CN103537847A - 一种电极帽修磨装置及自动焊接系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电极帽修磨装置及自动焊接系统，涉及自动化焊接技术领域。为解决现有电极帽修磨技术生产效率低且存在安全隐患而发明。所述电极帽修磨装置包括翻转系统和修磨系统，所述翻转系统包括：支架；连接架，所述连接架与所述支架铰接；第一驱动装置，所述第一驱动装置可驱动所述连接架相对于所述支架在第一位置和第二位置之间转动；所述修磨系统包括：刀架板，所述刀架板与所述连接架滑动连接；第二驱动装置，所述第二驱动装置可驱动所述刀架板相对于所述连接架直线滑动；修磨刀，所述修磨刀固定于所述刀架板上；第一电机，所述第一电机可带动所述修磨刀转动。本发明电极帽修磨装置用于对电极帽的修磨。

Description

一种电极帽修磨装置及自动焊接系统
技术领域
本发明涉及自动化焊接技术领域，尤其涉及一种电极帽修磨装置及自动焊接系统。
背景技术
随着现代工业的飞速发展，焊接技术作为材料成型技术中一个重要的组成部分，愈加受到广泛的重视，同时，对焊接质量也提出了更高的要求。在电阻焊焊接工艺中，电极帽的修磨方法、修磨频次、更换频次对焊接质量具有关键性作用。
目前，公司焊钳一般采用集中修磨的方式对电极帽进行修磨，即将所有电极帽集中后用台钻修磨。由于电极帽较多，集中修磨劳动强度大，费时费力，而且修磨后的电极帽存在很大的缺陷，修磨后的电极帽端面不平整、不光滑，且无法将电极帽端面直径修磨到所需的直径范围，所以修磨后的电极帽还需在现场安装后进行再次修整。操作员大多用手工锉刀对电极帽进行再次修整。对于斜电极帽，台钻无法修磨，需人员在现场用锉刀修磨。另外，员工用锉刀修磨电极帽时，存在安全隐患。由于集中修磨需要频繁更换电极帽，容易造成电极杆损伤漏水，缩短设备使用寿命，并且电极帽更换、修磨不及时和不规范易造成焊接品质问题。
综上，集中台钻修磨和人工修磨的方式不仅生产效率低且存在安全隐患。
发明内容
本发明的实施例提供了一种电极帽修磨装置及自动焊接系统，可以提高生产效率、降低安全隐患。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
一种电极帽修磨装置，包括翻转系统和修磨系统，所述翻转系统包括：支架；连接架，所述连接架与所述支架铰接；第一驱动装置，所述第一驱动装置可驱动所述连接架相对于所述支架在第一位置和第二位置之间转动。所述修磨系统包括：刀架板，所述刀架板与所述连接架滑动连接；第二驱动装置，所述第二驱动装置可驱动所述刀架板相对于所述连接架直线滑动；修磨刀，所述修磨刀固定于所述刀架板上；第一电机，所述第一电机可带动所述修磨刀转动。
进一步地，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为气缸。
更进一步地，所述第一驱动装置设置于所述支架上，且所述第一驱动装置的输出端与所述连接架铰接，所述第二驱动装置设置于所述连接架上，且所述第二驱动装置的输出端与所述刀架板连接。
更进一步地，所述第一驱动装置水平设置，所述第二驱动装置竖直设置。
进一步地，所述刀架板上设有滑块，所述连接架上设有直线导轨，所述滑块与所述直线导轨配合连接。
进一步地，所述的修磨刀为两个，分别设置于所述刀架板的上、下表面，且两个修磨刀同轴设置。
本发明实施例提供的电极帽修磨装置，使用时，可将电极帽修磨装置通过支架直接安装于自动焊工位上，工作时，所述翻转系统可以通过第一驱动装置带动修磨装置在工作位和非工作位之间转换，所述修磨系统通过第二驱动装置实现对修磨刀位置的自动调整，通过第一电机带动修磨刀旋转以实现自动修磨。整个装置由第一驱动装置、第二驱动装置和电机自动控制，从而可以在线自动修磨，提高了生产效率、降低了安全隐患。
本发明另一方面实施例还提供了一种自动焊接系统，包括焊接装置，还包括如权利要求1～6中任一项所述的电极帽修磨装置，所述电极帽修磨装置通过所述支架安装于所述焊接装置上。
进一步地，所述焊接装置包括：底座；第一导轨，所述第一导轨设置在所述底座上；第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨配合设置；第二导轨，所述第二导轨设置在所述第一滑块上；第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨配合设置；第三驱动装置，所述第三驱动装置带动所述第一滑块在所述第一导轨上滑动的；第四驱动装置，所述第四驱动装置带动所述第二滑块在所述第二导轨上滑动；焊钳，所述焊钳设置在所述第二滑块上；所述第一导轨与第二导轨水平设置且在同一水平面内垂直。
更进一步地，所述的第一驱动装置包括设置在所述第一导轨上的丝杠和带动所述丝杠转动的第二电机，所述丝杠与所述第一滑块螺纹配合且带动所述第一滑块在所述第一导轨上滑动，所述第二驱动装置为气缸，所述气缸的输出端与所述第二滑块连接，带动所述第二滑块在所述第二导轨上滑动。
进一步地，当所述连接架相对于所述支架转动到所述第一位置时，所述修磨系统位于所述焊接装置的侧部，当所述连接架相对于所述支架转动到所述第二位置时，所述修磨刀外接圆中心与焊钳的上、下电极位于同一轴线上。
本发明实施例提供的自动焊接系统，由于包括电极帽修磨装置，所述电极帽修磨装置通过所述支架安装于所述焊接装置上。使得所述焊接装置与所述电极帽修磨装置处于同一工位，从而可以实现在线修磨的目的。工作时，所述翻转系统可以通过第一驱动装置带动修磨装置在工作位和非工作位之间转换，所述修磨系统通过第二驱动装置实现对修磨刀位置的自动调整，通过第一电机带动修磨刀旋转以实现自动修磨。整个装置由第一驱动装置、第二驱动装置和电机自动控制，从而可以在线自动修磨，提高了生产效率、降低了安全隐患。
附图说明
图1为本发明实施例电极帽修磨装置的结构示意图；
图2为本发明实施例自动焊接系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例电极帽修磨装置及自动焊接系统进行详细描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1，图1为本发明实施例中电极帽修磨装置的一个具体实施例，本实施例中所述的电极帽修磨装置包括翻转系统和修磨系统，所述翻转系统包括支架1、连接架2和第一驱动装置3，支架1为整个电极帽修磨装置提供一个支撑，连接架2与支架1铰接，使得连接架2可以相对于支架1转动，第一驱动装置3可驱动连接架2相对于支架1在第一位置和第二位置之间转动，这两个位置分别为所述修磨装置的非工作位和工作位。所述修磨系统包括刀架板4、第二驱动装置5、修磨刀6、和第一电机7，刀架板4与连接架2滑动连接，修磨刀6固定于刀架板4上，从而刀架板4可以带动修磨刀6沿着刀架板4滑动的方向进行位置调整，第二驱动装置5可驱动刀架板4相对于连接架2直线滑动，通过对第二驱动装置5的控制实现对修磨刀6位置的自动调整，第一电机7固定设置在刀架板4上，可带动修磨刀6转动，为修磨刀6提供修磨时的旋转动力，同时也便于实现自动控制功能。
本发明实施例提供的电极帽修磨装置，使用时，可将电极帽修磨装置通过支架1直接安装于自动焊接工位上，工作时，所述翻转系统可以通过第一驱动装置3带动修磨装置在工作位和非工作位之间转换，所述修磨系统通过第二驱动装置5实现对修磨刀6位置的自动调整，通过第一电机7带动修磨刀6旋转以实现自动修磨。整个装置由第一驱动装置3、第二驱动装置5和第一电机7自动控制，从而可以在线自动修磨，提高了生产效率、降低了安全隐患。
为了能够方便地对所述翻转系统和修磨系统进行自动控制，优选地，第一驱动装置3和第二驱动装置5均选为气缸，气缸结构简单、成本较低，便于对其进行自动控制，而且，在所述修磨系统对焊钳的电极帽进行修磨时，焊钳的上、下两个相对的电极对修磨刀6有压紧力的作用，所以第二驱动装置5采用气缸时，还可以给修磨刀6提供一个缓冲，以免焊钳的压紧力损坏修磨刀6。
进一步地，为了使整个电极帽修磨装置结构简单实用，第一驱动装置3直接固定设置于支架1上，且第一驱动装置3的输出端直接与连接架2铰接，为连接架2的翻转提供动力。第二驱动装置5直接固定设置于连接架2上，与连接架2一起转动，且第二驱动装置5的输出端与刀架板4连接，为刀架板4在连接架2上的滑动提供动力。
为了便于第一驱动装置3给连接架2以驱动力，第一驱动装置3水平设置在支架1上，输出端朝向连接架2旋转的方向，为了便于第二驱动装置5给刀架板4施加力，供刀架板4在连接架2上滑动，第二驱动装置5竖直设置，输出端朝向刀架板4滑动的方向。
进一步地，刀架板4上设有滑块，连接架2上设有直线导轨，所述滑块与所述直线导轨配合连接。由于滑块与导轨结构简单、实用，为滑动连接经常采用的连接形式，所以刀架板4与连接架2的滑动连接优选为滑块与导轨的配合形式。
为了使本发明实施例提供的电极帽修磨装置可以适用于具有上、下两个相对电极的焊钳，例如，电阻焊用焊钳，可使修磨刀6为两个，且分别设置于刀架板4的上、下表面，且两个修磨刀6同轴设置。这样上、下表面的两把刀可以对上、下两个相对的电极上的电极帽进行同时仿形修磨，不仅可以保证电极帽端面平整光滑、端面直径符合焊接要求，而且可以保证修磨后的两个电极帽端面的中心精度和两电极帽端面的贴合，从而保证较好的焊接质量。
本发明的实施例还提供了一种自动焊接系统，参照图2，图2为所述自动焊接系统的一个具体实施例，包括焊接装置，还包括上述任一实施例中所述的电极帽修磨装置，所述电极帽修磨装置通过支架1安装于所述焊接装置上。
由于在本实施例的自动焊接系统中使用的电极帽修磨装置与上述电极帽修磨装置的各实施例中提供的电极帽修磨装置相同，因此二者能够解决相同的技术问题，并达到相同的预期效果。另外，本发明实施例提供的自动焊接系统，由于包括电极帽修磨装置，所述电极帽修磨装置通过支架1安装于所述焊接装置上，使得所述焊接装置与所述电极帽修磨装置处于同一工位，从而可以实现在线修磨的目的。
进一步地，为了便于焊钳15在其工位上能够实现水平面内位置的调整，所述焊接装置包括：底座8；第一导轨9，第一导轨9设置在底座8上；第一滑块10，第一滑块10与第一导轨9配合设置；第二导轨11，第二导轨11设置在第一滑块10上；第二滑块12，第二滑块12与第二导轨11配合设置；第三驱动装置13，第三驱动装置13带动第一滑块10在第一导轨9上滑动的；第四驱动装置14，第四驱动装置14带动第二滑块12在第二导轨11上滑动；焊钳15，焊钳15设置在第二滑块12上；且第一导轨9与第二导轨11水平设置且在同一水平面内垂直。
首先，底座8对自动焊接系统起支撑和安装的作用，其次，第一导轨9与第一滑块10配合设置，第二导轨11与第二滑块12配合设置，且第二导轨11设置在第一滑块10上，焊钳15设置在第二滑块12上，这样的设置不仅结构简单，而且可以实现焊钳15沿着两个不同的方向进行位置的调整，进而将焊钳15调整到便于对工件进行焊接的位置，并且在对电极帽152进行修磨的时候，也有利于将焊钳15调整到便于对电极帽152进行修磨的位置。第一导轨9与第二导轨11水平设置且在同一水平面内垂直，这样，可以保证焊钳15在水平面内沿着两个相互垂直的方向进行位置的调整，并将焊钳15调整到一个合适的位置。第三驱动装置13和第四驱动装置14分别为焊钳15在水平面内沿着两个相互垂直的方向移动提供动力。
为了使第一滑块10在第一导轨9上移动平稳且连续可调，第一驱动装置3包括设置在第一导轨9上的丝杠131和带动丝杠131转动的第二电机132，丝杠131与第一滑块10螺纹配合且带动第一滑块10在第一导轨9上滑动，这样更有利于对第一滑块10的移动进行控制。第二驱动装置5采用气缸，所述气缸的输出端直接与第二滑块12连接，带动第二滑块12在第二导轨11上滑动，气缸结构简单、利于安装，且为第二滑块12在第二导轨11上滑动提供动力。
另外，本发明实施例所提供的自动焊接系统，当连接架2相对于支架1转动到所述第一位置时，所述修磨系统位于所述焊接装置的侧部，此时修磨装置处于非工作状态，为了避免对所述焊接装置在对工件进行焊接时的干涉，此时的修磨系统位于所述焊接装置的侧部。当所述修磨系统需要对电极帽152进行修磨时，连接架2相对于支架1转动到所述第二位置时，修磨刀6外接圆中心与焊钳15的上、下两个相对的电极151位于同一轴线上，修磨刀6位于焊钳15上、下两个相对的电极151之间，当上、下两个相对的电极151同时贴近修磨刀6时，由于第二驱动装置5的气缸对修磨刀6起缓冲浮动的作用，所以上、下两个相对的电极151的电极帽152均可以与修磨刀6很好接触并进行修磨。同时由于修磨刀6外接圆中心与焊钳15的上、下两个相对的电极151位于同一轴线上，所以修磨后的上、下两个相对的电极151的电极帽152端面具有较好地中心精度，从而可以提高焊接质量。
在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电极帽修磨装置，其特征在于，包括翻转系统和修磨系统，
所述翻转系统包括：
支架；
连接架，所述连接架与所述支架铰接；
第一驱动装置，所述第一驱动装置可驱动所述连接架相对于所述支架在第一位置和第二位置之间转动；
所述修磨系统包括：
刀架板，所述刀架板与所述连接架滑动连接；
第二驱动装置，所述第二驱动装置可驱动所述刀架板相对于所述连接架直线滑动；
修磨刀，所述修磨刀固定于所述刀架板上；
第一电机，所述第一电机可带动所述修磨刀转动。
2.根据权利要求1所述的电极帽修磨装置，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为气缸。
3.根据权利要求2所述的电极帽修磨装置，其特征在于，所述第一驱动装置设置于所述支架上，且所述第一驱动装置的输出端与所述连接架铰接，所述第二驱动装置设置于所述连接架上，且所述第二驱动装置的输出端与所述刀架板连接。
4.根据权利要求3所述的电极帽修磨装置，其特征在于，所述第一驱动装置水平设置，所述第二驱动装置竖直设置。
5.根据权利要求1所述的电极帽修磨装置，其特征在于，所述刀架板上设有滑块，所述连接架上设有直线导轨，所述滑块与所述直线导轨配合连接。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的电极帽修磨装置，其特征在于，所述的修磨刀为两个，分别设置于所述刀架板的上、下表面，且两个修磨刀同轴设置。
7.一种自动焊接系统，包括焊接装置，其特征在于，还包括如权利要求1～6中任一项所述的电极帽修磨装置，所述电极帽修磨装置通过所述支架安装于所述焊接装置上。
8.根据权利要求7所述的自动焊接系统，其特征在于，所述焊接装置包括：
底座；
第一导轨，所述第一导轨设置在所述底座上；
第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨配合设置；
第二导轨，所述第二导轨设置在所述第一滑块上；
第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨配合设置；
第三驱动装置，所述第三驱动装置带动所述第一滑块在所述第一导轨上滑动的；
第四驱动装置，所述第四驱动装置带动所述第二滑块在所述第二导轨上滑动；
焊钳，所述焊钳设置在所述第二滑块上；
所述第一导轨与第二导轨水平设置且在同一水平面内垂直。
9.根据权利要求8所述的自动化焊接系统，其特征在于，所述的第一驱动装置包括设置在所述第一导轨上的丝杠和带动所述丝杠转动的第二电机，所述丝杠与所述第一滑块螺纹配合且带动所述第一滑块在所述第一导轨上滑动，所述第二驱动装置为气缸，所述气缸的输出端与所述第二滑块连接，带动所述第二滑块在所述第二导轨上滑动。
10.根据权利要求7所述的自动焊接系统，其特征在于，当所述连接架相对于所述支架转动到所述第一位置时，所述修磨系统位于所述焊接装置的侧部，当所述连接架相对于所述支架转动到所述第二位置时，所述修磨刀外接圆中心与焊钳的上、下电极位于同一轴线上。
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