CN211029991U - 一种多功能的自动化通用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能的自动化通用机械臂，涉及机械臂技术领域，其包括底座，所述底座的上表面开设有圆孔，所述圆孔的下表面固定安装有电机一，所述电机一的输出轴固定安装有转盘，所述转盘的上表面左右两侧分别固定安装有固定块一和固定块二，所述固定块一通过销轴与大臂的底端铰接，所述固定块二通过销轴与电动推杆一的固定端铰接，所述电动推杆一的活动端与大臂的中间铰接。该多功能的自动化通用机械臂，通过设置的电动推杆三可以实现夹紧杆和钻头的同步动作或单独动作，从而可以实现机械臂既可以完成对工件的夹紧搬运，又可以完成对工件钻孔，可以使一个机械臂具有多个功能，在机械加工方面可以减少机械臂的数量，进而降低成本。

Description

一种多功能的自动化通用机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种多功能的自动化通用机械臂。

背景技术

机械臂在机械加工领域应用非常广泛，效率高，动作准确，逐渐代替人工操作，但现有的机械臂一般执行的功能比较单一，一般只能完成加液、取样、移位、装夹、钻孔等一个动作，无法实现一机多用的效果，当需要一次完成装夹和钻孔时，大多机械臂不能够单独完成动作，往往需要两个或多个机械臂同时配合动作才能完成，这就使机械臂的数量增加，从而提高了加工成本。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能的自动化通用机械臂，解决了一个机械臂不能同时实现装夹和钻孔等多个动作，工作效率较低的问题。

（二）技术方案

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种多功能的自动化通用机械臂，包括底座，所述底座的上表面开设有圆孔，所述圆孔的下表面固定安装有电机一，所述电机一的输出轴固定安装有转盘，所述转盘的上表面左右两侧分别固定安装有固定块一和固定块二，所述固定块一通过销轴与大臂的底端铰接，所述固定块二通过销轴与电动推杆一的固定端铰接，所述电动推杆一的活动端通过销轴与大臂的前面中间位置铰接，所述大臂的上表面固定安装有固定块三，所述固定块三通过销轴与电动推杆二的固定端铰接，所述电动推杆二的活动端通过销轴与中臂的前面右侧铰接，所述大臂的顶端通过销轴与中臂铰接，所述中臂的左侧固定安装有小臂。

所述小臂的内部固定安装有电动推杆三，所述电动推杆三的壁上和左端分别固定安装有L形推杆和电机二，所述小臂的上下壁面靠左位置均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端与夹紧杆的中间位置铰接，所述夹紧杆的右端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与L形推杆的左端铰接，所述电机二的输出轴固定安装有钻头夹，所述钻头夹上夹装有钻头，所述夹紧杆上夹装有工件。

优选的，所述小臂为空心，且小臂的上下壁面开设有长孔。

优选的，所述电动推杆三包括固定杆、活动杆一和活动杆二，且固定杆的右端与小臂内部的右表面固定连接，活动杆一套接在固定杆内部，活动杆二套接在活动杆一内部，活动杆二的左面固定安装有电机二。

优选的，所述长孔的长度等于电动推杆三的活动杆一的长度。

优选的，所述L形推杆与电动推杆三的活动杆一固定连接，且L形推杆穿过小臂上的长孔。

（三）有益效果

本实用新型的有益效果在于：

1、该多功能的自动化通用机械臂，通过设置的电动推杆三可以实现夹紧杆和钻头的同步动作或单独动作，从而可以实现机械臂既可以完成对工件的夹紧搬运，又可以完成对工件钻孔，可以使一个机械臂具有多个功能，在机械加工方面可以减少机械臂的数量，进而降低成本。

2、该多功能的自动化通用机械臂，通过设置的电动推杆一和电动推杆二可以实现大臂和中臂的动作，从而满足在机械加工过程中的不同需要。

3、该多功能的自动化通用机械臂，通过设置的电机一可以实现这个机械臂的旋转，进而实现机械臂可以进行不同方向的动作。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中A的放大结构示意图；

图3为本实用新型电动推杆三的正视结构示意图。

图中：1底座、2圆孔、3电机一、4转盘、5固定块一、6固定块二、7销轴、8大臂、9电动推杆一、10固定块三、11电动推杆二、12中臂、13小臂、14长孔、15电动推杆三、151固定杆、152活动杆一、153活动杆二、16 L形推杆、17电机二、18支撑杆、19夹紧杆20连杆、21钻头夹、22钻头、23工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能的自动化通用机械臂，包括底座1，通过设置的底座1用来对整个机械臂进行支撑，使机械臂在运动过程中保持稳定，动作准确，底座1的上表面开设有圆孔2，通过设置的圆孔2用来固定安装电机一3，可以节约安装空间，使机械臂结构更紧凑，圆孔2的下表面固定安装有电机一3，通过设置的电机一3可以实现大臂8的转动，从而实现机械臂在工作过程中不同方向的需要，电机一3的输出轴固定安装有转盘4，通过设置的转盘4用来安装固定块一5和固定块二6，从而实现对大臂8的安装，转盘4的上表面左右两侧分别固定安装有固定块一5和固定块二6，通过设置的固定块一5和固定块二6用来实现对大臂8的支撑和安装，固定块一5通过销轴7与大臂8的底端铰接，固定块二6通过销轴7与电动推杆一9的固定端铰接，通过设置的电动推杆一9可以实现大臂8的上下移动，调整不同的角度，电动推杆一9的活动端通过销轴7与大臂8的前面中间位置铰接，大臂8的上表面固定安装有固定块三10，固定块三10通过销轴7与电动推杆二11的固定端铰接，通过设置的电动推杆二11可以实现中臂12的角度调整，从而满足在加工过程中的不同需要，使机械臂准确的完成动作，电动推杆二11的活动端通过销轴7与中臂12的前面右侧铰接，大臂8的顶端通过销轴7与中臂12铰接，中臂12的左侧固定安装有小臂13，通过设置的小臂13用来安装夹紧杆19和钻头22，从而可以实现对工件23的夹紧搬运和钻孔，小臂13为空心，且小臂13的上下壁面开设有长孔14，通过设置的长孔14可以方便L形推杆16的左右移动，从而实现夹紧杆19的夹紧和松开，长孔14的长度等于电动推杆三15的活动杆一152的长度。

小臂13的内部固定安装有电动推杆三15，通过设置的电动推杆三15用来推动L形推杆16的动作，实现对工件23的夹紧和松开，同时实现对钻头22的钻孔深度的调整，电动推杆三15包括固定杆151、活动杆一152和活动杆二153，且固定杆151的右端与小臂13内部的右表面固定连接，活动杆一152套接在固定杆151内部，活动杆二153套接在活动杆一152内部，活动杆二153的左面固定安装有电机二17，电动推杆三15的壁上和左端分别固定安装有L形推杆16和电机二17，通过设置的电机二17用来控制钻头22的旋转，实现对工件23的钻孔，L形推杆16与电动推杆三15的活动杆一152固定连接，且L形推杆16穿过小臂13上的长孔14，小臂13的上下壁面靠左位置均固定安装有支撑杆18，通过设置的支撑杆18用来实现夹紧杆19的支撑，从而实现夹紧和松开的动作，支撑杆18的顶端与夹紧杆19的中间位置铰接，夹紧杆19的右端与连杆20的一端铰接，连杆20的另一端与L形推杆16的左端铰接，电机二17的输出轴固定安装有钻头夹21，通过设置的钻头夹21用来夹装钻头22，可以实现不同直径的钻头装夹，钻头夹21上夹装有钻头22，通过设置的钻头22用来实现对工件23进行钻孔。夹紧杆19上夹装有工件23。

本实用新型的操作步骤为：

S1、在机械加工过程中，通过控制电机一3的旋转，使转盘4带动大臂8进行转动，当大臂8带动小臂13转动到需要的方向时，电机一3停止工作，通过电动推杆一9和电动推杆二11的相互配合，将小臂13移动到工件23的右方，通过控制电动推杆三15上的活动杆一152外伸，带动L形推杆16推动连杆20向左移动，从而使夹紧杆19绕支撑杆18转动，进而将工件23夹紧；

S2、当工件23需要钻孔时，通过电机二17旋转，带动钻头22旋转，通过控制电动推杆三15的活动杆二153外伸和收缩，从而可以调整钻头22的钻孔深度，进而可以实现对工件23的钻孔；

S3、当工件23完成加工后，电机二17停止旋转，通过控制电动推杆15。的活动杆二153收缩，将钻头22从工件23中移出，通过控制活动杆一152收缩，使L形推杆16向右拉动连杆20，从而使夹紧杆19绕支撑杆18反向转动，将工件放下。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多功能的自动化通用机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面开设有圆孔（2），所述圆孔（2）的下表面固定安装有电机一（3），所述电机一（3）的输出轴固定安装有转盘（4），所述转盘（4）的上表面左右两侧分别固定安装有固定块一（5）和固定块二（6），所述固定块一（5）通过销轴（7）与大臂（8）的底端铰接，所述固定块二（6）通过销轴（7）与电动推杆一（9）的固定端铰接，所述电动推杆一（9）的活动端通过销轴（7）与大臂（8）的前面中间位置铰接，所述大臂（8）的上表面固定安装有固定块三（10），所述固定块三（10）通过销轴（7）与电动推杆二（11）的固定端铰接，所述电动推杆二（11）的活动端通过销轴（7）与中臂（12）的前面右侧铰接，所述大臂（8）的顶端通过销轴（7）与中臂（12）铰接，所述中臂（12）的左侧固定安装有小臂（13）；

所述小臂（13）的内部固定安装有电动推杆三（15），所述电动推杆三（15）的壁上和左端分别固定安装有L形推杆（16）和电机二（17），所述小臂（13）的上下壁面靠左位置均固定安装有支撑杆（18），所述支撑杆（18）的顶端与夹紧杆（19）的中间位置铰接，所述夹紧杆（19）的右端与连杆（20）的一端铰接，所述连杆（20）的另一端与L形推杆（16）的左端铰接，所述电机二（17）的输出轴固定安装有钻头夹（21），所述钻头夹（21）上夹装有钻头（22），所述夹紧杆（19）上夹装有工件（23）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能的自动化通用机械臂，其特征在于：所述小臂（13）为空心，且小臂（13）的上下壁面开设有长孔（14）。

3.根据权利要求1所述的一种多功能的自动化通用机械臂，其特征在于：所述电动推杆三（15）包括固定杆（151）、活动杆一（152）和活动杆二（153），且固定杆（151）的右端与小臂（13）内部的右表面固定连接，活动杆一（152）套接在固定杆（151）内部，活动杆二（153）套接在活动杆一（152）内部，活动杆二（153）的左面固定安装有电机二（17）。

4.根据权利要求2所述的一种多功能的自动化通用机械臂，其特征在于：所述长孔（14）的长度等于电动推杆三（15）的活动杆一（152）的长度。

5.根据权利要求1所述的一种多功能的自动化通用机械臂，其特征在于：所述L形推杆（16）与电动推杆三（15）的活动杆一（152）固定连接，且L形推杆（16）穿过小臂（13）上的长孔（14）。

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