CN113210738A - 一种去毛刺机床及其去毛刺工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种去毛刺工装，包括转动底座和转动连接在转动底座上的水平转动板，转动底座驱动水平转动板水平转动，水平转动板上表面中心对称设置有若干去毛刺组件，对称中心为水平转动板的转动轴心，去毛刺组件包括固定在水平转动板上的转动架，转动架上转动连接有转轴主板，转轴主板上的转动方向垂直于水平转动板的转动方向，转轴主板上转动连接有转动方向垂直于转轴主板的加工盘，加工盘用于固定待加工工件，通过上述设置，用至少两个去毛刺组件固定在转动底座上，在进行一个去毛刺组件上工件的加工时，可以对另一去毛刺组件的加工盘上的工件进行更换，上料和加工同步进行，提高去毛刺效率，本发明还公开了采用该去毛刺工装的去毛刺机床。

Description

一种去毛刺机床及其去毛刺工装

技术领域

本发明涉及去毛刺设备领域，特别涉及一种去毛刺机床及其去毛刺工装。

背景技术

毛刺实在金属铸造、铣切或电镀加工中出现的，金属件表面余屑或极细小的显微金属颗粒。毛刺的出现，会大大降低金属工件的质量标准，应当尽量防止，或者设法去除毛刺。目前，一般企业普遍采用的去毛刺方法为人工去毛刺，但是人工去毛刺成本较高，并且去毛刺效率较低，对复杂交叉孔很难去除。

目前，公开号为CN103084946B的中国专利公开了一种去毛刺机，用于对工件进行去毛刺处理，该去毛刺机包括机架及装设于该机架上的去毛刺机构，该去毛刺机构包括去毛刺单元。该去毛刺机还包括传送机构，该传送机构邻近该去毛刺机构转动地装设于该机架上，用以承载并传送待进行去毛刺处理的工件；该传送机构包括多工位转盘、底座及第一驱动件，该底座装设于该机架上，该多工位转盘转动地装设于该底座上，该第一驱动件装设于该机架上并与该底座相接，用以驱动多工位转盘转动，以将装载于多工位转盘上的工件送至该去毛刺单元处进行去毛刺处理。本发明提供的去毛刺机，能够自动将待去毛刺处理的工件运送至该去毛刺机构的去毛刺单元处进行去毛刺作业，从而实现对工件的机械化、批量化的去毛刺作业。

这种去毛刺机虽然能对多个工件进行去毛刺作业，但是仅能对批量的小零件进行去毛刺，并且在去毛刺工位，去毛刺工件和去毛刺刀具之间的位置调节性低，无法对工件上复杂的孔型进行去毛刺，适用范围小。

发明内容

本发明的目的是提供一种去毛刺工装，其具有去毛刺角度广、适用范围大的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种去毛刺工装，包括转动底座和转动连接在转动底座上的水平转动板，所述转动底座驱动水平转动板水平转动，所述水平转动板上表面中心对称设置有若干去毛刺组件，对称中心为水平转动板的转动轴心，所述去毛刺组件包括固定在水平转动板上的转动架，所述转动架上转动连接有转轴主板，所述转轴主板上的转动方向垂直于水平转动板的转动方向，所述转轴主板上转动连接有转动方向垂直于转轴主板的加工盘，所述加工盘用于固定待加工工件。

通过采用上述技术方案，转轴主板和加工盘具有相互垂直的转动自由度，可以在空间内进行无死角的角度调节，使工件的各个部位都能调节至竖直向上，从而对各种复杂形状的工件都能进行安装和加工，适用范围广；并且采用至少两个去毛刺组件固定在转动底座上，在进行一个去毛刺组件上工件的加工时，可以对另一去毛刺组件的加工盘上的工件进行更换，上料和加工同步进行，提高去毛刺效率，工人可同时对多个去毛刺工装错开时间进行换料，机器保持位于加工状态，避免电能浪费。

进一步设置：所述转动底座上还固定有若干分隔板，所述分隔板用于将去毛刺组件进行分隔。

通过采用上述技术方案，操作人员在进行工件安装时，分隔板能对来自加工工位的去毛刺组件的加工残屑等进行阻挡，提高的使用的安全性，同时能减少加工位置噪音的传出，降低车间环境噪音。

进一步设置：所述转动底座包括用于与去毛刺机床主体连接的底座固定板、转动连接在底座固定板上的底座转台和驱动底座转台转动的底座电机，所述底座转台呈环状，朝向圆心的一侧设置有圆形齿条，所述底座电机固定于底座固定板上，所述底座电机的输出端连接有与圆形齿条配合的底座齿轮。

通过采用上述技术方案，底座固定板直接固定至去毛刺机床上，底座转台转动连接在底座固定板上，相对于传统转盘直接的通过的转轴支撑，结构牢固；利用底座齿轮带动底座转台转动，需要的转动作用力较小，通过小功率的电机即可实现，转动更加平稳，而且电机转动圈数较大，方便控制。

进一步设置：所述转动架包括中心对称设置于水平转动板上的立式分度盘，所述立式分度盘包括连接盘，所述连接盘上连接有半圆形的安装台，

所述水平转动板上在所述连接盘正对的方向上设置有支撑架，所述支撑架上转动连接有支撑盘，所述转轴主板连接在支撑架和支撑盘之间，转轴主板上固定有支撑旋转台，

所述支撑旋转台包括与转轴主板螺纹连接的旋转固定台和固定在旋转固定台上的旋转电机，所述加工盘转动连接于旋转固定台内，旋转电机的输出端垂直于的转轴主板，旋转电机的输出端伸入旋转固定台内带动加工盘转动。

通过采用上述技术方案，利用分度盘和旋转电机控制旋转盘的角度和倾斜度，调节准确度高。

进一步设置：述去毛刺组件设置为两组，所述水平转动板的下端边缘固定有转动固定块，所述底座固定板上对称设置有两组限位机构和两组锁定机构，所述限位机构包括限位架、固定在限位架上的高压橡皮、滑动连接在限位架上的开关杆和固定在限位架上的限位开关，开关杆上套设有复位弹簧，未受到压力时，开关杆的端部与高压橡皮远离限位架的一端位于同一平面，所述去毛刺组件朝向去毛刺机床的外侧时，所述转动固定块与高压橡皮抵触，开关杆被压入限位架，触发限位开关，

所述锁定机构包括与限位开关电连接的锁定气缸，所述转动固定块上开设有若干转动固定孔，所述锁定气缸的输出端连接有锁定板，所述锁定板上设置有用于插入转动固定孔内的锁定凸台，所述限位开关被触发时，锁定凸台正对转动固定孔，锁定气缸驱动锁定板朝向转动固定块移动，将水平转动板锁定。

通过采用上述技术方案，水平转动板转动至转动固定块与高压橡皮抵触，限位开关被触发，锁定气缸推出锁定板，锁定凸台插入转动固定孔内，将水平转动板的转动进行限位，加工过程中避免水平转动板发生移动，保证加工精度。

本发明的另一目的是提供一种去毛刺机床，其具有适用范围广，加工效率高的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种去毛刺机床，包括机架、控制中心、正交三轴加工组件和上述的去毛刺工装，所述正交三轴加工组件包括用于夹持去毛刺刀具的加工臂。

通过采用上述技术方案，利用控制中心控制正交三轴加工组件和去毛刺工装进行相应加工动作，能实现对工件全方位去毛刺，适用范围广。

进一步设置：所述加工臂包括换刀主轴，所述机架的左右两侧设置有换刀刀库。

通过采用上述技术方案，将换刀刀库分别设置在机架两侧，可以容置较多种类的刀具，提高空间利用率；通过换刀可以根据需求选用不同的去毛刺刀具，以适用于不同工件的需求，去毛刺效果好。

进一步设置：所述换刀刀库包括固定在机架上的刀库架，所述刀库架上竖直滑动连接有遮挡板，所述刀库架上水平滑动连接有刀具夹持架，所述刀库架上固定有升降气缸和出刀气缸，所述出刀气缸带动刀具夹持架水平移动，所述升降气缸带动遮挡板升降移动，在未换刀状态，刀具夹持架的侧面被遮挡板遮挡，换刀时，升降气缸先将遮挡板升起，然后出刀气缸将刀具夹持架推出用于更换去毛刺刀具。

通过采用上述技术方案，遮挡板在无需换刀时对去毛刺刀具的上端进行遮挡，避免灰尘废屑等污染去毛刺刀具，影响夹持的牢固性；刀具夹持架可以缩入刀库架内，从而减少在未换刀状态的空间占用，结构合理。

进一步设置：所述加工臂包括多工位回转刀架。

通过采用上述技术方案，通过多工位回转刀架，可以方便进行多种刀具的加工，提高加工效率。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图；

图2是实施例1朝向限位机构方向的结构示意图；

图3是图2中A处放大图；

图4是实施例2的整体结构示意图；

图5是实施例2除机架外的整体结构示意图；

图6是实施例2的换刀刀库除遮挡板外的结构示意图；

图7是实施例3隐藏部分机架后的整体结构示意图。

图中，1、转动底座；2、水平转动板；3、转轴主板；4、加工盘；5、分隔板；6、底座固定板；7、底座转台；8、底座电机；9、立式分度盘；10、连接盘；11、安装台；12、支撑盘；13、支撑旋转台；14、旋转固定台；15、旋转电机；16、转动固定块；17、限位架；18、高压橡皮；19、开关杆；20、限位开关；21、复位弹簧；22、锁定气缸；23、锁定板；24、机架；25、正交三轴加工组件；26、换刀主轴；27、刀库架；28、遮挡板；29、刀具夹持架；30、升降气缸；31、出刀气缸；32、多工位回转刀架；33、支撑架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：一种去毛刺工装，参照图1，包括转动底座1和转动连接在转动底座1上的水平转动板2，所述水平转动板2上固定有两个中心对称的去毛刺组件，去毛刺组件之间螺纹连接有垂直于转动底座1的分隔板5，分隔板5中央的下端具有避让缺口，避免对安装底板上的法兰孔造成遮挡。

参照图1和图2，转动底座1的包括用于与去毛刺机床连接的底座固定板6，底座固定板6上开设有若干螺纹孔与去毛刺机床螺纹连接，底座固定板6上通过轴承连接有能够水平转动的底座转台7，底座转台7呈圆环形，内侧具有圆形的转动齿条，底座固定板6的下端螺纹连接有底座电机8，底座电机8的输出端穿过底座固定板6进入到底座转台7之间，底座电机8的输出端连接有与底座转台7上转动齿条啮合的底座齿轮。

参照图2和图3，水平转动板2的下端的边缘固定有转动固定块16，底座固定板6上设置有轴对称的两组限位机构和两组锁定机构，限位机构固定在底座限位板上的限位架17、固定在限位架17上的高压橡皮18、滑动连接在限位架17上的开关杆19和固定在限位架17上的限位开关20，开关杆19和高压橡皮18远离限位架17的一端位于同一竖直平面，转动固定块16与开关杆19抵触时，开关杆19被压入，触发限位开关20。锁定机构包括固定在底座固定板6上的锁定气缸22，锁定气缸22的输出端连接有锁定板23，锁定板23上凸起设置有圆柱形锁定凸台，转动固定块16上开设有与锁定凸台配合的转动固定孔，当转动固定块16与开关杆19抵触时，转动固定孔正对锁定凸台，锁定气缸22驱动锁定板23朝向固定块移动，将水平转动板2锁定。

参照图1和图2，去毛刺组件包括连接在底座固定板6上的立式分度盘9和支撑架33，立式分度盘9的输出端连接有卡盘式连接盘10，连接盘10上固定有半圆形的安装台11，支撑架33上转动连接有正对连接盘10的支撑盘12，支撑盘12上一体设置有与安装台11结构相同的支撑凸台，支撑凸台和安装台11的平面一侧的螺纹连接有转轴主板3，转轴主板3的中央固定有支撑旋转台13。支撑旋转台13包括与转轴主板3螺纹连接的旋转固定台14，旋转固定台14上通过轴承转动连接有加工盘4，加工盘4的转动轴垂直于的旋转固定台14，旋转固定台14背离加工盘4的一侧螺纹固定有旋转电机15，旋转电机15的输出端穿入旋转固定台14内，加工盘4的外侧设置有转动齿，旋转电机15的输出端连接有带动转动齿的旋转齿轮。

使用时，先将工件按照设定固定至加工盘4上，旋转电机15转动将去毛刺组件转动合适位置，转动固定块16与高压橡皮18和开关杆19抵触，触发限位开关20，锁定气缸22被驱动，使得锁定板23朝向转动固定板移动，使锁定凸台插入转动固定孔，将水平转动板2限位。然后通过底座电机8和立式分度盘9调节去毛刺组件上所固定的工件角度，使得工件上待去毛刺的孔正对上方，等待去毛刺刀具从正上方下落进行去毛刺作业；同时对未处于加工位置的放料盘可进行工件的更换，在加工的同时进行上料工作，去毛刺效率高。加工完成后，锁定气缸22缩回，旋转电机15反向转动，转动固定块16的转动方向的另一端与高压橡皮18和开关杆19抵触，触发另一侧的限位开关20，另一锁定气缸22伸出，将水平转动板2固定，进行加工和下料上料。

实施例2：一种去毛刺机床，参照图4和图5，包括机架24，机架24上安装有正交三轴加工组件25、控制中心和实施例1中记载的去毛刺工装。

正交三轴加工组件25为常规三轴加工中心采用的结构，包括固定于机架24的X轴滑动部，滑动连接在X轴滑动部上的Y轴滑动部和滑动连接在Y轴滑动部上的Z轴滑动部，其中X,Y,Z互相正交，且Z轴为竖直轴，Z轴滑动部上固定有安装去毛刺刀具的加工臂，加工臂包括加工电机和在加工电机驱动下转动的换刀主轴26，换刀主轴26在控制中心的控制下对去毛刺刀具进行夹持和松开动作。

参照图5和图6，机架24在正交三轴加工组件25的两侧安装有换刀刀库，换刀刀库包括固定在机架24上的刀库架27，刀库架27上竖直滑动连接有L形遮挡板28，水平滑动连接有刀具夹持架29，刀库架27上还固定有驱动遮挡板28升降的升降气缸30和带动刀具夹持架29水平移动的出刀气缸31。在未换刀状态时，刀具夹持架29位于刀库架27内，

在加工时，先将去毛刺工装调整至工件的待加工部位朝上，通过正交三轴组件将去毛刺刀具移动至正对工件，然后驱动加工臂下降，对工件进行去毛刺作业，当加工完成后，将加工臂复位，去毛刺工装在底座电机8的驱动下转动，将未加工的去毛刺组件转入待加工区域，进行下一个工件的加工。

当需要更换去毛刺刀具时，升降气缸30驱动遮挡板28升起，刀具夹持架29在出刀气缸31的推动下伸出刀库架27，然后换刀主轴26在正交三轴加工组件25的控制下移动至去毛刺刀具处进行换刀。

实施例3：一种去毛刺机床，参照图7，本实施例3与实施例2的区别仅在于正交三轴加工组件25上连接的刀架为三工位回转刀架，在加工时，根据需要自动旋转三工位回转刀架，综合加工能力高，加工效率高。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种去毛刺工装，其特征在于，包括转动底座(1)和转动连接在转动底座(1)上的水平转动板(2)，所述转动底座(1)驱动水平转动板(2)水平转动，所述水平转动板(2)上表面中心对称设置有若干去毛刺组件，对称中心为水平转动板(2)的转动轴心，所述去毛刺组件包括固定在水平转动板(2)上的转动架，所述转动架上转动连接有转轴主板(3)，所述转轴主板(3)上的转动方向垂直于水平转动板(2)的转动方向，所述转轴主板(3)上转动连接有转动方向垂直于转轴主板(3)的加工盘(4)，所述加工盘(4)用于固定待加工工件。

2.根据权利要求1所述的去毛刺工装，其特征在于，所述转动底座(1)上还固定有若干分隔板(5)，所述分隔板(5)用于将去毛刺组件进行分隔。

3.根据权利要求2所述的去毛刺工装，其特征在于，所述转动底座(1)包括用于与去毛刺机床主体连接的底座固定板(6)、转动连接在底座固定板(6)上的底座转台(7)和驱动底座转台(7)转动的底座电机(8)，所述底座转台(7)呈环状，朝向圆心的一侧设置有圆形齿条，所述底座电机(8)固定于底座固定板(6)上，所述底座电机(8)的输出端连接有与圆形齿条配合的底座齿轮。

4.根据权利要求3所述的去毛刺工装，其特征在于，所述转动架包括中心对称设置于水平转动板(2)上的立式分度盘(9)，所述立式分度盘(9)包括连接盘(10)，所述连接盘(10)上连接有半圆形的安装台(11)，

所述水平转动板(2)上在所述连接盘(10)正对的方向上设置有支撑架(33)，所述支撑架(33)上转动连接有支撑盘(12)，所述转轴主板(3)连接在支撑架(33)和支撑盘(12)之间，转轴主板(3)上固定有支撑旋转台(13)，

所述支撑旋转台(13)包括与转轴主板(3)螺纹连接的旋转固定台(14)和固定在旋转固定台(14)上的旋转电机(15)，所述加工盘(4)转动连接于旋转固定台(14)内，旋转电机(15)的输出端垂直于的转轴主板(3)，旋转电机(15)的输出端伸入旋转固定台(14)内带动加工盘(4)转动。

5.根据权利要求4所述的去毛刺工装，其特征在于，所述去毛刺组件设置为两组，所述水平转动板(2)的下端边缘固定有转动固定块(16)，所述底座固定板(6)上对称设置有两组限位机构和两组锁定机构，所述限位机构包括限位架(17)、固定在限位架(17)上的高压橡皮(18)、滑动连接在限位架(17)上的开关杆(19)和固定在限位架(17)上的限位开关(20)，开关杆(19)上套设有复位弹簧(21)，未受到压力时，开关杆(19)的端部与高压橡皮(18)远离限位架(17)的一端位于同一平面，所述去毛刺组件朝向去毛刺机床的外侧时，所述转动固定块(16)与高压橡皮(18)抵触，开关杆(19)被压入限位架(17)，触发限位开关(20)，

所述锁定机构包括与限位开关(20)电连接的锁定气缸(22)，所述转动固定块(16)上开设有若干转动固定孔，所述锁定气缸(22)的输出端连接有锁定板(23)，所述锁定板(23)上设置有用于插入转动固定孔内的锁定凸台，所述限位开关(20)被触发时，锁定凸台正对转动固定孔，锁定气缸(22)驱动锁定板(23)朝向转动固定块(16)移动，将水平转动板(2)锁定。

6.一种去毛刺机床，其特征在于：包括机架(24)、控制中心、正交三轴加工组件(25)和权利要求1～5任意一项所述的去毛刺工装，所述正交三轴加工组件(25)包括用于夹持去毛刺刀具的加工臂。

7.根据权利要求6所述的去毛刺机床，其特征在于，所述加工臂包括换刀主轴(26)，所述机架(24)的左右两侧设置有换刀刀库。

8.根据权利要求7所述的去毛刺机床，其特征在于，所述换刀刀库包括固定在机架(24)上的刀库架(27)，所述刀库架(27)上竖直滑动连接有遮挡板(28)，所述刀库架(27)上水平滑动连接有刀具夹持架(29)，所述刀库架(27)上固定有升降气缸(30)和出刀气缸(31)，所述出刀气缸(31)带动刀具夹持架(29)水平移动，所述升降气缸(30)带动遮挡板(28)升降移动，在未换刀状态，刀具夹持架(29)的侧面被遮挡板(28)遮挡，换刀时，升降气缸(30)先将遮挡板(28)升起，然后出刀气缸(31)将刀具夹持架(29)推出用于更换去毛刺刀具。

9.根据权利要求6所述的去毛刺机床，其特征在于，所述加工臂包括多工位回转刀架(32)。

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