CN218191483U - 一种激光清洗转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种激光清洗转台，其解决了现有激光清洗器工作模式单一的技术问题，其主体为转台。其中，转台的侧向设有吸尘结构，顶面设有机械臂、二维运动机构、吊架，台面上还设有快卸夹具。机械臂的末端，或二维运动机构的活动端，或吊架的末端可拆卸式的设有至少一个激光清洗头。本实用新型通过转台组合机械臂、吊架和二维运动机构，实现了单一设备自动化、半自动化、手动共存的情况，使其适用范围更广，加工场景更丰富；配合快卸夹具也保证了加工精度，可广泛应用于激光清洗技术领域。

Description

一种激光清洗转台

技术领域

本实用新型涉及激光清洗技术领域，特别涉及一种激光清洗转台。

背景技术

目前，在激光清洗领域，一般使用手持式清洗、仓体式清洗及机器人清洗，其所配备转台简单，无对中装置，不利于清洗效果；进一步现有设备清洗效果也比较单一，如中国专利CN215089447U-一种带有集成机械臂的激光清洗机，或中国CN209736240U-一种用于薄片清洗的自动化清洗工装等，公开的技术方案就是现有的工业机器人(机械臂)搭配激光清洗器和转台，虽然是自动化设计减少人工投入，但是针对结构复杂的零部件清洗过程中，以上设计就需要投入大量人力对机械臂进行路径规划，并且在面对一些死角清理中，并不能很好的完成任务。

综上，还需要对现有激光清洗转台进行改进。

实用新型内容

本实用新型就是为了解决上述背景技术的不足，提供了一种结构简单，可实现不同清洗模式的激光清洗转台。

为此，本实用新型提供了一种激光清洗转台，主体为转台，还包括机械臂、二维运动机构和吊架；

所述转台的侧向设有吸尘结构，所述吸尘结构的顶面设有所述机械臂、二维运动机构、吊架；所述转台的台面上设有快卸夹具；

所述机械臂的末端，或所述二维运动机构的活动端，或所述吊架的末端至少可拆卸式连接有一个激光清洗头。

优选的，所述转台的台面通过齿轮传动副连接动力源。

优选的，所述转台的台面上还平行设有挡板，所述挡板上加工有多条上下贯通的螺旋状的滑槽；所述快卸夹具的主体为活动夹爪，每条所述滑槽中均设有一个所述活动夹爪；所述台面上沿径向设有多条滑轨，所述活动夹爪分别与对应的所述滑轨滑动连接；所述台面与所述挡板之间设有电驱的回转机构。

优选的，所述回转机构的主体为内齿轮；所述内齿轮与所述挡板同轴固定连接，并通过轴承与所述台面转动连接；所述台面的上还设有伺服电机，并通过输出端设置的外齿轮驱动所述内齿轮转动。

优选的，所述吸尘结构为集尘箱，且对应所述转台一侧设有敞口；所述集尘箱的内部设有集尘机，进风口连接所述敞口。

优选的，所述机械臂的底座与所述吸尘结构的顶面转动连接；所述机械臂的底座与所述吸尘结构的顶面之间还设有定位锁紧机构。

优选的，所述二维运动机构包括立杆和横杆；所述立杆上设有第一滑轨和第一滑块，所述第一滑块与所述横杆固定连接；所述横杆上设有第二滑轨和第二滑块，所述第二滑块与所述激光清洗头可拆卸式连接；所述二维运动机构的安装座与所述吸尘结构的顶面转动连接；所述二维运动机构的安装座与所述吸尘结构的顶面之间还设有定位锁紧机构。

优选的，所述第一滑块与所述第一滑轨之间，和/或所述第二滑块与所述第二滑轨之间设有锁紧机构或阻尼机构。

优选的，所述立杆与所述安装座之间设有加强结构。

优选的，所述吊架为悬臂结构，包括立柱和横梁；所述横梁的末端设有挂钩或卡扣结构，用于挂装所述激光清洗头；所述立柱的底端与所述安装座固定连接。

本实用新型提供一种激光清洗转台，有如下有益效果：

本实用新型通过转台组合机械臂、吊架和二维运动机构，实现了单一设备自动化、半自动化、手动共存的情况，使其适用范围更广，加工场景更丰富；配合快卸夹具也保证了加工精度。

附图说明

图1是本实用新型侧视图；

图2是本实用新型立体图；

图中标记：1.转台，2.台面，3.机械臂，4.二维运动机构，5.吊架，6.集尘箱，7.活动夹爪，8.人机交互界面。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。本实用新型中所使用的方法如无特殊规定，均为常规的方法；所使用的原料和装置，如无特殊规定，均为常规的市售产品。

本实用新型提供了一种激光清洗转台，如图1、2所示，其主体为转台1，还包括机械臂3、二维运动机构4和吊架5。

其中，转台1的安装位为框架结构，并加装盖板，形成两厢形式的大平台结构，并在侧向的上表面设置吸尘结构，吸尘结构的顶面设有机械臂3、二维运动机构4、吊架5。转台1的台面2上还设有快卸夹具。

优选的，台面2采用的是齿轮副转动机构，在其下表面安装有大尺寸外齿轮，并在侧向啮合小齿轮。小齿轮与电动机连接，从而驱动台面2旋转。进一步，为了提供便捷的夹持和对中性能，本实施例设计快卸夹具的主体为三个活动夹爪7，均匀分布于台面2的表面，并在台面2上平行放置有挡板，如图2所示，在挡板上加工三条呈螺旋状的上下贯通的滑槽，每个滑槽中滑动配合安装一个活动夹爪7。台面2上沿径向安装三条导轨，并将滑块与活动夹爪7固定连接，这样挡板相对台面2旋转的时候，活动夹爪7在滑槽和滑轨的共同作用下会同步实现加紧或放松的操作，并保持三个活动夹爪7随台面2同步旋转。更进一步，台面2与挡板之间设有电驱的回转机构。具体地，回转机构的主体为大尺寸的内齿轮，并将其与挡板同轴固定连接，并通过该内齿轮外侧嵌入式安装的轴承与台面2转动连接。相应的，台面2的上还设有伺服电机，并通过输出端设置的外齿轮驱动内齿轮转动，从而实现挡板相对台面2转动。

优选的，吸尘结构为集尘箱6，且对应台面2的一侧设有敞口。集尘箱6的内部设有集尘机，进风口连接敞口，并在敞口处安装伸缩机构，可以是波纹管、伸缩方管等，本实施例不做具体限制。这样，在清洗过程中产生的烟气，均由可伸缩的集尘箱6进行收集，保证清洗效果及减少环境污染。

机械臂3的末端可拆卸式的连接本机携带的激光清洗头；优选的，机械臂3可采用常见的多轴工业机器人，并将其底座与吸尘结构的顶面转动连接。进一步，为了保证使用的稳定性，设计机械臂3的底座与吸尘结构的顶面之间还设有定位锁紧机构，可以选择锁紧螺钉、限位销钉或其他同类型机构，本实施例不做具体限制。在实际清洗过程中，人员可以通过侧向设置的人机交互界面8控制机械臂3沿轨迹活动，进而实现自动化清洗，而这种方式也是背景技术中提到的常见方式，保证了整体具备较高的自动化程度。

二维运动机构4的活动端同样可拆卸式的连接本机携带的激光清洗头；优选的，二维运动机构4包括立杆和横杆，立杆上设有第一滑轨和第一滑块，第一滑块与横杆固定连接，形成了滑动式的升降机构。横杆上还设有第二滑轨和第二滑块，第二滑块与激光清洗头可拆卸式连接，这样形成了滑动式的横移机构。同理，将二维运动机构4的安装座与吸尘结构的顶面转动连接，就可以增加活动方向，并在二维运动机构4的安装座与吸尘结构的顶面之间也设置定位锁紧机构。进一步，考虑操作人员不能一直扶着激光清洗头，故在第一滑块与第一滑轨之间和第二滑块与第二滑轨之间均设有锁紧机构，当运动至加工为之后，通过锁紧可以固定激光清洗头，使其在加工中保持相对固定的位置。更进一步，由于以上的悬臂结构需要面临经常调整，并且作为主要支撑构件影响加工精度，故本实施例中设计立杆与安装座之间设有加强结构，具体为加强筋。

吊架的末端可拆卸式的挂装有本机携带的激光清洗头；优选的，吊架5为悬臂结构，包括立柱和横梁。横梁的末端设有挂钩或卡扣结构，用于挂装激光清洗头。立柱的底端与二维运动机构4的安装座固定连接，这样同步关联，可以避免二维运动机构4与吊架5碰撞。进一步，虽然吊架5仅为激光清洗头提供挂装点，但是按照结构设计要求，在横梁与立柱之间增加加强筋。

需要说明的是，本实施例中实际可以携带不止一个激光清洗头，操作人员根据需求进行选装即可，也可以只选取通用的激光清洗头，并根据场景需求安装于机械臂3、二维运动机构4或吊架5上对应的安装位置；由此，针对激光清洗头的配置情况，本实施例中不做具体限制。

本实施例在实际工作中，可根据需求采取不同的工作模式，当工件结构不复杂的情况下，可以通过将激光清洗头插接或卡接与机械臂的末端，再通过机械臂带动进行全自动激光清洗；当工件结构简单，且中心对称，不需要使用机械臂，操作人员只需将激光清洗头安装于二维运动机构活动端，再调节二维运动机构，配合转台即可完成清洗；当工件结构复杂，存在大量死角的情况下，人员摘取吊架上的激光清洗头，可以进行人工纯手动清洗。整体设备解决了不同清洗需求，成本低且效率高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”、“外”、“背”、“中间”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。

Claims (10)

1.一种激光清洗转台，主体为转台，其特征在于，还包括机械臂、二维运动机构和吊架；

所述转台的侧向设有吸尘结构，所述吸尘结构的顶面设有所述机械臂、二维运动机构、吊架；所述转台的台面上设有快卸夹具；

所述机械臂的末端，或所述二维运动机构的活动端，或所述吊架的末端至少可拆卸式连接有一个激光清洗头。

2.根据权利要求1所述的一种激光清洗转台，其特征在于，所述转台的台面通过齿轮传动副连接动力源。

3.根据权利要求1或2所述的一种激光清洗转台，其特征在于，所述转台的台面上还平行设有挡板，所述挡板上加工有多条上下贯通的螺旋状的滑槽；所述快卸夹具的主体为活动夹爪，每条所述滑槽中均设有一个所述活动夹爪；所述台面上沿径向设有多条滑轨，所述活动夹爪分别与对应的所述滑轨滑动连接；所述台面与所述挡板之间设有电驱的回转机构。

4.根据权利要求3所述的一种激光清洗转台，其特征在于，所述回转机构的主体为内齿轮；所述内齿轮与所述挡板同轴固定连接，并通过轴承与所述台面转动连接；所述台面的上还设有伺服电机，并通过输出端设置的外齿轮驱动所述内齿轮转动。

5.根据权利要求1所述的一种激光清洗转台，其特征在于，所述吸尘结构为集尘箱，且对应所述转台一侧设有敞口；所述集尘箱的内部设有集尘机，进风口连接所述敞口。

6.根据权利要求1所述的一种激光清洗转台，其特征在于，所述机械臂的底座与所述吸尘结构的顶面转动连接；所述机械臂的底座与所述吸尘结构的顶面之间还设有定位锁紧机构。

7.根据权利要求1所述的一种激光清洗转台，其特征在于，所述二维运动机构包括立杆和横杆；所述立杆上设有第一滑轨和第一滑块，所述第一滑块与所述横杆固定连接；所述横杆上设有第二滑轨和第二滑块，所述第二滑块与所述激光清洗头可拆卸式连接；所述二维运动机构的安装座与所述吸尘结构的顶面转动连接；所述二维运动机构的安装座与所述吸尘结构的顶面之间还设有定位锁紧机构。

8.根据权利要求7所述的一种激光清洗转台，其特征在于，所述第一滑块与所述第一滑轨之间，和/或所述第二滑块与所述第二滑轨之间设有锁紧机构或阻尼机构。

9.根据权利要求7所述的一种激光清洗转台，其特征在于，所述立杆与所述安装座之间设有加强结构。

10.根据权利要求7或8或9所述的一种激光清洗转台，其特征在于，所述吊架为悬臂结构，包括立柱和横梁；所述横梁的末端设有挂钩或卡扣结构，用于挂装所述激光清洗头；所述立柱的底端与所述安装座固定连接。

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