CN218426349U - 一种电热水器内胆激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电热水器内胆激光焊接机，属于钢罐、储罐、料筒生产制造的设备技术领域，解决了如何对筒体和端盖进行组装点焊和满焊加工效率和品质提高的问题，其技术方案要点是包括床身、端盖模具定位机构、料筒定位夹具、线轨移动机构、三轴机械臂、以及激光焊接器，三轴机械臂位于床身的侧面并夹持激光焊接器，其特征是：所述料筒定位夹具位于床身中部位置并用于托举筒体于加工高度，在筒体的两端分为端盖模具定位机构，一个端盖模具定位机构固定在床身一端，另一个端盖模具定位机构通过线轨移动机构在床身上直线移动，达到了提高工作效率，提高加工稳定性和可靠性效果。

Description

一种电热水器内胆激光焊接机

技术领域

本实用新型涉及钢罐、储罐、料筒生产制造的设备领域，特别地，涉及一种电热水器内胆激光焊接机。

背景技术

目前，在钢罐、储罐、料筒的加工过程中，需要将筒体、上封盖、下封盖进行对接，对接的接缝位置进行焊接，我们知道采用激光焊接机对上述组件进行焊接的时候，由于筒体是管状结构，则焊接操作并不方便，并且在焊接的过程中容易发生部件之间位置错位和偏移，从而降低成品率。手动焊接则效率也不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题，提供一种电热水器内胆激光焊接机，具有能够更加精确可靠的对筒体的接缝处进行点焊和满焊的优势。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种电热水器内胆激光焊接机，包括床身、端盖模具定位机构、料筒定位夹具、线轨移动机构、三轴机械臂、以及激光焊接器，三轴机械臂位于床身的侧面并夹持激光焊接器，所述料筒定位夹具位于床身中部位置并用于托举筒体于加工高度，在筒体的两端分别为端盖模具定位机构，一个端盖模具定位机构固定在床身一端，另一个端盖模具定位机构通过线轨移动机构在床身上直线移动；

所述端盖模具定位机构包括定位环、定位套、定位座、回转驱动机构、导向套以及伸缩驱动机构，所述定位环的周侧面上设置有若干长腰孔，定位环的端部固定在定位套的端面，定位套套接在导向套上滑移，导向套固定在回转驱动机构的箱体上，

定位套受伸缩驱动机构驱动并且沿导向套的轴线方向伸缩活动，回转驱动机构驱动所述定位座旋转，所述定位座处于定位环内用于抵触端盖并携带端盖和筒体旋转。

优选的，所述定位套和伸缩驱动机构之间设置有连接套、回转内圈和回转外圈，所述连接套配合导向套滑移并供伸缩驱动机构驱动，所述连接套还与回转内圈固定，回转内圈于回转外圈相互套接且转动配合，回转外圈固定定位套。

优选的，所述料筒定位夹具包括托料架、升降气缸、以及下料钣金，所述下料钣金位于筒体的下方并倾斜设置，下料钣金上设置有供托料架升降活动的穿孔，所述托料架的下方连接升降气缸，升降气缸驱动托料架升降以使得筒体在下料钣金上方或落于下料钣金。

优选的，所述线轨移动机构包括移动台、滑块、滑轨、伸缩气缸、以及感应开关，所述移动台的底部分布多个与滑轨滑移配合的滑块，伸缩气缸推动移动台沿滑轨方向移动，在移动的行程末端抵触所述感应开关。

优选的，所述感应开关包括固定块、调节杆、弹簧、以及顶杆，所述固定块固定于机身上并与调节杆螺纹装配，顶杆装配在调节杆内伸缩活动，在顶杆和调节杆之间套接所述弹簧，弹簧用于顶杆复位。

优选的，所述定位环的长腰孔均匀分布，焊接时，定位环让长腰孔处于焊缝位置，三轴机械臂控制激光焊接器朝向长腰孔。

相比于背景技术，本实用新型技术效果主要体现在以下方面：

1、对端盖和筒体之间连接处进行焊接的时候，筒体放置在料筒定位夹具上，端盖限位卡接在端盖模具定位机构的定位座上，然后通过线轨移动机构驱动端盖模具定位机构往筒体的端部靠近并接合，两个部件接合之后，定位套受伸缩驱动机构作用，将定位环套运动到两个部件结合的接缝位置，此时，三轴机械臂携带激光焊接器朝向定位环上的长腰孔进行焊接，此时可以完成点焊，即：根据不同的长腰孔位置进行焊接，从而初步固定端盖和筒体。接着需要完成满焊时，可以通过回转驱动机构带动定位座旋转，同时端盖和筒体也跟着旋转，此时激光焊接器保持不动，定位座旋转一周则完成一圈的接缝位置焊接；

2、为了便于调节定位环上长腰孔的位置，利用回转内圈和回转外圈的装配结构，实现定位环也可以周向旋转调节；

3、为了便于下料，料筒定位夹具对筒体进行定位的同时，还可以直接用于下料，当升降气缸下降的时候，焊接加工完成的料筒就能够顺利通过下料板件的斜面进行滚落，提高效率；

4、线轨移动机构上设置感应开关，从而提高运动的稳定性和可靠性，其不仅能够对行程位置进行检测而且有缓冲的辅助作用。

附图说明

图1为实施例中结构整体示意图；

图2为实施例中结构侧视图；

图3为实施例中局部结构示意图；

图4为局部结构拆卸状态示意图；

图5为料筒定位夹具的结构示意图。

附图标记：1、床身；2、端盖模具定位机构；21、定位环；211、长腰孔；22、定位套；23、定位座；24、回转驱动机构；241、箱体；25、导向套；26、伸缩驱动机构；27、连接套；28、回转内圈；29、回转外圈；3、料筒定位夹具；31、托料架；32、升降气缸；33、下料钣金；331、穿孔；4、线轨移动机构；41、移动台；42、滑块；43、滑轨；44、伸缩气缸；45、感应开关；451、固定块；452、调节杆；453、弹簧；454、顶杆；5、三轴机械臂；6、激光焊接器；71、筒体；72、端盖；73、焊缝。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

实施例：

一种电热水器内胆激光焊接机，包括床身1、端盖模具定位机构2、料筒定位夹具3、线轨移动机构4、三轴机械臂5、以及激光焊接器6。

三轴机械臂5位于床身1的侧面并夹持固定激光焊接器6，三轴机械臂5可以操控激光焊接器6进行焊接操作。在本方案的附图示意中，如图1可见，配置了两个三轴机械臂5，可以同时完成两个端盖72接缝处的焊接。

料筒定位夹具3位于床身1中部位置并用于托举筒体71于加工高度，在筒体71的两端分别为端盖72模具定位机构2，一个端盖模具定位机构2固定在床身1一端，另一个端盖模具定位机构2通过线轨移动机构4在床身1上直线移动。

参考图3、图4，端盖模具定位机构2包括定位环21、定位套22、定位座23、回转驱动机构24、导向套25以及伸缩驱动机构26。定位环21的周侧面上设置有若干长腰孔211，定位环21的端部固定在定位套22的端面，定位套22套接在导向套25上滑移，导向套25固定在回转驱动机构24的箱体241上。定位环21的长腰孔211均匀分布，焊接时，定位环21让长腰孔211处于焊缝73位置，三轴机械臂5控制激光焊接器6朝向长腰孔211。

定位套22受伸缩驱动机构26驱动并且沿导向套25的轴线方向伸缩活动，回转驱动机构24驱动定位座23旋转，定位座23处于定位环21内用于抵触端盖72并携带端盖72和筒体71旋转。为了便于调节定位环21上长腰孔211的位置，利用回转内圈28和回转外圈29的装配结构，实现定位环21也可以周向旋转调节。定位套22和伸缩驱动机构26之间设置有连接套27、回转内圈28和回转外圈29，连接套27配合导向套25滑移并供伸缩驱动机构26驱动，连接套27还与回转内圈28固定，回转内圈28于回转外圈29相互套接且转动配合，回转外圈29固定定位套22。

结合图1和图2理解，工作的时候：对端盖72和筒体71之间连接处进行焊接的时候，筒体71放置在料筒定位夹具3上，端盖72限位卡接在端盖72模具定位机构2的定位座23上，然后通过线轨移动机构4驱动端盖72模具定位机构2往筒体71的端部靠近并接合，两个部件接合之后，定位套22受伸缩驱动机构26作用，将定位环21套运动到两个部件结合的接缝位置，此时，三轴机械臂5携带激光焊接器6朝向定位环21上的长腰孔211进行焊接，此时可以完成点焊，即：根据不同的长腰孔211位置进行焊接，从而初步固定端盖72和筒体71。接着需要完成满焊时，可以通过回转驱动机构24带动定位座23旋转，同时端盖72和筒体71也跟着旋转，此时激光焊接器6保持不动，定位座23旋转一周则完成一圈的接缝位置焊接。

参考图1和图5所示，料筒定位夹具3包括托料架31、升降气缸32、以及下料钣金33。下料钣金33位于筒体71的下方并倾斜设置，下料钣金33上设置有供托料架31升降活动的穿孔331，穿孔331的作用是提供托料架31升降的活动空间，不会造成干涉和抵触，托料架31能够下降到下料钣金33的下方。托料架31的下方连接升降气缸32，升降气缸32驱动托料架31升降以使得筒体71在下料钣金33上方或落于下料钣金33。为了便于下料，料筒定位夹具3对筒体71进行定位的同时，还可以直接用于下料，当升降气缸32下降的时候，焊接加工完成的料筒就能够顺利通过下料板件的斜面进行滚落，提高效率

在图3中可见，线轨移动机构4包括移动台41、滑块42、滑轨43、伸缩气缸44、以及感应开关45，移动台41的底部分布多个与滑轨43滑移配合的滑块42，伸缩气缸44推动移动台41沿滑轨43方向移动，在移动的行程末端抵触感应开关45。感应开关45包括固定块451、调节杆452、弹簧453、以及顶杆454，固定块451固定于机身上并与调节杆452螺纹装配，顶杆454装配在调节杆452内伸缩活动，在顶杆454和调节杆452之间套接弹簧453，弹簧453用于顶杆454复位。线轨移动机构4上设置感应开关45，从而提高运动的稳定性和可靠性，其不仅能够对行程位置进行检测而且有缓冲的辅助作用。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种电热水器内胆激光焊接机，包括床身(1)、端盖(72)模具定位机构(2)、料筒定位夹具(3)、线轨移动机构(4)、三轴机械臂(5)、以及激光焊接器(6)，三轴机械臂(5)位于床身(1)的侧面并夹持激光焊接器(6)，其特征是：所述料筒定位夹具(3)位于床身(1)中部位置并用于托举筒体(71)于加工高度，在筒体(71)的两端分别为端盖模具定位机构(2)，一个端盖模具定位机构(2)固定在床身(1)一端，另一个端盖模具定位机构(2)通过线轨移动机构(4)在床身(1)上直线移动；

所述端盖模具定位机构(2)包括定位环(21)、定位套(22)、定位座(23)、回转驱动机构(24)、导向套(25)以及伸缩驱动机构(26)，所述定位环(21)的周侧面上设置有若干长腰孔(211)，定位环(21)的端部固定在定位套(22)的端面，定位套(22)套接在导向套(25)上滑移，导向套(25)固定在回转驱动机构(24)的箱体(241)上，

定位套(22)受伸缩驱动机构(26)驱动并且沿导向套(25)的轴线方向伸缩活动，回转驱动机构(24)驱动所述定位座(23)旋转，所述定位座(23)处于定位环(21)内用于抵触端盖(72)并携带端盖(72)和筒体(71)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种电热水器内胆激光焊接机，其特征是：所述定位套(22)和伸缩驱动机构(26)之间设置有连接套(27)、回转内圈(28)和回转外圈(29)，所述连接套(27)配合导向套(25)滑移并供伸缩驱动机构(26)驱动，所述连接套(27)还与回转内圈(28)固定，回转内圈(28)于回转外圈(29)相互套接且转动配合，回转外圈(29)固定定位套(22)。

3.根据权利要求1所述的一种电热水器内胆激光焊接机，其特征是：所述料筒定位夹具(3)包括托料架(31)、升降气缸(32)、以及下料钣金(33)，所述下料钣金(33)位于筒体(71)的下方并倾斜设置，下料钣金(33)上设置有供托料架(31)升降活动的穿孔(331)，所述托料架(31)的下方连接升降气缸(32)，升降气缸(32)驱动托料架(31)升降以使得筒体(71)在下料钣金(33)上方或落于下料钣金(33)。

4.根据权利要求1所述的一种电热水器内胆激光焊接机，其特征是：所述线轨移动机构(4)包括移动台(41)、滑块(42)、滑轨(43)、伸缩气缸(44)、以及感应开关(45)，所述移动台(41)的底部分布多个与滑轨(43)滑移配合的滑块(42)，伸缩气缸(44)推动移动台(41)沿滑轨(43)方向移动，在移动的行程末端抵触所述感应开关(45)。

5.根据权利要求4所述的一种电热水器内胆激光焊接机，其特征是：所述感应开关(45)包括固定块(451)、调节杆(452)、弹簧(453)、以及顶杆(454)，所述固定块(451)固定于机身上并与调节杆(452)螺纹装配，顶杆(454)装配在调节杆(452)内伸缩活动，在顶杆(454)和调节杆(452)之间套接所述弹簧(453)，弹簧(453)用于顶杆(454)复位。

6.根据权利要求1所述的一种电热水器内胆激光焊接机，其特征是：所述定位环(21)的长腰孔(211)均匀分布，焊接时，定位环(21)让长腰孔(211)处于焊缝(73)位置，三轴机械臂(5)控制激光焊接器(6)朝向长腰孔(211)。

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