CN103084946A - 去毛刺机 - Google Patents

去毛刺机 Download PDF

Info

Publication number
CN103084946A
CN103084946A CN2011103373397A CN201110337339A CN103084946A CN 103084946 A CN103084946 A CN 103084946A CN 2011103373397 A CN2011103373397 A CN 2011103373397A CN 201110337339 A CN201110337339 A CN 201110337339A CN 103084946 A CN103084946 A CN 103084946A
Authority
CN
China
Prior art keywords
actuator
deburring
flash trimmer
pushing piece
connecting gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011103373397A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103084946B (zh
Inventor
杨明陆
朱亮
杨忠伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hongzhun Precision Tooling Kunshan Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Hongzhun Precision Tooling Kunshan Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hongzhun Precision Tooling Kunshan Co Ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Hongzhun Precision Tooling Kunshan Co Ltd
Priority to CN201110337339.7A priority Critical patent/CN103084946B/zh
Priority to TW100140484A priority patent/TWI465318B/zh
Priority to US13/480,713 priority patent/US8979614B2/en
Publication of CN103084946A publication Critical patent/CN103084946A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103084946B publication Critical patent/CN103084946B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/005—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor for mass articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Gear Processing (AREA)

Abstract

一种去毛刺机，用于对工件进行去毛刺处理，该去毛刺机包括机架及装设于该机架上的去毛刺机构，该去毛刺机构包括去毛刺单元。该去毛刺机还包括传送机构，该传送机构邻近该去毛刺机构转动地装设于该机架上，用以承载并传送待进行去毛刺处理的工件；该传送机构包括多工位转盘、底座及第一驱动件，该底座装设于该机架上，该多工位转盘转动地装设于该底座上，该第一驱动件装设于该机架上并与该底座相接，用以驱动多工位转盘转动，以将装载于多工位转盘上的工件送至该去毛刺单元处进行去毛刺处理。本发明提供的去毛刺机，能够自动将待去毛刺处理的工件运送至该去毛刺机构的去毛刺单元处进行去毛刺作业，从而实现对工件的机械化、批量化的去毛刺作业。

Description

去毛刺机
技术领域
本发明涉及一种去毛刺机，尤其涉及一种能够机械化、批量化进行去毛刺处理的去毛刺机。
背景技术
目前，对于形成有槽或孔等的金属件在加工过程中所形成的毛刺，通常是通过人工用砂纸对金属件进行逐个去毛刺。这种人工去毛刺的方法，不仅劳动强度大，效率低，而且容易对零件造成损坏。
发明内容
鉴于上述内容，有必要提供一种能够机械化、批量化去毛刺处理的去毛刺机。
一种去毛刺机，用于对工件进行去毛刺处理，该去毛刺机包括机架及装设于该机架上的去毛刺机构，该去毛刺机构包括去毛刺单元。该去毛刺机还包括传送机构，该传送机构邻近该去毛刺机构转动地装设于该机架上，用以承载并传送待进行去毛刺处理的工件；该传送机构包括多工位转盘、底座及第一驱动件，该底座装设于该机架上，该多工位转盘转动地装设于该底座上，该第一驱动件装设于该机架上并与该底座相接，用以驱动多工位转盘转动，以将装载于多工位转盘上的工件送至该去毛刺单元处进行去毛刺处理。
本发明提供的去毛刺机，传送机构转动地装设于该机架上，该传送机构的多工位转盘在第一驱动件的驱动下，能够自动将待去毛刺处理的工件运送至该去毛刺机构的去毛刺单元处进行去毛刺作业，从而实现了对工件的机械化、批量化的去毛刺作业。
附图说明
图1为本发明实施方式的去毛刺机的立体组装示意图。
图2为本发明实施方式的去毛刺机的另一视角的立体组装示意图。
图3为图1所示去毛刺机的部分立体分解图。
图4为图3所示去毛刺机的另一视角的部分立体分解图。
图5为图1所示去毛刺机的传送机构的立体分解示意图。
图6为图1所示去毛刺机的转动机构的立体分解图。
图7为图6所示去毛刺机的转动机构的另一视角的立体分解图。
图8为图1所示去毛刺机的导轨及去毛刺机构的立体分解图。
主要元件符号说明
去毛刺机 100
工件 200
机架 10
主体 11
支撑板 13
放料架 15
传送机构 30
底座 32
多工位转盘 33
载台 335
第一转动件 337
第一驱动件 34
承载盘 35
转动机构 50
第一安装件 51
第二安装件 52
滑动座 53
收容空间 530
顶板 531
第一装设端 5311
第二装设端 5313
第一滑动侧板 533
第二滑动侧板 535
第二驱动件 54
第三驱动件 55
转动单元 57
装载块 571
定位块 572
转动组件 573
转轴 574
转筒 575
第二转动件 577
皮带 58
导轨 70
去毛刺机构 80
第一推送件 81
第四驱动件 83
第二推送件 85
第五驱动件 87
去毛刺单元 89
支撑件 891
第六驱动件 893
去毛刺头 895
控制器 90
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1至图4，本实施方式中的去毛刺机100能够机械化、批量化对工件200进行去毛刺处理。在本实施方式中，工件200大致呈圆柱形，其周壁上开有槽（图未示）。去毛刺机100包括机架10、传送机构30、转动机构50、导轨70、去毛刺机构80及控制器90。传送机构30转动地装设于机架10上，用以承载并传送待进行去毛刺处理的工件200。转动机构50活动装设于传送机构30上方，用以定位传送机构30上的工件200并带动工件200旋转。导轨70邻近传送机构30及转动机构50装设于机架10上。去毛刺机构80活动装设于导轨70上，用以对经由该传送机构30传送来的工件200进行去毛刺处理。控制器90装设于机架10上并位于传送机构30及转动机构50上方位置处，控制器90与传送机构30、转动机构50及去毛刺机构80电性连接，用以控制传送机构30、转动机构50及去毛刺机构80工作。
机架10用于支撑传送机构30、转动机构50、导轨70、去毛刺机构80及控制器90。机架10包括主体11、装设于主体11上的支撑板13及放料架15。放料架15与支撑板13相邻装设于支撑板13上并位于该主体11上的周缘位置处，用以放置工件200。
请结合参阅图5，传送机构30包括底座32、多工位转盘33、第一驱动件34及承载盘35。底座32装设于支撑板13上。多工位转盘33转动地装设于底座32上，其上邻近边缘处装设有载台335，在本实施方式中，载台335的数量为九个，以三个为一组，均匀分布于多工位转盘33上。第一转动件337转动地装设于载台335上，用于承载待进行去毛刺处理的工件200。每个载台335上间隔设有第一转动件337，用于放置工件200。在本实施方式中，每个载台335上共设有四个第一转动件337。第一驱动件34装设于支撑板13上并与底座32相接，且位于多工位转盘33的下方，用于驱动多工位转盘33相对底座32及支撑板13转动。在本实施方式中，第一驱动件34为伺服马达。承载盘35固定装设于底座32上，并位于多工位转盘33的上方中部位置处。在本实施方式中，传送机构30为分割器。
请结合参阅图6与图7，转动机构50装设于传送机构30的承载盘35上，用以带动工件200旋转。转动机构50包括第一安装件51、第二安装件52、滑动座53、第二驱动件54、第三驱动件55、转动单元57及皮带58。第一安装件51与第二安装件52相对平行并滑动地装设于滑动座53的两侧。滑动座53包括顶板531及沿垂直于顶板531方向相对设于顶板531两端的第一滑动侧板533及第二滑动侧板535。第一安装件51与第二安装件52分别沿垂直顶板531的方向滑动地装设于第一滑动侧板533与第二滑动侧板535上，其中，第一安装件51装设于第一滑动侧板533上背向该收容空间530的外侧；第二安装件52装设于第二滑动侧板535面向收容空间530的一侧。第一安装件51、第二安装件52与滑动座53共同围成一个收容空间530（参见图4）。第二驱动件54装设于滑动座53的顶板531上并与承载盘35连接，用以驱动滑动座53相对承载盘35上下作往复运动。在本实施方式中，第二驱动件54为气缸。第三驱动件55装设于顶板531上，其一端穿过顶板531进入到收容空间530内，并通过皮带58与转动单元57连接，用以驱动转动单元57相对第二滑动侧板535转动。在本实施方式中，第三驱动件55为伺服马达。
转动单元57装设于第二滑动侧板535相对收容空间530的外侧，并与顶板531相接，用于带动传送机构30上的工件200旋转。转动单元57包括装载块571、定位块572及装设于装载块571及定位块572上的转动组件573。装载块571邻近第二滑动侧板535装设于顶板531的第二装设端5313上。定位块572装设于第二滑动侧板535大致中部位置处。转动组件573包括转轴574、转筒575及第二转动件577。转轴574的一端转动地装设于装载块571上，另一端穿过并伸出定位块572外。转筒575套设于转轴574上，并位于装载块571与定位块572之间，用于带动转轴574转动。第二转动件577装设于转轴574邻近定位块572的一端。在本实施方式中，共有三个转动单元57，每个转动单元57对应传送机构30上的每个载台335的四个第一转动件337设有四个转动组件573。皮带58套设于第三驱动件55上并从第二安装件52及第二滑动侧板535伸出且绕设于转筒575上，用于带动转轴574及第二转动件577转动。可以理解，可以将第一安装件51及第二安装件52省略；亦可以将转动单元57中的装载块571、定位块572及转动组件573中的转筒575及第二转动件577省略，而直接将转轴574转动地装设于滑动座53上。
导轨70邻近传送机构30及转动机构50的转动单元57，并远离放料架15装设于支撑板13上。在本实施方式中，导轨70的数量为四个，平行间隔装设于支撑板13上。
请参阅图8，去毛刺机构80活动地装设于导轨70上，并位于传送机构30远离放料架15的一侧，用于去除装载于传送机构30上的工件200的毛刺。去毛刺机构80包括第一推送件81、第四驱动件83、第二推送件85、第五驱动件87及去毛刺单元89。第一推送件81滑动地装设于导轨70上。第四驱动件83装设于支撑板13上远离放料架15一端的边缘上，并位于两个导轨70之间。第四驱动件83的一端与第一推送件81相接，用于驱动第一推送件81在导轨70上滑动。在本实施方式中，第四驱动件83为伺服马达。第二推送件85滑动地装设于第一推送件81上。第五驱动件87装设于第一推送件81远离传送机构50的一侧，并与第二推送件85相接，用于驱动第二推送件85于第一推送件81上作近似垂直导轨70方向的往复运动。在本实施方式中，第五驱动件87为气缸。
在本实施方式中，去毛刺单元89共有三个，平行间隔装设于第二推送件85上。每个去毛刺单元89包括支撑件891、第六驱动件893及去毛刺头895。支撑件891的一端与第一推送件81近似垂直相接。第六驱动件893装设于支撑件891远离第一推送件81的一端，用于带动去毛刺头895作正反高速旋转运动。去毛刺头895装设于第六驱动件893上。在本实施方式中，去毛刺头895为抛光轮。
请再次参阅图1，控制器90装设于机架10上并位于传送机构30及转动机构50上方位置处，控制器90与传送机构30、转动机构50及去毛刺机构80电性连接，用以控制传送机构30、转动机构50及去毛刺机构80工作。
请再次参阅图2至图4，去毛刺机100组装时，先将传送机构30装设于机架10上，后将转动机构50的第一安装件51及第二安装件52相对平行装设于传送机构30的承载盘35上。将第二驱动件54装设于承载盘35的大致中央位置处。再将转动单元57组装于滑动座53上，并将滑动座53活动装设于第一安装件51及第二安装件52上。其后，将第二驱动件54与滑动座53的顶板531相接，将第三驱动件55装设于顶板531上并穿过顶板531伸入收容空间530内。随后，将导轨70邻近传送机构30及转动机构50的转动单元57装设于支撑板13上远离放料架15的一端。将第一推送件81滑动地装设于导轨70上，将去毛刺机构80的第四驱动件83远离传送机构30的多工位转盘33装设于支撑板13上。再将第二推送件85及第五驱动件87分别对应装设于第一推送件81上，将三个去毛刺单元89装设于第二推送件85上。最后，将控制器90装设于机架10上，即完成了去毛刺机100的组装。
去毛刺机100工作时，将待去毛刺处理的工件200装载在传送机构30的待料的第一转动件337上，传送机构30的多工位转盘33在第一驱动件34的驱动下转动一定角度，将一组待去毛刺处理的工件200传送至去毛刺机构80位置处并位于转动机构50的下方。转动机构50的第二驱动件54带动滑动座53向承载盘35运动，第二转动件577下降并与工件200相接。第三驱动件55驱动第二转动件577，从而带动装载于载台335上的工件200转动。同时，第四驱动件83驱动第一推送件81沿导轨70向传送机构30滑动到预设位置，第五驱动件87驱动第二推送件85于第一推送件81上作垂直导轨70的往复运动。第六驱动件893驱动去毛刺头895作正反高速圆周运动对工件200进行去毛刺处理。本发明提供的去毛刺机100，通过传送机构30能够对工件200进行精准定位，去毛刺机构80通过第四驱动件83能够在导轨70上相对转动机构50作往复运动；去毛刺单元89在第五驱动件87带动下作垂直导轨70的往复运动；第三驱动件55驱动转动单元57的转轴574转动，从而带动工件200转动；而去毛刺头895在第六驱动件893的带动下，作正反方向的高速旋转，使得去毛刺头895能够快速、全面对工件200的槽口去毛刺。去毛刺机100通过传送机构30、转动机构50、去毛刺机构80的相互配合在控制器90的控制下，实现了对工件200的机械化及批量化的去毛刺作业。
可以理解，去毛刺机100可以省略转动机构50。
可以理解，去毛刺机100可以省略导轨70，直接将去毛刺机构80装设于机架10上。
可以理解的是，本领域技术人员还可于本发明精神内做其它变化，只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种去毛刺机，用于对工件进行去毛刺处理，该去毛刺机包括机架及装设于该机架上的去毛刺机构，该去毛刺机构包括去毛刺单元，其特征在于：该去毛刺机还包括传送机构，该传送机构邻近该去毛刺机构转动地装设于该机架上，用以承载并传送待进行去毛刺处理的工件；该传送机构包括多工位转盘、底座及第一驱动件，该底座装设于该机架上，该多工位转盘转动地装设于该底座上，该第一驱动件装设于该机架上并与该底座相接，用以驱动多工位转盘转动，以将装载于多工位转盘上的工件送至该去毛刺单元处进行去毛刺处理。
2.如权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于：该去毛刺机还包括转动机构，该转动机构活动装设于该传送机构上方，用以带动由该传送机构传送至转动机构下方的工件旋转。
3.如权利要求2所述的去毛刺机，其特征在还于：该传送机构还包括承载盘，该承载盘装设于该底座上并位于该多工位转盘之上，该转动机构活动装设于该承载盘上。
4.如权利要求3所述的去毛刺机，其特征在还于：该转动机构包括滑动座及第二驱动件；该第二驱动件与该滑动座装设于一起并与该承载盘连接，该第二驱动件能够驱动该滑动座相对该承载盘作往复运动。
5.如权利要求4所述的去毛刺机，其特征在还于：该转动机构还包括转动组件及第三驱动件，该转动组件包括有转动单元，该转动单元包括有转轴，该第三驱动件装设于该滑动座上并与该转轴相接，该转轴的一端活动装设于该滑动座邻近该去毛刺单元的一侧，另一端能够与该工件相接，该第三驱动件用于带动该转轴及该工件转动。
6.如权利要求5所述的去毛刺机，其特征在于：该转动机构还包括第一安装件及第二安装件，该第一安装件与第二安装件相对平行并滑动地装设于该滑动座的两侧，该第一安装件及第二安装件的一端装设于该承载盘上，该第二安装件邻近该转轴并远离该去毛刺单元，第一安装件、第二安装件及该滑动座形成一个收容空间，该第二驱动件收容于该收容空间中，该第三驱动件部分伸入该收容空间中。
7.如权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于：该去毛刺机还包括导轨，该导轨邻近该传送机构装设于该机架上，该去毛刺机构活动地装设于该导轨上。
8.如权利要求7所述的去毛刺机，其特征在于：该去毛刺机构还包括有第一推送件及第四驱动件，该去毛刺单元装设于该第一推送件上，该第一推送件活动地装设于该导轨上，该第四驱动件装设于该机架上并与该第一推送件相接，用以驱动该第一推送件于导轨上作往复运动。
9.如权利要求8所述的去毛刺机，其特征在于：该去毛刺机构还包括第二推送件及第五驱动件，该去毛刺单元固定装设于该第二推送件上，该第二推送件活动地装设于该第一推送件上，该第五驱动件装设于该第一推送件上并与该第二推送件相接，该第二推送件于第一推送件上能够作近似垂直导轨的往复运动。
10.如权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于：该去毛刺单元包括支撑件、第六驱动件及去毛刺头，该支撑件一端装设于该机架上，其另一端与该第六驱动件装设于一起，该去毛刺头与该第六驱动件相接，并能在第六驱动件的驱动下作正反旋转运动，用以对工件进行全面去毛刺。
CN201110337339.7A 2011-10-31 2011-10-31 去毛刺机 Active CN103084946B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110337339.7A CN103084946B (zh) 2011-10-31 2011-10-31 去毛刺机
TW100140484A TWI465318B (zh) 2011-10-31 2011-11-07 去毛刺機
US13/480,713 US8979614B2 (en) 2011-10-31 2012-05-25 Deburring machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110337339.7A CN103084946B (zh) 2011-10-31 2011-10-31 去毛刺机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103084946A true CN103084946A (zh) 2013-05-08
CN103084946B CN103084946B (zh) 2015-07-15

Family

ID=48172886

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110337339.7A Active CN103084946B (zh) 2011-10-31 2011-10-31 去毛刺机

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8979614B2 (zh)
CN (1) CN103084946B (zh)
TW (1) TWI465318B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103624647A (zh) * 2013-12-04 2014-03-12 苏州尚品科技有限公司 用于钣金或机加工金属工件的去毛刺机
CN105328548A (zh) * 2015-11-25 2016-02-17 苏州金逸康自动化设备有限公司 一种多工站自动除毛刺机
CN112719911A (zh) * 2020-12-22 2021-04-30 贵州顺安科技有限公司 一种伺服铣侧孔机
CN113210738A (zh) * 2020-02-06 2021-08-06 宁波璟胜智能科技有限公司 一种去毛刺机床及其去毛刺工装
CN115365908A (zh) * 2022-08-05 2022-11-22 江苏美佳马达有限公司 一种底端盖轴承自动研磨机

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106041539B (zh) * 2016-07-18 2018-06-26 郭锦龙 多功能液压去除毛刺磨削装置
CN106312721A (zh) * 2016-08-31 2017-01-11 天津立中车轮有限公司 一种加工工件的高效去毛边装置
CN107252929B (zh) * 2017-07-21 2024-01-02 江西东晟智能设备集团有限公司 全自动锁胆毛刺清除机
CN107398601B (zh) * 2017-07-21 2024-07-05 江西东晟智能设备集团有限公司 自动毛刺清除机
CN107199376B (zh) * 2017-07-21 2024-06-18 江西东晟智能设备集团有限公司 锁胆自动毛刺去除装置
CN112372016A (zh) * 2020-11-03 2021-02-19 浙江坚迪五金制造有限公司 一种带孔矩形零件打孔装置
CN114523356B (zh) * 2022-04-11 2023-01-06 河南理工大学 一种用于薄壁零件的回转式多工位毛刺去除装置
CN115256179B (zh) * 2022-07-28 2023-04-07 湖南有源智能制造有限公司 一种多工位抛光机

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2054393U (zh) * 1989-05-31 1990-03-14 常州市群星经济技术服务公司 一种多工位半自动磨光抛光机
US5121572A (en) * 1990-11-06 1992-06-16 Timesavers, Inc. Opposed disc deburring system
JPH04372364A (ja) * 1991-06-18 1992-12-25 Mitsubishi Materials Corp 両面加工機
JPH0847838A (ja) * 1994-08-05 1996-02-20 Dowa Mining Co Ltd 処理装置に対する被処理体の投入装置
US6428393B1 (en) * 1998-12-04 2002-08-06 Disco Corporation Method of providing semiconductor wafers each having a plurality of bumps exposed from its resin coating
CN101219524A (zh) * 2008-01-23 2008-07-16 张岳恩 全自动钻石磨抛机
CN102039548A (zh) * 2009-10-09 2011-05-04 庄汇 一种水钻端面加工工艺及水钻端面加工机器
CN102069446A (zh) * 2009-10-30 2011-05-25 新东工业株式会社 多棱柱状部件的研磨装置及其研磨方法
CN201913515U (zh) * 2010-05-31 2011-08-03 李小广 毛刺清理机
CN201931333U (zh) * 2010-12-02 2011-08-17 嵊州市金狮弹簧机械有限公司 磨簧机双转盘工作台
CN201979359U (zh) * 2010-12-14 2011-09-21 珠海和氏自动化设备有限公司 去毛刺机

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1989517A (en) * 1930-11-07 1935-01-29 Gen Motors Corp Flash removing apparatus
US4052821A (en) * 1976-03-15 1977-10-11 Dentsply Research & Development Corporation Automatic bur grinding machine
US4651471A (en) * 1985-04-23 1987-03-24 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Edge-rounding method and apparatus therefor
US5065651A (en) * 1989-06-30 1991-11-19 Mccord Winn Textron Inc. Method and machine for finishing commutators
US5299394A (en) * 1992-03-16 1994-04-05 Surdacki Richard G Method and apparatus for buffing spherical parts
US6120358A (en) * 1998-02-19 2000-09-19 Lane Punch Corporation Apparatus and method for grinding a punch
JP4455750B2 (ja) * 2000-12-27 2010-04-21 株式会社ディスコ 研削装置
DE202006000645U1 (de) * 2006-01-16 2006-03-09 Unaxis Balzers Ag Bürstvorrichtung

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2054393U (zh) * 1989-05-31 1990-03-14 常州市群星经济技术服务公司 一种多工位半自动磨光抛光机
US5121572A (en) * 1990-11-06 1992-06-16 Timesavers, Inc. Opposed disc deburring system
JPH04372364A (ja) * 1991-06-18 1992-12-25 Mitsubishi Materials Corp 両面加工機
JPH0847838A (ja) * 1994-08-05 1996-02-20 Dowa Mining Co Ltd 処理装置に対する被処理体の投入装置
US6428393B1 (en) * 1998-12-04 2002-08-06 Disco Corporation Method of providing semiconductor wafers each having a plurality of bumps exposed from its resin coating
CN101219524A (zh) * 2008-01-23 2008-07-16 张岳恩 全自动钻石磨抛机
CN102039548A (zh) * 2009-10-09 2011-05-04 庄汇 一种水钻端面加工工艺及水钻端面加工机器
CN102069446A (zh) * 2009-10-30 2011-05-25 新东工业株式会社 多棱柱状部件的研磨装置及其研磨方法
CN201913515U (zh) * 2010-05-31 2011-08-03 李小广 毛刺清理机
CN201931333U (zh) * 2010-12-02 2011-08-17 嵊州市金狮弹簧机械有限公司 磨簧机双转盘工作台
CN201979359U (zh) * 2010-12-14 2011-09-21 珠海和氏自动化设备有限公司 去毛刺机

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103624647A (zh) * 2013-12-04 2014-03-12 苏州尚品科技有限公司 用于钣金或机加工金属工件的去毛刺机
CN105328548A (zh) * 2015-11-25 2016-02-17 苏州金逸康自动化设备有限公司 一种多工站自动除毛刺机
CN105328548B (zh) * 2015-11-25 2017-10-27 苏州金逸康自动化设备有限公司 一种多工站自动除毛刺机
CN113210738A (zh) * 2020-02-06 2021-08-06 宁波璟胜智能科技有限公司 一种去毛刺机床及其去毛刺工装
CN112719911A (zh) * 2020-12-22 2021-04-30 贵州顺安科技有限公司 一种伺服铣侧孔机
CN115365908A (zh) * 2022-08-05 2022-11-22 江苏美佳马达有限公司 一种底端盖轴承自动研磨机

Also Published As

Publication number Publication date
US8979614B2 (en) 2015-03-17
US20130109283A1 (en) 2013-05-02
TWI465318B (zh) 2014-12-21
CN103084946B (zh) 2015-07-15
TW201317084A (zh) 2013-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103084946B (zh) 去毛刺机
CN103878592B (zh) 机床
CN103624672B (zh) 智能化高精高效立式全自动珩磨机
CN105690223A (zh) 一种手机壳打磨抛光机器人
CN102790479B (zh) 一种电机转子轴承装配机
CN102672573B (zh) 一种水晶坯件自动磨抛系统及其辅助机械
CN104787577A (zh) 电机定子整形送料装置
CN105364650A (zh) 曲轴自动打磨清理机
CN107030530A (zh) 全自动多工位多轴数控cnc加工中心及加工方法
KR101812694B1 (ko) 크랭크 샤프트의 단면을 가공하기 위한 기계 및 방법
US11607763B2 (en) Automatic pallet changer in machine tool
US9539685B2 (en) Workpiece conveyer apparatus of machine tool
CN103639882B (zh) 一种新型高精高效立式珩磨机
CN206105329U (zh) 一种钢套定位销压装装置
CN103567767A (zh) 机床
CN104209837B (zh) 水钻加工方法和水钻自动磨抛系统
CN217045685U (zh) 一种多工位加工系统
CN204075933U (zh) 一种水钻自动磨抛系统
CN202804903U (zh) 研磨机自动送料装置
CN105458850A (zh) 三通接头的内孔去毛刺装置
CN202622521U (zh) 一种水晶坯件自动磨抛系统及其辅助机械
CN204565802U (zh) 外圆磨自动化机械手装置
CN211890016U (zh) 一种适用于上下料的转台装置
JP2015009309A (ja) 研削加工装置
CN104002228B (zh) 研磨机台及其加工方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant