CN218255152U - 一种工业机器人用定位夹持器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人技术领域，公开了一种工业机器人用定位夹持器，包括底座，所述底座上端面中间固定嵌设有电机，所述电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘上端一侧固定设置有支撑柱，所述支撑柱上端固定设置有第一铰接装置，所述第一铰接装置上端铰接连接有连接柱，所述转盘上端一侧固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端与连接柱固定连接，所述连接柱上端固定设置有电动滑轨，所述电动滑轨内侧壁滑动设置有滑块，所述滑块下端固定连接有两个安装板。本实用新型中，该用于一种工业机器人用定位夹持器具有便于调节定位的功效，同时该用于一种工业机器人用定位夹持器具备了方便进行夹持的功能。

Description

一种工业机器人用定位夹持器

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人用定位夹持器。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

大多数的工业机器人夹持器在定位时过于麻烦，不便于调节，这样就会导致在夹持时易出现夹持不准确，出现将夹持物体夹持坏的情况。因此，本领域技术人员提供了一种工业机器人用定位夹持器，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人用定位夹持器，该用于一种工业机器人用定位夹持器具有便于调节定位的功效，解决了现有的一种工业机器人用定位夹持器定位不够准确的问题，同时该用于一种工业机器人用定位夹持器具备了方便进行夹持的功能。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种工业机器人用定位夹持器，包括底座，所述底座上端面中间固定嵌设有电机，所述电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘上端一侧固定设置有支撑柱，所述支撑柱上端固定设置有第一铰接装置，所述第一铰接装置上端铰接连接有连接柱，所述转盘上端一侧固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端与连接柱固定连接；

所述连接柱上端固定设置有电动滑轨，所述电动滑轨内侧壁滑动设置有滑块，所述滑块下端固定连接有两个安装板，两个所述安装板下端共同固定连接有第一连接板，所述第一连接板下端面中间固定设置有气缸，所述气缸外壁固定套设有第二连接板，所述第一连接板下端固定连接有多个支撑杆，多个所述支撑杆下端共同固定连接有第三连接板并贯穿第二连接板，所述第三连接板下端两侧均固定设置有夹持臂。

通过上述技术方案，由电机、转盘、第一铰接装置和电动伸缩杆可以起到方便下移调节的作用，通过电动滑轨可以起到左右移动的目的，通过气缸可以带动夹持器进行夹持。

进一步地，所述气缸下端固定连接有中心柱并贯穿第三连接板；

通过上述技术方案，通过中心柱可以作为气缸的动力推进器。

进一步地，所述中心柱外壁固定套设有固定环扣；

通过上述技术方案，通过固定环扣可以增加安装空间。

进一步地，两个所述夹持臂和固定环扣之间均活动连接有第一连接杆；

通过上述技术方案，通过第一连接杆可以方便夹持臂和固定环扣进行调节。

进一步地，两个所述夹持臂下端均固定设置有第二铰接装置；

通过上述技术方案，通过第二铰接装置可以方便调节。

进一步地，两个所述第二铰接装置上端均铰接连接有夹持头；

通过上述技术方案，通过夹持头可以确定夹持位置。

进一步地，两个所述夹持头和第一连接杆之间均固定连接有第二连接杆；

通过上述技术方案，通过第二连接杆可以带动夹持头进行调节。

进一步地，所述底座下端固定设置有多个支撑座；

通过上述技术方案，通过多个支撑座可以增加装置的稳定性。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提出的一种工业机器人用定位夹持器，相比现有夹持器，在该夹持器投入使用时，首先根据所需要夹持的位置进行调节，启动电机转动调节转盘的位置，在调节至合适的角度后，再通过电动伸缩杆推动铰接装置下移，使整个夹持器下移至合适位置后，再利用电动滑轨调节夹持器的左右方向即可，达到了多角度调节定位的作用。

2、本实用新型提出的一种工业机器人用定位夹持器，相比现有夹持器，在该夹持器调节定位之后，再通过气缸带动中心柱下移，同时就会使夹持头在第二铰接装置、第二连接杆和第一连接杆的作用下开始向内移动进行夹持工作即可，达到了方便进行夹持的作用。

3、本实用新型提出的一种工业机器人用定位夹持器，相比现有夹持器，该夹持器自动化程度高，减少了移动的劳动力，同时操作简单，实用性较强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工业机器人用定位夹持器的正视图；

图2为本实用新型提出的一种工业机器人用定位夹持器电动滑轨的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种工业机器人用定位夹持器底座的内部结构示意图；

图4为图1中A处的放大图。

图例说明：

1、底座；2、支撑座；3、转盘；4、电动伸缩杆；5、支撑柱；6、第一铰接装置；7、连接柱；8、电动滑轨；9、安装板；10、第一连接板；11、支撑杆；12、气缸；13、第二连接板；14、滑块；15、电机；16、第三连接板；17、中心柱；18、固定环扣；19、夹持臂；20、第一连接杆；21、第二铰接装置；22、夹持头；23、第二连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种工业机器人用定位夹持器，包括底座1，底座1上端面中间固定嵌设有电机15，电机15的输出端固定连接有转盘3，转盘3上端一侧固定设置有支撑柱5，支撑柱5上端固定设置有第一铰接装置6，第一铰接装置6上端铰接连接有连接柱7，转盘3上端一侧固定设置有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4上端与连接柱7固定连接，由电机15、转盘3、第一铰接装置6和电动伸缩杆4可以起到方便下移调节的作用；

连接柱7上端固定设置有电动滑轨8，电动滑轨8内侧壁滑动设置有滑块14，滑块14下端固定连接有两个安装板9，两个安装板9下端共同固定连接有第一连接板10，第一连接板10下端面中间固定设置有气缸12，气缸12外壁固定套设有第二连接板13，第一连接板10下端固定连接有多个支撑杆11，多个支撑杆11下端共同固定连接有第三连接板16并贯穿第二连接板13，第三连接板16下端两侧均固定设置有夹持臂19，通过电动滑轨8可以起到左右移动的目的，通过气缸12可以带动夹持器进行夹持。

气缸12下端固定连接有中心柱17并贯穿第三连接板16，通过中心柱17可以作为气缸12的动力推进器，中心柱17外壁固定套设有固定环扣18，通过固定环扣18可以增加安装空间，两个夹持臂19和固定环扣18之间均活动连接有第一连接杆20，通过第一连接杆20可以方便夹持臂19和固定环扣18进行调节，两个夹持臂19下端均固定设置有第二铰接装置21，通过第二铰接装置21可以方便调节，两个第二铰接装置21上端均铰接连接有夹持头22，通过夹持头22可以确定夹持位置，两个夹持头22和第一连接杆20之间均固定连接有第二连接杆23，通过第二连接杆23可以带动夹持头22进行调节，底座1下端固定设置有多个支撑座2，通过多个支撑座2可以增加装置的稳定性。

工作原理：本实用使用时，首先根据所需要夹持的位置进行调节，启动电机15转动调节转盘3的位置，在调节至合适的角度后，再通过电动伸缩杆4推动第一铰接装置6下移，使整个夹持器下移至合适位置后，再利用电动滑轨8调节夹持器的左右方向即可，在该夹持器调节定位之后，再通过气缸12带动中心柱17下移，同时就会使夹持头22在第二铰接装置21、第二连接杆23和第一连接杆20的作用下开始向内移动进行夹持工作即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工业机器人用定位夹持器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端面中间固定嵌设有电机(15)，所述电机(15)的输出端固定连接有转盘(3)，所述转盘(3)上端一侧固定设置有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)上端固定设置有第一铰接装置(6)，所述第一铰接装置(6)上端铰接连接有连接柱(7)，所述转盘(3)上端一侧固定设置有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)上端与连接柱(7)固定连接；

所述连接柱(7)上端固定设置有电动滑轨(8)，所述电动滑轨(8)内侧壁滑动设置有滑块(14)，所述滑块(14)下端固定连接有两个安装板(9)，两个所述安装板(9)下端共同固定连接有第一连接板(10)，所述第一连接板(10)下端面中间固定设置有气缸(12)，所述气缸(12)外壁固定套设有第二连接板(13)，所述第一连接板(10)下端固定连接有多个支撑杆(11)，多个所述支撑杆(11)下端共同固定连接有第三连接板(16)并贯穿第二连接板(13)，所述第三连接板(16)下端两侧均固定设置有夹持臂(19)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用定位夹持器，其特征在于：所述气缸(12)下端固定连接有中心柱(17)并贯穿第三连接板(16)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用定位夹持器，其特征在于：所述中心柱(17)外壁固定套设有固定环扣(18)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用定位夹持器，其特征在于：两个所述夹持臂(19)和固定环扣(18)之间均活动连接有第一连接杆(20)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用定位夹持器，其特征在于：两个所述夹持臂(19)下端均固定设置有第二铰接装置(21)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用定位夹持器，其特征在于：两个所述第二铰接装置(21)上端均铰接连接有夹持头(22)。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人用定位夹持器，其特征在于：两个所述夹持头(22)和第一连接杆(20)之间均固定连接有第二连接杆(23)。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人用定位夹持器，其特征在于：所述底座(1)下端固定设置有多个支撑座(2)。

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