CN201483220U - 复合式轮盘多轴矩阵组装设备 - Google Patents

Abstract

一种复合式轮盘多轴矩阵组装设备，其是于一机台上设置一可受控进行三轴移动与复合式转动的多轴移动装置，并于多轴移动装置上设置一可转动的抓取及吸取装置，该抓取及吸取装置具有数个抓取及吸取单元，该机台侧边的工作区中设置一可输送托盘的输送装置，并提供抓取及吸取单元于托盘上进行组装作业，其中，该多轴移动装置受控制装置的控制可以带动抓取及吸取装置进行多轴向位移，这些抓取及吸取单元相互搭配而能同时执行多种零件组装的作业，且输送装置不需一直移动半成品进行组装，故可提高组装精密度、节省工作空间与设备的设置成本。

Description

复合式轮盘多轴矩阵组装设备

【技术领域】

本实用新型是关于一种组装设备，特别是关于一种可多轴向进行组装作业的复合式轮盘多轴矩阵组装设备。

【背景技术】

于一般组装产线上，会设置具有机械手臂的组装设备，利用机械手臂于放置零件的托盘上进行零件抓取及吸取与装配的作业，并可搭配人工进行托盘换置。

目前组装产线是设置一具有输送带可直线运输托盘的输送装置，并于该输送带外侧边设置有数个组装设备，使用者依据组装零件的多寡而配置所需要的组装设备个数，依照处理组装作业的先后顺序，可以将这些组装设备依序划分为第一组装设备、第二组装设备、第三组装设备等，其中，所述的组装设备是包含有一可抓取及吸取零件的机械手臂，托盘上先行放置欲组装的零件，待托盘输送至第一组装设备时，第一组装设备上的机械手臂便会将零件抓取及吸取并进行第一步骤的组装，完成后，输送装置再将托盘输送至第二组装设备，再利用机械手臂将尚未组装的零件组装至第一组装设备已组装好的半成品上，完成第二步骤的组装并接续进行后续的组装作业。

然而上述中，若成品越精密且组装零件越多，则需要足够作业空间设置输送带，且所需的组装设备个数也越多，同时提高设备成本，且一组装设备进行一种零件的组装方式，于组装零件增加时，会相对提高产线上组装的时间，且重复的输送组装过程中也会影响组装成品的精密度，故不符合经济效益。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种复合式轮盘多轴矩阵组装设备，借此设计，改善以往单一组装设备进行单一零件组装，所导致不符经济效益的问题。

为达成前述目的，本实用新型所设计的复合式轮盘多轴矩阵组装设备，包含有：

一机台，其侧边形成一工作区；

一多轴移动装置，其包含有一三轴向移动模组及一旋转模组，该三轴向移动模组是设置于该机台上，并可受控进行三轴立体移动，该旋转模组是设置于该三轴向移动模组上并可受控移动至工作区中；

一抓取及吸取装置，其包含有数个可受控伸入工作区中的抓取及吸取单元，这些抓取及吸取单元皆具有至少一抓取及吸取手臂，且皆设置于该旋转模组上并可受控于旋转模组而转动；以及

一输送装置，其是设置于该机台侧边并通过工作区，该输送装置包含有一可输送托盘的输送台及一驱动单元，该驱动单元是可受控驱动该输送台运转。

由上述可以得知，该复合式轮盘多轴矩阵组装设备利用该多轴移动装置的设置，该三轴向移动模组可以提供抓取及吸取装置进行立体三轴向的移动，并可搭配该旋转模组提供旋转方式的作动，以及借由电性连接的控制装置控制位移量及旋转角度，提高组装的精密度，另外，该输送装置可以提供托盘放置，并于托盘上放置各组装零件，使用者可以依照组装零件的多寡设置适当的抓取及吸取单元与抓取及吸取手臂，因此该抓取及吸取装置可以借由该多轴移动装置进行多种零件的组装，达到缩短工时、节省工作空间以及节省设备的购买成本，故本实用新型复合式轮盘多轴矩阵组装设备于使用上更为实用、便利，有利于产业上的利用。

【附图说明】

图1：为本实用新型复合式轮盘多轴矩阵组装设备的一较佳实施例的立体组合示意图。

图2：为本实用新型复合式轮盘多轴矩阵组装设备的一较佳实施例的多轴运作示意图。

图3：为本实用新型复合式轮盘多轴矩阵组装设备的一较佳实施例的侧视示意图。

图4：为本实用新型复合式轮盘多轴矩阵组装设备于组装过程的一较佳实施例的侧视示意图。

(10)机台              (11)工作区

(20)多轴移动装置      (21)三轴向移动模组

(22)旋转模组          (23)X轴移动组件

(231)X轴轨道          (232)X轴基座

(233)X轴驱动件        (24)Y轴移动组件

(241)Y轴轨道          (242)Y轴基座

(243)Y轴驱动件        (25)Z轴移动组件

(251)Z轴轨道          (252)Z轴基座

(253)Z轴驱动件        (26)旋转组件

(261)旋转轴           (262)旋转驱动件

(30)抓取及吸取装置    (31)抓取及吸取单元

(32)抓取及吸取手臂    (40)输送装置

(41)输送台            (42)驱动单元

(50)托盘              (51)零件区

(52)成品区            (60)零件

【具体实施方式】

请参阅图1至图3，为本实用新型复合式轮盘多轴矩阵组装设备的一较佳实施例，其包含有一侧边形成工作区11的机台10、一多轴移动装置20、一抓取及吸取装置30及一输送装置40。

该多轴移动装置20是设置于该机台10上，该多轴移动装置20包含有一三轴向移动模组21及一旋转模组22，该三轴向移动模组21包含有一X轴移动组件23、一Y轴移动组件24及一Z轴移动组件25，该X轴移动组件23是设置于该机台10机台10上并可进行X轴向的位移，该Y轴移动组件24是设置于X轴移动组件23并可进行Y轴向的位移，该Z轴移动组件25是设置于该Y轴移动组件24上并可进行Z轴向的移动，该旋转模组22是设置于该Z轴移动组件25上，且借由该三轴向移动模组21可使该旋转模组22移动至工作区11中(如图4所示)，其中，该三轴向移动模组21与旋转模组22皆电性连接一外部控制装置(图中未示)。

该抓取及吸取装置30是设置于该旋转模组22中并电性连接该外部控制装置，可随该三轴向移动模组21而进行三轴向移动，并可随该旋转模组22带动而转动，该抓取及吸取装置30包含有数个抓取及吸取单元31，且这些抓取及吸取单元31上设有至少一抓取及吸取手臂32，其中，使用者可以依照组装零件60的总类数量设置适当数量的抓取及吸取单元31于旋转模组22上，使这些抓取及吸取单元31可以进行多种零件60的组装作业。

该输送装置40是设置于该机台10侧边并通过工作区11中，该输送装置40包括有一输送台41及一驱动单元42，该输送台41上可以置放托盘50，并进一步带动托盘50移动，其中，该输送台41可为轮带式的直线型输送台41(如图1、2所示)，并可带动托盘50往复移动，或为回转型输送台41，该驱动单元42电性连接该外部控制装置，并与该输送台41相连接，进而可驱动该输送台41带动托盘50移动。

请参阅图1、2所示，该X轴移动组件23具有一X轴轨道231、一X轴基座232及一X轴驱动件233，该X轴轨道231是设置于该机台10上，该X轴基座232是可移动地设置于X轴轨道231上，并可沿X轴轨道231移动，该X轴驱动件233是连接该X轴基座232，且可带动X轴基座232移动，并电性连接该外部控制装置。

该Y轴移动组件24包括有一Y轴轨道241、一Y轴基座242及一Y轴驱动件243，该Y轴轨道241是设置于该X轴基座232的侧边面上，该Y轴基座242是设置于该Y轴轨道241上，并可沿Y轴轨道241进行Y轴向的位移，该Y轴驱动件243是电性连接该外部控制装置，以及连接该Y轴基座242，进而可带动该Y轴基座242。

该Z轴移动组件25包含有一Z轴轨道251、一Z轴基座252及一Z轴驱动件253，该Z轴轨道251是设置于该Y轴基座242的侧边面上，该Z轴基座252设于该Z轴轨道251上，该Z轴驱动件253电性连接该外部控制装置以及连接该Z轴基座252，并可带动该Z轴基座252于Z轴轨道251上移动。

于本实用新型较佳实施例中，该旋转模组22具有至少一旋转组件26，且架设于该Z轴基座252上，所述的旋转组件26包含有一可提供抓取及吸取单元31设置的旋转轴261，以及一电性连接该外部控制装置的旋转驱动件262，该旋转驱动件262连接并可带动该旋转轴261，且旋转轴261上可设置有至少一抓取及吸取单元31，如图2所示，该旋转模组22具有二旋转组件26，且每一旋转轴261上设有二抓取及吸取单元31，每一抓取及吸取单元31上可设有四抓取及吸取手臂32。

请参阅图1至图3所示，该输送台41上可设置有三个托盘50，且每一托盘50上形成有数个零件区51及一成品区52，这些零件区51中各放置一种类的零件60，该输送台41可将带组装的托盘50输送至该机台10的工作区11中，该多轴移动装置20利用该三轴向移动模组21进行X轴、Y轴与Z轴的位移，使抓取及吸取单元31的一抓取及吸取手臂32可以对准托盘50上对应的零件60(如图4所示)，进而抓取及吸取对应的零件60并移送至成品区52中进行组装，在不移动托盘50的情况下，利用该多轴移动装置20及抓取及吸取装置30的搭配，便可完成零件60的组装，已完成零件60组装的托盘50经输送台41移动出来，操作人员可取出组装好的成品，以及填补零件60至托盘50中，其中，该输送台41可以往复地移动托盘50。

综上所述，该复合式轮盘多轴矩阵组装设备中，该X轴移动组件23、Y轴移动组件24、Z轴移动组件25与旋转组件26的搭配设计，使得抓取及吸取装置30可以进行多轴向的移动，并且该抓取及吸取装置30设置有数个抓取及吸取单元31，可以在不移动托盘的情形下，将数种种类的零件组装好，进而提高组装的精密度，且可以缩小所需的作业空间与设备个数，以及缩短组装工时与降低成本，故该复合式轮盘多轴矩阵组装设备的设计让组装作业更符合经济效益，并利于产业上的利用及促进产业发展。

Claims (5)

1.一种复合式轮盘多轴矩阵组装设备，其特征在于：包含：

一机台，其侧边形成一工作区；

一多轴移动装置，包含有一三轴向移动模组及一旋转模组，该三轴向移动模组设置于该机台上，并可受控进行三轴立体移动，该旋转模组设置于该三轴向移动模组上并可受控移动至工作区中；

一抓取及吸取装置，包含有数个可受控伸入工作区中的抓取及吸取单元，这些抓取及吸取单元皆具有至少一抓取及吸取手臂，且皆设置于该旋转模组上并可受控于旋转模组而转动；以及

一输送装置，设置于该机台侧边并通过工作区，该输送装置包含有一可输送托盘的输送台及一驱动单元，该驱动单元可受控驱动该输送台运转。

2.如权利要求1所述的复合式轮盘多轴矩阵组装设备，其特征在于：该三轴向移动模组包含有一X轴移动组件、一Y轴移动组件及一Z轴移动组件，该X轴移动组件具有一设置于该机台上的X轴轨道、一可于X轴轨道上移动的X轴基座及一X轴驱动件，该X轴驱动件连接并可受控带动该X轴基座，该Y轴移动组件包含一设置于X轴基座上的Y轴轨道、一Y轴基座及一Y轴驱动件，该Y轴基座位于该Y轴轨道上，并与Y轴驱动件连接，该Y轴驱动件可受控并带动Y轴基座于Y轴轨道上移动，该Z轴移动组件包括有一设置于Y轴基座上的Z轴轨道、一Z轴基座及一Z轴驱动件，该Z轴基座可移动地设置于该Z轴轨道上，该Z轴驱动件连接并可受控移动该Z轴基座。

3.如权利要求2所述的复合式轮盘多轴矩阵组装设备，其特征在于：该旋转模组具有至少一架设于该Z轴基座上的旋转组件，所述的旋转组件包含有一可提供抓取及吸取单元设置的旋转轴，以及一旋转驱动件，该旋转驱动件连接并可受控带动该旋转轴。

4.如权利要求1至3中任一项所述的复合式轮盘多轴矩阵组装设备，其特征在于：该输送台为轮带式输送台。

5.如权利要求4所述的复合式轮盘多轴矩阵组装设备，其特征在于：所述的旋转轴上设有至少一抓取及吸取单元。

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