CN216756906U - 一种内部开口的柱体工件的专用喷涂机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及涂层喷涂设备领域，具体涉及一种内部开口的柱体工件的专用喷涂机器人，其包括旋转平台，所述旋转平台上设置有工件定位板，所述旋转平台和工件定位板上均开设有上下贯通的通道，两个通道之间连通，两个通道内设有升降杆，升降杆顶部安装有喷枪，旋转平台下方设有驱动所述升降杆在通道内垂直升降的驱动机构。本实用新型在喷涂时，其采用中空旋转平台来驱动工件旋转，喷枪通过升降机构驱动升降杆自下而上进入到开口内部，升降杆在开口内部缓慢上升，上升的同时，喷枪对开口内壁喷涂，喷涂的同时旋转平台也在工作，使开口的整个内壁全部喷涂上，如此实现内部开口的柱体工件喷涂，并且本实用新型具有结构简单的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及涂层喷涂设备领域，具体涉及一种内部开口的柱体工件的专用喷涂机器人。
背景技术
在喷涂行业内部，为了便于自动化控制以及减少对操作人员的影响，一般通过喷涂机器人来进行喷涂操作。具体的，是在自动化控制的喷涂机械手的端部设置喷枪，再通过喷涂管将喷涂材料引至喷枪。例如，中国专利CN201310405325.3公开的一种转台立柱式五自由度混联喷涂机器人，该转台立柱式五自由度混联喷涂机器人包括基础串联运动单元和末端并联喷涂作业单元两个部分。基础串联运动单元具有两个转动自由度和一个移动自由度，基础串联运动单元由机身转动关节，机身升降移动关节和水平转动关节组成；末端并联喷涂作业单元具有由两个移动自由度，末端并联喷涂作业单元是由大臂、小臂、连杆、曲柄、动平台等组成的平面并联机构。该专利通过竖直转台的圆周转动和竖直导轨的升降，大大增加了装置的运动范围，提高了其柔性度，基础串联运动单元中两个转动关节配合运动，可实现多姿态下的喷涂任务，提高了装置的灵活性，且该转台立柱式五自由度混联喷涂在喷涂作业空间内具有冗余自由度，能实现对大多数待喷涂部件或整机的喷涂作业，应用场合广泛。
正如上述中国专利公开的喷涂机器人，其大多是针对工件外部进行喷涂，而对内部开口的柱体工件，机械臂并不易于伸进开口内进行喷涂。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种内部开口的柱体工件的专用喷涂机器人。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种内部开口的柱体工件的专用喷涂机器人，包括旋转平台，所述旋转平台上设置有工件定位板，所述旋转平台和工件定位板上均开设有上下贯通的通道，两个通道之间连通，两个通道内设有升降杆，升降杆顶部安装有喷枪，旋转平台下方设有驱动所述升降杆在通道内垂直升降的驱动机构。
进一步的，旋转平台包括架体以及安装在架体上的中空旋转平台，中空旋转平台的中心形成所述通道，工件定位板安装在所述中空旋转平台上。
进一步的，喷枪上套装有喷枪架，喷枪架上连接有旋转轴，旋转轴穿插在升降杆上，旋转轴端部设有螺母用于限位。
进一步的，所述旋转轴与喷枪架焊接成一体。
进一步的，旋转轴上安装有第一齿轮，第一齿轮与旋转轴之间设有平键，升降杆顶部安装有第一电机，第一电机的轴上固定有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。
进一步的，升降杆为方管。
进一步的，方管上位于喷枪的下方位置开设有过线孔。
进一步的，驱动机构包括齿条、直线导轨、滑块、第一支架、第二支架、第二电机，所述齿条安装在方管底部一侧，所述直线导轨安装在方管底部另一侧，滑块通过第一支架固定在旋转平台的架体下方，直线导轨相对的固定在滑块上并且滑块与直线导轨构成滑动导向配合，第二电机通过第二支架固定在旋转平台的架体下方，第二电机上安装有第三齿轮，第三齿轮与齿条啮合。
进一步的，工件定位板上表面有定位槽。
进一步的，工件定位板上围绕所述定位槽设置有多个快速夹具。
有益效果：本实用新型的工件定位板上有定位槽用于定位，有快速夹具用于压紧工件，针对内部具有开口的工件，喷涂时，其采用中空旋转平台来驱动工件旋转，喷枪通过升降机构驱动升降杆自下而上进入到开口内部，升降杆在开口内部缓慢上升，上升的同时，喷枪对开口内壁喷涂，喷涂的同时旋转平台也在工作，使开口的整个内壁全部喷涂上，如此实现内部开口的柱体工件喷涂，并且本实用新型具有结构简单的优点。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型平面结构示意图；
图3为本实用新型剖面结构示意图；
图4为本实用新型升降杆顶部第一视角示意图；
图5为本实用新型升降杆顶部第二视角示意图；
附图标记说明：架体11，中空旋转平台12，工件定位板2，快速夹具3，升降杆4，过线孔41，喷枪5，喷枪架51，旋转轴52，螺母53，第一齿轮54，驱动机构6，齿条61，直线导轨62，滑块63，第一支架64，第二支架65，第二电机66，第三齿轮661，第一电机7，第二齿轮71。
具体实施方式
下面结合说明书附图以及具体实施例对本实用新型做进一步描述。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本实用新型。此外，下述说明中涉及到的本实用新型的实施例通常仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
参照图1至图5所示的一种内部开口的柱体工件的专用喷涂机器人，包括旋转平台，所述旋转平台上设置有工件定位板2，工件定位板2上表面有定位槽，工件底部置于定位槽内，围绕所述定位槽设置有多个快速夹具3，快速夹具3用于将工件压紧在工件定位板2上，所述旋转平台和工件定位板2上均开设有上下贯通的通道，两个通道之间连通，两个通道内设有升降杆4，升降杆4顶部安装有喷枪5，旋转平台下方设有驱动所述升降杆4在通道内垂直升降的驱动机构6。
本实用新型的工作原理：工件被快速夹具3压紧在工件定位板2上后，通过驱动机构6驱动升降杆4顶部的喷枪5从旋转平台下方升到工件的开口内部，升降杆4在开口内部缓慢上升的同时，喷枪5对开口内壁喷涂，喷涂的同时旋转平台也在工作，使开口的整个内壁全部喷涂上。
作为优选的实施方式，旋转平台包括架体11以及安装在架体11上的中空旋转平台12，中空旋转平台12的中心形成所述通道，工件定位板2安装在所述中空旋转平台12上。中空旋转平台12的结构可参照中国专利，CN2019058333.4公开的一种高精度中空旋转平台。
作为优选的实施方式，喷枪5上套装有喷枪架51，喷枪架51上焊接有旋转轴52，旋转轴52穿插在升降杆4上，旋转轴52端部设有螺母53用于限位，通过旋转轴52可以调整喷枪5上喷头的朝向。使喷头可以正对内壁。在此基础上，旋转轴52上还安装有第一齿轮54，第一齿轮54与旋转轴52之间设有平键以用于传递扭矩，升降杆4顶部安装有第一电机7，第一电机7的轴上固定有第二齿轮71，第二齿轮71与第一齿轮54啮合，该第一电机7的作用是针对开口顶部有圆弧倒角的工件，当升降杆4达到开口圆弧倒角的位置后，通过第一电机7，在第一齿轮54和第二齿轮71的配合下，喷枪5绕旋转轴52旋转，使喷枪5的喷头能够始终正对着工件进行喷涂，保证开口顶部圆弧倒角位置的喷涂质量。
作为优选的实施方式，升降杆4采用方管，方管外表面为平面，可以方便安装喷枪架51和第一电机7，并且方管内部为中空，方管上位于喷枪5的下方位置开设有过线孔41，喷枪5的供料管和电极的供电线都可以从过线孔41内穿进方管，对其进行束缚，避免管线剐蹭到涂层，影响涂层质量。
作为优选的实施方式，驱动机构6包括齿条61、直线导轨62、滑块63、第一支架64、第二支架65、第二电机66，所述齿条61安装在方管底部一侧，所述直线导轨62安装在方管底部另一侧，滑块63通过第一支架64固定在旋转平台的架体11下方，直线导轨62相对的固定在滑块63上并且滑块63与直线导轨62构成滑动导向配合，第二电机66通过第二支架65固定在旋转平台的架体11下方，第二电机66上安装有第三齿轮661，第三齿轮661与齿条61啮合。采用齿轮和齿条61配合驱动升降杆4缓慢抬升，可以精确控制升降杆4的升降速度，保证喷涂的质量。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
Claims (10)
1.一种内部开口的柱体工件的专用喷涂机器人，其特征在于：包括旋转平台，所述旋转平台上设置有工件定位板（2），所述旋转平台和工件定位板（2）上均开设有上下贯通的通道，两个通道之间连通，两个通道内设有升降杆（4），升降杆（4）顶部安装有喷枪（5），旋转平台下方设有驱动所述升降杆（4）在通道内垂直升降的驱动机构（6）。
2.根据权利要求1所述的一种内部开口的柱体工件的专用喷涂机器人，其特征在于：旋转平台包括架体（11）以及安装在架体（11）上的中空旋转平台（12），中空旋转平台（12）的中心形成所述通道，工件定位板（2）安装在所述中空旋转平台（12）上。
3.根据权利要求1所述的一种内部开口的柱体工件的专用喷涂机器人，其特征在于：喷枪（5）上套装有喷枪架（51），喷枪架（51）上连接有旋转轴（52），旋转轴（52）穿插在升降杆（4）上，旋转轴（52）端部设有螺母（53）用于限位。
4.根据权利要求3所述的一种内部开口的柱体工件的专用喷涂机器人，其特征在于：所述旋转轴（52）与喷枪架（51）焊接成一体。
5.根据权利要求3所述的一种内部开口的柱体工件的专用喷涂机器人，其特征在于：旋转轴（52）上安装有第一齿轮（54），第一齿轮（54）与旋转轴（52）之间设有平键，升降杆（4）顶部安装有第一电机（7），第一电机（7）的轴上固定有第二齿轮（71），第二齿轮（71）与第一齿轮（54）啮合。
6.根据权利要求1所述的一种内部开口的柱体工件的专用喷涂机器人，其特征在于：升降杆（4）为方管。
7.根据权利要求6所述的一种内部开口的柱体工件的专用喷涂机器人，其特征在于：方管上位于喷枪（5）的下方位置开设有过线孔（41）。
8.根据权利要求6所述的一种内部开口的柱体工件的专用喷涂机器人，其特征在于：驱动机构（6）包括齿条（61）、直线导轨（62）、滑块（63）、第一支架（64）、第二支架（65）、第二电机（66），所述齿条（61）安装在方管底部一侧，所述直线导轨（62）安装在方管底部另一侧，滑块（63）通过第一支架（64）固定在旋转平台的下方，直线导轨（62）相对的固定在滑块（63）上并且滑块（63）与直线导轨（62）构成滑动导向配合，第二电机（66）通过第二支架（65）固定在旋转平台的下方，第二电机（66）上安装有第三齿轮（661），第三齿轮（661）与齿条（61）啮合。
9.根据权利要求1所述的一种内部开口的柱体工件的专用喷涂机器人，其特征在于：工件定位板（2）上表面有定位槽。
10.根据权利要求9所述的一种内部开口的柱体工件的专用喷涂机器人，其特征在于：工件定位板（2）上围绕所述定位槽设置有多个快速夹具（3）。
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