两端连于侧板上，转轴上安装与电机输出轴上的齿轮相啮合的齿轮，在转轴上相对于货道槽每个槽道均设置有拨货叶片，电机信号线和控制系统连接。

进一步地，所述出货装置包括电机、转轴、多个叶片和齿轮，所述转轴为两个，分别置于存货装置的双排货道槽出货端高度不同位置，两端连于侧板上，两转轴上分别安装相互啮合的齿轮，其一个齿轮与电机输出轴端的齿轮相啮合，在转轴上相对于货道槽的每个槽道位置均设置有拨货叶片，电机信号线和控制系统连接。

进一步地，所述转轴上的叶片沿转轴周向交错设置。

进一步地，所述叶片采用贴片式或键槽式连接在转轴上。

进一步地，所述机柜的上盖板为透明亚克力面板，通过折页连接。

进一步地，所述的控制系统包括Wifi模块、串口软件、单片机、路由器、服务器和电机，Wifi模块为接收和发射信号的芯片，通过配套串口软件连接路由器，路由器连接终端服务器，路由器在以太网的环境下与服务器进行数据的传输，单片机负责信号数据处理和执行伺服电机的命令，单片机分别连接Wifi模块和电机。

进一步地，所述Wifi模块由32位的MCU和ESp8266Wifi收发器芯片组成，固定在同一个电路板上；所述Wifi模块电路板上安装有天线；所述单片机为STC的15系列单片机作为Wifi模块的处理器。

本发明的有益效果为：

1.本发明使放货人员能够方便的取出货道槽，快速准确的放入货物后，放回滑道，只需要1-2分钟就可完成装货任务。

2.本发明货道槽采用亚克力材料，质量轻且强度大，采用空心铆钉铆接在派送机两侧确保自动派送机的强度。

3.作为一种新型零售营销方式，本发明的自身成本和运营成本远低于日常生活中常见的自动售货机，自动派送机以其自身特有的优势在互联网的营销中将会占有一席之地，适应性强、灵活性好、占用空间少，其中价格不足千元是他最大的优势，中小企业可以规模化的营运，布置在多个场所。他派送的产品针对性强，获取信息可靠准确。为用户派送产品带来便利条件的同时，可以根据企业掌握的大数据为企业赚取不菲的广告费用。本发明确保稳定高效运行的前提下，通过机械创新模式的改进，存货装置进一步扩大存储容量，延长换货周期；出货装置对原有系统进行结构上的优化，不仅把单一产品的出货模式向复合式转变还减少了工作时的振动，降低噪音和人工成本，为企业和用户搭建了一个创新型商业平台，创造了无限的商机。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图。

图2为图1中斜坡机构示意图。

图3为本发明实施例2出货装置的示意图。

图4为本发明控制系统框图。

图中：1.机柜，2.存货装置，3.出货装置，4.双排货道槽，5.斜坡移动式机构，6.转轴，7.叶片，8.齿轮，9.斜挡片，10.伸缩机构,11.连接板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。

实施例1：如图1所示，本发明包括机柜1、存货装置2、出货装置3和控制系统，所述存货装置2为双排货道槽，双排货道槽4的连接板11两侧分别连接在机柜1的两侧板滑道槽内，在双排货道槽4出货端设置出货装置3，控制系统连接出货装置3的电机，通过控制系统驱动电机旋转输出产品。

如图1、图2所示，所述出货装置3包括斜坡移动式机构5和单齿轮机构，在双排货道槽4间设置斜坡移动式机构，单齿轮机构设置在双排货道槽4出货端，所述斜坡移动式机构包括滑道、铰接轴及伸缩机构10，在后排货道槽上设置滑道，前排货道槽设置铰接轴，所述伸缩机构10由套装的伸缩杆连接构成，所述伸缩杆一端连接在铰接轴上，另一端置于后排货道槽的滑道内，沿滑道移动，在伸缩杆与后排货道槽的滑道配合端安装有可调节的引流斜挡片9，后排货道槽内的货物沿该斜挡片9经伸缩机构10滑至前排货道槽，通过旋转螺钉的松紧程度能够人工调节挡片9的位置，挡片9可根据不同产品，调节布置坡度。伸缩机构10以铰接轴为中心，在后滑道槽的滑道上移动，根据不同产品的特性、尺寸对应不同的斜坡角度和高度，保证两个货道槽之间的前后结构尺寸一致性。斜坡移动式机构的设置，能够防止多出产品或者产品卡住槽道等现象的发生。

所述单齿轮机构包括一组电机、转轴6、多个叶片7和齿轮8，转轴6置于前排货道槽出货端，两端连于侧板上，转轴6上安装与电机输出轴上的齿轮相啮合的齿轮8，在转轴6上相对于货道槽4每个槽道均设置有拨货叶片7，电机信号线和控制系统连接。

所述转轴6上的叶片7沿转轴6周向交错设置。所述叶片采用贴片式连接在转轴上，贴片式结构适用于轻型产品，根据产品的形状制定出叶片的尺寸，叶片的形状要考虑外形尺寸和光轴直径及表面光滑度，通过有机玻璃粘接剂叶片与光轴表面来固定位置，成本低。

所述机柜1的上盖板为透明亚克力面板，通过折页连接。所述存货装置2和出货装置3全部采用亚克力材料，有着诸多减轻自身重量、减少无线干扰的优势，它能够降低加工工艺成本，采用激光雕刻机根据制图软件绘出的形状雕刻切割。加工后的亚克力面板采用插孔的模式拼接，保证安装精度。货道槽4的后板作为主体部件，不仅方便安装，还能加固货道之间的强度，同时具有后板的货道槽4也可以提高装货的精度和速度。

如图4所示，所述的控制系统包括Wifi模块、串口软件、单片机、路由器、服务器和电机，Wifi模块为接收和发射信号的芯片，通过配套串口软件连接路由器，路由器连接终端服务器，路由器在以太网的环境下与服务器进行数据的传输，单片机负责信号数据处理和执行伺服电机的命令，单片机分别连接Wifi模块和电机。

所述Wifi模块由32位的MCU和ESp8266Wifi收发器芯片组成，固定在同一个电路板上；所述Wifi模块电路板上安装有天线；所述单片机为STC的15系列单片机作为Wifi模块的处理器。

实施例2：本例与实施例1不同的是：如图3所示，所述出货装置包括电机、转轴6、多个叶片7和齿轮8，所述转轴6为两个，分别置于存货装置2的双排货道槽4出货端高度不同位置，两端连于侧板上，两转轴6上分别安装相互啮合的齿轮8，其一个齿轮8与电机输出轴端的齿轮相啮合，在转轴6上相对于货道槽4的每个槽道位置均设置有拨货叶片7，电机信号线和控制系统连接。

所述叶片7采用键槽式连接在转轴6上，键槽式结构主要应用于稍重产品，在光轴中设定槽，采用类似键槽配合结构，把叶片插入到槽中粘接固定，这种方式强度高，精度高，但工艺成本相对贴片式较高。

本例出货装置3通过两齿轮之间的传动确保产品的顺利输出，防止多出产品或者产品卡住槽道等现象的发生。

本发明的出货装置3与存货装置2紧密结合，在控制系统对电机发送命令后，电机通过与齿轮的啮合传动带动叶片旋转将产品输出，齿轮传动的应用能够使用普通的电机替代具有减速功能的伺服电机，降低电机成本。同时叶片与光轴的固定有两种形式，依据产品的重量选择固定模式。本发明输出产品的思想源于子弹梭结构，提高出货的效率，确保每个产品准确无误的输出。叶片的宽度尺寸和光轴的长度可以依据实际产品进行量身定制，也可以改变叶片在光轴的布置角度实现符合输出多种复合产品，这种新型自动派送机适应于多种场所，如需要纸巾牙签的高级酒店的场所，需要湿巾报纸的交通枢纽地铁站、汽车站等。

在实际生产应用中，本发明的一种大容量旋转式出货自动派送机还可以附加其他功能如在企业对存储量过大要求的情况下，根据本发明中的斜坡技术采用三至四个货道槽同时存储工作；根据产品的不同形状，出货装置的叶片根据产品特性，应用激光雕刻机雕刻出不仅局限于标准叶片的形状；出货装置的振动问题可以采用斜齿轮复合传动的形式减少振动的产生，降低噪音。上述这些附加功能虽然没有具体写入到本发明的权利要求中，但是只要涉及自动派送机大容量旋转式出货相关的应用，都应该视为本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于旋转式存货装置的派送机，其特征在于：包括机柜、存货装置、出货装置和控制系统，所述存货装置为双排货道槽，双排货道槽的连接板两侧分别连接在机柜的两侧板滑道槽内，在双排货道槽出货端设置出货装置，控制系统连接出货装置的电机，通过控制系统驱动电机旋转输出产品；所述出货装置包括斜坡移动式机构和单齿轮机构或者包括电机、转轴、多个叶片和齿轮；所述出货装置包括斜坡移动式机构和单齿轮机构时，在双排货道槽间设置斜坡移动式机构，单齿轮机构设置在双排货道槽出货端，所述斜坡移动式机构包括滑道、铰接轴及伸缩机构，在后排货道槽上设置滑道，前排货道槽设置铰接轴，伸缩机构一端连接在铰接轴上，另一端置于后排货道槽的滑道内，沿滑道移动，在伸缩机构与后排货道槽的滑道配合端安装有可调节的引流斜挡片，后排货道槽内的货物沿该斜挡板经伸缩机构滑至前排货道槽；所述出货装置包括电机、转轴、多个叶片和齿轮时，所述转轴为两个，分别置于存货装置的双排货道槽出货端高度不同位置，两端连于侧板上，两转轴上分别安装相互啮合的齿轮，其一个齿轮与电机输出轴端的齿轮相啮合，在转轴上相对于货道槽的每个槽道位置均设置有拨货叶片，电机信号线和控制系统连接。

2.根据权利要求1所述基于旋转式存货装置的派送机，其特征在于：所述伸缩机构由套装的伸缩杆连接构成。

3.根据权利要求1所述基于旋转式存货装置的派送机，其特征在于：所述单齿轮机构包括一组电机、转轴、多个叶片和齿轮，转轴置于前排货道槽出货端，两端连于侧板上，转轴上安装与电机输出轴上的齿轮相啮合的齿轮，在转轴上相对于货道槽每个槽道均设置有拨货叶片，电机信号线和控制系统连接。

4.根据权利要求1或3所述基于旋转式存货装置的派送机，其特征在于：所述转轴上的叶片沿转轴周向交错设置。

5.根据权利要求1或3所述基于旋转式存货装置的派送机，其特征在于：所述叶片采用贴片式或键槽式连接在转轴上。

6.根据权利要求1所述基于旋转式存货装置的派送机，其特征在于：所述机柜的上盖板为透明亚克力面板，通过折页连接。

7.根据权利要求1所述基于旋转式存货装置的派送机，其特征在于：所述的控制系统包括Wifi模块、串口软件、单片机、路由器、服务器和电机，Wifi模块为接收和发射信号的芯片，通过配套串口软件连接路由器，路由器连接终端服务器，路由器在以太网的环境下与服务器进行数据的传输，单片机负责信号数据处理和执行伺服电机的命令，单片机分别连接Wifi模块和电机。

8.根据权利要求7所述用于自动派送机的控制系统，其特征在于：所述Wifi模块由32位的MCU和ESp8266Wifi收发器芯片组成，固定在同一个电路板上；所述Wifi模块电路板上安装有天线；所述单片机为STC的15系列单片机作为Wifi模块的处理器。