CN116372672B - 一种电池托盘高速高精度双主轴卧式加工中心机床 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种电池托盘高速高精度双主轴卧式加工中心机床，其包括底座、三轴加工机构和翻转组件，三轴加工机构安装在底座上用于对电池托盘进行加工，翻转组件包括A轴转台固定座、A轴转台和A轴旋转工作台，A轴转台固定座安装在底座上端面，A轴转台与A轴转台固定座背离底座的端面固定连接，A轴旋转工作台两端与A轴转台转动连接，A轴旋转工作台至少设置有两个工作面，A轴旋转工作台至少有一个工作面正对三轴加工机构的加工端，A轴旋转工作台至少有一个工作面背离所述三轴加工机构。本申请具有尽量避免因安装或拆卸电池托盘而停止机床加工的情况出现，从而提高加工机床的加工效率的效果。

Description

一种电池托盘高速高精度双主轴卧式加工中心机床
技术领域
本申请涉及加工设备技术的领域，尤其是涉及一种电池托盘高速高精度双主轴卧式加工中心机床。
背景技术
电池托盘是新能源汽车中承载电池的部件，刚生产出来的电池托盘需要进行加工才能具有对电池承载的功能。
现在工厂里对电池托盘加工的方式主要通过加工机床对电池托盘进行加工。现有的加工机床主要包括机床底座、固定组件和加工组件，固定组件与机床底座固定连接，加工组件与机床底座活动连接，工作人员将生产出来的电池托盘安装在固定组件上，然后加工组件在机床底座上进行移动并对电池托盘的各个部位进行加工，然后工作人员将加工好的电池托盘从固定组件上拆卸下来，然后再将未加工的电池托盘安装在固定组件上进行加工。
然而在上述技术中，每轮电池托盘加工时，工作人员都需要停机并拆卸和安装电池托盘，其增加了电池托盘的加工时间，从而降低了机床的工作效率。
针对上述中的相关技术，存在有为安装或拆卸电池托盘而停止机床加工，从而降低了机床工作效率的缺陷。
发明内容
为了尽量避免因安装或拆卸电池托盘而停止机床加工的情况出现，从而提高加工机床的加工效率，本申请提供一种电池托盘高速高精度双主轴卧式加工中心机床。
本申请提供的一种电池托盘高速高精度双主轴卧式加工中心机床采用如下的技术方案：
一种电池托盘高速高精度双主轴卧式加工中心机床，包括底座、三轴加工机构和翻转组件，所述三轴加工机构安装在底座上用于对电池托盘进行加工，所述翻转组件包括A轴转台固定座、A轴转台和A轴旋转工作台，所述A轴转台固定座安装在底座上端面，所述A轴转台与A轴转台固定座背离底座的端面固定连接，所述A轴旋转工作台两端与A轴转台转动连接，所述A轴旋转工作台至少设置有两个工作面，所述A轴旋转工作台至少有一个工作面正对三轴加工机构的加工端，所述A轴旋转工作台至少有一个工作面背离所述三轴加工机构。
通过采用上述技术方案，当需要对电池托盘进行加工时，首先将两块电池托盘分别安装在A轴旋转工作台的两个工作面，并使得其中一个工作面正对三轴加工机构，然后启动三轴加工机构对正对三轴加工机构的电池托盘进行加工；当A轴旋转工作台一个工作面的电池托盘加工完毕后，将A轴旋转工作台旋转180度，使得未加工的电池托盘正对三轴加工机构并启动三轴加工机构对电池托盘进行加工；同时，工作人员将A轴旋转工作台上背对三轴加工机构工作面上的电池托盘拆卸下来，并将一块未进行加工的电池托盘安装在此端面上，依次循环，从而尽量避免因安装或拆卸电池托盘而停止机床加工的情况出现，从而提高了加工机床的加工效率。
优选的，所述A轴旋转工作台包括旋转架和第一安装板，所述旋转架的两端与所述A轴转台转动连接，所述第一安装板设置为两块且分别安装在旋转架的两侧面，所述工作面位于第一安装板背离旋转架的侧面，一所述工作面上至少能够安装两个电池托盘。
通过采用上述技术方案，当需要对电池托盘进行加工时，首先将四块电池托盘安装在旋转架上的两块第一安装板上，三轴加工机构可以同时对旋转架一个工作面上的两块电池托盘进行加工，待旋转架上一个工作面上的电池托盘加工完后，翻转旋转架使得背对三轴加工机构的工作面正对三轴加工机构，然后三轴加工机构对旋转架上另一个工作面上的电池托盘进行加工，而工作人员可以将加工完的两块电池托盘拆卸下来并安装两块未加工的电池托盘，依次循环，从而实现两块托盘的同时加工，在整体上进一步提高了机床的加工效率。
优选的，所述A轴旋转工作台包括旋转滚轴、第二安装板、连接件和调节件，所述旋转滚轴的两端与所述A轴转台转动连接，所述第二安装板至少设置有四个且每个所述第二安装板沿围绕旋转滚轴旋转方向间隔布设，第二安装板的工作面用于安装电池托盘且至少有一个第二安装板的工作面正对加工机构，所述第二安装板背离工作面的端面均通过连接件与所述旋转滚轴侧壁转动连接，所述调节件与所述连接件连接，所述调节件用于沿围绕旋转滚轴轴线方向转动第二安装板并使得第二安装板的工作面正对三轴加工机构。
通过采用上述技术方案，当需要对电池托盘进行加工时，首先将八块电池托盘分别安装在四个第二安装板上，然后三轴加工机构对其中一个第二安装板上的两块电池托盘进行加工，当加工完一个第二安装板上的电池托盘后，旋转滚轴转动一定角度，然后通过连接件带动另一个第二安装板位于三轴加工机构的加工端，此时，连接杆上调节件调节第二安装板加工面与三轴加工机构加工端的之间的角度，使得第二安装板加工面正对三轴加工机构加工端，然后三轴加工机构对第二安装板上的电池托盘进行加工，工作人员将加工完的电池托盘拆卸下来并将未加工的电池托盘安装在第二安装板上，依次循环，从而实现两块托盘的同时加工，在整体上进一步提高了机床的加工效率。
优选的，所述连接件包括至少三个连接杆，所述连接杆沿旋转滚轴轴线方向间隔布设，所述连接杆一端与所述旋转滚轴的侧壁固定连接，连接杆的另一端与所述第二安装板的背面转动连接。
通过采用上述技术方案，连接杆的一端固定安装在旋转滚轴的侧壁上，连接杆的另一端与第二安装板背离的工作面的端面转动连接，从而实现第二安装板和旋转滚轴的转动连接；另外，三个连接的设置能增强第二安装板的和旋转滚轴的连接强度，从而提高第二安装板在加工时的稳定性。
优选的，所述调节件包括小型液压缸，所述小型液压缸安装在所述连接杆上，所述小型液压缸的输出轴与所述第二安装板的背面转动连接。
通过采用上述技术方案，当第二安装板位于三轴加工机构的加工端面时，液压缸的输出轴伸长，从而带动第二安装板沿连接杆的旋转直至第二安装板的工作面正对三轴加工机构的加工端，以便于三轴加工机构对第二安装板工作面上的电池托盘进行加工；另外，当需要在电池托盘上开设斜孔时，液压缸可以调节第二安装板工作面与三轴加工机构加工端之间的角度，以便于三轴加工机构可以在电池托盘上开设沿竖直方向上不同角度的斜孔。
优选的，所述底座上设置有Z3驱动组件，所述Z3驱动组件包括Z3滑动件和Z3驱动件；
所述Z3滑动件设置在翻转组件和底座之间，所述Z3滑动件包括Z3直线导轨和Z3滑板，所述Z3直线导轨沿底座宽度方向固定安装在底座上端面，所述Z3滑板位于Z3直线导轨上端面且与Z3直线导轨滑动连接，所述Z3滑板背离Z3直线导轨的端面与所述A轴转台固定座固定连接；
所述Z3驱动件安装在底座上且与所述Z3滑板连接，所述Z3驱动件用于驱动翻转组件沿靠近或远离三轴加工机构的方向移动。
通过采用上述技术方案，当三轴加工机构对电池托盘进行加工时，三轴加工机构中的输出轴需要经过沿靠近电池托盘的方向移动才能对电池托盘进行加工，而由于翻转机构和底座之间设置了Z3滑动件和Z3驱动件，Z3驱动件驱动Z3滑板沿着靠近三轴加工机构的方向在Z3直线导轨上滑动，从而带动整个翻转机构沿靠近三轴加工机构的方向移动，从而带动A轴旋转工台上的电池托盘沿靠近三轴加工机构的方向移动，电池托盘和三轴加工机构输出轴的相向移动减少了三轴加工机构输出轴的移动时间，从而进一步提高了加工机床的加工效率。
优选的，所述A轴旋转工作台的工作面上设置有多个固定件，所述固定件用于将电池托盘固定在所述A轴旋转工作台的工作面上。
通过采用上述技术方案，当需要将电池托盘安装在A轴旋转工作台的工作面上时，通过固定件将电池托盘可拆卸连接在A轴旋转工作台的工作面，从而实现电池托盘的安装效果。
优选的，所述底座上设置有沿竖直方向布设的限位杆，所述限位杆位于A轴旋转工作台和三轴加工机构之间，所述限位杆靠近A轴旋转工作台的端面开设有供A轴旋转工作台滑动插入的限位槽。
通过采用上述技术方案，当三轴加工机构需要对电池托盘进行加工时，A轴旋转工作台可能会发生振动现象，导致对电池托盘的加工精度下降，因此，当A轴旋转工作台的工作面正对三轴加工机构的加工端时，在驱动组件的驱动下，A轴旋转工作台沿靠近三轴加工机构方向移动，直至A轴旋转工作台滑动插入限位杆上限位槽中，限位槽减小了A轴旋转工作台的振动幅度，提高了A轴旋转工作台工作时的稳定性，从而尽量避免由于A轴旋转工作台发生振动，导致对电池托盘的加工精度下降的现象发生。
优选的，所述限位杆上设置有清屑组件，所述清屑组件包括转动杆和驱动件，所述转动杆沿竖直方向布设且转动杆两端转动连接于限位杆的侧壁上，所述转动杆侧壁上沿竖直方向设置至少有两个吹气嘴，所述吹气嘴正对安装板工作面的边缘部分，所述驱动件与所述转动杆连接且所述驱动件用于驱动转动杆沿自身轴线方向转动。
通过采用上述技术方案，当三轴加工机构对A轴旋转工作台上电池托盘加工完毕后，转动杆上吹气嘴开始吹气，驱动件驱动转动杆沿自身轴线方向做一定幅度的往复转动，从而带动转动杆上的吹气嘴沿正对A轴旋转工作台工作面的边缘部分靠近中间部分的方向往复摆动，从而实现清屑组件对电池托盘的清除碎屑效果。
优选的，所述驱动件包括双头凸轮、套筒、滑动轴、齿条、挡板、复位弹簧和转动齿轮，所述双头凸轮同轴固定安装A轴旋转工作台的旋转端，所述套筒沿水平方向布设且套筒的外周壁与所述底座连接，所述滑动轴滑动穿设于套筒内，所述滑动轴的一端所述齿条连接，滑动轴的另一端与所述挡板连接，所述挡板的一端面与双头凸轮抵接，所述复位弹簧套设于滑动轴，所述复位弹簧的一端连接于套筒的内周壁，复位弹簧的另一端连接于挡板，所述转动齿轮与所述转动杆同轴固定连接且转动齿轮与所述齿条相啮合。
通过采用上述技术方案，当三轴加工机构对A轴旋转工作台上电池托盘加工完毕后，滑动件带动翻转组件沿远离三轴加工机构的方向移动，从而带动A轴转台固定座沿远离限位杆的方向移动，然后A轴转台固定座上的双头凸轮的头部挤压挡板，从而带动滑动轴沿远离限位杆的方向移动，此时复位弹簧处于压缩状态。然后滑动轴带动齿条沿靠近套筒的方向移动，从而带动转动齿轮正向转动，转动齿轮通过转动杆带动吹气嘴沿正对安装板工作面的边缘部分靠近安装板工作面的中间部分转动，从而实现吹气嘴对电池托盘的清除碎屑效果；然后旋转滚轴转动使得另一个第二安装板正对三轴加工机构的加工端，旋转滚轴转动从而带动双头凸轮转动，此时复位弹簧收缩从而带动挡板沿靠近双头凸轮的方向移动，直至挡板与双头凸轮的侧部抵接，同时，挡板也推动滑动轴沿靠近限位杆的方向移动，从而带动齿轮沿远离套筒的方向移动，从而带动转动齿轮反向转动，接着滑动件带动翻转组件沿靠近三轴加工机构的方向移动，同理，转动齿轮进一步反向转动，最终使得转动杆上的吹气嘴回到初始位置，依次循环，从而实现驱动件驱动转动杆沿自身轴线作往复摆动的效果。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.A轴旋转工作台通过180度旋转，从而使得三轴加工机构对电池托盘的加工和工作人员对电池托盘的安装和拆卸能够同时进行，从而尽量避免因安装或拆卸电池托盘而停止机床加工的情况出现，从而提高了加工机床的加工效率；
2.Z3驱动件驱动Z3滑板沿着靠近三轴加工机构的方向在Z3直线导轨上滑动，从而带动整个翻转机构沿靠近三轴加工机构的方向移动，从而带动A轴旋转工台上的电池托盘沿靠近三轴加工机构的方向移动，电池托盘和三轴加工机构输出轴的相向移动减少了三轴加工机构输出轴的移动时间，从而进一步提高了加工机床的加工效率；
3.当三轴加工机构对A轴旋转工作台上电池托盘加工完毕后，转动杆上吹气嘴开始吹气，驱动件驱动转动杆沿自身轴线方向做一定幅度的往复转动，从而带动转动杆上的吹气嘴沿正对A轴旋转工作台工作面的边缘部分靠近中间部分的方向往复摆动，从而实现清屑组件对电池托盘的清除碎屑效果。
附图说明
图1是本申请实施例1的整体结构示意图。
图2是本申请实施例1中Z3驱动组件的结构示意图。
图3是本申请实施例2的整体结构示意图。
图4是图3中A的放大图。
附图标记说明：
1、底座；11、地脚螺钉；12、排屑槽；2、三轴加工机构；21、X轴滑动组件；211、X轴直线导轨；212、X轴滑板；213、X轴驱动件；22、立柱部件；23、Y轴滑动组件；231、Y轴直线导轨；232、Y轴滑板；233、Y轴驱动件；24、Z1滑动组件；241、Z1直线滑板；242、Z1轴主轴箱体；243、Z1驱动件；25、Z2滑动组件；251、Z2直线滑板；252、Z2轴主轴箱体；253、Z2驱动件；26、自动换刀刀库；3、翻转组件；31、A轴转台固定座；32、A轴转台；33、A轴旋转工作台；331、旋转架；332、第一安装板；334、旋转滚轴；335、第二安装板；336、连接件；3361、连接杆；337、调节件；3371、小型液压缸；338、固定件；4、Z3驱动组件；41、Z3驱动件；42、Z3滑动件；421、Z3直线导轨；422、Z3滑板；5、限位杆；51、限位槽；6、清屑组件；61、转动杆；611、吹气嘴；62、驱动件；621、双头凸轮；622、套筒；623、滑动轴；624、齿条；625、挡板；626、复位弹簧；627、转动齿轮；7、螺旋排屑器；71、驱动电机；8、电池托盘。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
需要说明的是，以下实施例中所说的X、Y、Z等字母对应的是空间中三个方向。
实施例1
本申请实施例公开一种电池托盘高速高精度双主轴卧式加工中心机床。参照图1，一种电池托盘高速高精度双主轴卧式加工中心机床包括底座1、三轴加工机构2、翻转组件3和Z3驱动组件4。
翻转组件3和三轴加工机构2均位于底座1上的上端面，三轴加工机构2安装在底座1上用于对翻转组件3上的电池托盘8进行加工，Z3驱动组件4位于翻转组件3和底座1之间，Z3驱动组件4用于驱动翻转组件3沿靠近或远离三轴加工机构2的方向移动。
其中，参照图1和图2，Z3驱动组件4包括Z3滑动件42和Z3驱动件41。
Z3滑动件42设置有两个且均设置在底座1的上端面，两个Z3滑动件42沿底座1长度方向相对布设。Z3滑动件42包括Z3直线导轨421和Z3滑板422，Z3直线导轨421沿底座1宽度方向布设且固定安装在底座1上端面，Z3滑板422位于Z3直线导轨421上端面且与Z3直线导轨421滑动连接。
Z3驱动件41安装在底座1上且与Z3滑板422连接，Z3驱动件41用于驱动Z3滑板422沿Z3直线导轨421滑动，从而带动翻转组件3沿靠近或远离三轴加工机构2的方向移动。本实施例中的Z3驱动件41可以为液压缸、电动缸或气缸等，本实施例优选为气缸。
另外，翻转组件3包括A轴转台固定座31(A轴与X轴平行)、A轴转台32和A轴旋转工作台33。A轴转台固定座31同样设置有两个且两个A轴转台固定座31均固定安装于Z3滑板422的上端面。同理，A轴转台32设置有两个且固定安装于A轴转台固定座31的上端面。A轴旋转工作台33沿水平方向布设且A轴旋转工作台33两端与两个A轴转台32转动连接，A轴旋转工作台33至少设置有两个工作面，本实施例中优选为两个工作面。A轴旋转工作台33中的一个工作面正对三轴加工机构2的加工端，A轴旋转工作台33的另一个工作面背离三轴加工机构2。
参照图1和图2，A轴旋转工作台33包括旋转架331和第一安装板332，旋转架331为一个长方体的架子，旋转架331沿底座1长度方向水平布设，旋转架331的两端与两个A轴转台32转动连接。第一安装板332设置为两块且分别固定安装在旋转架331的两个端面，工作面位于第一安装板332背离旋转架331的侧面，一个工作面上至少能够安装两个电池托盘8。三轴加工机构2能够同时对一个工作面上的两个电池托盘8进行加工，从而提高了机床的加工效率。
为了提高电池托盘8加工时的稳定性，第一安装板332上设置有多个固定件338，固定件338用于将电池托盘8固定在第一安装板332上，以增加电池托盘8与第一安装板332的连接强度和提高电池托盘8加工时的稳定性，从而提高了电池托盘8的加工精度。本实施例中固定件338可以优选为液压夹具或者转角气缸，以方便工作人员对电池托盘8的安装或拆卸。
为了保持机床在不同地形的稳定性，底座1的下端面设置有多个地脚螺钉11，通过调节每个地脚螺钉11的伸出的长度，从而尽量使得机床在各种地形均能保持稳定，尽量避免机床本身发生晃动的现象，从而提高了机床在加工时的稳定性。
当需要对电池托盘8进行加工时，工作人员首先将四块电池托盘8通过固定件338安装在旋转架331上的两块第一安装板332上，然后驱动件62驱动Z3滑板422沿Z3直线导轨421滑动，从而Z3滑板422通过A轴转台固定座31和A轴转台32带动旋转架331沿靠近三轴加工机构2的方向移动，以方便三轴加工机构2对第一安装板332上的电池托盘8进行加工；另外，三轴加工机构2可以同时对旋转架331一个工作面上的两块电池托盘8进行加工，待旋转架331上一个工作面上的电池托盘8加工完后，翻转旋转架331使得背对三轴加工机构2的工作面正对三轴加工机构2，然后三轴加工机构2对旋转架331上另一个工作面上的电池托盘8进行加工，而工作人员可以将加工完的两块电池托盘8拆卸下来并安装两块未加工的电池托盘8，依次循环，从而实现两块电池托盘8的同时加工，在整体上提高了机床的加工效率。
继续参照图1和图2，三轴加工机构2包括X轴滑动组件21、立柱部件22、Y轴滑动组件23、Z1滑动组件24、Z2滑动组件25和自动换刀刀库26。
其中，X轴滑动组件21包括X轴直线导轨211、X轴滑板212和X轴驱动件213。
X轴直线导轨211沿底座1长度方向固定安装在底座1上端面，X轴滑板212滑动连接于X轴直线导轨211的上端面，X轴驱动件213可以为液压缸、气动缸、齿轮组等类型的驱动件，本实施例优选为丝杆驱动，通过电机带动丝杆转动，从而带动X轴滑板212沿X轴直线导轨211滑动，丝杆驱动相对比较平稳，适用于高精度加工作业。
立柱部件22大致形状为正方体，立柱部件22固定安装在X轴滑板212的上端面。
Y轴滑动组件23包括Y轴直线导轨231、Y轴滑板232和Y轴驱动件233。
Y轴直线导轨231沿竖直方向固定安装在立柱部件22正对A轴旋转工作台33的端面上，Y轴滑板232沿水平方向布设且与Y轴直线导轨231滑动连接。同理，Y轴驱动件233优选为丝杆驱动，从而平稳驱动Y轴滑板232沿竖直方向的移动。
Z1滑动组件24和Z2滑动组件25结构相同，Z1滑动组件24和Z2滑动组件25分别位于立柱部件22的两侧且Z1滑动组件24和Z2滑动组件25均安装在Y轴滑板232上。
Z1滑动组件24包括Z1直线滑板241、Z1轴主轴箱体242和Z1驱动件243。
Z1直线滑板241沿底座1宽度方向水平安装在Y轴滑板232上，Z1直线滑板241上开设有与Z1轴主轴箱体242滑动连接的滑槽，Y轴滑板232上开设有供Z1轴主轴箱体242滑动穿过的通槽，Z1轴主轴箱体242上的加工端正对A轴旋转工作台33的工作面。同样，Z1驱动件243优选为丝杆驱动，从而平稳驱动Z1轴主轴箱体242沿水平方向的移动。
同理，Z2滑动组件包括Z2直线滑板251、Z2轴主轴箱体252和Z2驱动件253。Z2滑动组件安装在立柱部件22的另一侧。
另外，自动换刀刀库26设置有两个。两个自动换刀刀库26分别位于立柱部件22的两侧且均固定安装在X轴滑板212的上端面，以便Z1轴主轴箱体242和Z2轴主轴箱体252的加工端更换刀具。
综上所述，Z1轴主轴箱体242和Z2轴主轴箱体252的加工端能够同部沿X、Y、Z三个方向移动，因此能够实现对A轴旋转工作台33上的两个电池托盘8进行加工的效果。
最后，底座1上端面沿底座1长度方向开设有排屑槽12，排屑槽12中设置有螺旋排屑器7，螺旋排屑器7的一端设置有驱动电机71。底座1上正对翻转组件3的面为沿远离翻转组件3的斜面，斜面延伸至排屑槽12。电池托盘8上的碎屑掉落在斜面上，然后随着斜面滑动至排屑槽12中，驱动电机71驱动螺旋排屑器7转动，从而将排屑槽12中的碎屑排至机床外，降低了碎屑对机床的损坏的概率。
本申请实施例一种电池托盘高速高精度双主轴卧式加工中心机床的实施原理为：当需要对电池托盘8进行加工时，工作人员首先将四块电池托盘8通过固定件338安装在旋转架331上的两块第一安装板332上，然后驱动件62驱动Z3滑板422沿Z3直线导轨421滑动，从而Z3滑板422通过A轴转台固定座31和A轴转台32带动旋转架331沿靠近Z1轴主轴箱体242和Z2轴主轴箱体252的加工端的方向移动，以方便Z1轴主轴箱体242和Z2轴主轴箱体252的加工端对第一安装板332上的两块电池托盘8同时进行加工，待旋转架331上一个工作面上的电池托盘8加工完后，翻转旋转架331使得背对Z1轴主轴箱体242和Z2轴主轴箱体252的加工端的工作面正对Z1轴主轴箱体242和Z2轴主轴箱体252的加工端，然后Z1轴主轴箱体242和Z2轴主轴箱体252的加工端对旋转架331上另一个工作面上的电池托盘8进行加工，而工作人员可以将加工完的两块电池托盘8拆卸下来并安装两块未加工的电池托盘8，依次循环，从而实现两块托盘的同时加工，在整体上提高了机床的加工效率。
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于，A轴旋转工作台33的结构不同。参照图3，A轴旋转工作台33包括旋转滚轴334、第二安装板335、连接件336和调节件337。
旋转滚轴334沿底座1长度方向水平布设，旋转滚轴334的两端与A轴转台32转动连接，第二安装板335设置有四个且每个第二安装板335沿围绕旋转滚轴334旋转方向间隔布设，第二安装板335的工作面用于安装电池托盘8且至少有一个第二安装板335的工作面正对三轴加工机构2的加工端；同样第二安装板335和第一安装板332一样，其工作面均能安装两个电池托盘8。
其中，参照图3和图4，连接件336相对应第二安装板335设置有四个，每个连接件336位于第二安装板335背离工作面的端面与旋转滚轴334侧壁之间，连接件336包括至少三个连接杆3361，以增强第二安装板335和旋转滚轴334之间的连接强度，三个连接杆3361沿旋转滚轴334轴线方向间隔布设，连接杆3361的一端固定连接于旋转滚轴334的侧壁，连接杆3361的另一端转动连接于第二安装板335背离工作面的端面。
调节件337为小型液压缸3371，小型液压缸3371安装在每个连接件336的中间的连接杆3361上，小型液压缸3371的输出轴与第二安装板335背离工作面的端面转动连接。小型液压缸3371的输出轴与每个连接件336中间的连接杆3361在竖直方向上处于同一平面，并且连接杆3361、第二安装板335和小型液压缸3371的输出轴形成一个三角形，以增强第二安装板335在工作时的稳定性。
另外，为了进一步第二安装板335在工作时的稳定性，第二安装板335和三轴加工机构2之间设置有限位件。限位件包括两个限位杆5，两个限位杆5沿底座1长度方向相对布设，两个限位杆5均沿竖直方向固定安装底座1上。两个限位杆5正对第二安装板335的端面上均开设有供第二安装板335滑动插入的限位槽51。
当第二安装板335随着旋转滚轴334转至三轴加工机构2的加工端时，小型液压缸3371的输出轴伸长，从而带动第二安装板335沿连接杆3361的旋转直至第二安装板335的工作面正对三轴加工机构2的加工端，以便于三轴加工机构2对第二安装板335工作面上的电池托盘8进行加工；另外，液压缸可以调节第二安装板335工作面与三轴加工机构2加工端之间的角度，以便于三轴加工机构2可以在电池托盘8上开设沿竖直方向上不同角度的斜孔。
为了尽量保持电池托盘8的整洁，限位杆5上设置有清屑组件6。清屑组件6包括包括转动杆61和驱动件62。
转动杆61沿竖直方向布设且转动杆61两端转动连接于限位杆5的侧壁上，转动杆61侧壁上沿竖直方向设置至少有两个吹气嘴611，吹气嘴611正对第二安装板335工作面的边缘部分。
继续参照图3和图4，驱动件62包括双头凸轮621、套筒622、滑动轴623、齿条624、挡板625、复位弹簧626和转动齿轮627。双头凸轮621同轴固定安装A轴旋转工作台33的旋转端，套筒622沿水平方向布设且套筒622的外周壁与底座1固定连接，滑动轴623滑动穿设于套筒622内，滑动轴623的一端与齿条624连接，滑动轴623的另一端与挡板625连接，挡板625的一端面与双头凸轮621抵接。复位弹簧626套设于滑动轴623，复位弹簧626的一端连接于套筒622的周内周壁，复位弹簧626的另一端连接于挡板625，转动齿轮627与转动杆61同轴固定连接且转动齿轮627与齿条624相啮合。
当三轴加工机构2对A轴旋转工作台33上电池托盘8加工完毕后，Z3滑动件42带动翻转组件3沿远离三轴加工机构2的方向移动，从而带动A轴转台固定座31沿远离限位杆5的方向移动，然后A轴转台32上的双头凸轮621的头部挤压挡板625，从而带动滑动轴623沿远离限位杆5的方向移动，此时复位弹簧626处于压缩状态。然后滑动轴623带动齿条624沿靠近套筒622的方向移动，从而带动转动齿轮627正向转动，转动齿轮627通过转动杆61带动吹气嘴611沿正对第二安装板335工作面的边缘部分靠近第二安装板335工作面的中间部分转动，从而实现吹气嘴611对电池托盘8的清除碎屑效果；然后旋转滚轴334转动使得另一个第二安装板335正对三轴加工机构2的加工端，旋转滚轴334转动从而带动双头凸轮621转动，此时复位弹簧626收缩从而带动挡板625沿靠近双头凸轮621的方向移动，直至挡板625与双头凸轮621的侧部抵接，同时，挡板625也推动滑动轴623沿靠近限位杆5的方向移动，从而带动齿轮沿远离套筒622的方向移动，从而带动转动齿轮627反向转动，接着滑动件带动翻转组件3沿靠近三轴加工机构2的方向移动，同理，转动齿轮627进一步反向转动，最终使得转动杆61的上吹气嘴611回到初始位置，依次循环，从而实现驱动件62驱动转动杆61沿自身轴线作往复摆动的效果，最终在整体上实现清屑组件6对电池托盘8上的碎屑进行清除的效果。
本实施例2相比与实施例1的有益之处在于，实施例2中的A轴旋转工作台33可以一次性安装八个电池托盘8，在实际加工过程中，工作人员安装和拆卸电池托盘8的时间相对充裕，因此工作人员的工作效果相对更好，避免了工作人员因操作时间不够而加快操作流程，导致意外发生，从而在整体上降低安全事故的发生。
另外，限位杆5的设置增强了第二安装板335工作时的稳定性，从而提高了电池托盘8在加工时的加工精度。而且，限位杆5上的清屑组件6减少电池托盘8上的碎屑，从而减少了工作人员对电池托盘8的后续处理工作量，从而提高了电池托盘8的生产效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电池托盘高速高精度双主轴卧式加工中心机床，其特征在于：包括底座(1)、三轴加工机构(2)和翻转组件(3)，所述三轴加工机构(2)安装在底座(1)上用于对电池托盘(8)进行加工，所述翻转组件(3)包括A轴转台固定座(31)、A轴转台(32)和A轴旋转工作台(33)，所述A轴转台固定座(31)安装在底座(1)上端面，所述A轴转台(32)与A轴转台固定座(31)背离底座(1)的端面固定连接，所述A轴旋转工作台(33)两端与A轴转台(32)转动连接，所述A轴旋转工作台(33)至少设置有两个工作面，所述A轴旋转工作台(33)至少有一个工作面正对三轴加工机构(2)的加工端，所述A轴旋转工作台(33)至少有一个工作面背离所述三轴加工机构(2)；所述A轴旋转工作台(33)包括旋转滚轴(334)、第二安装板(335)、连接件(336)和调节件(337)，所述旋转滚轴(334)的两端与所述A轴转台(32)转动连接，所述第二安装板(335)至少设置有四个且每个所述第二安装板(335)沿围绕旋转滚轴(334)旋转方向间隔布设，第二安装板(335)的工作面用于安装电池托盘(8)且至少有一个第二安装板(335)的工作面正对三轴加工机构(2)，所述第二安装板(335)背离工作面的端面均通过连接件(336)与所述旋转滚轴(334)侧壁转动连接，所述调节件(337)与所述连接件(336)连接，所述调节件(337)用于沿围绕旋转滚轴(334)轴线方向转动第二安装板(335)并使得第二安装板(335)的工作面正对三轴加工机构(2)。
2.根据权利要求1所述的一种电池托盘高速高精度双主轴卧式加工中心机床，其特征在于：所述连接件(336)包括至少三个连接杆(3361)，所述连接杆(3361)沿旋转滚轴(334)轴线方向间隔布设，所述连接杆(3361)一端与所述旋转滚轴(334)的侧壁固定连接，连接杆(3361)的另一端与所述第二安装板(335)的背面转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种电池托盘高速高精度双主轴卧式加工中心机床，其特征在于：所述调节件(337)包括小型液压缸(3371)，所述小型液压缸(3371)安装在所述连接杆(3361)上，所述小型液压缸(3371)的输出轴与所述第二安装板(335)的背面转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种电池托盘高速高精度双主轴卧式加工中心机床，其特征在于：所述底座(1)上设置有Z3驱动组件(4)，所述Z3驱动组件(4)包括Z3滑动件(42)和Z3驱动件(41)；
所述Z3滑动件(42)设置在翻转组件(3)和底座(1)之间，所述Z3滑动件(42)包括Z3直线导轨(421)和Z3滑板(422)，所述Z3直线导轨(421)沿底座(1)宽度方向固定安装在底座(1)上端面，所述Z3滑板(422)位于Z3直线导轨(421)上端面且与Z3直线导轨(421)滑动连接，所述Z3滑板(422)背离Z3直线导轨(421)的端面与所述A轴转台固定座(31)固定连接；
所述Z3驱动件(41)安装在底座(1)上且与所述Z3滑板(422)连接，所述Z3驱动件(41)用于驱动翻转组件(3)沿靠近或远离三轴加工机构(2)的方向移动。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种电池托盘高速高精度双主轴卧式加工中心机床，其特征在于：所述A轴旋转工作台(33)的工作面上设置有多个固定件(338)，所述固定件(338)用于将电池托盘(8)固定在所述A轴旋转工作台(33)的工作面上。
6.根据权利要求1所述的一种电池托盘高速高精度双主轴卧式加工中心机床，其特征在于：所述底座(1)上设置有沿竖直方向布设的限位杆(5)，所述限位杆(5)位于A轴旋转工作台(33)和三轴加工机构(2)之间，所述限位杆(5)靠近A轴旋转工作台(33)的端面开设有供A轴旋转工作台(33)滑动插入的限位槽(51)。
7.根据权利要求6所述的一种电池托盘高速高精度双主轴卧式加工中心机床，其特征在于：所述限位杆(5)上设置有清屑组件(6)，所述清屑组件(6)包括转动杆(61)和驱动件(62)，所述转动杆(61)沿竖直方向布设且转动杆(61)两端转动连接于限位杆(5)的侧壁上，所述转动杆(61)侧壁上沿竖直方向设置至少有两个吹气嘴(611)，所述吹气嘴(611)正对第二安装板(335)工作面的边缘部分，所述驱动件(62)与所述转动杆(61)连接且所述驱动件(62)用于驱动转动杆(61)沿自身轴线方向转动。
8.根据权利要求7所述的一种电池托盘高速高精度双主轴卧式加工中心机床，其特征在于：所述驱动件(62)包括双头凸轮(621)、套筒(622)、滑动轴(623)、齿条(624)、挡板(625)、复位弹簧(626)和转动齿轮(627)，所述双头凸轮(621)同轴固定安装A轴旋转工作台(33)的旋端，所述套筒(622)沿水平方向布设且套筒(622)的外周壁与所述底座(1)连接，所述滑动轴(623)滑动穿设于套筒(622)内，所述滑动轴(623)的一端所述齿条(624)连接，滑动轴(623)的另一端与所述挡板(625)连接，所述挡板(625)的一端面与双头凸轮(621)抵接，所述复位弹簧(626)套设于滑动轴(623)，所述复位弹簧(626)的一端连接于套筒(622)的内周壁，复位弹簧(626)的另一端连接于挡板(625)，所述转动齿轮(627)与所述转动杆(61)同轴固定连接且转动齿轮(627)与所述齿条(624)相啮。
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