CN108346225B - 出货机构及自助出货机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种出货机构及自助出货机，涉及自助出货机的技术领域，该出货机构包括：转轴、叶片和监控设备，其中，叶片为单侧可弯曲叶片，叶片的数量为多个，多个叶片设置在转轴上，且多个叶片以绕转轴的同一个方向弯曲；转轴用于沿第一方向或第二方向带动叶片转动，其中，第一方向为和叶片弯曲方向相反的方向，第二方向为和叶片弯曲方向相同的方向；监控设备用于监测目标叶片与目标储物道的相对位置，并根据相对位置控制转轴沿第一方向转动而使目标叶片接触目标储物道的货物，且控制转轴沿第二方向转动而使目标叶片拨落目标储物道的货物。本发明缓解了传统出货机构无法满足用户根据储物道来选择货物的技术问题。

Description

出货机构及自助出货机

技术领域

本发明涉及自助出货机的技术领域，尤其是涉及一种出货机构及自助出货机。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对便利问题越来越注重，公共卫生间、影院、健身房等公共场合的自助出货机很好地满足了人们的便利需求。

自助出货机包括多个储物道，储物道中层叠存储着货物。自助出货机的控制器在接收到用户的用货需求后，控制自助出货机的出货机构运转，出货机构按储物道排列顺序依次拨动多条储物道中的货物，使多条储物道按储物道排列顺序依次掉落货物。该种出货机构无法使用户选定掉落货物的储物道，因而，也无法让用户根据储物道来选择货物。

针对传统出货机构无法满足用户根据储物道来选择货物的技术问题，现有技术中缺乏有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种出货机构及自助出货机，以缓解传统出货机构无法满足用户根据储物道来选择货物的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种出货机构，包括：转轴、叶片和监控设备，其中，

所述叶片为单侧可弯曲叶片，所述叶片的数量为多个，多个所述叶片设置在所述转轴上，且多个所述叶片以绕所述转轴的同一个方向弯曲，其中，一个所述叶片与自助出货机的一个储物道对应，以拨动对应储物道的货物；

所述转轴用于沿第一方向或第二方向带动所述叶片转动，其中，所述第一方向为和所述叶片弯曲方向相反的方向，所述第二方向为和所述叶片弯曲方向相同的方向；

所述监控设备用于监测目标叶片与目标储物道的相对位置，并根据所述相对位置控制所述转轴沿所述第一方向转动而使所述目标叶片接触所述目标储物道的货物，并控制所述转轴沿所述第二方向转动而使所述目标叶片拨落所述目标储物道的货物，其中，

所述目标储物道为用户选定掉落货物的储物道，所述目标叶片为和所述目标储物道对应的叶片。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述叶片包括第一子叶片和第二子叶片，其中，

所述第一子叶片和所述转轴固定连接；

所述第二子叶片和所述第一子叶片通过铰链铰接；

所述叶片的第一侧面设有卡件，所述卡件用于阻止所述第二子叶片围绕所述铰链向所述第一侧面旋转；

所述叶片的第二侧面设有弹簧，所述弹簧用于使所述第二子叶片围绕所述铰链向所述第二侧面的旋转实现恢复，其中，

所述叶片的第一侧面和所述叶片的第二侧面为所述叶片的两个相对的侧面，且所述叶片的第二侧面为所述叶片的可弯向的侧面。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述卡件的第一端和所述第一子叶片的第一侧面固定连接，所述卡件的第二端延伸到所述第二子叶片的第一侧面，其中，

所述卡件的第一端和所述卡件的第二端为所述卡件的两个相对的端，所述第一子叶片的第一侧面和所述第二子叶片的第一侧面构成了所述叶片的第一侧面。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述弹簧的第一端和所述第一子叶片的第二侧面固定连接，所述弹簧的第二端和所述第二子叶片的第二侧面固定连接，其中，

所述第二子叶片围绕所述铰链向所述第二侧面旋转时，所述弹簧处于压缩状态，所述第一子叶片的第二侧面和所述第二子叶片的第二侧面构成所述叶片的第二侧面。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述监控设备包括处理器、传感器和挡板，其中，

所述传感器和所述挡板的相对位置用于表征所述目标叶片与所述目标储物道的相对位置，所述传感器通过感测所述传感器和所述挡板的相对位置而生成感测信号；

所述处理器和所述传感器连接，所述处理器用于接收所述传感器生成的所述感测信号，并根据所述感测信号控制所述转轴转动。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述挡板固定在所述转轴上，所述挡板随所述转轴的转动而转动；

所述传感器和所述转轴分离设置，所述传感器在所述转轴转动时仍保持静止，以使所述传感器和所述挡板的相对位置随所述转轴的转动而发生改变。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述传感器包括对射传感器，所述对射传感器包括壳体、发射器和接收器，其中，

所述发射器用于发射电磁波；

所述接收器用于接收所述电磁波；

所述壳体为一凹槽，所述凹槽的第一槽边上设有所述发射器，所述凹槽的第二槽边上设有所述接收器，所述凹槽的槽体供所述挡板穿过，其中，

所述挡板转到所述凹槽的槽体内时，所述接收器无法接受到所述发射器发射的电磁波；所述挡板转到所述凹槽的槽体外时所述接收器接受到所述发射器发射的电磁波，所述凹槽的第一槽边和所述凹槽的第二槽边为所述凹槽的两个相对的槽边。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述挡板的数量为一个，所述传感器的数量为多个，其中，

所述挡板设置在所述转轴的端面上，且所述挡板的设置位置为预设叶片在所述转轴端面上的投影位置，其中，所述预设叶片为多个所述叶片中的一个叶片；

所述传感器的数量和所述叶片的数量相等，多个所述传感器设置在目标平面上，且多个所述传感器在所述目标平面上的分布位置为多个所述叶片在所述目标平面上的投影位置，其中，所述目标平面为和所述转轴端面平行的平面，且所述目标平面不与所述转轴交叉。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，对射传感器为红外对射传感器，其中，所述发射器用于发射红外线，所述接收器用于接收红外线。

第二方面，本发明实施例还提供一种自助出货机，包括：第一方面所述的出货机构，所述自助出货机通过所述出货机构拨落目标储物道中的货物以向用户供货，其中所述目标储物道为用户选定掉落货物的储物道。

本发明实施例带来了以下有益效果：该出货机构包括：转轴、叶片和监控设备，其中，叶片为单侧可弯曲叶片，叶片的数量为多个，多个叶片设置在转轴上，且多个叶片以绕转轴的同一个方向弯曲，其中，一个叶片与自助出货机的一个储物道对应，以拨动对应储物道的货物；转轴用于沿第一方向或第二方向带动叶片转动，其中，第一方向为和叶片弯曲方向相反的方向，第二方向为和叶片弯曲方向相同的方向；监控设备用于监测目标叶片与目标储物道的相对位置，并根据相对位置控制转轴沿第一方向转动而使目标叶片接触目标储物道的货物，控制转轴沿第二方向转动而使目标叶片拨落目标储物道的货物，其中，目标储物道为用户选定掉落货物的储物道，目标叶片为和目标储物道对应的叶片。本发明缓解了传统出货机构无法满足用户根据储物道来选择货物的技术问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为传统出货机构的结构示意图；

图2为传统出货机构和自助出货机储物道的组装位置示意图；

图3为本发明实施例一提供的一种出货机构的结构示意图；

图4为本发明实施例一提供的一种叶片的结构示意图。

图标：1-转轴；2-叶片；21-第一子叶片；22-第二子叶片；3-挡板；4-承载板；5-前板；6-后板；7-卡件；8-弹簧；9-铰链；10-传感器；11-目标平面。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

自助出货机包括多个储物道，储物道中层叠存储着货物，自助出货机通过出货机构拨动储物道中的货物，来使货物掉落。图1所示为传统出货机构的结构示意图。参照图1，该出货机构包括转轴1、叶片2和挡板3，其中，

叶片2为不可弯折的金属片，叶片2的数量为多个，多个叶片2在转轴1的侧面上沿轴向分散排列，多个叶片2在转轴1端面上的投影不重叠，且多个叶片2投影在端面上旋转排列的顺序和多个叶片2在转轴1轴向排列的顺序一致，其中，一个叶片2用于拨动一个储物道中的货物；

挡板3的数量和叶片2的数量相等，多个挡板3在转轴1的端面上设置，且一个挡板3在转轴1端面上的设置位置为一个叶片2在转轴1端面上的投影位置，即，挡板3和叶片2具有一一对应的关系。

图2所示为传统出货机构和自助出货机储物道的组装位置示意图。参照图2，承载板4、前板5和后板6构成自助出货机储物道，货物层叠在承载板4上。需要说明的是，从挡板3所在转轴1端面来看，转轴1若以顺时针方向转动，叶片2转到后板6下方的孔隙时，叶片2接触货物并推货物，由于前板5对货物的阻挡作用，且叶片2为不可弯折的金属片，故叶片2无法继续向前移动，因而，转轴1只能以逆时针方向转动。

具体地，转轴1在以逆时针方向转动时，叶片2转到两个前板5之间而接触货物，叶片2拨动货物掉落后从后板6下方的孔隙经过，叶片2对应的挡板3受制动部件的阻挡作用而实现对转轴1转动的制动，从而结束一次出货的过程。一个叶片2与一个储物道对应设置，由于多个叶片2在转轴1的侧面上沿轴向分散排列，多个叶片2在转轴1端面上的投影不重叠，且多个叶片2投影在端面上旋转排列的顺序和多个叶片2在转轴1轴向排列的顺序一致，因而，在转轴1连续逆时针转动时，多个叶片2按储物道排列顺序依次拨动多条储物道中的货物，使多条储物道按储物道排列顺序依次掉落货物。

综上所述，传统出货机构中的转轴1只能以一个固定方向旋转，而在以固定方向旋转时，转轴1上的多个叶片2使多条储物道按储物道排列顺序依次掉落货物，因而，无法使用户自由选定掉落货物的储物道，也无法让用户根据储物道来选择货物。

基于此，本发明实施例提供的一种出货机构及自助出货机，以缓解传统出货机构无法满足用户根据储物道来选择货物的技术问题。

实施例一

本发明实施例提供的一种出货机构，如图3所示，包括：转轴1、叶片2和监控设备，其中，

叶片2为单侧可弯曲叶片，叶片2的数量为多个，多个叶片2设置在转轴1上，且多个叶片2以绕转轴1的同一个方向弯曲，其中，一个叶片2与自助出货机的一个储物道对应，以拨动对应储物道的货物；

转轴1用于沿第一方向或第二方向带动叶片2转动，其中，第一方向为和叶片2弯曲方向相反的方向，第二方向为和叶片2弯曲方向相同的方向；

监控设备用于监测目标叶片与目标储物道的相对位置，并根据相对位置控制转轴1沿第一方向转动而使目标叶片接触目标储物道的货物，控制转轴1沿第二方向转动而使目标叶片拨落目标储物道的货物，其中，

目标储物道为用户选定掉落货物的储物道，目标叶片为和目标储物道对应的叶片。

具体地，为了使一个叶片2与自助出货机的一个储物道对应，以拨动对应储物道的货物，多个叶片2在转轴1上的设置方式可以采用传统出货机构的结构，即，多个叶片2在转轴1的侧面上沿轴向分散排列，其中，多个叶片2在转轴1端面上的投影不重叠，多个叶片2投影在端面上旋转排列的顺序和多个叶片2在转轴1轴向排列的顺序一致，多个叶片2投影在端面上的间隔角度和多个叶片2在转轴1轴向排列的间隔距离以等比例方式设置；而叶片2在转轴1上沿转轴1轴向分散的间隔距离和自助出货机中储物道的分散间隔距离相等。

参照图1，若从目标平面11观察(以下叙述皆采用该观察方向)，则多个叶片2绕转轴1的逆时针方向弯曲；而第一方向和叶片2弯曲方向相反，即，第一方向为绕转轴1的顺时针方向；第二方向和叶片2弯曲方向相同，即，第二方向为绕转轴1的逆时针方向。

需要说明的是，本发明实施例中提供的出货机构并不需要自助出货机改变储物道结构，因而，图3所示的本发明的出货结构替代图2所示的传统出货机构后，即可和图2所示的自助出货机储物道配套使用。

本发明提供的出货结构在使用过程中，监控设备获取到目标储物道的信息后，监测目标叶片与目标储物道的相对位置，得到监测结果。若监测结果显示：随转轴1逆时针转动，当前并非目标叶片首先拨落目标储物道货物的情况，则监控设备根据相对位置控制转轴1绕顺时针方向转动。具体地，目标叶片从后板6下方的孔隙经过，继而在目标储物道中货物的推力下绕转轴1的逆时针方向弯曲并同时从目标储物道中货物下方经过，到达目标储物道两侧的两个前板5之间。紧接着，监控设备控制转轴1绕逆时针方向转动，叶片2此时不会弯曲，因而推动目标储物道中的货物向后板6的方向移动而从承载板4上掉落。

本发明提供的出货结构中，叶片2为单侧可弯曲叶片，且多个叶片2以绕转轴1的同一个方向弯曲，从而实现了转轴1顺时针转动使目标叶片定位目标储物道的功能，进而转轴1逆时针转动使目标叶片拨落目标储物道的货物，从而缓解了传统出货机构无法满足用户根据储物道来选择货物的技术问题。

下面给出了本发明实施例提供的出货机构中叶片和监控设备的可选实施例。

(一)关于叶片

本发明实施例的一个可选实施方式中提供了单侧可弯曲叶片的一种实施例，如图3和图4所示，叶片2包括第一子叶片21和第二子叶片22，其中，

第一子叶片21和转轴1固定连接；

第二子叶片22和第一子叶片21通过铰链9铰接；

叶片2的第一侧面设有卡件7，卡件7用于阻止第二子叶片22围绕铰链9向第一侧面旋转；

叶片2的第二侧面设有弹簧8，弹簧8用于使第二子叶片22围绕铰链9向第二侧面的旋转实现恢复，其中，

叶片2的第一侧面和叶片2的第二侧面为叶片2的两个相对的侧面，且叶片2的第二侧面为叶片2的可弯向的侧面。

本发明实施例的另一个可选实施方式中提供了卡件7的一种实施例，参照图3和图4，卡件7的第一端和第一子叶片21的第一侧面固定连接，卡件7的第二端延伸到第二子叶片22的第一侧面，因而，在第二子叶片22受到顺时针方向的推力时，卡件7的第二端会对第二子叶片22施加一个逆时针方向的反推力，保证第二子叶片22不会和第一子叶片21重叠，即保证了叶片2不向顺时针方向弯曲。其中，卡件7的第一端和卡件7的第二端为卡件7的两个相对的端，第一子叶片21的第一侧面和第二子叶片22的第一侧面构成了叶片2的第一侧面。

本发明实施例的另一个可选实施方式中提供了弹簧8的一种实施例，如图3所示，弹簧8的第一端和第一子叶片21的第二侧面固定连接，弹簧8的第二端和第二子叶片22的第二侧面固定连接，其中，

第二子叶片22围绕铰链9向第二侧面旋转时，弹簧8处于压缩状态。其中，第一子叶片21的第二侧面和第二子叶片22的第二侧面构成叶片2的第二侧面。

具体地，转轴1顺时针旋转时，第二子叶片22接触目标储物道中的货物，并受货物的推力而围绕铰链9向第二侧面旋转，同时，第一子叶片21和第二子叶片22之间的弹簧8被压缩；转轴1顺时针继续旋转，目标叶片经过目标储物道货物下方后不再受货物的推力，则弹簧8自身的弹性恢复力使第二子叶片22围绕铰链9向第一侧面旋转，第二子叶片22的第一侧面和第二子叶片22的第二侧面为第二子叶片22的两个相对的侧面，即，使得第二子叶片22围绕铰链9向第二侧面的旋转实现恢复。

需要强调的是，上述内容分别提供了卡件7和弹簧8的一种可选的实施例，其它具有“阻止第二子叶片22围绕铰链9向第一侧面旋转”功能的卡件结构也可被用于本发明，同样，其它具有“使第二子叶片22围绕铰链9向第二侧面的旋转实现恢复”功能的弹簧结构也可被用于本发明，从而使得本发明的叶片2为单侧可弯曲叶片。

(二)关于监控设备

本发明实施例的另一个可选实施方式中，参照图3，监控设备包括处理器、传感器10和挡板3，其中，

传感器10和挡板3的相对位置用于表征目标叶片与目标储物道的相对位置，传感器10通过感测传感器10和挡板3的相对位置而生成感测信号；

处理器和传感器10连接，处理器用于接收传感器10生成的感测信号，并根据感测信号控制转轴1转动。

具体地，目标储物道处于静止状态，目标叶片随转轴1的旋转而转动，从而目标叶片与目标储物道的相对位置发生改变。因而，可以是传感器10处于静止状态，挡板3随转轴1的旋转而转动，从而传感器10和挡板3的相对位置以表征目标叶片与目标储物道的相对位置；还可以是挡板3处于静止状态，传感器10随转轴1的旋转而转动，从而传感器10和挡板3的相对位置以表征目标叶片与目标储物道的相对位置。

本发明实施例的另一个可选实施方式给出了传感器10静止而挡板3转动的具体实施例。参照图3，挡板3固定在转轴1上，挡板3随转轴1的转动而转动；

传感器10和转轴1分离设置，传感器10在转轴1转动时仍保持静止，以使传感器10和挡板3的相对位置随转轴1的转动而发生改变。

本发明实施例的另一个可选实施方式给出了传感器10的一种可选实施例。参照图3，传感器10包括对射传感器，对射传感器包括壳体、发射器和接收器，其中，

发射器用于发射电磁波；

接收器用于接收电磁波；

壳体为一凹槽，凹槽的第一槽边上设有发射器，凹槽的第二槽边上设有接收器，凹槽的槽体供挡板3穿过，其中，

挡板3转到凹槽的槽体内时，接收器无法接受到发射器发射的电磁波；挡板3转到凹槽的槽体外时接收器接受到发射器发射的电磁波，凹槽的第一槽边和凹槽的第二槽边为凹槽的两个相对的槽边。

本发明实施例的一个可选实施方式中，参照图3，挡板3的数量为一个，传感器10的数量为多个，其中，

挡板3设置在转轴1的端面上，且挡板3的设置位置为预设叶片在转轴1端面上的投影位置，其中，预设叶片为多个叶片2中的一个叶片；

传感器10的数量和叶片2的数量相等，多个传感器10设置在目标平面11上，且多个传感器10在目标平面11上的分布位置为多个叶片2在目标平面11上的投影位置，其中，目标平面11为和转轴1端面平行的平面，且目标平面11不与转轴1交叉。

需要说明的是，目标平面11可以是自助出货机自身的一个平面，也可以是固定在自助机上的一个固定平面，此处不作具体限定。

具体地，图3中预设叶片为多个叶片2中最接近目标平面11的叶片。图3所示的多个叶片2的数量为4个，则传感器10的数量也为4个。若按照从转轴1左端到右端的顺序，将4个叶片2依次记为：第一叶片、第二叶片、第三叶片和第四叶片；按照图3所示从顶部开始顺时针(从目标平面11左侧观察)旋转的顺序，将4个传感器10依次记为第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器；并假设图3所示的第一叶片处于拨动货物的状态，那么：

挡板3转到第一传感器的凹槽槽体内时，第一叶片处于拨动货物的状态；

挡板3转到第二传感器的凹槽槽体内时，第二叶片处于拨动货物的状态；

挡板3转到第三传感器的凹槽槽体内时，第三叶片处于拨动货物的状态；

挡板3转到第四传感器的凹槽槽体内时，第四叶片处于拨动货物的状态。

在目标叶片为第一叶片的情况下，则目标叶片与目标储物道的相对位置满足当前时刻目标储物道首先掉落货物的用户需求，因而，转轴1只需逆时针旋转即可；在目标叶片不为第一叶片的情况下，则目标叶片与目标储物道的相对位置不满足当前时刻目标储物道首先掉落货物的用户需求，则监控设备控制转轴1先顺时针转动再逆时针转动，其中，监控设备控制转轴1顺时针转动的角度与目标叶片为哪个叶片有关，例如，在目标叶片为第二叶片的情况下，则监控设备控制转轴1顺时针转动要使挡板3转到第二传感器的凹槽槽体内。

本发明实施例的另一个可选实施方式中，对射传感器为红外对射传感器，其中，发射器用于发射红外线，接收器用于接收红外线。

实施例二

本发明实施例提供的一种自助出货机，自助出货机包括实施例一的出货机构，自助出货机通过出货机构拨落目标储物道中的货物以向用户供货，其中，目标储物道为用户选定掉落货物的储物道。

具体地，出货机构中的叶片为单侧可弯曲叶片，且多个叶片以绕转轴的同一个方向弯曲，从而实现了转轴顺时针转动使目标叶片定位目标储物道的功能，进而转轴逆时针转动使目标叶片拨落目标储物道的货物，使得本发明实施例提供的自助出货机能够让用户根据储物道来选择货物。

进而，自助出货机的拥有者可以在自助出货机的不同储物道存放不同种类的货物，然后用户选择目标储物道即可选定货物种类，从而一个自助出货机能够向用户提供多种货物。对于用户来说，本发明所提供的自助出货机能够使用户从一个自助出货机获得多种想要的货物，无需用户多处寻找不同货物的自助出货机，有利于用户的方便；对于自助出货机的拥有者来说，如果将自助出货机作为售卖终端，则自助出货机中可以同时存放高需求商品和低需求商品，用户在购买高需求商品时顺便购买低需求商品，有利于低需求商品的推广。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种出货机构，其特征在于，包括：转轴、叶片和监控设备，其中，

所述叶片为单侧可弯曲叶片，所述叶片的数量为多个，多个所述叶片设置在所述转轴上，且多个所述叶片在受到储物道的货物的推力后以绕所述转轴的同一个方向弯曲，其中，一个所述叶片与自助出货机的一个储物道对应，以拨动对应储物道的货物；

所述转轴用于沿第一方向或第二方向带动所述叶片转动，其中，所述第一方向为和所述叶片弯曲方向相反的方向，所述第二方向为和所述叶片弯曲方向相同的方向；

所述监控设备用于监测目标叶片与目标储物道的相对位置，并根据所述相对位置控制所述转轴沿所述第一方向转动而使所述目标叶片接触所述目标储物道的货物，且控制所述转轴沿所述第二方向转动而使所述目标叶片拨落所述目标储物道的货物，其中，

所述目标储物道为用户选定掉落货物的储物道，所述目标叶片为和所述目标储物道对应的叶片。

2.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于，所述叶片包括第一子叶片和第二子叶片，其中，

所述第一子叶片和所述转轴固定连接；

所述第二子叶片和所述第一子叶片通过铰链铰接；

所述叶片的第一侧面设有卡件，所述卡件用于阻止所述第二子叶片围绕所述铰链向所述第一侧面旋转；

所述叶片的第二侧面设有弹簧，所述弹簧用于使所述第二子叶片围绕所述铰链向所述第二侧面的旋转实现恢复，其中，

所述叶片的第一侧面和所述叶片的第二侧面为所述叶片的两个相对的侧面，且所述叶片的第二侧面为所述叶片的可弯向的侧面。

3.根据权利要求2所述的出货机构，其特征在于，所述卡件的第一端和所述第一子叶片的第一侧面固定连接，所述卡件的第二端延伸到所述第二子叶片的第一侧面，其中，

所述卡件的第一端和所述卡件的第二端为所述卡件的两个相对的端，所述第一子叶片的第一侧面和所述第二子叶片的第一侧面构成了所述叶片的第一侧面。

4.根据权利要求2所述的出货机构，其特征在于，所述弹簧的第一端和所述第一子叶片的第二侧面固定连接，所述弹簧的第二端和所述第二子叶片的第二侧面固定连接，其中，

所述第二子叶片围绕所述铰链向所述第二侧面旋转时，所述弹簧处于压缩状态，所述第一子叶片的第二侧面和所述第二子叶片的第二侧面构成所述叶片的第二侧面。

5.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于，所述监控设备包括处理器、传感器和挡板，其中，

所述传感器和所述挡板的相对位置用于表征所述目标叶片与所述目标储物道的相对位置，所述传感器通过感测所述传感器和所述挡板的相对位置而生成感测信号；

所述处理器和所述传感器连接，所述处理器用于接收所述传感器生成的所述感测信号，并根据所述感测信号控制所述转轴转动。

6.根据权利要求5所述的出货机构，其特征在于，

所述挡板固定在所述转轴上，所述挡板随所述转轴的转动而转动；

所述传感器和所述转轴分离设置，所述传感器在所述转轴转动时仍保持静止，以使所述传感器和所述挡板的相对位置随所述转轴的转动而发生改变。

7.根据权利要求6所述的出货机构，其特征在于，所述传感器包括对射传感器，所述对射传感器包括壳体、发射器和接收器，其中，

所述发射器用于发射电磁波；

所述接收器用于接收所述电磁波；

所述壳体为一凹槽，所述凹槽的第一槽边上设有所述发射器，所述凹槽的第二槽边上设有所述接收器，所述凹槽的槽体供所述挡板穿过，其中，

所述挡板转到所述凹槽的槽体内时，所述接收器无法接受到所述发射器发射的电磁波；所述挡板转到所述凹槽的槽体外时所述接收器接受到所述发射器发射的电磁波，所述凹槽的第一槽边和所述凹槽的第二槽边为所述凹槽的两个相对的槽边。

8.根据权利要求7所述的出货机构，其特征在于，所述挡板的数量为一个，所述传感器的数量为多个，其中，

所述挡板设置在所述转轴的端面上，且所述挡板的设置位置为预设叶片在所述转轴端面上的投影位置，其中，所述预设叶片为多个所述叶片中的一个叶片；

所述传感器的数量和所述叶片的数量相等，多个所述传感器设置在目标平面上，且多个所述传感器在所述目标平面上的分布位置为多个所述叶片在所述目标平面上的投影位置，其中，所述目标平面为和所述转轴端面平行的平面，且所述目标平面不与所述转轴交叉。

9.根据权利要求7所述的出货机构，其特征在于，所述对射传感器为红外对射传感器，其中，所述发射器用于发射红外线，所述接收器用于接收红外线。

10.一种自助出货机，其特征在于，所述自助出货机包括权利要求1-9中任一项所述的出货机构，所述自助出货机通过所述出货机构拨落目标储物道中的货物以向用户供货，其中所述目标储物道为用户选定掉落货物的储物道。