CN215588242U - 一种机器人手臂加工用自动定位焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人手臂加工用自动定位焊接装置，涉及机器人加工设备技术领域，包括基座、挡板、伺服电机、丝杆、活动块、推杆、滑块、滑杆、弧形压板、底板、顶板、电动伸缩杆、焊枪、第一支撑架、第一圆盘、空腔、压缩弹簧、弧形夹板、第二支撑架、第二圆盘、履带和转动块。本实用新型通过弧形压板与底板配合，对于零件进行进一步的固定工作，与夹持机构配合，避免零件在焊接工作的过程中位置出现偏移，保证了装置的工作效果，通过设置履带和转动块，当需要对于零件的另一侧进行焊接工作时，可通过转动块带动第一圆盘进行转动，从而带动零件进行转动，无需将零件取下重新放置，保证了装置的工作效率。

Description

一种机器人手臂加工用自动定位焊接装置

技术领域

本实用新型涉及机器人加工设备技术领域，具体为一种机器人手臂加工用自动定位焊接装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或者全自主工作的智能机器。随着技术的进步，大量的智能机器人被设计和制造出来并运用于社会的生产和生活中，以提高社会生产力和提升人们的生活品质。机器人可以辅助或者代替人类完成危险、复杂的工作，提高工作效率和质量，服务人类生活。在对于机器人的手臂进行加工工作时，通常需要对其进行焊接工作，在焊接工作开始前需要对零件的进行定位工作，避免影响焊接工作的进行。中国专利文献授权公告号为CN211278311U提供了一种大型高精度工业机器人手臂加工系统，包括加工平台、支撑台和夹块等，可控制支撑台自动移动，且对移动后的支撑台进行精准的定位，从而起到自动定位功能，未移动到指定的加工位置时出现警报提醒信号工作人员调整，从而确保对机器人手臂高精度加工。

上述专利固定零件之后，在对于机器人手臂进行加工工作时，难以保证焊接过程中零件之间相对位置的稳定性，零件在加工的过程中容易出现偏移现象，影响装置的工作效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人手臂加工用自动定位焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人手臂加工用自动定位焊接装置，包括基座，所述基座顶部两侧对称设有挡板，所述基座内部两侧对称设有伺服电机，所述伺服电机输出轴套设有丝杆，所述丝杆外壁套设有转动连接的活动块，所述活动块外壁一侧设有转动连接的推杆，所述推杆一端设有转动连接的滑块，所述滑块与所述基座滑动连接，所述活动块底部于所述滑块上方设有滑动连接的滑杆，所述滑杆底部设有弧形压板，所述活动块底部设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述弧形压板固定连接，所述滑杆一端延伸至所述活动块上方并设有转盘，所述滑块顶部一侧设有底板，所述挡板顶部设有焊接机构，所述滑块顶部设有夹持机构，所述滑块顶部设有转动机构。

进一步的，所述焊接机构包括顶板，所述顶板同时设置于两个所述挡板的顶部，所述顶板底部一侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出轴套设有焊枪，所述焊枪与所述顶板底部滑动连接，对于零件进行焊接工作。

进一步的，所述夹持机构包括两个第一支撑架，两个所述第一支撑架对称设置于两个所述滑块的顶部，两个所述第一支撑架外壁相邻一侧对称设有转动连接的第一圆盘，所述第一圆盘内部开设有空腔，所述空腔内壁顶部设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端设有弧形夹板，所述空腔内壁于所述弧形夹板下方设有固定块，对于零件进行夹持工作。

进一步的，所述活动块与所述挡板滑动连接，所述活动块内部设有与所述丝杆相匹配的丝杆螺母，挡板保证了活动块运动时的稳定性，通过丝杆螺母带动活动块进行运动。

进一步的，所述弧形夹板外壁一侧匹配设有摩擦块，所述空腔内壁两侧对称设有辅助杆，所述辅助杆与所述弧形夹板滑动连接，摩擦块增大了弧形夹板与零件之间的摩擦力，辅助杆保证了弧形夹板运动时的稳定性。

进一步的，所述转动机构包括两个第二支撑架，两个所述第二支撑架对称设置于两个所述滑块的顶部，所述第二支撑架位于所述第一支撑架一侧，两个所述第二支撑架外壁相邻一侧对称设有转动连接的第二圆盘，所述第二圆盘与所述第一圆盘外壁套设有同一个滑动连接的履带，所述挡板一侧设有转动连接的转动块，所述转动块同时与两个所述第二圆盘滑动连接，所述转动块一端延伸至所述挡板外侧并套设有把手，对于零件的位置进行转动工作。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过设置推杆、弧形压板、底板和弧形夹板，弧形压板与底板配合，对于零件进行进一步的固定工作，与夹持机构配合，避免零件在焊接工作的过程中位置出现偏移，保证了装置的工作效果。

2、本实用新型通过设置履带和转动块，当需要对于零件的另一侧进行焊接工作时，可通过转动块带动第一圆盘进行转动，从而带动零件进行转动，无需将零件取下重新放置，保证了装置的工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体的主剖视图；

图2是本实用新型图1中A处的放大示意图；

图3是本实用新型滑块的俯视图；

图4是本实用新型第一圆盘的结构示意图；

图中：1、基座；2、挡板；3、伺服电机；4、丝杆；5、活动块；6、推杆；7、滑块；8、滑杆；9、弧形压板；10、底板；11、顶板；12、电动伸缩杆；13、焊枪；14、第一支撑架；15、第一圆盘；16、空腔；17、压缩弹簧；18、弧形夹板；19、第二支撑架；20、第二圆盘；21、履带；22、转动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种机器人手臂加工用自动定位焊接装置，包括基座1，所述基座1顶部两侧对称设有挡板2，所述基座1内部两侧对称设有伺服电机3，所述伺服电机3输出轴套设有丝杆4，所述丝杆4外壁套设有转动连接的活动块5，所述活动块5外壁一侧设有转动连接的推杆6，所述推杆6一端设有转动连接的滑块7，所述滑块7与所述基座1滑动连接，所述活动块5底部于所述滑块7上方设有滑动连接的滑杆8，所述滑杆8底部设有弧形压板9，所述活动块5底部设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述弧形压板9固定连接，所述滑杆8一端延伸至所述活动块5上方并设有转盘，所述滑块7顶部一侧设有底板10，所述挡板2顶部设有焊接机构，所述焊接机构包括顶板11，所述顶板11同时设置于两个所述挡板2的顶部，所述顶板11底部一侧设有电动伸缩杆12，所述电动伸缩杆12输出轴套设有焊枪13，所述焊枪13与所述顶板11底部滑动连接，所述滑块7顶部设有夹持机构，所述夹持机构包括两个第一支撑架14，两个所述第一支撑架14对称设置于两个所述滑块7的顶部，两个所述第一支撑架14外壁相邻一侧对称设有转动连接的第一圆盘15，所述第一圆盘15内部开设有空腔16，所述空腔16内壁顶部设有压缩弹簧17，所述压缩弹簧17一端设有弧形夹板18，所述空腔16内壁于所述弧形夹板18下方设有固定块。

所述活动块5与所述挡板2滑动连接，所述活动块5内部设有与所述丝杆4相匹配的丝杆螺母，挡板2限制了活动块5的运动方向，保证了活动块5运动时的稳定性，丝杆4与丝杆螺母相对转动，带动丝杆螺母进行运动，活动块5随之进行运动。

所述弧形夹板18外壁一侧匹配设有摩擦块，所述空腔16内壁两侧对称设有辅助杆，所述辅助杆与所述弧形夹板18滑动连接，摩擦块增大了弧形夹板18与零件之间的摩擦力，保证了装置的固定效果，辅助杆限制了弧形夹板18的运动方向，保证了弧形夹板18运动时的稳定性。

实施方式具体为：使用时，通过设置推杆6、弧形压板9、底板10和弧形夹板18，工作时，手动带动弧形夹板18向上进行运动，此时压缩弹簧17被压缩，将需要焊接的两个零件分别放置于两个空腔16的内侧，松开弧形夹板18后，压缩弹簧17带动弧形夹板18向着固定块进行运动，从而将零件固定于弧形夹板18和固定块的内侧，第一支撑架14对于第一圆盘15起到支撑作用，两个零件的位置固定完成后，伺服电机3开始工作，带动丝杆4进行转动，丝杆4带动活动块5向下进行运动，活动块5带动两个推杆6进行摆动，两个推杆6推动两个滑块7相互靠近，第一支撑架14随着滑块7进行运动，从而带动两个零件相互靠近，一段时间后，两个零件需要焊接的位置相互靠近直至紧密贴合，当活动块5向下进行运动时，滑杆8和弧形压板9随之向下进行运动，当零件运动至所需的位置后，底板10随着滑块7进行运动，对于零件的下方起到支撑作用，弧形压板9位于底板10的上方，弧形压板9随着活动块5向下进行运动，当零件运动到所需位置后，复位弹簧推动弧形压板9向下进行运动，弧形压板9与零件的上方进行接触，弧形压板9与底板10配合，对于零件进行进一步的固定工作，与夹持机构配合，避免零件在焊接工作的过程中位置出现偏移，保证了装置的工作效果，零件相互靠近之后，底板10底部的电动伸缩杆12开始工作，带动焊枪13进行运动，将焊枪13运动至焊接处的上方进行焊接工作，焊接工作完成后，拉动转盘带动滑杆8向上运动，弧形压板9随之与零件脱离，手动带动弧形夹板18向上运动，从而将焊接完成的零件取出。

请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种机器人手臂加工用自动定位焊接装置，还包括设置于所述滑块7顶部的转动机构，所述转动机构包括两个第二支撑架19，两个所述第二支撑架19对称设置于两个所述滑块7的顶部，所述第二支撑架19位于所述第一支撑架14一侧，两个所述第二支撑架19外壁相邻一侧对称设有转动连接的第二圆盘20，所述第二圆盘20与所述第一圆盘15外壁套设有同一个滑动连接的履带21，所述挡板2一侧设有转动连接的转动块22，所述转动块22同时与两个所述第二圆盘20滑动连接，所述转动块22一端延伸至所述挡板2外侧并套设有把手。

实施方式具体为：使用时，通过设置履带21和转动块22，当完成零件一侧的焊接工作后，需要对于零件的另一侧进行焊接工作时，手动转动把手，带动转动块22进行转动，从而带动两个第二圆盘20同时进行转动，第二支撑架19对于第二圆盘20起到支撑作用，第二圆盘20带动履带21进行转动，履带21带动第一圆盘15进行转动，从而带动两个零件同步转动，调整零件和焊枪13之间的相对位置，从而对于零件的另一侧进行焊接工作，当需要对于零件的另一侧进行焊接工作时，可通过转动块22带动第一圆盘15进行转动，从而带动零件进行转动，无需将零件取下重新放置，保证了装置的工作效率。

本实用新型的工作原理：

参照说明书附图1-4，通过设置推杆6、弧形压板9、底板10和弧形夹板18，弧形压板9与底板10配合，对于零件进行进一步的固定工作，与夹持机构配合，避免零件在焊接工作的过程中位置出现偏移，保证了装置的工作效果。

进一步的，参照说明书附图1-3，通过设置履带21和转动块22，当需要对于零件的另一侧进行焊接工作时，可通过转动块22带动第一圆盘15进行转动，从而带动零件进行转动，无需将零件取下重新放置，保证了装置的工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人手臂加工用自动定位焊接装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶部两侧对称设有挡板(2)，所述基座(1)内部两侧对称设有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)输出轴套设有丝杆(4)，所述丝杆(4)外壁套设有转动连接的活动块(5)，所述活动块(5)外壁一侧设有转动连接的推杆(6)，所述推杆(6)一端设有转动连接的滑块(7)，所述滑块(7)与所述基座(1)滑动连接，所述活动块(5)底部于所述滑块(7)上方设有滑动连接的滑杆(8)，所述滑杆(8)底部设有弧形压板(9)，所述活动块(5)底部设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述弧形压板(9)固定连接，所述滑杆(8)一端延伸至所述活动块(5)上方并设有转盘，所述滑块(7)顶部一侧设有底板(10)，所述挡板(2)顶部设有焊接机构，所述滑块(7)顶部设有夹持机构，所述滑块(7)顶部设有转动机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂加工用自动定位焊接装置，其特征在于：所述焊接机构包括顶板(11)，所述顶板(11)同时设置于两个所述挡板(2)的顶部，所述顶板(11)底部一侧设有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)输出轴套设有焊枪(13)，所述焊枪(13)与所述顶板(11)底部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂加工用自动定位焊接装置，其特征在于：所述夹持机构包括两个第一支撑架(14)，两个所述第一支撑架(14)对称设置于两个所述滑块(7)的顶部，两个所述第一支撑架(14)外壁相邻一侧对称设有转动连接的第一圆盘(15)，所述第一圆盘(15)内部开设有空腔(16)，所述空腔(16)内壁顶部设有压缩弹簧(17)，所述压缩弹簧(17)一端设有弧形夹板(18)，所述空腔(16)内壁于所述弧形夹板(18)下方设有固定块。

4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂加工用自动定位焊接装置，其特征在于：所述活动块(5)与所述挡板(2)滑动连接，所述活动块(5)内部设有与所述丝杆(4)相匹配的丝杆螺母。

5.根据权利要求3所述的一种机器人手臂加工用自动定位焊接装置，其特征在于：所述弧形夹板(18)外壁一侧匹配设有摩擦块，所述空腔(16)内壁两侧对称设有辅助杆，所述辅助杆与所述弧形夹板(18)滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种机器人手臂加工用自动定位焊接装置，其特征在于：所述转动机构包括两个第二支撑架(19)，两个所述第二支撑架(19)对称设置于两个所述滑块(7)的顶部，所述第二支撑架(19)位于所述第一支撑架(14)一侧，两个所述第二支撑架(19)外壁相邻一侧对称设有转动连接的第二圆盘(20)，所述第二圆盘(20)与所述第一圆盘(15)外壁套设有同一个滑动连接的履带(21)，所述挡板(2)一侧设有转动连接的转动块(22)，所述转动块(22)同时与两个所述第二圆盘(20)滑动连接，所述转动块(22)一端延伸至所述挡板(2)外侧并套设有把手。

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