CN105872502A - 一种投影设备、投影系统及投影方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种投影设备、投影系统及投影方法，所述投影设备包括：通信模块，用于与另一电子设备建立通信连接，以获得目标投影内容及投影指令；设备本体；设置在所述设备本体上的投影结构，包括：输出接口，用于输出与所述目标投影内容相对应的初始光线；方向转换机构，用于接收来自所述输出接口的初始光线，并基于所述投影指令对所述初始光线进行光路控制，得到输出光线，所述输出光线的输出方向与所述投影指令相对应；其中，所述投影指令对应第一投影模式或第二投影模式，所述第一投影模式与第二投影模式下输出光线的输出方向不同。

Description

一种投影设备、投影系统及投影方法

技术领域

本发明涉及机械设计技术领域，特别涉及一种投影设备、投影系统及投影方法。

背景技术

随着电子技术的发展，手机等终端上的各种功能也越来越齐全，如投影功能等。

但是，现有终端在进行投影时，需要调整整个终端的放置位置或角度，才能调整其输出内容的投影位置，影响用户的使用体验。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种投影设备、投影系统及投影方法，用以解决现有技术中在进行投影时，需要调整整个终端的放置位置或角度才能调整其输出内容的投影位置，影响用户使用体验的技术问题。

本发明提供了一种投影设备，包括：

通信模块，用于与另一电子设备建立通信连接，以获得目标投影内容及投影指令；

设备本体；

设置在所述设备本体上的投影结构，包括：

输出接口，用于输出与所述目标投影内容相对应的初始光线；

方向转换机构，用于接收来自所述输出接口的初始光线，并基于所述投影指令对所述初始光线进行光路控制，得到输出光线，所述输出光线的输出方向与所述投影指令相对应；

其中，所述投影指令对应第一投影模式或第二投影模式，所述第一投影模式与第二投影模式下输出光线的输出方向不同。

上述投影设备，优选的，所述第一投影模式下，所述输出光线的输出方向指向所述投影设备的支撑面。

上述投影设备，优选的，所述第二投影模式下，所述输出光线的输出方向所指向的投影面与所述投影设备的支撑面不同。

上述投影设备，优选的，还包括：

第一输入装置，设置在设备本体上，用于向目标区域投射虚拟输入单元，并采集所述目标区域上的手势输入操作。

上述投影设备，优选的，还包括：

第二输入装置，设置在所述设备本体上，用于接收所述设备本体上的触控输入操作。

上述投影设备，优选的，所述目标区域位于所述支撑面。

上述投影设备，优选的，所述方向转换机构包括：

反光结构，用于将所述输出接口输出的初始光线进行反射；

转动轴，与所述反光结构相连接，能够带动所述反光结构绕所述转动轴转动。

上述投影设备，优选的，所述方向转换机构还包括：

驱动器，与所述转动轴相连接，用于基于所述投影指令，驱动所述转动轴转动到与所述投影指令中投影模式相对应的角度上。

本发明还提供了一种投影系统，包括电子设备及投影设备，其中：

所述投影设备，包括：

通信模块，用于与所述电子设备建立通信连接，以获得目标投影内容及投影指令；

设备本体；

设置在所述设备本体上的投影结构，包括：

输出接口，用于输出与所述目标投影内容相对应的初始光线；

方向转换机构，用于接收来自所述输出接口的初始光线，并基于所述投影指令对所述初始光线进行光路转换，得到输出光线，所述输出光线的输出方向与所述投影指令相对应；

其中，所述投影指令对应第一投影模式或第二投影模式，所述第一投影模式与第二投影模式下输出光线的输出方向不同；

所述电子设备，包括：能够与所述投影设备建立通信连接的通信模块。

本发明还提供了一种投影方法，包括：

投影设备与电子设备之间利用其各自的通信模块建立通信连接；

所述投影设备通过所述通信连接获得目标投影内容及投影指令后，获得与所述目标投影内容相对应的初始光线，基于所述投影指令对所述初始光线进行光路转换，得到输出光线，所述输出光线的输出方向与所述投影指令相对应；

其中，所述投影指令对应第一投影模式或第二投影模式，所述第一投影模式与第二投影模式下输出光线的输出方向不同。

由上述方案可知，本发明提供的一种投影设备、投影系统及投影方法，通过在投影结构中设置方向转换机构，对输出接口输出的与目标投影内容相对应的初始光线进行光路转换，进而得到输出方向与投影指令相对应的输出光线，从而实现不同投影模式的转换，即对输出光线的方向的转换，本发明中的投影设备在投影的过程中，无需用户手工调整与其相连的设备或终端的位置或角度，而是作为独立的设备可以直接进行模式转换，例如可以通过接收相关投影指令即可完成相应的模式转换，不涉及与其相连接的设备或终端的调整，方便携带和移动，明显改善用户体验，实现本发明目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种投影设备的结构示意图；

图2a、图2b、图3a、图3b及图3c分别为本发明实施例一的应用示例图；

图4a及图4b分别为本发明实施例二提供的一种投影设备的部分结构示意图；

图5a、图5b、图5c及图5d分别为本发明实施例二的应用示例图；

图6、图7a1、图7a2、图7b～图7n以及图7o～图7q分别为本发明实施例三提供的一种投影设备的部分结构示意图；

图8a及图8b分别为本发明实施例四提供的一种投影系统的结构示意图；

图9为本发明实施例五提供的一种投影方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1，为本发明实施例一提供的一种投影设备的结构示意图，其中，所述投影设备用于将投影内容投射到显示平面上。

具体的，本实施例中，所述投影设备可以包括以下结构：

通信模块1，用于与另一电子设备建立通信连接，以获得目标投影内容及投影指令。

其中，所述通信模块1可以为有线通信模块或无线通信模块，如WiFi、蓝牙或GPS通信模块等，所述投影设备可以通过所述通信模块1与另一电子设备建立通信连接，进而获得目标投影内容及投影指令，所述电子设备可以为手机、pad、笔记本等设备，而所述目标投影内容可以为图像、文字或视频等内容。

另外，所述投影设备还包括有设备本体2以及设置在所述设备本体2上的投影结构3，其中，所述投影结构3可以包括以下结构：

输出接口4，用于输出与所述目标投影内容相对应的初始光线；

方向转换机构5，用于接收来自所述输出接口4的初始光线，并基于所述投影指令对所述初始光线进行光路控制，得到输出光线，所述输出光线的输出方向与所述投影指令相对应。

其中，所述投影指令对应第一投影模式或第二投影模式，所述第一投影模式与第二投影模式下输出光线的输出方向不同。具体的，所述投影指令为所述电子设备根据其接收到的用户操作生成，如用户在所述电子设备上的物理按键或图形交互界面上进行操作控制，所述电子设备对这些操作进行采集，并生成相应的投影指令；或者，所述电子设备根据所述投影设备的当前姿态或姿态变化生成，例如，所述电子设备利用图像采集设备监测所述投影设备的当前姿态或姿态变化，进而生成相应的投影指令；或者，所述投影设备利用监测设备监测自身的当前姿态或姿态变化，并将监测的信息发送给所述电子设备，由所述电子设备基于这些信息生成相关的投影指令。

需要说明的是，所述目标投影内容可以为所述设备本体2通过所述通信模块1获得，并将所述目标投影内容进行数模转换，得到初始光线，由所述输出接口将所述初始光线进行输出，再由所述方向转换机构5将所述初始光线进行光路控制，进而得到输出光线，这里的输出光线的输出方向与所述设备本体2通过所述通信模块1所获得的投影指令相对应，而所述投影指令对应所述投影设备的第一投影模式或所述投影设备的第二投影模式，由此，所述方向转换机构5基于所述投影指令中所表征的投影模式对初始光线进行光路控制，以得到相应投影模式下相应输出方向的输出光线，这一过程中，无需用户手动调整投影设备的位置或角度，也无需调整与投影设备相连接的电子设备的位置或角度，即可实现输出光线方向的改变。

其中，所述第一投影模式下输出光线的输出方向a区别于所述第二投影模式下输出光线的输出方向b，如图2a中所示，相应的，所述第一投影模式 下输出光线所指向的投影面x与所述第二投影模式下输出光线所指向的投影面y不同，如图2b中所示。

由上述方案可知，本发明实施例一提供的一种投影设备，通过在投影结构中设置方向转换机构，对输出接口输出的与目标投影内容相对应的初始光线进行光路转换，进而得到输出方向与投影指令相对应的输出光线，从而实现不同投影模式的转换，即对输出光线的方向的转换，这一过程中无需用户手工调整与其相连的设备或终端的位置或角度，而是本实施例作为独立的设备可以直接进行模式转换，例如可以通过接收相关投影指令即可完成相应的模式转换，不涉及与其相连接的设备或终端的调整，方便携带和移动，明显改善用户体验，实现本发明目的。

在具体实现中，所述第一投影模式下，所述输出光线的输出方向可以指向所述投影设备的支撑面，如图3a中所示，所述支撑面可以为支撑所述投影设备的桌面。

而所述第二投影模式下，所述输出光线的输出方向所指向的投影面与所述投影设备的支撑面不同，如图3b及图3c中所示，所述第二模式下输出光线的输出方向所指向的投影面为背墙或天花板的投影面，区别于所述投影设备所在的桌面。

相应的，如图4a中所示，为本发明实施例二提供的一种投影设备的部分结构示意图，其中，所述投影设备还可以包括以下结构：

第一输入装置6，所述第一输入装置6可以设置在设备本体2上，用于向目标区域投射虚拟输入单元，并采集所述目标区域上的手势输入操作。

其中，所述第一输入装置6可以为红外激光设备，以将红外线的虚拟输入单元投射到所述目标区域上，由此，所述第一输入装置6能够在所述目标区域上利用红外摄像头采集手势输入操作，能够对该手势输入操作进行相应，实现交互。

在具体实现中，所述目标区域可以位于所述支撑面，如图5a中所示，此时，所述投影设备的输出光线可以投射在所述支撑面，重叠于所述目标区域，所述目标区域上具有所述虚拟输入单元；或者如图5b及图5c中所示，所述投影设备的输出光线可以投射到背墙或天花板上，此时，所述目标区域上具有所述虚拟输入单元，实现交互。

如图4b中所示，为本发明实施例的另一结构示意图，其中，所述投影设备也可以包括以下结构：

第二输入装置7，设置在所述设备本体2上，用于接收所述设备本体2上的触控输入操作。

也就是说或，所述第二输入装置7可以为所述设备本体2上的触控屏，对用户的触控输入操作进行采集，实现交互，如图5d上所示，在第一输入装置6无法使用时，可以采用所述第二输入装置7进行操作交互。

参考图6，为本发明实施例三提供的一种投影设备中所述方向转换机构5的结构示意图，其中，所述方向转换机构5可以包括以下结构：

反光结构51，用于将所述输出接口4输出的初始光线进行反射。所述反光结构51可以为双面反光结构，例如，两面均设置有反光镜的结构。

转动轴52，与所述反光结构51相连接，能够带动所述反光结构51绕所述转动轴52转动。

其中，所述转动轴52的转动幅度与所述投影指令相关，也就是说，所述转动轴52可以基于所述投影指令中所表征的投影模式进行转动，进而转动到一定角度，使得其带动所述反光结构51转动到一定角度，进而使得所述输出光线的输出方向与所述第一投影模式或所述第二投影模式下的输出方向相一致。

如图7a1中所示，所述设备本体2可以通过支架立放在桌面(支撑面)上，或者，如图7a2中所示，所述设备本体2平放在桌面上，所述投影结构3中的输出接口4设置在设备本体2一端，并指向所述反光结构51，由此：

所述转动轴52基于所述投影指令带动所述反光结构51转动到如图7b中的角度上，所述反光结构51对所述输出接口4输出的初始光线进行光路反射，得到输出光线，此时的输出光线的输出方向对应前投模式即斜投模式，此时可以将所述设备本体2通过支架立放在桌面上，所述输出光线指向桌面，相应的目标投影内容被投影到桌面上，相应的，本实施例中可以通过第一输入装置6如红外激光设备将虚拟输入单元投射到该目标投影内容所在的区域上，由此，用户可以通过虚拟输入单元来实现操作交互，如图7c，或者，用户可以通过所述设备本体2上的第二输入装置7如触控输入装置来实现操作交互，如图7d所示；

所述转动轴52基于所述投影指令带动所述反光结构51转动到如图7e中的角度上，所述反光结构51对所述输出接口4输出的初始光线进行光路反射，得到输出光线，此时的输出光线的输出方向对应背投模式，此时，若将所述设备本体2平方在桌面上，所述输出光线指向天花板，如图7f中所示，本实施例中可以通过第一输入装置6将虚拟输入单元投射到桌面上，由此，用户可以通过虚拟输入单元或者所述设备本体2上的第二输入装置7如触控输入装置来实现操作交互；或者，若将所述设备本体2通过支架立放在桌面上，所述输出光线指向竖直的墙面，如图7g所示，相应的目标投影内容被投影到墙面上，本实施例中可以通过第一输入装置6将虚拟输入单元投射到桌面上，由此，用户可以通过虚拟输入单元实现操作交互，如图7g中所示，或者，用户也可以通过所述设备本体2上的第二输入装置7如触控输入装置来实现操作交互，如图7h所示；

所述转动轴52基于所述投影指令带动所述反光结构51转动到如图7i中的角度上，所述输出接口4输出的初始光线经过平行于光线方向的反光结构51而不进行光线方向变化，得到输出光线，此时的输出光线的输出方向对应直投模式，此时，若将所述设备本体2通过支架立放在桌面上，所述输出光线指向天花板，如图7j中所示，本实施例中可以通过第一输入装置将虚拟输入单元投射到桌面上，由此，用户可以通过虚拟输入单元来实现操作交互，或者用户也可以通过所述设备本体2上的第二输入装置7实现操作交互，如图7k中所示；或者，将所述设备本体2平放在桌面上，所述输出光线指向竖 直的前方的墙面，如图7l中所示，相应的目标投影内容被投影到墙面上，本实施例中可以通过第一输入装置6将虚拟输入单元投射到桌面上，由此，用户可以通过虚拟输入单元来实现操作交互；或者，用户也可以通过所述设备本体2上的第二输入装置7如触控输入装置来实现操作交互，如图7m所示。

进一步的，如图7n中所示，所述方向转换机构5还可以包括以下结构：

驱动器53，与所述转动轴52相连接，用于基于所述投影指令，驱动所述转动轴52转动到与所述投影指令中投影模式相对应的角度上，由此，用户可以通过对所述驱动器53输入指令，进而控制所述投影设备按照用户需求调整投影模式。

在上述实现中，所述设备本体2通过支架立放在桌面上，具体的，所述支架可以设置在所述设备本体2的一侧，如图7o、图7p及图7q中所示。

如7o中所示，所述支架的一端与所述设备本体2活动连接，如转轴连接，由此，所述支架能够相对于所述设备本体2处于打开或闭合状态。其中，所述设备本体2上具有凹槽，由此所述支架在闭合时处于该凹槽内，且所述支架处于所述设备本体2的第一侧面，使得所述支架与所述设备本体2能够形成平整的外观面，以便于携带和移动；所述支架在打开时，所述支架处于所述设备本体2的第一侧面，所述支架能够支撑所述设备本体2平放在桌面上，此时，所述设备本体2与桌面之间的夹角小于第一夹角，如15度，此时所述设备本体2上的投影组件3所输出的输出光线可以指向墙面，即为直投模式，用户可以通过所述设备本体2上的第二输入装置7进行交互操作。

如图7p中所示，所述支架的一端与所述设备本体2的活动连接，如转轴连接，所述支架能够相对于所述设备本体2处于打开或闭合状态。其中，所述设备本体2上具有能够放置该支架的凹槽，因此所述支架在闭合时可以处于该凹槽内，且所述支架处于所述设备本体2的第一侧面，使得所述支架与所述设备本体2形成平整的外观面，以便于携带和移动；所述支架在打开时，所述支架处于所述设备本体2的第一侧面，所述支架与所述设备本体2之间形成三角支撑结构，使得所述设备本体2能够平稳立放在桌面上，此时，所 述设备本体2与桌面之间的夹角大于第二夹角，如75度，此时，所述设备本体2上的投影组件3所输出的输出光线可以指向桌面，设置在所述设备本体2中接触桌面的一端的第一输入装置6将虚拟输入单元投射到桌面上，用户通过所述虚拟输入单元进行交互操作。

如图7q中所示，所述支架的一端与所述设备本体2的一端可以通过转轴活动连接，所述支架能够相对于所述设备本体2处于打开或闭合状态，其中，所述设备本体2上的第二侧面设置有能够放置该支架的凹槽，因此，所述支架在闭合时可以处于该凹槽内，且所述支架处于所述设备本体2的第二侧面，使得所述支架与所述设备本体2形成平整的外观面，以便于携带和移动；在所述支架打开时，所述支架处于所述设备本体2的第一侧面，此时，所述支架支撑所述设备本体2立放在所述桌面上，所述设备本体2与桌面之间的夹角大于第二夹角，如75度，此时，所述设备本体2上的投影组件所输出的输出光线指向桌面，设置在所述支架上的第一输入装置6随着支架的转动朝向所述输出光线的投射区域，也就是说，所述第一输入装置6输出其虚拟输入单元的方向与所述输出光线的方向对应所述设备本体2的同侧，此时，所述第一输入装置6将虚拟输入单元投射到桌面上，用户通过所述虚拟输入单元进行交互操作。

参考图8a，为本发明实施例四提供的一种投影系统的结构示意图，其中，所述投影系统可以包括有：电子设备8和投影设备9，其中：

所述投影设备9的结构可以参考前文中附图及相应内容，具体的，所述投影设备9可以包括有以下结构：

通信模块1，用于与另一电子设备建立通信连接，以获得目标投影内容及投影指令。

其中，所述通信模块1可以为有线通信模块或无线通信模块，如WiFi、蓝牙或GPS通信模块等，所述投影设备9可以通过所述通信模块1与另一电子设备建立通信连接，进而获得目标投影内容及投影指令，所述电子设备8 可以为手机、pad、笔记本等设备，而所述目标投影内容可以为图像、文字或视频等内容。

另外，所述投影设备9还包括有设备本体2以及设置在所述设备本体2上的投影结构3，其中，所述投影结构3可以包括以下结构：

输出接口4，用于输出与所述目标投影内容相对应的初始光线；

方向转换机构5，用于接收来自所述输出接口4的初始光线，并基于所述投影指令对所述初始光线进行光路转换，得到输出光线，所述输出光线的输出方向与所述投影指令相对应。

其中，所述投影指令对应第一投影模式或第二投影模式，所述第一投影模式与第二投影模式下输出光线的输出方向不同。

需要说明的是，所述目标投影内容可以为所述设备本体2通过所述通信模块1获得，并将所述目标投影内容进行数模转换，得到初始光线，由所述输出接口将所述初始光线进行输出，再由所述方向转换机构5将所述初始光线进行光路转换，进而得到方向改变的输出光线，这是的输出光线的输出方向与所述设备本体2通过所述通信模块1所获得的投影指令相对应，而所述投影指令对应所述投影设备9的第一投影模式或所述投影设备9的第二投影模式，由此，所述方向转换机构5基于所述投影指令中所表征的投影模式对初始光线进行光路转换，以得到相应投影模式下相应输出方向的输出光线，这一过程中，无需用户手动调整投影设备9的位置或角度，即可实现输出光线方向的改变。

其中，所述第一投影模式下输出光线的输出方向区别于所述第二投影模式下输出光线的输出方向，如图2a中所示，相应的，所述第一投影模式下输出光线所指向的投影面与所述第二投影模式下输出光线所指向的投影面不同，如图2b中所示。

而所述电子设备8可以包括：能够与所述投影设备9建立通信连接的通信模块10，如图8b中所示，这个通信模块10与所述投影设备9中的通信模块1并非一个设备，但是这两个通信模块的通信类型相一致。

由上述方案可知，本发明实施例四提供的一种投影系统，通过在投影设备的投影结构中设置方向转换机构，对输出接口输出的与目标投影内容相对应的初始光线进行光路转换，进而得到输出方向与投影指令相对应的输出光线，从而实现不同投影模式的转换，即对输出光线的方向的转换，这一过程中无需用户手工调整整个设备或终端的位置或角度，方便携带和移动，明显改善用户体验，实现本实施例目的。

参考图9，为本发明实施例五提供的一种投影方法的实现流程图，其中，所述方法可以包括以下步骤：

步骤901：投影设备与电子设备之间利用其各自的通信模块建立通信连接。

步骤902：所述投影设备通过所述通信连接获得目标投影内容及投影指令后；

步骤903：所述投影设备获得与所述目标投影内容相对应的初始光线；

步骤904：所述投影设备基于所述投影指令对所述初始光线进行光路转换，得到输出光线，所述输出光线的输出方向与所述投影指令相对应；

其中，所述投影指令对应第一投影模式或第二投影模式，所述第一投影模式与第二投影模式下输出光线的输出方向不同。

需要说明的是，所述投影设备及所述电子设备的结构可以参考前文中实施例相应内容，此处不再详述。

由上述方案可知，本发明实施例五提供的一种投影方法，通过在投影设备的投影结构中设置方向转换机构，对输出接口输出的与目标投影内容相对应的初始光线进行光路转换，进而得到输出方向与投影指令相对应的输出光线，从而实现不同投影模式的转换，即对输出光线的方向的转换，这一过程中无需用户手工调整整个设备或终端的位置或角度，方便携带和移动，明显改善用户体验，实现本实施例目的。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种投影设备，包括：

通信模块，用于与另一电子设备建立通信连接，以获得目标投影内容及投影指令；

设备本体；

设置在所述设备本体上的投影结构，包括：

输出接口，用于输出与所述目标投影内容相对应的初始光线；

方向转换机构，用于接收来自所述输出接口的初始光线，并基于所述投影指令对所述初始光线进行光路控制，得到输出光线，所述输出光线的输出方向与所述投影指令相对应；

其中，所述投影指令对应第一投影模式或第二投影模式，所述第一投影模式与第二投影模式下输出光线的输出方向不同。

2.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述第一投影模式下，所述输出光线的输出方向指向所述投影设备的支撑面。

3.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述第二投影模式下，所述输出光线的输出方向所指向的投影面与所述投影设备的支撑面不同。

4.根据权利要求1、2或3所述的投影设备，其特征在于，还包括：

第一输入装置，设置在设备本体上，用于向目标区域投射虚拟输入单元，并采集所述目标区域上的手势输入操作。

5.根据权利要求1、2或3所述的投影设备，其特征在于，还包括：

第二输入装置，设置在所述设备本体上，用于接收所述设备本体上的触控输入操作。

6.根据权利要求4所述投影设备，其特征在于，所述目标区域位于所述支撑面。

7.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述方向转换机构包括：

反光结构，用于将所述输出接口输出的初始光线进行反射；

转动轴，与所述反光结构相连接，能够带动所述反光结构绕所述转动轴转动。

8.根据权利要求7所述的投影设备，其特征在于，所述方向转换机构还包括：

驱动器，与所述转动轴相连接，用于基于所述投影指令，驱动所述转动轴转动到与所述投影指令中投影模式相对应的角度上。

9.一种投影系统，包括电子设备及投影设备，其中：

所述投影设备，包括：

通信模块，用于与所述电子设备建立通信连接，以获得目标投影内容及投影指令；

设备本体；

设置在所述设备本体上的投影结构，包括：

输出接口，用于输出与所述目标投影内容相对应的初始光线；

方向转换机构，用于接收来自所述输出接口的初始光线，并基于所述投影指令对所述初始光线进行光路转换，得到输出光线，所述输出光线的输出方向与所述投影指令相对应；

其中，所述投影指令对应第一投影模式或第二投影模式，所述第一投影模式与第二投影模式下输出光线的输出方向不同；

所述电子设备，包括：能够与所述投影设备建立通信连接的通信模块。

10.一种投影方法，包括：

投影设备与电子设备之间利用其各自的通信模块建立通信连接；

所述投影设备通过所述通信连接获得目标投影内容及投影指令后，获得与所述目标投影内容相对应的初始光线，基于所述投影指令对所述初始光线进行光路转换，得到输出光线，所述输出光线的输出方向与所述投影指令相对应；

其中，所述投影指令对应第一投影模式或第二投影模式，所述第一投影模式与第二投影模式下输出光线的输出方向不同。