CN111992883A - 一种多工位激光焊接自动化成套设备 - Google Patents

一种多工位激光焊接自动化成套设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111992883A
CN111992883A CN201911091783.8A CN201911091783A CN111992883A CN 111992883 A CN111992883 A CN 111992883A CN 201911091783 A CN201911091783 A CN 201911091783A CN 111992883 A CN111992883 A CN 111992883A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wall
laser welding
motor
sleeve
lead screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911091783.8A
Other languages
English (en)
Inventor
蒋习锋
张心华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jinan GWeike Science & Technology Co ltd
Original Assignee
Jinan GWeike Science & Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jinan GWeike Science & Technology Co ltd filed Critical Jinan GWeike Science & Technology Co ltd
Priority to CN201911091783.8A priority Critical patent/CN111992883A/zh
Publication of CN111992883A publication Critical patent/CN111992883A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/21—Bonding by welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps

Abstract

本发明公开了一种多工位激光焊接自动化成套设备，属于自动化焊接技术领域。一种多工位激光焊接自动化成套设备，包括工作台，工作台的顶部连接有激光焊接件，工作台的顶部转动连接底座，底座的顶部连接有支撑架，支撑架的顶部连接有第一电机，第一电机的输出端连接有第一丝杆，第一丝杆转动连接在底座与支撑架之间，第一丝杆外壁螺纹连接有第一套筒，第一套筒外壁固定连接有连接架，连接架远离第一套筒的一端连接有圆筒，圆筒内活动连接有圆球，圆球外壁转动连接有转动轴，转动轴远离圆球的一端固定连接有工作板，工作板外壁连接有夹持机构；本发明通过控制工件的全方位旋转，便于焊接机构对工件进行多工位的焊接操作，有利于提高焊接的质量。

Description

一种多工位激光焊接自动化成套设备
技术领域
本发明涉及自动化焊接技术领域，尤其涉及一种多工位激光焊接自动化成套设备。
背景技术
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池，由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。
随着科学技术的快速发展，高度数字化、自动化、智能化是其发展的重要方向，但现有的激光焊接设备结构较复杂，由于焊接对象具有差异性，不能很好的对工件进行全方位的焊接操作，影响焊接的质量。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种多工位激光焊接自动化成套设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种多工位激光焊接自动化成套设备，包括工作台，所述工作台的顶部连接有激光焊接件，所述工作台的顶部转动连接底座，所述底座的顶部连接有支撑架，所述支撑架的顶部连接有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆转动连接在底座与支撑架之间，所述第一丝杆外壁螺纹连接有第一套筒，所述第一套筒外壁固定连接有连接架，所述连接架远离第一套筒的一端连接有圆筒，所述圆筒内活动连接有圆球，所述圆球外壁转动连接有转动轴，所述转动轴远离圆球的一端固定连接有工作板，所述工作板外壁连接有夹持机构。
优选的，所述支撑架与第一套筒之间固定连接有限位杆，所述第一套筒滑动连接在限位杆的外壁。
优选的，所述工作板外壁连接有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮均转动连接在工作板的外壁，所述第二齿轮连接在转动轴的外壁。
优选的，所述夹持机构包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板固定连接在工作板的外壁，所述第二夹板滑动连接在工作板的外壁。
优选的，所述工作板外壁开凿有第二凹槽，所述第二凹槽内转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆外壁连接有旋钮，所述第二丝杆外壁螺纹连接有第二套筒，所述第二套筒与第二夹板固定相连。
优选的，所述第二夹板外壁连接有滑块，所述工作板外壁开凿有与滑块相配合的滑槽。
优选的，所述圆筒外壁连接有第三电机，所述第三电机的输出端连接有转轴，所述转轴远离第三电机的一端穿过圆球并转动连接在圆筒的内壁。
优选的，所述圆筒外壁开凿有与转动轴相配合的第一凹槽。
优选的，所述转轴外壁固定连接有限位板。
优选的，所述工作台的底部连接有第四电机，所述第四电机的输出端连接在底座的外壁。
与现有技术相比，本发明提供了一种多工位激光焊接自动化成套设备，具备以下有益效果：
1、该多工位激光焊接自动化成套设备，当需要对工件进行焊接操作时，通过旋转旋钮，使旋钮带动第二丝杆转动，使第二套筒带动第二夹板滑动在工作板的外壁，在此过程中，滑块滑动在滑槽内，提高第二夹板的移动稳定性，使第一夹板与第二夹板相配合对工件进行夹持，第一夹板与第二夹板外壁可以设置橡胶垫，避免夹持力过大，对工件的外形造成损坏，之后，通过控制第四电机运行，使第四电机控制底座在工作台上旋转，调整激光焊接件与工件的焊接角度，控制第一电机运行，通过第一丝杆的旋转，带动第一套筒上升或者下降，从而使第一套筒带动连接架及工件上升或者下降，使第一套筒滑动在限位杆的外壁，避免第一套筒在位移的过程中发生偏转，通过控制第三电机运行，可以使转轴带动圆球在圆筒内转动，第一凹槽限制了转动轴随圆球转动的方向，通过控制第二电机运行，可以使第一齿轮与第二齿轮相互啮合，进而使转动轴带动工作板发生旋转，从而调整工作板外侧被夹持工件的旋转方向。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明在控制工件高低的同时，实现对工件的全方位旋转，便于焊接机构对工件进行多工位的焊接操作，有利于提高焊接的质量和效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种多工位激光焊接自动化成套设备的整体结构示意图一；
图2为本发明提出的一种多工位激光焊接自动化成套设备的整体结构示意图二；
图3为本发明提出的一种多工位激光焊接自动化成套设备底座外部的结构示意图；
图4为本发明提出的一种多工位激光焊接自动化成套设备工作板与圆筒的结构示意图；
图5为本发明提出的一种多工位激光焊接自动化成套设备工作板内部的结构示意图；
图6为本发明提出的一种多工位激光焊接自动化成套设备圆筒的结构示意图；
图7为本发明提出的一种多工位激光焊接自动化成套设备圆球的剖面结构示意图。
图中：1、工作台；2、激光焊接件；3、底座；4、支撑架；5、第一电机；6、第一丝杆；7、第一套筒；8、连接架；9、圆筒；901、第一凹槽；10、圆球；11、转动轴；12、工作板；121、第二凹槽；122、滑槽；13、限位杆；14、第二电机；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、第一夹板；18、第二夹板；181、滑块；19、第二丝杆；20、旋钮；21、第二套筒；22、第三电机；23、转轴；24、限位板；25、第四电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-3，一种多工位激光焊接自动化成套设备，包括工作台1，工作台1的顶部连接有激光焊接件2，工作台1的顶部转动连接底座3，底座3的顶部连接有支撑架4，支撑架4的顶部连接有第一电机5，第一电机5的输出端连接有第一丝杆6，第一丝杆6转动连接在底座3与支撑架4之间，第一丝杆6外壁螺纹连接有第一套筒7，第一套筒7外壁固定连接有连接架8，连接架8远离第一套筒7的一端连接有圆筒9，圆筒9内活动连接有圆球10，圆球10外壁转动连接有转动轴11，转动轴11远离圆球10的一端固定连接有工作板12，工作板12外壁连接有夹持机构。
参照图3，支撑架4与第一套筒7之间固定连接有限位杆13，第一套筒7滑动连接在限位杆13的外壁。
参照图4，工作板12外壁连接有第二电机14，第二电机14的输出端连接有第一齿轮15，第一齿轮15啮合连接有第二齿轮16，第一齿轮15与第二齿轮16均转动连接在工作板12的外壁，第二齿轮16连接在转动轴11的外壁。
参照图5，夹持机构包括第一夹板17和第二夹板18，第一夹板17固定连接在工作板12的外壁，第二夹板18滑动连接在工作板12的外壁。
参照图5，工作板12外壁开凿有第二凹槽121，第二凹槽121内转动连接有第二丝杆19，第二丝杆19外壁连接有旋钮20，第二丝杆19外壁螺纹连接有第二套筒21，第二套筒21与第二夹板18固定相连。
参照图5，第二夹板18外壁连接有滑块181，工作板12外壁开凿有与滑块181相配合的滑槽122。
参照图6，圆筒9外壁连接有第三电机22，第三电机22的输出端连接有转轴23，转轴23远离第三电机22的一端穿过圆球10并转动连接在圆筒9的内壁。
参照图6，圆筒9外壁开凿有与转动轴11相配合的第一凹槽901。
参照图7，转轴23外壁固定连接有限位板24。
参照图2，工作台1的底部连接有第四电机25，第四电机25的输出端连接在底座3的外壁。
本发明中，当需要对工件进行焊接操作时，通过旋转旋钮20，使旋钮20带动第二丝杆19转动，使第二套筒21带动第二夹板18滑动在工作板12的外壁，在此过程中，滑块181滑动在滑槽122内，提高第二夹板18的移动稳定性，使第一夹板17与第二夹板18相配合对工件进行夹持，第一夹板17与第二夹板18外壁可以设置橡胶垫，避免夹持力过大，对工件的外形造成损坏，之后，通过控制第四电机25运行，使第四电机25控制底座3在工作台1上旋转，调整激光焊接件2与工件的焊接角度，控制第一电机5运行，通过第一丝杆6的旋转，带动第一套筒7上升或者下降，从而使第一套筒7带动连接架8及工件上升或者下降，使第一套筒7滑动在限位杆13的外壁，避免第一套筒7在位移的过程中发生偏转，通过控制第三电机22运行，可以使转轴23带动圆球10在圆筒9内转动，第一凹槽901限制了转动轴11随圆球10转动的方向，通过控制第二电机14运行，可以使第一齿轮15与第二齿轮16相互啮合，进而使转动轴11带动工作板12发生旋转，从而调整工作板12外侧被夹持工件的旋转方向；本发明在控制工件高低的同时，实现对工件的全方位旋转，便于焊接机构对工件进行多工位的焊接操作，有利于提高焊接的质量和效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位激光焊接自动化成套设备，包括工作台(1)，所述工作台(1)的顶部连接有激光焊接件(2)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部转动连接底座(3)，所述底座(3)的顶部连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)的顶部连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端连接有第一丝杆(6)，所述第一丝杆(6)转动连接在底座(3)与支撑架(4)之间，所述第一丝杆(6)外壁螺纹连接有第一套筒(7)，所述第一套筒(7)外壁固定连接有连接架(8)，所述连接架(8)远离第一套筒(7)的一端连接有圆筒(9)，所述圆筒(9)内活动连接有圆球(10)，所述圆球(10)外壁转动连接有转动轴(11)，所述转动轴(11)远离圆球(10)的一端固定连接有工作板(12)，所述工作板(12)外壁连接有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种多工位激光焊接自动化成套设备，其特征在于，所述支撑架(4)与第一套筒(7)之间固定连接有限位杆(13)，所述第一套筒(7)滑动连接在限位杆(13)的外壁。
3.根据权利要求1所述的一种多工位激光焊接自动化成套设备，其特征在于，所述工作板(12)外壁连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端连接有第一齿轮(15)，所述第一齿轮(15)啮合连接有第二齿轮(16)，所述第一齿轮(15)与第二齿轮(16)均转动连接在工作板(12)的外壁，所述第二齿轮(16)连接在转动轴(11)的外壁。
4.根据权利要求3所述的一种多工位激光焊接自动化成套设备，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹板(17)和第二夹板(18)，所述第一夹板(17)固定连接在工作板(12)的外壁，所述第二夹板(18)滑动连接在工作板(12)的外壁。
5.根据权利要求4所述的一种多工位激光焊接自动化成套设备，其特征在于，所述工作板(12)外壁开凿有第二凹槽(121)，所述第二凹槽(121)内转动连接有第二丝杆(19)，所述第二丝杆(19)外壁连接有旋钮(20)，所述第二丝杆(19)外壁螺纹连接有第二套筒(21)，所述第二套筒(21)与第二夹板(18)固定相连。
6.根据权利要求5所述的一种多工位激光焊接自动化成套设备，其特征在于，所述第二夹板(18)外壁连接有滑块(181)，所述工作板(12)外壁开凿有与滑块(181)相配合的滑槽(122)。
7.根据权利要求1所述的一种多工位激光焊接自动化成套设备，其特征在于，所述圆筒(9)外壁连接有第三电机(22)，所述第三电机(22)的输出端连接有转轴(23)，所述转轴(23)远离第三电机(22)的一端穿过圆球(10)并转动连接在圆筒(9)的内壁。
8.根据权利要求7所述的一种多工位激光焊接自动化成套设备，其特征在于，所述圆筒(9)外壁开凿有与转动轴(11)相配合的第一凹槽(901)。
9.根据权利要求7所述的一种多工位激光焊接自动化成套设备，其特征在于，所述转轴(23)外壁固定连接有限位板(24)。
10.根据权利要求1所述的一种多工位激光焊接自动化成套设备，其特征在于，所述工作台(1)的底部连接有第四电机(25)，所述第四电机(25)的输出端连接在底座(3)的外壁。
CN201911091783.8A 2019-11-08 2019-11-08 一种多工位激光焊接自动化成套设备 Pending CN111992883A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911091783.8A CN111992883A (zh) 2019-11-08 2019-11-08 一种多工位激光焊接自动化成套设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911091783.8A CN111992883A (zh) 2019-11-08 2019-11-08 一种多工位激光焊接自动化成套设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111992883A true CN111992883A (zh) 2020-11-27

Family

ID=73461514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911091783.8A Pending CN111992883A (zh) 2019-11-08 2019-11-08 一种多工位激光焊接自动化成套设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111992883A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113699321A (zh) * 2021-08-31 2021-11-26 江苏飞船股份有限公司 一种齿轮加工多工位工作台

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200979056Y (zh) * 2006-11-23 2007-11-21 杨文昌 一种球形云台
KR101491954B1 (ko) * 2014-08-06 2015-02-09 (주)에이원텍 반구형 곡면상에 홀 가공 장치 및 방법
CN206010209U (zh) * 2016-08-09 2017-03-15 山东省计算中心（国家超级计算济南中心） 一种六轴五联动焊接装置
CN106984911A (zh) * 2017-05-27 2017-07-28 苏州大学 一种激光加工用夹具
CN108015418A (zh) * 2017-12-29 2018-05-11 山东豪迈机械制造有限公司 一种自动加工装置及加工系统
CN207869054U (zh) * 2018-02-09 2018-09-14 江西立时科技有限公司 一种太阳能车载充电器

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200979056Y (zh) * 2006-11-23 2007-11-21 杨文昌 一种球形云台
KR101491954B1 (ko) * 2014-08-06 2015-02-09 (주)에이원텍 반구형 곡면상에 홀 가공 장치 및 방법
CN206010209U (zh) * 2016-08-09 2017-03-15 山东省计算中心（国家超级计算济南中心） 一种六轴五联动焊接装置
CN106984911A (zh) * 2017-05-27 2017-07-28 苏州大学 一种激光加工用夹具
CN108015418A (zh) * 2017-12-29 2018-05-11 山东豪迈机械制造有限公司 一种自动加工装置及加工系统
CN207869054U (zh) * 2018-02-09 2018-09-14 江西立时科技有限公司 一种太阳能车载充电器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113699321A (zh) * 2021-08-31 2021-11-26 江苏飞船股份有限公司 一种齿轮加工多工位工作台
CN113699321B (zh) * 2021-08-31 2023-01-20 江苏飞船股份有限公司 一种齿轮加工多工位工作台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114310950A (zh) 一种智能焊接用工业机器人
CN216656460U (zh) 一种摇臂式钻床的多自由度定位夹具
CN111992883A (zh) 一种多工位激光焊接自动化成套设备
CN211029991U (zh) 一种多功能的自动化通用机械臂
CN215846439U (zh) 一种手持激光焊接专用旋转工装
CN207771412U (zh) 一种机床加工中工件转运用机械手装置的转动臂结构
CN213968530U (zh) 钢管高精度冲弧成型工艺装置
CN112059483B (zh) 一种机器人焊接生产用电控夹持装置及其使用方法
CN214443696U (zh) 一种便于倾斜焊接的焊接装置
CN210359423U (zh) 一种快速装夹偏心夹具
CN113927225A (zh) 一种高精度的机器人自动焊接装置
CN216096988U (zh) 一种金属全自动激光平台焊接机
CN215146208U (zh) 一种用于金属制品加工的焊接装置
CN218800170U (zh) 一种自动焊接机械手
CN218311456U (zh) 一种可多角度焊接的激光焊接成型设备
CN217859363U (zh) 用于激光电弧焊接过程的工件稳定工装
CN220196650U (zh) 一种激光焊接机定位结构
CN218340850U (zh) 一种具有自动定位功能的冲床
CN216226948U (zh) 一种工件固定方便的双数控车床
CN212600417U (zh) 一种便于调节夹具的自动化便捷式机床
CN219805530U (zh) 一种副框双工位激光焊接机
CN219358517U (zh) 一种发动机罩铰链安装板焊接孔位对准辅助手持工装
CN218638948U (zh) 一种密炼机转子合金自动焊接系统
CN214979442U (zh) 一种太阳能组件边框加工专用夹具
CN219234191U (zh) 一种自动调节功能的激光焊锡装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20201127

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication