CN113927225A - 一种高精度的机器人自动焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高精度的机器人自动焊接装置，包括工作台，所述工作台上端面的中部安装有夹持装置，所述工作台下端面安装有横移装置，所述横移装置一侧安装有纵移装置，所述纵移装置下部安装有角度调节机构，所述角度调节机构下方安装有竖移装置，所述竖移装置下方安装有焊接装置，本发明涉及机器人自动焊接技术领域。该高精度的机器人自动焊接装置，解决了传统的人工焊接劳动力大、精度低还有长时间工作容易使人产生疲劳的问题。

Description

一种高精度的机器人自动焊接装置
技术领域
本发明涉及机器人自动焊接技术领域，具体为一种高精度的机器人自动焊接装置。
背景技术
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
目前，传统的焊接方式大多都是由人来完成，从而提高了焊接强度，增加了焊接的工作量，且焊接精度并不高，长时间工作后，也容易使人产生疲劳。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种高精度的机器人自动焊接装置，解决了传统的人工焊接劳动力大、精度低还有长时间工作容易使人产生疲劳的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高精度的机器人自动焊接装置，包括工作台，所述工作台上端面的中部安装有夹持装置，所述工作台下端面安装有横移装置，所述横移装置一侧安装有纵移装置，所述纵移装置下部安装有角度调节机构，所述角度调节机构下方安装有竖移装置，所述竖移装置下方安装有焊接装置。
优选的，所述夹持装置由安装板、第一螺纹杆和夹持块组成，所述工作台上端面的两端分别固定连接有安装板，所述安装板中部螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一端转动连接有夹持块。
优选的，所述横移装置由第一电机、第二螺纹杆、圆柱滑动杆、移动板和U型架组成，所述工作台下端面一端固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外表面螺纹连接有移动板。
优选的，所述工作台下端面转动连接有第二螺纹杆，所述工作台下端面的两端分别固定连接有圆柱滑动杆，所述圆柱滑动杆的外表面滑动连接有移动板，所述移动板上端面的一端固定连接有U型架。
优选的，所述纵移装置由移动槽、第二电机、第三螺纹杆和口型架组成，所述U型架上端面设置有移动槽，所述移动槽内腔转动连接有第三螺纹杆，所述U型架一侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴端固定连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆外表面螺纹连接有口型架。
优选的，所述角度调节机构由第三电机和转动杆组成，所述口型架内腔底部固定连接有第三电机，所述第三电机输出轴端通过链轮配合链条转动连接有转动杆，所述转动杆一端贯穿口型架且与口型架转动连接。
优选的，所述竖移装置由第一支撑架、第一电动伸缩杆和第二支撑架组成，所述转动杆下端面固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架内腔滑动连接有第二支撑架，所述第一支撑架内腔顶部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一端与第二支撑架内腔固定连接。
优选的，所述焊接装置由凸耳、角度调节杆、第四电机、第二电动伸缩杆、连接板、焊枪、摄像头和测距仪组成，所述第二支撑架下端面中部固定连接有凸耳，所述凸耳内腔通过角度调节杆转动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆下端面固定连接有连接板，所述连接板下端面分别固定连接有焊枪、摄像头和测距仪，所述第二支撑架下端面固定连接有第四电机，所述第四电机输出轴端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有角度调节杆。
(三)有益效果
本发明提供了一种高精度的机器人自动焊接装置。具备以下有益效果：
该高精度的机器人自动焊接装置，通过首先将需要焊接的工件放置在工作台上端面，放置后，这时通过手动转动第一螺纹杆，当第一螺纹杆进行转动时，这时第一螺纹杆将会带动夹持块向着需要焊接的工件进行靠近，从而通过夹持块实现了对工件的夹持，夹持后，这时即可启动第一电机，第一电机将带动第二螺纹杆进行转动，当第二螺纹杆进行转动时将带动移动板在第二螺纹杆上进行前后移动，当移动板进行前后移动时将带动U型架进行前后移动，当U型架进行前后移动时将带动焊枪移动到需要焊接的位置的上方同一水平面上，这时在启动第二电机，第二电机带动第三螺纹杆进行转动，当第三螺纹杆进行转动时将带动口型架在第三螺纹杆上进行左右移动，当第三螺纹杆进行左右移动时将带动焊枪移动到需要焊接位置的真上方，当移动到焊接正上方时，这时即可观看焊枪的枪头是否对准需要焊接的位置，若不是需要焊接位置，这时启动第三电机，第三电机输出轴端通过链轮组配合链条转动连接有转动杆，当转动杆进行转动时将带动焊枪的枪头的位置进行改变，从而方便后期对工件不同位置的焊接，当焊枪的枪头调节成功后，这时直接启动第一电动伸缩杆，通过第一电动伸缩杆带动第二支撑架向下移动，当第二支撑架向下移动时将带动焊枪进行向下移动，这时即可通过测距仪来控制焊枪枪头到焊点的位置，并且通过摄像头即可观看焊枪焊完成后的情况，当后期需要焊接一些并且特殊的位置时，这时即可启动第四电机，第四电机通过蜗杆配合蜗轮带动角度调节杆进行转动，当角度调节杆转动将带动第二电动伸缩杆进行转动，当第二电动伸缩杆转动将带动连接板和焊枪旋转成一定的角度，旋转后再通过启动第二电动伸缩杆将带动焊枪移动到焊点位置进行焊接，从而通过上述的前后、左右、旋转、升降已经角度的调节和位置的调节，即可实现了对不同工件的焊接。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明侧视整体结构示意图；
图3为本发明后视整体结构示意图；
图4为本发明仰视整体结构示意图；
图5为本发明图4中A区域放大结构示意图。
图中：1、工作台；2、夹持装置；21、安装板；22、第一螺纹杆；23、夹持块；3、横移装置；31、第一电机；32、第二螺纹杆；33、圆柱滑动杆； 34、移动板；35、U型架；4、纵移装置；41、移动槽；42、第二电机；43、第三螺纹杆；44、口型架；5、角度调节机构；51、第三电机；52、转动杆；6、竖移装置；61、第一支撑架；62、第一电动伸缩杆；63、第二支撑架；7、焊接装置；71、凸耳；72、角度调节杆；73、第四电机；74、第二电动伸缩杆；75、连接板；76、焊枪；77、摄像头；78、测距仪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
实施例一：
一种高精度的机器人自动焊接装置，包括工作台1，工作台1上端面的中部安装有夹持装置2，工作台1下端面安装有横移装置3，横移装置3一侧安装有纵移装置4，纵移装置4下部安装有角度调节机构5，角度调节机构5下方安装有竖移装置6，竖移装置6下方安装有焊接装置7。夹持装置2由安装板21、第一螺纹杆22和夹持块23组成，工作台1上端面的两端分别固定连接有安装板21，安装板21中部螺纹连接有第一螺纹杆22，第一螺纹杆22一端转动连接有夹持块23。横移装置3由第一电机31、第二螺纹杆32、圆柱滑动杆33、移动板34和U型架35组成，工作台1下端面一端固定连接有第一电机31，第一电机31输出轴端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有第二螺纹杆32，第二螺纹杆32外表面螺纹连接有移动板34。工作台1下端面转动连接有第二螺纹杆32，工作台1下端面的两端分别固定连接有圆柱滑动杆33，圆柱滑动杆33的外表面滑动连接有移动板34，移动板34上端面的一端固定连接有U 型架35。
实施例二：本实施与实施例一的区别在于，其中，纵移装置4由移动槽 41、第二电机42、第三螺纹杆43和口型架44组成，U型架35上端面设置有移动槽41，移动槽41内腔转动连接有第三螺纹杆43，U型架35一侧固定连接有第二电机42，第二电机42输出轴端固定连接有第三螺纹杆43，第三螺纹杆43外表面螺纹连接有口型架44。角度调节机构5由第三电机51和转动杆52组成，口型架44内腔底部固定连接有第三电机51，第三电机51输出轴端通过链轮配合链条转动连接有转动杆52，转动杆52一端贯穿口型架44且与口型架44转动连接。竖移装置6由第一支撑架61、第一电动伸缩杆62和第二支撑架63组成，转动杆52下端面固定连接有第一支撑架61，第一支撑架61内腔滑动连接有第二支撑架63，第一支撑架61内腔顶部固定连接有第一电动伸缩杆62，第一电动伸缩杆62一端与第二支撑架63内腔固定连接。焊接装置7由凸耳71、角度调节杆72、第四电机73、第二电动伸缩杆74、连接板75、焊枪76、摄像头77和测距仪78组成，第二支撑架63下端面中部固定连接有凸耳71，凸耳71内腔通过角度调节杆72转动连接有第二电动伸缩杆74，第二电动伸缩杆74下端面固定连接有连接板75，连接板75下端面分别固定连接有焊枪76、摄像头77和测距仪78，第二支撑架63下端面固定连接有第四电机73，第四电机73输出轴端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有角度调节杆72。
工作时，首先将需要焊接的工件放置在工作台1上端面，放置后，这时通过手动转动第一螺纹杆22，当第一螺纹杆22进行转动时，这时第一螺纹杆22将会带动夹持块23向着需要焊接的工件进行靠近，从而通过夹持块23实现了对工件的夹持，夹持后，这时即可启动第一电机31，第一电机31将带动第二螺纹杆32进行转动，当第二螺纹杆32进行转动时将带动移动板34在第二螺纹杆32上进行前后移动，当移动板34进行前后移动时将带动U型架35进行前后移动，当U型架35进行前后移动时将带动焊枪76移动到需要焊接的位置的上方同一水平面上，这时在启动第二电机42，第二电机42带动第三螺纹杆43进行转动，当第三螺纹杆43进行转动时将带动口型架44在第三螺纹杆43上进行左右移动，当第三螺纹杆43进行左右移动时将带动焊枪76移动到需要焊接位置的真上方，当移动到焊接正上方时，这时即可观看焊枪76 的枪头是否对准需要焊接的位置，若不是需要焊接位置，这时启动第三电机51，第三电机51输出轴端通过链轮组配合链条转动连接有转动杆52，当转动杆52进行转动时将带动焊枪76的枪头的位置进行改变，从而方便后期对工件不同位置的焊接，当焊枪76的枪头调节成功后，这时直接启动第一电动伸缩杆62，通过第一电动伸缩杆62带动第二支撑架63向下移动，当第二支撑架63向下移动时将带动焊枪76进行向下移动，这时即可通过测距仪78来控制焊枪76枪头到焊点的位置，并且通过摄像头77即可观看焊枪76焊完成后的情况，当后期需要焊接一些并且特殊的位置时，这时即可启动第四电机73，第四电机73通过蜗杆配合蜗轮带动角度调节杆72进行转动，当角度调节杆 72转动将带动第二电动伸缩杆74进行转动，当第二电动伸缩杆74转动将带动连接板75和焊枪76旋转成一定的角度，旋转后再通过启动第二电动伸缩杆74将带动焊枪76移动到焊点位置进行焊接，从而通过上述的前后、左右、旋转、升降已经角度的调节和位置的调节，即可实现了对不同工件的焊接。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

Claims (8)

1.一种高精度的机器人自动焊接装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上端面的中部安装有夹持装置(2)，所述工作台(1)下端面安装有横移装置(3)，所述横移装置(3)一侧安装有纵移装置(4)，所述纵移装置(4)下部安装有角度调节机构(5)，所述角度调节机构(5)下方安装有竖移装置(6)，所述竖移装置(6)下方安装有焊接装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度的机器人自动焊接装置，其特征在于：所述夹持装置(2)由安装板(21)、第一螺纹杆(22)和夹持块(23)组成，所述工作台(1)上端面的两端分别固定连接有安装板(21)，所述安装板(21)中部螺纹连接有第一螺纹杆(22)，所述第一螺纹杆(22)一端转动连接有夹持块(23)。
3.根据权利要求1所述的一种高精度的机器人自动焊接装置，其特征在于：所述横移装置(3)由第一电机(31)、第二螺纹杆(32)、圆柱滑动杆(33)、移动板(34)和U型架(35)组成，所述工作台(1)下端面一端固定连接有第一电机(31)，所述第一电机(31)输出轴端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有第二螺纹杆(32)，所述第二螺纹杆(32)外表面螺纹连接有移动板(34)。
4.根据权利要求3所述的一种高精度的机器人自动焊接装置，其特征在于：所述工作台(1)下端面转动连接有第二螺纹杆(32)，所述工作台(1)下端面的两端分别固定连接有圆柱滑动杆(33)，所述圆柱滑动杆(33)的外表面滑动连接有移动板(34)，所述移动板(34)上端面的一端固定连接有U型架(35)。
5.根据权利要求4所述的一种高精度的机器人自动焊接装置，其特征在于：所述纵移装置(4)由移动槽(41)、第二电机(42)、第三螺纹杆(43)和口型架(44)组成，所述U型架(35)上端面设置有移动槽(41)，所述移动槽(41)内腔转动连接有第三螺纹杆(43)，所述U型架(35)一侧固定连接有第二电机(42)，所述第二电机(42)输出轴端固定连接有第三螺纹杆(43)，所述第三螺纹杆(43)外表面螺纹连接有口型架(44)。
6.根据权利要求5所述的一种高精度的机器人自动焊接装置，其特征在于：所述角度调节机构(5)由第三电机(51)和转动杆(52)组成，所述口型架(44)内腔底部固定连接有第三电机(51)，所述第三电机(51)输出轴端通过链轮配合链条转动连接有转动杆(52)，所述转动杆(52)一端贯穿口型架(44)且与口型架(44)转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种高精度的机器人自动焊接装置，其特征在于：所述竖移装置(6)由第一支撑架(61)、第一电动伸缩杆(62)和第二支撑架(63)组成，所述转动杆(52)下端面固定连接有第一支撑架(61)，所述第一支撑架(61)内腔滑动连接有第二支撑架(63)，所述第一支撑架(61)内腔顶部固定连接有第一电动伸缩杆(62)，所述第一电动伸缩杆(62)一端与第二支撑架(63)内腔固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种高精度的机器人自动焊接装置，其特征在于：所述焊接装置(7)由凸耳(71)、角度调节杆(72)、第四电机(73)、第二电动伸缩杆(74)、连接板(75)、焊枪(76)、摄像头(77)和测距仪(78)组成，所述第二支撑架(63)下端面中部固定连接有凸耳(71)，所述凸耳(71)内腔通过角度调节杆(72)转动连接有第二电动伸缩杆(74)，所述第二电动伸缩杆(74)下端面固定连接有连接板(75)，所述连接板(75)下端面分别固定连接有焊枪(76)、摄像头(77)和测距仪(78)，所述第二支撑架(63)下端面固定连接有第四电机(73)，所述第四电机(73)输出轴端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有角度调节杆(72)。
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