CN114310950A - 一种智能焊接用工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能焊接技术领域，涉及一种智能焊接用工业机器人，包括设备底座以及固定设置于该设备底座上基面的机壳框架，机壳框架顶部设置有平台，位置传动器底部基面固定设置有U型框架，U型框架底部开口处转动设置有旋转平台，旋转平台底部基面固定设置有回形竖板，升降螺杆外壁螺纹套接有与回形竖板外壁滑动套接的升降块，回形传动箱内部包括有相互啮合的锥形从动齿轮和锥形主动齿轮，机壳框架靠近底部的相对边通过滚珠轴承转动连接有同一双向丝杠。本发明通过旋转的锥形从动齿轮进一步带动第一机械臂旋转，进而能够在实际使用中通过旋转的第一机械臂实现焊接臂调整焊接头具体的焊接位置，能够针对不同角度对工件进行焊接，提升焊接效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能焊接技术领域，尤其涉及一种智能焊接用工业机器人。
背景技术
授权公告号CN208051223U，一种焊接机器人，包括底座，底座的顶面上安装有转盘和驱动电机，转盘与底座转动连接，还包括传动装置，驱动电机通过传动装置驱动转盘转动，转盘上安装有焊枪，转盘顶部设有固定装置,焊枪的枪杆安装在固定装置上且角度可调节，转盘上设有安装孔，底座上设有定位孔，焊枪的枪头穿出所述安装孔设置在定位孔内。
上述的焊接机器人，提供的焊接机器人和人工手动焊接相比，焊接的一致性更高，避免了虚焊、漏焊和裂缝，且可以大大提高生产效率，使用该焊接机器人可以最大限度的解放焊工，减少焊接对其眼睛及身体，但是，该焊接机器人在实际使用中，由于设备的限制，导致实际焊接过程中对焊接工件没有成熟的夹持装置进行固定，导致焊接效率低，同时针对工件不同位置进行焊接较为困难，降低了焊接适用范围，不利于实际使用。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能焊接用工业机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种智能焊接用工业机器人，包括设备底座以及固定设置于该所述设备底座上基面的机壳框架，所述机壳框架顶部设置有平台，该所述平台设置有位置传动器，所述位置传动器底部基面固定设置有U型框架，所述U型框架底部开口处转动设置有旋转平台，所述旋转平台底部基面固定设置有回形竖板，所述回形竖板靠近顶端的内壁固定设置有限位板，所述限位板底部基面与回形竖板底端内基面通过滚珠轴承转动连接有同一竖直设置的升降螺杆，所述升降螺杆外壁螺纹套接有与回形竖板外壁滑动套接的升降块，所述升降块的侧壁固定连接有回形传动箱，所述回形传动箱内部包括有相互啮合的锥形从动齿轮和锥形主动齿轮，所述机壳框架靠近底部的相对边通过滚珠轴承转动连接有同一双向丝杠。
进一步的，所述U型框架内部顶边基面固定设置有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的输出轴固定连接于旋转平台上基面，所述旋转平台外缘开设有限位槽，所述U型框架底端开口内缘固定设置有与限位槽滑动连接的限位块。
进一步的，所述升降螺杆顶端贯穿于限位板上部且在所述升降螺杆顶端固定设置有从动齿轮，所述限位板上基面还设置有升降伺服电机，所述升降伺服电机的输出轴固定连接有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。
进一步的，所述限位板与回形竖板底端内基面还固定连接有同一与升降螺杆平行的定位光杆，所述定位光杆滑动贯穿于升降块。
进一步的，所述回形传动箱外壁设置有驱动伺服电机，所述驱动伺服电机输出轴与锥形主动齿轮延伸出的齿轮相啮合，所述锥形从动齿轮固定连接有转动贯穿于回形传动箱外部的驱动轴，所述驱动轴底端固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂活动设置有第二机械臂，所述第二机械臂活动设置有第三机械臂，所述第三机械臂活动连接有焊接臂，所述焊接臂端部设置有焊接头。
进一步的，所述双向丝杠外壁双向螺纹均螺纹穿接有相同规格且相互配合的夹持板，所述机壳框架外壁设置有夹持伺服电机，所述夹持伺服电机的输出轴贯穿于机壳框架外壁并与所述双向丝杠的端部固定连接，所述机壳框架内壁还固定连接有与与双向丝杠平行的夹持滑杆，该所述夹持滑杆分别滑动贯穿于夹持板。
进一步的，所述机壳框架靠近底端的内壁设置有废料收集斗，该所述废料收集斗底端连通有贯穿于设备底座底部的下料管。
与现有技术相比，本发明提出了一种智能焊接用工业机器人，具有以下有益效果：
该智能焊接用工业机器人，通过回形传动箱外壁设置有驱动伺服电机，驱动伺服电机输出轴与锥形主动齿轮延伸出的齿轮相啮合，锥形从动齿轮固定连接有转动贯穿于回形传动箱外部的驱动轴，驱动轴底端固定连接有第一机械臂，第一机械臂活动设置有第二机械臂，第二机械臂活动设置有第三机械臂，第三机械臂活动连接有焊接臂，焊接臂端部设置有焊接头，通过启动驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴将驱动相互啮合的锥形主动齿轮和锥形从动齿轮旋转，旋转的锥形从动齿轮进一步带动第一机械臂旋转，进而能够在实际使用中通过旋转的第一机械臂实现焊接臂调整焊接头具体的焊接位置，能够针对不同角度对工件进行焊接，提升焊接效率。
该智能焊接用工业机器人，设置的U型框架，U型框架内部顶边基面固定设置有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴固定连接于旋转平台上基面，旋转平台外缘开设有限位槽，U型框架底端开口内缘固定设置有与限位槽滑动连接的限位块，实际使用中，通过启动旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴将驱动旋转平台旋转，旋转的旋转平台能够驱动回形竖板旋转，进而通过旋转的回形竖板能够针对不同不同角度的工件进行焊接，同时启动升降伺服电机，升降伺服电机的输出轴驱动相互啮合的主动齿轮和从动齿轮旋转，旋转的从动齿轮能够驱动升降螺杆旋转，旋转的升降螺杆进一步实现带动升降块上下升降运行，实际使用中，通过上下移动，能够便于对焊接头进行高低方位调节，能够适应不同高度的工件焊接操作，具有较高的实际适用性。
该智能焊接用工业机器人，通过设置的双向丝杠，双向丝杠外壁双向螺纹均螺纹穿接有相同规格且相互配合的夹持板，机壳框架外壁设置有夹持伺服电机，夹持伺服电机的输出轴贯穿于机壳框架外壁并与双向丝杠的端部固定连接，机壳框架内壁还固定连接有与与双向丝杠平行的夹持滑杆，夹持滑杆分别滑动贯穿于夹持板，实际使用中，启动夹持伺服电机，夹持伺服电机的输出轴驱动双向丝杠旋转，旋转的双向丝杠能够实现相同规格的夹持板相互或相背位移，进而实现对焊接工件的夹持，提高焊接安全和便捷性。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能焊接用工业机器人的整体的剖面的结构示意图。
图2为本发明提出的一种智能焊接用工业机器人的图1中A部分的结构示意图。
图3为本发明提出的一种智能焊接用工业机器人的图1中B部分的结构示意图。
图中：1、设备底座；2、机壳框架；3、位置传动器；4、U型框架；5、旋转平台；6、回形竖板；7、升降螺杆；8、升降块；9、回形传动箱；10、锥形从动齿轮；11、锥形主动齿轮；12、双向丝杠；13、旋转伺服电机；14、从动齿轮；15、升降伺服电机；16、主动齿轮；17、定位光杆；18、驱动伺服电机；19、第一机械臂；20、第二机械臂；21、第三机械臂；22、焊接臂；23、夹持板；24、夹持伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1-图3，一种智能焊接用工业机器人，包括设备底座1以及固定设置于该设备底座1上基面的机壳框架2，机壳框架2顶部设置有平台，该平台设置有位置传动器3，位置传动器3底部基面固定设置有U型框架4，U型框架4底部开口处转动设置有旋转平台5，旋转平台5底部基面固定设置有回形竖板6，回形竖板6靠近顶端的内壁固定设置有限位板，限位板底部基面与回形竖板6底端内基面通过滚珠轴承转动连接有同一竖直设置的升降螺杆7，升降螺杆7外壁螺纹套接有与回形竖板6外壁滑动套接的升降块8，升降块8的侧壁固定连接有回形传动箱9，回形传动箱9内部包括有相互啮合的锥形从动齿轮10和锥形主动齿轮11，机壳框架2靠近底部的相对边通过滚珠轴承转动连接有同一双向丝杠12。
U型框架4内部顶边基面固定设置有旋转伺服电机13，旋转伺服电机13的输出轴固定连接于旋转平台5上基面，旋转平台5外缘开设有限位槽，U型框架4底端开口内缘固定设置有与限位槽滑动连接的限位块。
升降螺杆7顶端贯穿于限位板上部且在升降螺杆7顶端固定设置有从动齿轮14，限位板上基面还设置有升降伺服电机15，升降伺服电机15的输出轴固定连接有与从动齿轮14相啮合的主动齿轮16。
限位板与回形竖板6底端内基面还固定连接有同一与升降螺杆7平行的定位光杆17，定位光杆17滑动贯穿于升降块8。
回形传动箱9外壁设置有驱动伺服电机18，驱动伺服电机18输出轴与锥形主动齿轮11延伸出的齿轮相啮合，锥形从动齿轮10固定连接有转动贯穿于回形传动箱9外部的驱动轴，驱动轴底端固定连接有第一机械臂19，第一机械臂19活动设置有第二机械臂20，第二机械臂20活动设置有第三机械臂21，第三机械臂21活动连接有焊接臂22，焊接臂22端部设置有焊接头。
双向丝杠12外壁双向螺纹均螺纹穿接有相同规格且相互配合的夹持板23，机壳框架2外壁设置有夹持伺服电机24，夹持伺服电机24的输出轴贯穿于机壳框架2外壁并与双向丝杠12的端部固定连接，机壳框架2内壁还固定连接有与与双向丝杠12平行的夹持滑杆，该夹持滑杆分别滑动贯穿于夹持板23。
机壳框架2靠近底端的内壁设置有废料收集斗，该废料收集斗底端连通有贯穿于设备底座1底部的下料管。
本发明中，使用时，首先，通过回形传动箱9外壁设置有驱动伺服电机18，驱动伺服电机18输出轴与锥形主动齿轮11延伸出的齿轮相啮合，锥形从动齿轮10固定连接有转动贯穿于回形传动箱9外部的驱动轴，驱动轴底端固定连接有第一机械臂19，第一机械臂19活动设置有第二机械臂20，第二机械臂20活动设置有第三机械臂21，第三机械臂21活动连接有焊接臂22，焊接臂22端部设置有焊接头，通过启动驱动伺服电机18，驱动伺服电机18的输出轴将驱动相互啮合的锥形主动齿轮11和锥形从动齿轮10旋转，旋转的锥形从动齿轮10进一步带动第一机械臂19旋转，进而能够在实际使用中通过旋转的第一机械臂19实现焊接臂22调整焊接头具体的焊接位置，能够针对不同角度对工件进行焊接，提升焊接效率；
然后，设置的U型框架4，U型框架4内部顶边基面固定设置有旋转伺服电机13，旋转伺服电机13的输出轴固定连接于旋转平台5上基面，旋转平台5外缘开设有限位槽，U型框架4底端开口内缘固定设置有与限位槽滑动连接的限位块，实际使用中，通过启动旋转伺服电机13，旋转伺服电机13的输出轴将驱动旋转平台5旋转，旋转的旋转平台5能够驱动回形竖板6旋转，进而通过旋转的回形竖板6能够针对不同不同角度的工件进行焊接，同时启动升降伺服电机15，升降伺服电机15的输出轴驱动相互啮合的主动齿轮16和从动齿轮14旋转，旋转的从动齿轮14能够驱动升降螺杆7旋转，旋转的升降螺杆7进一步实现带动升降块8上下升降运行，实际使用中，通过上下移动，能够便于对焊接头进行高低方位调节，能够适应不同高度的工件焊接操作，具有较高的实际适用性；
最后，通过设置的双向丝杠12，双向丝杠12外壁双向螺纹均螺纹穿接有相同规格且相互配合的夹持板23，机壳框架2外壁设置有夹持伺服电机24，夹持伺服电机24的输出轴贯穿于机壳框架2外壁并与双向丝杠12的端部固定连接，机壳框架2内壁还固定连接有与与双向丝杠12平行的夹持滑杆，夹持滑杆分别滑动贯穿于夹持板23，实际使用中，启动夹持伺服电机24，夹持伺服电机24的输出轴驱动双向丝杠12旋转，旋转的双向丝杠12能够实现相同规格的夹持板23相互或相背位移，进而实现对焊接工件的夹持，提高焊接安全和便捷性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种智能焊接用工业机器人，包括设备底座(1)以及固定设置于该所述设备底座(1)上基面的机壳框架(2)，其特征在于，所述机壳框架(2)顶部设置有平台，该所述平台设置有位置传动器(3)，所述位置传动器(3)底部基面固定设置有U型框架(4)，所述U型框架(4)底部开口处转动设置有旋转平台(5)，所述旋转平台(5)底部基面固定设置有回形竖板(6)，所述回形竖板(6)靠近顶端的内壁固定设置有限位板，所述限位板底部基面与回形竖板(6)底端内基面通过滚珠轴承转动连接有同一竖直设置的升降螺杆(7)，所述升降螺杆(7)外壁螺纹套接有与回形竖板(6)外壁滑动套接的升降块(8)，所述升降块(8)的侧壁固定连接有回形传动箱(9)，所述回形传动箱(9)内部包括有相互啮合的锥形从动齿轮(10)和锥形主动齿轮(11)，所述机壳框架(2)靠近底部的相对边通过滚珠轴承转动连接有同一双向丝杠(12)。
2.根据权利要求1所述的一种智能焊接用工业机器人，其特征在于，所述U型框架(4)内部顶边基面固定设置有旋转伺服电机(13)，所述旋转伺服电机(13)的输出轴固定连接于旋转平台(5)上基面，所述旋转平台(5)外缘开设有限位槽，所述U型框架(4)底端开口内缘固定设置有与限位槽滑动连接的限位块。
3.根据权利要求1所述的一种智能焊接用工业机器人，其特征在于，所述升降螺杆(7)顶端贯穿于限位板上部且在所述升降螺杆(7)顶端固定设置有从动齿轮(14)，所述限位板上基面还设置有升降伺服电机(15)，所述升降伺服电机(15)的输出轴固定连接有与从动齿轮(14)相啮合的主动齿轮(16)。
4.根据权利要求1所述的一种智能焊接用工业机器人，其特征在于，所述限位板与回形竖板(6)底端内基面还固定连接有同一与升降螺杆(7)平行的定位光杆(17)，所述定位光杆(17)滑动贯穿于升降块(8)。
5.根据权利要求1所述的一种智能焊接用工业机器人，其特征在于，所述回形传动箱(9)外壁设置有驱动伺服电机(18)，所述驱动伺服电机(18)输出轴与锥形主动齿轮(11)延伸出的齿轮相啮合，所述锥形从动齿轮(10)固定连接有转动贯穿于回形传动箱(9)外部的驱动轴，所述驱动轴底端固定连接有第一机械臂(19)，所述第一机械臂(19)活动设置有第二机械臂(20)，所述第二机械臂(20)活动设置有第三机械臂(21)，所述第三机械臂(21)活动连接有焊接臂(22)，所述焊接臂(22)端部设置有焊接头。
6.根据权利要求1所述的一种智能焊接用工业机器人，其特征在于，所述双向丝杠(12)外壁双向螺纹均螺纹穿接有相同规格且相互配合的夹持板(23)，所述机壳框架(2)外壁设置有夹持伺服电机(24)，所述夹持伺服电机(24)的输出轴贯穿于机壳框架(2)外壁并与所述双向丝杠(12)的端部固定连接，所述机壳框架(2)内壁还固定连接有与与双向丝杠(12)平行的夹持滑杆，该所述夹持滑杆分别滑动贯穿于夹持板(23)。
7.根据权利要求1所述的一种智能焊接用工业机器人，其特征在于，所述机壳框架(2)靠近底端的内壁设置有废料收集斗，该所述废料收集斗底端连通有贯穿于设备底座(1)底部的下料管。
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| CN202111649479.8A CN114310950A (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种智能焊接用工业机器人 |
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| CN114310950A true CN114310950A (zh) | 2022-04-12 |
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Application publication date: 20220412 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |