CN115401241A - 一种卧式压力容器智能划线定位开孔机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及压力容器智能划线定位开孔机器人应用技术领域，具体本发明公开了一种卧式压力容器智能划线定位开孔机器人，包括底座推动组件夹持翻转组件、升降组件、平移组件和划线钻孔组件和吹风组件，所述推动组件设置在底座的顶部，所述底座一端焊接有焊板，所述夹持翻转组件设置在推动组件的顶部，通过升降组件和平移组件以及推动组件调节划线单元和钻头的高度、左右位置以及压力容器的前后位置，不但保证了划线单元和钻头运动的区域更广，有利于划线单元和钻头对压力容器表面进行精确的划线开孔，而且通过该划线开孔机器人对压力容器进行开孔工作，省事省力，进一步提高该划线开孔机器人的开孔效率。

Description

一种卧式压力容器智能划线定位开孔机器人

技术领域

本发明涉及压力容器智能划线定位开孔机器人应用技术领域，具体为一种卧式压力容器智能划线定位开孔机器人。

背景技术

压力容器是一种能够承受压力的密闭容器，且在工业、民用、军工等许多部门以及科学研究的许多领域都具有重要的地位和作用，因此，为了方便后期压力容器的加工和使用，通常使用划线开孔机器人对压力容器进行划线开孔作业。

申请号为202111022009.9的中国专利公开了一种金属压力容器开孔划线设备，包括基台，基台顶面上固定设有外壳，外壳内开设有装卸腔，装卸腔左右贯穿外壳，装卸腔内壁上开设有六个旋转对称的固定腔，装卸腔内壁上开设有环形腔，环形腔内滑动设有清洗环，外壳左右侧面上均开设有内腔和外腔，两个内腔内均滑动设有内滑块，两个内滑块上均滑动设有转动杆，且两个转动杆分别能够在同侧的内滑块上转动，两个外腔内均滑动设有外滑块，两个外滑块相互远离的一面上均转动设有转动轴，本发明通过安装有滑动的划线笔和激光笔，能够在压力容器外表上的任意位置划线开孔，且本发明安装有滑动的钻孔轴，因此能够在压力容器上进行钻孔加工。此专利公开的开孔划线设备自动化程度低，且对压力容器的划线开孔效率较低。

现有的压力容器划线开孔设备在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的压力容器划线开孔设备不能对不同规格压力容器进行划线开孔，适配范围较小，现有的压力容器划线开孔设备在自动化后程度低，往往需要人为进行划线开孔，费时费力，导致划线开孔效率较低，现有的压力容器划线开孔设备不能对压力容器不同位置及角度进行划线开孔，且对压力容器划线开孔不规整，不利于后期压力容器的安装和使用，现有的压力容器划线开孔设备对无法对钻头进行降温处理，使得钻头的使用寿命较短。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的压力容器划线开孔设备不能对不同规格压力容器进行划线开孔，适配范围较小；现有的压力容器划线开孔设备在自动化后程度低，往往需要人为进行划线开孔，费时费力，导致划线开孔效率较低；现有的压力容器划线开孔设备不能对压力容器不同位置及角度进行划线开孔，且对压力容器划线开孔不规整，不利于后期压力容器的安装和使用；现有的压力容器划线开孔设备对无法对钻头进行降温处理，使得钻头的使用寿命较短的问题，而提出一种卧式压力容器智能划线定位开孔机器人。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：包括底座、推动组件、夹持翻转组件、升降组件、平移组件和划线钻孔组件和吹风组件，所述推动组件设置在底座的顶部，所述底座一端焊接有焊板，所述夹持翻转组件设置在推动组件的顶部，所述升降组件设置在焊板一侧，所述平移组件设置在升降组件的一侧，所述划线钻孔组件设置在平移组件的一侧，所述推动组件顶部设置有第一滑板，所述升降组件一侧设置有连接板，所述平移组件一侧设置有第三滑板；

所述夹持翻转组件包括滑动单元、转动单元和支撑单元，所述转动单元顶部两侧均设置有第二滑板，所述转动单元和支撑单元底部分别设置在两个第二滑板的顶部；

所述钻孔组件包括第三支撑板、第六电机、钻头和划线单元，所述第六电机安装在第三支撑板一侧上端，所述划线单元设置在钻头一侧。

本发明的进一步改进在于，推动组件底部设置有第一支撑板，第一支撑板通过螺栓与底座连接，第一支撑板顶部两侧均焊接有呈平行设置有的第一滑轨，第一支撑板顶部一端的中部安装有第一电机，第一电机一端通过转轴活动连接有第一丝杆，第一滑板底端中部焊接有第一滑块，第一滑块中部开设有与第一丝杆相适配的第一螺孔，第一丝杆通过第一螺孔与第一滑块连接，第一滑板底部两侧均焊接有与第一滑轨相适配的第二滑块。

本发明的进一步改进在于，滑动单元底部设置有底板，底板通过螺栓与第一滑板连接，底板顶部焊接第一挡框，第一挡框中部中空，第一挡框一端有第二电机，第二电机通过转轴活动连接有丝杠，第二滑板底端中部焊接有第三滑块，第三滑块中部开设有与丝杠相适配的第二螺孔，丝杠通过第二螺孔与第三滑块连接，第一挡框顶部两侧均焊接有第二滑轨，第二滑板底部两侧均设置有与第二滑轨相适配的卡块。

本发明的进一步改进在于，转动单元一侧设置有挡架，挡架底部通过螺栓与第二滑板连接，挡架一侧安装有第三电机，第三电机一端通过转轴活动连接有第一齿轮，第一齿轮顶部啮合有第二齿轮，第二齿轮一端焊接有第一挡板，第一挡板一侧呈弧形结构，支撑单元一侧设置有竖板，竖板底部通过螺栓与第二滑板连接，竖板一侧通过转轴连接有第二挡板，第二挡板一侧呈弧形结构，第一挡板和第二挡板在同一平面，且第一挡板与第二挡板相对设置，吹风组件设置在竖板的顶部。

本发明的进一步改进在于，升降组件包括第二支撑板、第四电机、第二丝杆和第三滑轨，第二支撑板通过螺栓与焊板连接，第四电机安装在第二支撑板一侧顶部，第四电机通过转轴与第二丝杆活动连接，第二丝杆上设置有第四滑块，第四滑块中部开设有与第二丝杆相适配的第三螺孔，第二丝杆通过第三螺孔与第四滑块连接，第三滑轨上连接有第五滑块，第四滑块和第五滑块均焊接在连接板的同侧。

本发明的进一步改进在于，平移组件一侧设置有第二挡框，第二挡框一端安装有第五电机，第五电机一端通过转轴活动连接有第三丝杆，第三丝杆一端与第二挡框连接，第三滑板一侧设置有与第三丝杆相适配的第四螺孔，第三滑板通过第四螺孔与第三丝杆连接，第三滑板一侧的上下两端的设置有卡块，第二挡框上下两侧均开设有与卡块相适配的滑道。

本发明的进一步改进在于，第六电机底部通过转轴活动连接有钻头，第三支撑板一侧通过螺栓连接有第二液压杆，第二液压杆一端连接有第二液压缸，第二液压缸通过螺栓与第三滑板连接。

本发明的进一步改进在于，划线单元顶部设置有第一液压缸，第一液压缸底部设置有第一液压杆，第一液压杆底部焊接有横板，横板呈长方体形结构，横板底部一侧焊接有弹簧，弹簧中部设置有滑杆，弹簧底部与滑杆焊接，横板一侧开设有滑杆相适配的滑孔，滑杆底部设置有画笔。

本发明的进一步改进在于，吹风组件包括第三挡框，第三挡框一侧安装有风机，风机与第三挡框连接出开设有出风口，第三挡框呈长方体形结构，且第三挡框中部中空，第三挡框一侧开设开口，有第三挡框顶部安装有第七电机，第七电机底部通过转轴活动连接有转板，转板呈圆柱体形结构。

一种卧式压力容器智能划线定位开孔机器人，该卧式压力容器智能划线定位开孔机器人的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：开启第二电机，第二电机带动丝杠转动，丝杠带动两个第二滑板相对运动，调节转动单元和支撑单元之间的距离，将卧式压力容器固定在第一挡板和第二挡板之间，其次，开启第三电机，第三电机通过转轴带动第一挡板转动，使得压力容器转动，进而调节压力容器的角度，使得钻取组件对压力容器表面不同角度进行划线打孔，同时，开启第一电机，第一电机通过第一丝杆带动第一滑板前后运动，调节压力容器至钻孔组件底部一侧；

步骤二：通过第二液压缸带动第二液压杆前后运动，调节划线单元和钻头至压力容器正上方，开启第四电机，第四电机带动第二丝杆，第二丝杆带动第四滑块上下运动，调节连接板一侧钻孔组件的高度，其次，通过第一液压缸带动第一液压杆上下运动，调节画笔的高度，滑杆在弹簧弹性作用下上下运动，避免画笔对压力容器进行划线时造成划痕，同时，配合开启第五电机，第五电机通过第三丝杆带动第三滑板左右运动，调节钻孔组件的左右位置，使得画笔对压力容器不同位置进行划线开孔作业；

步骤三：开启第六电机，第六电机通过转轴带动钻头转动，通过升降组件和平移组件调节钻孔组件的上下和左右位置，其次，通过推动组件和转动单元调节压力容器的前后位置和角度，使得钻头对压力容器表面不同位置及角度进行钻孔作业，同时，开启风机和第七电机，第七电机通过转轴带动转板转动，转板将风机产生的风向着钻头吹风降温，避免钻头长时间工作造成不必要的损伤，延长钻头使用寿命。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、第二液压缸带动第二液压杆前后运动，便于调节钻孔组件运动至需要开孔压力容器的正上方，方便画笔对压力容器进行划线工作，其次，配合钻头一侧的划线单元，通过第一液压缸带动第一液压杆上下运动，便于调节画笔的高度，有利于画笔先对压力容器表面进行划线标示，方便红外线传感器识别需要开孔的位置，进一步保证了钻头打孔更加准确，其次，通过在画笔顶部设置有滑杆，使得滑杆在弹簧弹性作用下上下运动，避免画笔对压力容器进行划线时造成不必要的划痕，提高了该划线定位开孔机器人在使用时的安全性，同时，通过升降组件和平移组件以及推动组件调节划线单元和钻头的高度、左右位置以及压力容器的前后位置，不但保证了划线单元和钻头运动的区域更广，有利于划线单元和钻头对压力容器表面进行精确的划线开孔，而且通过该划线开孔机器人对压力容器进行开孔工作，省事省力，进一步提高该划线开孔机器人的开孔效率。

2、通过开启第二电机，第二电机带动丝杠转动，丝杠带动两个第二滑板相对运动，便于调节转动单元和支撑单元之间的距离，同时，将第一挡板和第二挡板相对一侧设置呈弧形结构，不仅有利于将不同规格的卧式压力容器固定在第一挡板和第二挡板之间，方便于钻孔组件对不同规格压力容器进行划线定位开孔工作，还保证了第一挡板和第二挡板对压力容器固定的更稳定，避免压力容器在划线开孔过程中发生活动，从而使得钻孔组件对压力容器钻取的孔直径大小一致，便于压力容器后期的使用，进一步提高了该开孔机器人在使用时的稳定性，其次，通过配合开启挡架一侧的第三电机，第三电机通过转轴带动第一挡板转动，方便调节调节压力容器的角度，从而有利于钻取组件对压力容器不同表面的不同角度进行划线开孔过工作。

3、通过开启第四电机，第四电机带动第二丝杆，第二丝杆带动第四滑块上下运动，便于调节连接板一侧钻孔组件的高度，一方面，有利于钻孔组件靠近压力容器完成划线开孔工作，另一方面，通过调节钻孔组件的高度，有利于钻头对不同厚度的压力容器进行划线开孔工作，其次，配合底座顶部的推动组件，通过开启第一电机，第一电机通过第一丝杆带动第一滑板前后运动，调节压力容器至钻孔组件底部一侧，方便钻孔组件压力容器前后位置进行划线开孔工作，同时，配合升降组件一侧的平移组件，配合开启第五电机，第五电机通过第三丝杆带动第三滑板左右运动，调节钻孔组件的左右位置，有利于钻孔组件对压力容器的左右位置进行划线开孔作业，进而提高了该划线开孔装置在使用时的灵活性。

4、通过升降组件、平移组件和夹持翻转组件进行驱动，调节钻头的高度、左右位置以及吹风组件的左右位置，使得钻头靠近吹风组件，同时，通过开启风机和第七电机，第七电机通过转轴带动转板转动，便于转板将风机产生的风向着钻头的不同方向进行吹风作业，有利于对钻头进项全方位的降温工作，避免钻头长时间工作造成损坏，进一步提高钻头的使用寿命。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构的示意图。

图2为本发明中的推动组件的结构示意图。

图3为本发明中的第一滑板的正视图。

图4为本发明中的夹持翻转组件的结构示意图。

图5为本发明中的滑动单元的结构示意图。

图6为本发明中的第二滑板和第三滑块的结构侧视图。

图7为本发明中的转动单元的结构示意图。

图8为本发明中的支撑单元的结构示意图。

图9为本发明中的升降组件的结构示意图。

图10为本发明中的平移组件的结构示意图。

图11为本发明中的钻孔组件的结构示意图。

图12为本发明中的划线单元的结构示意图。

图13为本发明中的吹风组件的结构示意图。

图14为本发明中的吹风组件的正视图。

图中：1、底座；2、推动组件；201、第一支撑板；202、第一电机；203、第一丝杆；204、第一滑板；2041、第一滑块；205、第一滑轨；206、第二滑块；3、夹持翻转组件；301、滑动单元；3011、底板；3012、第一挡框；3013、第二电机；3014、丝杠；3015、第二滑轨；3016、第二滑板；3017、第三滑块；302、转动单元；3021、挡架；3022、第三电机；3023、第一齿轮；3024、第二齿轮；3025、第一挡板；303、支撑单元；3031、竖板；3032、第二挡板；4、升降组件；401、第二支撑板；402、第四电机；403、第二丝杆；404、第四滑块；405、第三滑轨；406、第五滑块；407、连接板；5、平移组件；501、第二挡框；502、第五电机；503、第三丝杆；504、第三滑板；6、钻孔组件；601、第三支撑板；602、第六电机；603、钻头；604、划线单元；6041、横板；6042、第一液压缸；6043、第一液压杆；6044、滑杆；6045、弹簧；6046、画笔；605、第二液压缸；606、第二液压杆；7、吹风组件；701、第三挡框；702、风机；703、第七电机；704、转板；8、焊板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图14所示，一种卧式压力容器智能划线定位开孔机器人，包括底座1、推动组件2、夹持翻转组件3、升降组件4、平移组件5和划线钻孔组件6和吹风组件7，推动组件2设置在底座1的顶部，底座1一端焊接有焊板8，夹持翻转组件3设置在推动组件2的顶部，升降组件4设置在焊板8一侧，平移组件5设置在升降组件4的一侧，划线钻孔组件6设置在平移组件5的一侧，推动组件2顶部设置有第一滑板204，升降组件4一侧设置有连接板407，平移组件5一侧设置有第三滑板504。

夹持翻转组件3包括滑动单元301、转动单元302和支撑单元303，转动单元302顶部两侧均设置有第二滑板3016，转动单元302和支撑单元303底部分别设置在两个第二滑板3016的顶部。

钻孔组件6包括第三支撑板601、第六电机602、钻头603和划线单元604，第六电机602安装在第三支撑板601一侧上端，划线单元604设置在钻头603一侧。

第三支撑板601底部设置有红外线感应器（型号：INIR-ME 生产厂家：天津瑞利光电科技有限公司），焊板8一侧设置有PLC控制器（型号：KL-N20C 生产厂家：上海持承自动化设备有限公司），红外线传感器获取卧式压力容器划线位置，红外线传感器将获取的信息传递给PLC控制器，PLC控制器通过获取到的信息控制升降组件4和平移组件5调节钻孔组件6的高度和左右位置，使得钻头603对压力容器不同位置进行开孔工作，使得该卧式压力容器智能划线定位开孔机器人对压力容器开孔的自动化程度更高，省时省力，进一步提高压力容器开孔的工作效率。

本发明实施例的一个可选实施方式中，推动组件2底部设置有第一支撑板201，第一支撑板201通过螺栓与底座1连接，第一支撑板201顶部两侧均焊接有呈平行设置有的第一滑轨205，保证了在调节夹持翻转组件3中的压力容器前后位置时更加的稳定，使得压力容器平稳的运动至钻孔组件6的底部，有利于钻孔组件6对压力容器表面划线钻孔更加平稳，第一支撑板201顶部一端的中部安装有第一电机202，第一电机202一端通过转轴活动连接有第一丝杆203，第一滑板204底端中部焊接有第一滑块2041，第一滑块2041中部开设有与第一丝杆203相适配的第一螺孔，第一丝杆203通过第一螺孔与第一滑块2041连接，通过开启第一电机202，第一电机202通过第一丝杆203带动第一滑板204前后运动，调节压力容器至钻孔组件6底部一侧，方便钻孔组件6压力容器前后位置进行划线开孔工作，第一滑板204底部两侧均焊接有与第一滑轨205相适配的第二滑块206。

本发明实施例的一个可选实施方式中，滑动单元301底部设置有底板3011，底板3011通过螺栓与第一滑板204连接，底板3011顶部焊接第一挡框3012，第一挡框3012中部中空，第一挡框3012一端有第二电机3013，第二电机3013通过转轴活动连接有丝杠3014，第二滑板3016底端中部焊接有第三滑块3017，第三滑块3017中部开设有与丝杠3014相适配的第二螺孔，丝杠3014通过第二螺孔与第三滑块3017连接，通过开启第二电机3013，第二电机3013带动丝杠3014转动，丝杠3014带动两个第二滑板3016相对运动，便于调节转动单元302和支撑单元303之间的距离，有利于第一挡板3025和第二挡板3032对不同规格的压力容器进行夹紧固定，进一步方便钻孔组件6对规格的压力容器进行划线开孔工作，第一挡框3012顶部两侧均焊接有第二滑轨3015，第二滑板3016底部两侧均设置有与第二滑轨3015相适配的卡块，使得在调节转动单元302和支撑单元303之间的距离更加的稳定，避免第一挡板3025和第二挡板3032对压力容器造成不必要的夹伤。

本发明实施例的一个可选实施方式中，转动单元302一侧设置有挡架3021，挡架3021底部通过螺栓与第二滑板3016连接，挡架3021一侧安装有第三电机3022，第三电机3022一端通过转轴活动连接有第一齿轮3023，第一齿轮3023顶部啮合有第二齿轮3024，有利于在调节压力容器的角度时更加平稳，使得画笔6046对压力容器表面划线更加稳定，进而保证了压力容器表面的线条更加清晰，方便钻头603对压力容器需要开孔的位置进行钻孔，第二齿轮3024一端焊接有第一挡板3025，第一挡板3025一侧呈弧形结构，支撑单元303一侧设置有竖板3031，竖板3031底部通过螺栓与第二滑板3016连接，竖板3031一侧通过转轴连接有第二挡板3032，第二挡板3032一侧呈弧形结构，第一挡板3025和第二挡板3032在同一平面，且第一挡板3025与第二挡板3032相对设置，使得第一挡板3025和第二挡板3032对压力容器固定的更稳定，避免压力容器从第一挡板3025和第二挡板3032之间脱落，有利于钻头603对压力容器表面开孔更加平整，吹风组件7设置在竖板3031的顶部。

本发明实施例的一个可选实施方式中，升降组件4包括第二支撑板401、第四电机402、第二丝杆403和第三滑轨405，第二支撑板401通过螺栓与焊板8连接，第四电机402安装在第二支撑板401一侧顶部，第四电机402通过转轴与第二丝杆403活动连接，第二丝杆403上设置有第四滑块404，第四滑块404中部开设有与第二丝杆403相适配的第三螺孔，第二丝杆403通过第三螺孔与第四滑块404连接，通过开启第四电机402，第四电机402带动第二丝杆403，第二丝杆403带动第四滑块404上下运动，便于调节连接板407一侧钻孔组件6的高度，一方面，有利于钻孔组件6靠近压力容器完成划线开孔工作，另一方面，通过调节钻孔组件6的高度，有利于钻头603对不同厚度的压力容器进行划线开孔工作，第三滑轨405上连接有第五滑块406，第四滑块404和第五滑块406均焊接在连接板407的同侧，保证了在调节钻孔组件6的高度时更加稳定，避免钻头603晃动，不仅有利于保护钻头603，还有利于提高钻头603钻取孔的规整性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，平移组件5一侧设置有第二挡框501，第二挡框501一端安装有第五电机502，第五电机502一端通过转轴活动连接有第三丝杆503，第三丝杆503一端与第二挡框501连接，第三滑板504一侧设置有与第三丝杆503相适配的第四螺孔，第三滑板504通过第四螺孔与第三丝杆503连接，开启第五电机502，第五电机502通过第三丝杆503带动第三滑板504左右运动，调节钻孔组件6的左右位置，有利于钻孔组件6对压力容器的左右位置进行划线开孔作业，进而提高了该划线开孔装置在使用时的灵活性，第三滑板504一侧的上下两端的设置有卡块，第二挡框501上下两侧均开设有与卡块相适配的滑道，保证了在调节钻孔组件6的左右位置时更加的稳定，有利于钻取组件6对压力容器左右位置平稳的进行划线开孔工作。

本发明实施例的一个可选实施方式中，第六电机602底部通过转轴活动连接有钻头603，第三支撑板601一侧通过螺栓连接有第二液压杆606，第二液压杆606一端连接有第二液压缸605，第二液压缸605通过螺栓与第三滑板504连接。第二液压缸605带动第二液压杆606前后运动，便于调节钻孔组件6运动至需要开孔压力容器的正上方，方便画笔6046对压力容器进行划线工作。本发明实施例的一个可选实施方式中，划线单元604顶部设置有第一液压缸6042，第一液压缸6042底部设置有第一液压杆6043，第一液压杆6043底部焊接有横板6041，横板6041呈长方体形结构，通过第一液压缸6042带动第一液压杆6043上下运动，便于调节画笔6046的高度，有利于画笔6046先对压力容器表面进行划线标示，方便红外线传感器识别需要开孔的位置，保证钻头603对压力容器表面打孔更加精准，横板6041底部一侧焊接有弹簧6045，弹簧6045中部设置有滑杆6044，弹簧6045底部与滑杆6044焊接，横板6041一侧开设有滑杆6044相适配的滑孔，滑杆6044底部设置有画笔6046，通过在画笔6046顶部设置有滑杆6044，使得滑杆6044在弹簧6045弹性作用下上下运动，避免画笔6046对压力容器进行划线时造成不必要的划痕，提高了该划线定位开孔机器人在使用时的安全性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，吹风组件7包括第三挡框701，第三挡框701一侧安装有风机702（型号：12032H 生产厂家：深圳市正晧科技有限公司），风机702与第三挡框701连接出开设有出风口，第三挡框701呈长方体形结构，且第三挡框701中部中空，第三挡框701一侧开设开口，有第三挡框701顶部安装有第七电机703，第七电机703底部通过转轴活动连接有转板704，转板704呈圆柱体形结构，通过开启风机702和第七电机703，第七电机703通过转轴带动转板704转动，便于转板704将风机702产生的风向着钻头603的不同方向进行吹风作业，有利于对钻头603进项全方位的降温工作，避免钻头603长时间工作造成损坏，进一步提高钻头603的使用寿命。

使用时，首先，开启第二电机3013，第二电机3013带动丝杠3014转动，丝杠3014带动两个第二滑板3016相对运动，调节转动单元302和支撑单元303之间的距离，有利于将不同规格的卧式压力容器固定在第一挡板3025和第二挡板3032之间，使得钻孔组件6对不同规格的压力容器都可以进行开孔，其次，第三电机3022，第三电机3022通过转轴带动第一挡板3025转动，使得压力容器转动，进而调节压力容器的角度，使得钻孔组件6对压力容器表面角度进行划线开孔，同时，开启第一电机202，第一电机202通过第一丝杆203带动第一滑板204前后运动，调节压力容器至钻孔组件6底部一侧，方便钻孔组件6对压力容器表面进行划线开孔；

然后，通过第二液压缸605带动第二液压杆606前后运动，调节划线单元604和钻头603至压力容器正上方，使得钻孔组件6对压力容器表面开孔更加规整，开启第四电机402，第四电机402带动第二丝杆403，第二丝杆403带动第四滑块404上下运动，调节连接板407一侧钻孔组件6的高度，方便钻孔组件6对不同厚度的压力容器进行划线开孔工作，其次，通过第一液压缸6042带动第一液压杆6043上下运动，调节画笔6046的高度，方便画笔6046先完成划线工作，进而方便后续钻头603对划线位置开孔更加准确，滑杆6044在弹簧6045弹性作用下上下运动，避免画笔6046对压力容器进行划线时造成划痕，同时，配合开启第五电机502，第五电机502通过第三丝杆503带动第三滑板504左右运动，调节钻孔组件6的左右位置，使得画笔6046对压力容器不同位置进行划线钻孔工作；

最后，开启第六电机602，第六电机602通过转轴带动钻头603转动，通过升降组件4和平移组件5调节钻孔组件6的上下和左右位置，其次，通过推动组件2和转动单元302调节压力容器的前后位置和角度，使得钻头603对压力容器表面划线钻孔更全面，同时，开启风机702和第七电机703，第七电机703通过转轴带动转板704转动，转板704将风机702产生的风向着钻头603吹风降温，避免钻头603长时间工作造成不必要的损伤，进一步提高钻头603的使用寿命。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种卧式压力容器智能划线定位开孔机器人，其特征在于：包括底座（1）、推动组件（2）、夹持翻转组件（3）、升降组件（4）、平移组件（5）和划线钻孔组件（6）和吹风组件（7），所述推动组件（2）设置在底座（1）的顶部，所述底座（1）一端焊接有焊板（8），所述夹持翻转组件（3）设置在推动组件（2）的顶部，所述升降组件（4）设置在焊板（8）一侧，所述平移组件（5）设置在升降组件（4）的一侧，所述划线钻孔组件（6）设置在平移组件（5）的一侧，所述推动组件（2）顶部设置有第一滑板（204），所述升降组件（4）一侧设置有连接板（407），所述平移组件（5）一侧设置有第三滑板（504）；

所述夹持翻转组件（3）包括滑动单元（301）、转动单元（302）和支撑单元（303），所述转动单元（302）顶部两侧均设置有第二滑板（3016），所述转动单元（302）和支撑单元（303）底部分别设置在两个第二滑板（3016）的顶部；

所述钻孔组件（6）包括第三支撑板（601）、第六电机（602）、钻头（603）和划线单元（604），所述第六电机（602）安装在第三支撑板（601）一侧上端，所述划线单元（604）设置在钻头（603）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种卧式压力容器智能划线定位开孔机器人，其特征在于，推动组件（2）底部设置有第一支撑板（201），第一支撑板（201）通过螺栓与底座（1）连接，第一支撑板（201）顶部两侧均焊接有呈平行设置有的第一滑轨（205），第一支撑板（201）顶部一端的中部安装有第一电机（202），第一电机（202）一端通过转轴活动连接有第一丝杆（203），第一滑板（204）底端中部焊接有第一滑块（2041），第一滑块（2041）中部开设有与第一丝杆（203）相适配的第一螺孔，第一丝杆（203）通过第一螺孔与第一滑块（2041）连接，第一滑板（204）底部两侧均焊接有与第一滑轨（205）相适配的第二滑块（206）。

3.根据权利要求1所述的一种卧式压力容器智能划线定位开孔机器人，其特征在于，滑动单元（301）底部设置有底板（3011），底板（3011）通过螺栓与第一滑板（204）连接，底板（3011）顶部焊接第一挡框（3012），第一挡框（3012）中部中空，第一挡框（3012）一端有第二电机（3013），第二电机（3013）通过转轴活动连接有丝杠（3014），第二滑板（3016）底端中部焊接有第三滑块（3017），第三滑块（3017）中部开设有与丝杠（3014）相适配的第二螺孔，丝杠（3014）通过第二螺孔与第三滑块（3017）连接，第一挡框（3012）顶部两侧均焊接有第二滑轨（3015），第二滑板（3016）底部两侧均设置有与第二滑轨（3015）相适配的卡块。

4.根据权利要求1所述的一种卧式压力容器智能划线定位开孔机器人，其特征在于，转动单元（302）一侧设置有挡架（3021），挡架（3021）底部通过螺栓与第二滑板（3016）连接，挡架（3021）一侧安装有第三电机（3022），第三电机（3022）一端通过转轴活动连接有第一齿轮（3023），第一齿轮（3023）顶部啮合有第二齿轮（3024），第二齿轮（3024）一端焊接有第一挡板（3025），第一挡板（3025）一侧呈弧形结构，支撑单元（303）一侧设置有竖板（3031），竖板（3031）底部通过螺栓与第二滑板（3016）连接，竖板（3031）一侧通过转轴连接有第二挡板（3032），第二挡板（3032）一侧呈弧形结构，第一挡板（3025）和第二挡板（3032）在同一平面，且第一挡板（3025）与第二挡板（3032）相对设置，吹风组件（7）设置在竖板（3031）的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种卧式压力容器智能划线定位开孔机器人，其特征在于，升降组件（4）包括第二支撑板（401）、第四电机（402）、第二丝杆（403）和第三滑轨（405），第二支撑板（401）通过螺栓与焊板（8）连接，第四电机（402）安装在第二支撑板（401）一侧顶部，第四电机（402）通过转轴与第二丝杆（403）活动连接，第二丝杆（403）上设置有第四滑块（404），第四滑块（404）中部开设有与第二丝杆（403）相适配的第三螺孔，第二丝杆（403）通过第三螺孔与第四滑块（404）连接，第三滑轨（405）上连接有第五滑块（406），第四滑块（404）和第五滑块（406）均焊接在连接板（407）的同侧。

6.根据权利要求1所述的一种卧式压力容器智能划线定位开孔机器人，其特征在于，平移组件（5）一侧设置有第二挡框（501），第二挡框（501）一端安装有第五电机（502），第五电机（502）一端通过转轴活动连接有第三丝杆（503），第三丝杆（503）一端与第二挡框（501）连接，第三滑板（504）一侧设置有与第三丝杆（503）相适配的第四螺孔，第三滑板（504）通过第四螺孔与第三丝杆（503）连接，第三滑板（504）一侧的上下两端的设置有卡块，第二挡框（501）上下两侧均开设有与卡块相适配的滑道。

7.根据权利要求1所述的一种卧式压力容器智能划线定位开孔机器人，其特征在于，第六电机（602）底部通过转轴活动连接有钻头（603），第三支撑板（601）一侧通过螺栓连接有第二液压杆（606），第二液压杆（606）一端连接有第二液压缸（605），第二液压缸（605）通过螺栓与第三滑板（504）连接。

8.根据权利要求1所述的一种卧式压力容器智能划线定位开孔机器人，其特征在于，划线单元（604）顶部设置有第一液压缸（6042），第一液压缸（6042）底部设置有第一液压杆（6043），第一液压杆（6043）底部焊接有横板（6041），横板（6041）呈长方体形结构，横板（6041）底部一侧焊接有弹簧（6045），弹簧（6045）中部设置有滑杆（6044），弹簧（6045）底部与滑杆（6044）焊接，横板（6041）一侧开设有滑杆（6044）相适配的滑孔，滑杆（6044）底部设置有画笔（6046）。

9.根据权利要求1所述的一种卧式压力容器智能划线定位开孔机器人，其特征在于，吹风组件（7）包括第三挡框（701），第三挡框（701）一侧安装有风机（702），风机（702）与第三挡框（701）连接出开设有出风口，第三挡框（701）呈长方体形结构，且第三挡框（701）中部中空，第三挡框（701）一侧开设开口，有第三挡框（701）顶部安装有第七电机（703），第七电机（703）底部通过转轴活动连接有转板（704），转板（704）呈圆柱体形结构。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种卧式压力容器智能划线定位开孔机器人，其特征在于，该卧式压力容器智能划线定位开孔机器人的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：开启第二电机（3013），第二电机（3013）带动丝杠（3014）转动，丝杠（3014）带动两个第二滑板（3016）相对运动，调节转动单元（302）和支撑单元（303）之间的距离，将卧式压力容器固定在第一挡板（3025）和第二挡板（3032）之间，其次，开启第三电机（3022），第三电机（3022）通过转轴带动第一挡板（3025）转动，使得压力容器转动，进而调节压力容器的角度，使得钻取组件（6）对压力容器表面不同角度进行划线打孔，同时，开启第一电机（202），第一电机（202）通过第一丝杆（203）带动第一滑板（204）前后运动，调节压力容器至钻孔组件（6）底部一侧；

步骤二：通过第二液压缸（605）带动第二液压杆（606）前后运动，调节划线单元（604）和钻头（603）至压力容器正上方，开启第四电机（402），第四电机（402）带动第二丝杆（403），第二丝杆（403）带动第四滑块（404）上下运动，调节连接板（407）一侧钻孔组件（6）的高度，其次，通过第一液压缸（6042）带动第一液压杆（6043）上下运动，调节画笔（6046）的高度，滑杆（6044）在弹簧（6045）弹性作用下上下运动，避免画笔（6046）对压力容器进行划线时造成划痕，同时，配合开启第五电机（502），第五电机（502）通过第三丝杆（503）带动第三滑板（504）左右运动，调节钻孔组件（6）的左右位置，使得画笔（6046）对压力容器不同位置进行划线开孔作业；

步骤三：开启第六电机（602），第六电机（602）通过转轴带动钻头（603）转动，通过升降组件（4）和平移组件（5）调节钻孔组件（6）的上下和左右位置，其次，通过推动组件（2）和转动单元（302）调节压力容器的前后位置和角度，使得钻头（603）对压力容器表面不同位置及角度进行钻孔作业，同时，开启风机（702）和第七电机（703），第七电机（703）通过转轴带动转板（704）转动，转板（704）将风机（702）产生的风向着钻头（603）吹风降温，避免钻头（603）长时间工作造成不必要的损伤，延长钻头（603）使用寿命。

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