CN209811464U - 激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光焊接技术领域，针对焊件精密度不高的问题，提供了一种激光焊接设备，该技术方案如下：包括机本座、与机本座固定连接且竖直向下延伸的激光焊接头以及位于激光焊接头下方的操作台，操作台上固定连接有若干个不同步的升降装置，承载板与升降装置铰接有若干球形万向节，红外线发射装置与透光孔相对，移动装置固定连接有红外线发射装置，操作台上设有移动装置，移动装置移动至极限位置时红外线接收装置的接收端与红外线发射装置的发射端正对；通过操作台上设有沿竖直方向发出红外线信号的红外线发射装置，使得红外线发射装置通过透光孔发出沿竖直方向的红外线信号，配合红外线接收装置接收红外线发射装置发出的红外线信号。

Description

激光焊接设备

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其是涉及一种激光焊接设备。

背景技术

近几年来，激光技术行业的发展非常迅速，以激光焊接、激光切割、激光打孔等方面尤为显著。

激光焊接设备利用高能量的激光脉冲对待焊件进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向待焊件的内部扩散，将待焊件熔化后形成特定熔池。

现有的激光焊接设备虽然焊接速度较快，但是，激光焊接设备在焊接时仅能有待焊件的一个表面接触，当两个待焊件的焊接面与激光焊接设备的焊接头处于非平行状态时，激光焊接设备的焊接头产生的热量将难以快速均匀的分布在焊缝附近，使得焊接时热量在焊缝处的分布不均匀，导致焊接的精密度下降，因此还有改善空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种激光焊接设备，具有焊接精密度高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种激光焊接设备，包括机本座、与机本座固定连接且竖直向下延伸的激光焊接头以及位于激光焊接头下方的操作台，所述操作台顶端设有承载板，所述承载板开设有透光孔，所述操作台上固定连接有若干个不同步的升降装置，所述承载板通过若干球形万向节与升降装置铰接，所述操作台上设有沿竖直方向发出红外线信号的红外线发射装置，所述红外线发射装置与透光孔相对，所述操作台上设有移动装置，所述移动装置固定连接有红外线接收装置，所述移动装置移动至极限位置时红外线接收装置的接收端与红外线发射装置的发射端正对。

通过采用上述技术方案，通过操作台上设有红外线发射装置，使得红外线发射装置通过透光孔发出沿竖直方向的红外线信号，配合红外线接收装置接收红外线发射装置发出的红外线信号，使得焊件放置在承载板上时，若相邻焊件的焊缝与焊件竖直方向存在夹角，则红外线信号无法穿过焊缝，将使得红外线接收装置无法接收到红外线发射装置发出的红外线信号，提醒操作人员调整承载板角度以调整焊件的角度，直至红外线信号穿过焊缝以被红外线接收装置接收后，再进行焊接，可使得焊缝与焊接头平行，使得焊缝更加平整，焊缝质量更好；通过承载板通过若干球形万向节与升降装置铰接，使得升降装置不同步升降时即可调节承载板与水平面的夹角，进而使得调节焊件的焊缝与焊接头的相对角度的操作较为方便。

本实用新型进一步设置为：所述升降装置包括升降承载板的气缸，所述气缸远离承载板的一端固定连接操作台，所述气缸内的活塞杆固定连接球形万向节上的球头。

通过采用上述技术方案，通过升降装置包括气缸，通过气缸升降承载板时的操作十分方便，使得调节焊件的焊缝角度时操作十分方便且效率较高。

本实用新型进一步设置为：所述操作台上固定连接有竖直放置的支撑柱，所述移动装置转动连接于支撑柱，所述移动装置包括铰接在支撑柱上的转动杆以及固定连接在转动杆上的固定块，所述固定块上固定连接红外线接收装置。

通过采用上述技术方案，通过操作台与支撑柱固定连接，支撑柱上转动连接有移动装置，移动装置上固定连接有固定块，使得移动装置可以朝向远离激光焊接头的方向发生转动，使得固定块能带动红外线接收装置一起移动，不易妨碍激光焊接设备工作。

本实用新型进一步设置为：所述固定块上还固定连接有朝向激光焊接头的对准端，所述对准端与红外线接收装置的接收端位于同一竖直线上。

通过采用上述技术方案，通过固定块上固定连接有对准端，通过采用上述技术方案，通过固定块上固定连接有对准端，使得红外线接收装置接收到红外线发射装置的红外线信号的同时，通过对准端对准激光焊接头，即可使得激光焊接头对准相邻焊件直接的焊缝，通过移动装置将固定块移动至远离激光焊接头，即可实现焊接，且此时由于焊接头与焊缝正对，减少激光焊接头对准焊缝的时间，并且使得激光焊接头对准焊缝时的精度较高，进而提高焊缝的质量。

本实用新型进一步设置为：所述转动杆与支撑柱转动连接。

通过采用上述技术方案，通过转动杆转动连接支撑柱，使得驱动固定块远离激光焊接头以使得红外接收装置以及对准端远离激光焊接头的作业较为方便，只需转动转动杆即可实现，且无需提供额外的空间供红外接收装置以及对准端收纳，当需要再次利用红外接收装置接收红外发射装置的红外信号以判断新的待焊件的焊缝是否与激光焊接头平行时，利用转杆的固定转动轨迹，将红外接收装置转动回极限位置，即可保证红外接收装置的接收端与红外发射装置的发射端正对，即可进行下一次作业，操作十分方便。

本实用新型进一步设置为：所述操作台螺纹连接有固定平台，所述固定平台上设有升降组件，所述升降组件包括转动连接在固定平台上升降操作台的丝杆，所述升降组件还包括若干导杆，所述固定平台上开有若干导孔，所述导杆沿竖直方向在导孔内滑动。

通过采用上述技术方案，通过升降组件升降操作台，升降组件包括升降操作台的丝杆以及若干导杆，导杆沿导孔内滑动，使得操作台升降，操作便捷。

本实用新型进一步设置为：所述承载板两端固定连接有夹持件，所述夹持件夹持焊件。

通过采用上述技术方案，通过承载板与夹持件固定连接，使得焊件可以通过夹持件固定，比较稳定。

本实用新型进一步设置为：所述操作台内固定连接有驱动丝杆升降的驱动件。

通过采用上述技术方案，通过操作台内固定连接有驱动件，使得驱动件能够驱使丝杆升降，便于操作，节省时间。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过操作台上的红外线发射装置相对透光孔，红外线接收装置与红外线发射装置处于同一轴线上，使得红外线可以从透光孔透出，由红外线接收装置接收到红外线，进而使得红外线透过两块待焊件之间的间隙；

2.通过升降装置包括气缸，使得气缸可以升降承载板，使得承载板高度可不同步调节，进而在焊接时适用于各种情况，有利于激光焊接设备的焊接效率；

3.通过若干个球形万向节铰接承载板与操作台，使得球形万向节可以调节承载板相对操作台的角度，便于操作。

附图说明

图1为本实用新型激光焊接设备的结构示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为图1中B部的放大示意图；

图4为图1中C部的放大示意图；

图5为图1中D部的放大示意图；

图6为本实用新型激光焊接设备的结构示意图。

图中：1、机本座；101、机座；102、机体；103、机柱；2、激光焊接头；3、固定平台；4、支撑装置；401、螺纹杆；402、垫板；5、升降组件；501、丝杆；502、导杆；6、操作台；601、第一支撑板；602、第二支撑板；603、第三支撑板；604、第一燕尾槽；605、第二燕尾槽；7、驱动件；8、升降装置；9、气缸；901、活塞杆；10、球头万向节；104、球头；105、球碗；11、承载板；12、红外线发射装置；121、红外线发射端；13、支撑柱；14、移动装置；141、转动杆；142、固定块；15、红外线接收装置；151、接收端；16、对准装置；161、对准端；17、夹持件；171、固定杆；172、延伸杆；173、锁定杆；174、旋块。

具体实施方式

以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，一种激光焊接设备，包括机本座1，机本座1包括机座101，机座101沿竖直方向固定连接有机体102，机体102沿机座101的垂直方向固定连接有机柱103，机柱103远离机座101的一端固定连接有激光焊接头2，激光焊接头2朝向地面竖直放置。

参照图1以及图5，激光焊接头2下方设有固定平台3，固定平台3与机座101底部的四周均各连接有四个支撑装置4，支撑装置4包括与机座101螺纹连接的螺纹杆401，螺纹杆401竖直延伸，螺纹杆401底部固定连接有与螺纹杆401垂直的垫板402。

固定平台3上连接有升降组件5，升降组件5包括螺纹连接在固定平台3上升降承载板11的丝杆501，固定平台3靠近激光焊接头2的一端中部开有螺纹孔（图中未标注），丝杆501位于螺纹孔（图中未标注）内以使操作台6升降，固定平台3上的四周开设有导孔（图中未标注），固定平台3上滑动连接有四根导杆502，导杆502呈竖直方向放置，导杆502靠近固定平台3的一端位于导孔内，导杆502远离固定平台3上的一端固定连接操作台6，固定平台3内固定连接有驱动丝杆501升降的驱动件7，驱动件7为驱动丝杆501升降的电机（图中未标注）。

参照图1，固定平台3螺纹连接有操作台6，操作台6包括固定连接导杆502靠近固定平台3的一端的第一支撑板601，第一支撑板601呈长方形，第一支撑板601上远离固定平台3的一侧的中部开有第一燕尾槽604，第一燕尾槽604沿固定平台3长度方向延伸，第一支撑板601上滑动连接有第二支撑板602，第二支撑板602呈长方形，第二支撑板602靠近第一支撑板601的一侧固定连接有第一燕尾块（图中未标识出），第一燕尾块（图中未标识出）沿第一燕尾槽604滑动，第二支撑板602远离第一支撑板601的一侧的中部开设有第二燕尾槽605，第二燕尾槽605沿固定平台3宽度方向延伸，第二支撑板602上滑动连接有第三支撑板603，第三支撑板603呈长方形，第三支撑板603靠近第二支撑板602的一侧沿固定平台3宽度方向固定连接有第二燕尾块（图中未标识出），第二燕尾块（图中未标识出）沿第二燕尾槽605滑动。

参照图4以及图6，第三支撑板603固定连接有升降装置8，升降装置8为升降承载板11的气缸9，气缸9为四个，气缸9呈长方体状，四个气缸9分布在第三支撑板603的四周，气缸9内的活塞杆901远离第三支撑板603的一端伸出铰接有球头万向节10，球头万向节10包括球头104及转动连接球头104的球碗105，球头104与球碗105之间固定连接有摩擦片，升降装置8上设有承载板11，承载板11呈长方形，四个气缸9上的球头万向节10分别于承载板11的四角连接，球头万向节10的球碗105远离球头104的部分与承载板11固定连接。

承载板11中部开设有透光孔（图中未标识出），第三支撑板603中部固定连接有红外线发射装置12，红外线发射装置12包括红外线发射端121，红外线发射端121朝向激光焊接头2，红外线发射装置12与透光孔（图中未标识出）相对。

参照图2以及图3，第三支撑板603上固定连接有支撑柱13，支撑柱13竖直方向延伸，支撑柱13上铰接有移动装置14，移动装置14包括在支撑柱13上铰接有两根转动杆141以及固定连接在两根转动杆141上的固定块142，转动杆141沿承载板11长度方向，两根转动杆141互相平行，固定块142固定连接在转动杆141上，固定块142位于激光焊接头2下方，固定块142靠近承载板11的一侧固定连接有红外线接收装置15，红外线接收装置15包括朝向承载板11的接收端151，红外线接收装置15上的接收端151与红外线发射装置12的红外线发射端121相对。

固定块142远离红外线接收装置15的一侧固定连接有对准装置16，对准装置16包括朝向激光焊接头2的对准端161，对准端161与红外线接收装置15分布于固定块142的两侧，对准装置16与红外线装置相对，对准端161与激光焊接头2处于同一轴线上。

参照图2，承载板11两端固定连接有夹持件17，支撑柱13的高度高于夹持件17的高度，夹持件17包括竖直向上的固定杆171以及与固定杆171铰接的延伸杆172，延伸杆172沿承载板11长度方向延伸，延伸杆172上开有两个锁定孔（图中未标注），延伸杆172螺纹连接有两根锁定杆173，锁定杆173穿过锁定孔（图中未标注），锁定杆173靠近承载板11的一侧抵接焊件，锁定杆173远离承载板11的一端螺纹连接有旋块174，旋块174开有螺纹孔（图中未标注），锁定杆173通过螺纹孔（图中未标注）与旋块174螺纹连接，螺纹孔（图中未标注）为盲孔，旋块174成多边形结构。

实施例的工况以及原理：

当使用激光焊接设备时，首先接通电源，使得激光焊接设备处于工作准备状态，将操作台6挪至激光焊接头2的下方，然后将焊件放置在承载板11上，两个待焊件的焊接面与激光焊接设备的激光焊接头2处于非平行状态时，两个待焊件的焊缝位于承载板11的透光孔的范围内，通过夹持件17夹持待焊件，使得待焊件保持稳定。

当激光焊接设备开始工作，需要调节操作台6的高度时，通过使用固定平台3内的电机，使得固定平台3螺纹连接的丝杆501在螺纹孔内升起，进而使得竖直方向的四根导杆502靠近固定平台3的一端沿导孔滑动以至于升起操作台6。

当调节完操作台6的高度，需要调节承载板11的位置时，通过四根导杆502固定连接的第一支撑板601，第一支撑板601上远离固定平台3的一侧的中部开有第一燕尾槽604，第二支撑板602靠近导杆502的一面开有第一燕尾块，第一燕尾块在第一燕尾槽604内滑动，使得第二支撑板602与第一支撑板601相对滑动，进而使得承载板11可以调节相对激光焊接头2的位置，通过第二支撑板602上靠近承载板11的一面开有第二燕尾槽605，第三支撑板603上靠近第二支撑板602的一面固定连接有第二燕尾块，第二燕尾块在第二燕尾槽605内滑动，使得承载板11可以调节到所需要的位置后停下。

通过启动气缸9，使得活塞杆901伸出，由于活塞杆901伸出端与球头104固定连接，使得活塞杆901与承载板11的相对角度可发生变化，进而使得不同步升降活塞杆901时，即可调节承载板11与第三支撑板603的角度，进而调节两块待焊件的焊接面呈竖直状态。

当激光焊接头2准备开始工作时，首先将第三支撑板603靠近承载板11一面中部位置的红外线发射装置12打开，使得红外线发射装置12通过透光孔发出沿竖直方向的红外线信号，配合红外线接收装置15接收红外线发射装置12发出的红外线信号，进而使得固定连接在转动杆141上的固定块142上的红外线接收装置15通过透光孔接收到红外线，通过固定块142上靠近激光焊接头2的一侧固定连接有对准装置16，使得对准装置16与激光焊接头2在同一轴线上，通过第三支撑板603上固定连接有支撑柱13，支撑柱13与转动杆141铰接，使得转动杆141可以沿着圆周方向转动，进而使得固定块142随着转动杆141发生转动不会阻碍激光焊接头2的焊接，继而激光焊接头2焊接焊件。

当使用完激光焊接设备后，拔掉电源，通过使用固定平台3内的电机，使得固定平台3螺纹连接的丝杆501在螺纹孔内降下，进而使得竖直方向的四根导杆502靠近固定平台3的一端沿导孔滑动以至于降下操作台6。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种激光焊接设备，其特征是：包括机本座(1)、与机本座(1)固定连接且竖直向下延伸的激光焊接头(2)以及位于激光焊接头(2)下方的操作台(6)，所述操作台(6)顶端设有承载板(11)，所述承载板(11)开设有透光孔，所述操作台(6)上固定连接有若干个不同步的升降装置(8)，所述承载板(11)通过若干球形万向节与升降装置(8)铰接，所述操作台(6)上设有沿竖直方向发出红外线信号的红外线发射装置(12)，所述红外线发射装置(12)与透光孔相对，所述操作台(6)上设有移动装置(14)，所述移动装置(14)固定连接有红外线接收装置(15)，所述移动装置(14)移动至极限位置时红外线接收装置(15)的接收端(151)与红外线发射装置(12)的发射端正对。

2.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征是：所述升降装置(8)包括升降承载板(11)的气缸(9)，所述气缸(9)远离承载板(11)的一端固定连接操作台(6)，所述气缸(9)内的活塞杆(901)固定连接球形万向节的球头(104)。

3.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征是：所述操作台(6)上固定连接有竖直放置的支撑柱(13)，所述移动装置(14)转动连接于支撑柱(13)，所述移动装置(14)包括铰接在支撑柱(13)上的转动杆(141)以及固定连接在转动杆(141)上的固定块(142)，所述固定块(142)上固定连接红外线接收装置(15)。

4.根据权利要求3所述的激光焊接设备，其特征是：所述固定块(142)上还固定连接有朝向激光焊接头(2)的对准端(161)，所述对准端(161)与红外线接收装置(15)的接收端(151)位于同一竖直线上。

5.根据权利要求3所述的激光焊接设备，其特征是：所述转动杆(141)与支撑柱(13)转动连接。

6.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征是：所述操作台(6)螺纹连接有固定平台(3)，所述固定平台(3)上设有升降组件(5)，所述升降组件(5)包括转动连接在固定平台(3)上升降操作台(6)的丝杆(501)，所述升降组件(5)还包括若干导杆(502)，所述固定平台(3)上开有若干导孔，所述导杆(502)沿竖直方向在导孔内滑动。

7.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征是：所述承载板(11)两端固定连接有夹持件(17)，所述夹持件(17)夹持焊件。

8.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征是：所述操作台(6)内固定连接有驱动丝杆(501)升降的驱动件(7)。