CN214979270U - 一种用于数控机床的便于调整型夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于数控机床的便于调整型夹紧装置，包括机体，其特征在于：所述机体的内部设置有移动气缸，所述移动气缸的输出端通过卡槽连接有充气柱，所述充气柱的一端卡接有连接柱，所述连接柱的一端焊接有夹持机构，所述夹持机构的底端与机体滑动连接，所述机体的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端通过轴承连接有上料机构，所述上料机构的两端与机体通过轴承连接，所述滑槽座的顶部焊接有圆环板，所述圆环板的一侧铰接有主控架，所述主控架的一侧铰接有拉杆，所述拉杆的另一端铰接有从控架，所述圆环板的侧面与若干个从控架铰接，且每个从控架间也均铰接有从控架，本实用新型，具有实用性强和安全且适用性强的特点。

Description

一种用于数控机床的便于调整型夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种用于数控机床的便于调整型夹紧装置。

背景技术

数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件，数控机床的基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置，机床主机包括床身、底座、立柱、横梁、滑座、工作台、主轴箱、进给机构、刀架及自动换刀装置等机械部件。它是在数控机床上自动地完成各种切削加工的机械部分。

数控机床综合了机械、自动化、计算机、微电子等技术，解决了复杂、精密、小批量零件的加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床。

而现有的夹持装置采用人工操作夹持，危险度高，实用性差；同时现有的夹持装置采用针对性夹持，使用范围不大。因此，设计实用性强和安全且适用性强的一种用于数控机床的便于调整型夹紧装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于数控机床的便于调整型夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于数控机床的便于调整型夹紧装置，包括机体，其特征在于：所述机体的内部设置有移动气缸，所述移动气缸的输出端通过卡槽连接有充气柱，所述充气柱的一端卡接有连接柱，所述连接柱的一端焊接有夹持机构，所述夹持机构的底端与机体滑动连接，所述机体的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端通过轴承连接有上料机构，所述上料机构的两端与机体通过轴承连接。

根据上述技术方案，所述夹持机构包括滑槽座，所述滑槽座的顶部焊接有圆环板，所述圆环板的一侧铰接有主控架，所述主控架的一侧铰接有拉杆，所述拉杆的另一端铰接有从控架，所述圆环板的侧面与若干个从控架铰接，且每个从控架间也均铰接有从控架，所述主控架、从控架的侧面均滑动连接有T型板，所述T型板的顶端焊接有弧形板，所述圆环板的另一侧固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端卡接有架轴，所述架轴的一端与主控架焊接。

根据上述技术方案，所述上料机构包括两个外轮，两个所述外轮的内壁通过轴承连接有中轴，所述中轴的侧面卡合有凸轮，所述外轮的两侧焊接有固定齿。

根据上述技术方案，所述外轮的内端面滑动连接有爬轮，所述爬轮的两侧铰接有连扳，所述连扳的一端铰接有U型板，所述U型板的内壁铰接有卡定齿，所述卡定齿的侧面与两个外轮滑动连接，两个所述外轮相互卡接。

根据上述技术方案，所述连扳的一侧与U型板弹簧连接，所述连扳的一侧与爬轮弹簧连接，所述爬轮的侧面与凸轮啮合。

根据上述技术方案，所述中轴的一端与电机通过联轴器连接，所述凸轮位于两个外轮之间，所述T型板与圆环板滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过设置由夹持机构，滑槽座带着圆环板移动，夹持气缸拉动主控架旋转，通过拉动拉杆控制从控架旋转，主控架、从控架拉动T型板向外移动，当物料达到圆环板口内部，夹持气缸推动主控架、从控架向内旋转，带动T型板向内旋转，当弧形板接触物料，夹持气缸受到架轴由主控架带来的反弹力停止工作，通过上述步骤，实现机床可对多种直径、不同形状物料进行夹持，提高适用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的整体结构主视示意图；

图2是本实用新型的整体结构侧视示意图；

图3是本实用新型的夹持机构结构示意图；

图4是本实用新型的上料机构结构示意图；

图5是图1中的A处放大示意图；

图中：1、机体；2、移动气缸；21、充气柱；3、夹持机构；31、滑槽座；32、圆环板；33、主控架；34、拉杆；35、从控架；36、T型板；37、弧形板；38、架轴；39、夹持气缸；4、上料机构；41、外轮；42、中轴；43、凸轮；44、爬轮；45、连扳；46、U型板；47、卡定齿；48、固定齿；5、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：一种用于数控机床的便于调整型夹紧装置，包括机体1，其特征在于：机体1的内部设置有移动气缸2，移动气缸2的输出端通过卡槽连接有充气柱21，充气柱21的一端卡接有连接柱，连接柱的一端焊接有夹持机构3，夹持机构3的底端与机体1滑动连接，机体1的一侧固定安装有电机5，电机5的输出端通过轴承连接有上料机构4，上料机构4的两端与机体1通过轴承连接；机体1启动电机5，电机5启动上料机构4将物料夹持旋转放置于夹持机构3中，机体1控制移动气缸2对充气柱21抽气，充气柱21拉动连接柱移动，连接柱拉动夹持机构3移动，实现了上料方便，使用安全。

夹持机构3包括滑槽座31，滑槽座31的顶部焊接有圆环板32，圆环板32的一侧铰接有主控架33，主控架33的一侧铰接有拉杆34，拉杆34的另一端铰接有从控架35，圆环板32的侧面与若干个从控架35铰接，且每个从控架35间也均铰接有从控架35，主控架33、从控架35的侧面均滑动连接有T型板36，T型板36的顶端焊接有弧形板37，圆环板32的另一侧固定安装有夹持气缸39，夹持气缸39的输出端卡接有架轴38，架轴38的一端与主控架33焊接；滑槽座31带着圆环板32移动，夹持气缸39拉动主控架33旋转，通过拉动拉杆34控制从控架35旋转，主控架33、从控架35拉动T型板36向外移动，当物料达到圆环板32口内部，夹持气缸39推动主控架33、从控架35向内旋转，带动T型板36向内旋转，当弧形板37接触物料，夹持气缸39受到架轴38由主控架33带来的反弹力停止工作，可适应多种直径，不同形状物料的夹持，提高适用性。

上料机构4包括两个外轮41，两个外轮41的内壁通过轴承连接有中轴42，中轴42的侧面卡合有凸轮43，外轮41的两侧焊接有固定齿48；电机5带动中轴42旋转，中轴42带动凸轮43、外轮41旋转，外轮41带动固定齿48旋转，当固定齿48顺时针旋转，可从外侧抬着物料继续旋转，实现自助取料，省时省力。

外轮41的内端面滑动连接有爬轮44，爬轮44的两侧铰接有连扳45，连扳45的一端铰接有U型板46，U型板46的内壁铰接有卡定齿47，卡定齿47的侧面与两个外轮41滑动连接，两个外轮41相互卡接；凸轮43旋转，推动爬轮44向外扩展，当固定齿48将物料向上与卡定齿47接触，当爬轮44到达凸轮43凸出面，推动爬轮44上移，连扳上移，使卡定齿47在连扳45处逆时针旋转，外轮41的内壁与卡定齿47接触，推动卡定齿47继续顺时针旋转，从而可使夹持物料到达夹持机构3处，夹持机构可针对物料尺寸自行调节，适用性强。

连扳45的一侧与U型板46弹簧连接，连扳45的一侧与爬轮44弹簧连接，爬轮44的侧面与凸轮43啮合；当爬轮44达到凸轮43凸面，爬轮44拉动连扳45，连扳45拉动U型板46，从而实现卡定齿47的小型位移，加强了固定齿48与卡定齿47间的夹持力，提升稳定性。

中轴42的一端与电机5通过联轴器连接，凸轮43位于两个外轮41之间，T型板36与圆环板32滑动连接。

工作原理：机体1启动电机5，电机5启动上料机构4将物料夹持旋转放置于夹持机构3中，机体1控制移动气缸2对充气柱21抽气，充气柱21拉动连接柱移动，连接柱拉动夹持机构3移动，实现了上料方便，使用安全，电机5带动中轴42旋转，中轴42带动凸轮43、外轮41旋转，外轮41带动固定齿48旋转，当固定齿48顺时针旋转，凸轮43旋转，推动爬轮44向外扩展，当固定齿48将物料向上与卡定齿47接触，当爬轮44到达凸轮43凸出面，推动爬轮44上移，连扳上移，爬轮44拉动连扳45，连扳45拉动U型板46，从而实现卡定齿47的小型位移，使卡定齿47在连扳45处逆时针旋转，外轮41的内壁与卡定齿47接触，推动卡定齿47继续顺时针旋转，滑槽座31带着圆环板32移动，夹持气缸39拉动主控架33旋转，通过拉动拉杆34控制从控架35旋转，主控架33、从控架35拉动T型板36向外移动，当物料达到圆环板32口内部，夹持气缸39推动主控架33、从控架35向内旋转，带动T型板36向内旋转，当弧形板37接触物料，夹持气缸39受到架轴38由主控架33带来的反弹力停止工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于数控机床的便于调整型夹紧装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内部设置有移动气缸(2)，所述移动气缸(2)的输出端通过卡槽连接有充气柱(21)，所述充气柱(21)的一端卡接有连接柱，所述连接柱的一端焊接有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)的底端与机体(1)滑动连接，所述机体(1)的一侧固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端通过轴承连接有上料机构(4)，所述上料机构(4)的两端与机体(1)通过轴承连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的便于调整型夹紧装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括滑槽座(31)，所述滑槽座(31)的顶部焊接有圆环板(32)，所述圆环板(32)的一侧铰接有主控架(33)，所述主控架(33)的一侧铰接有拉杆(34)，所述拉杆(34)的另一端铰接有从控架(35)，所述圆环板(32)的侧面与若干个从控架(35)铰接，且每个从控架(35)间也均铰接有从控架(35)，所述主控架(33)、从控架(35)的侧面均滑动连接有T型板(36)，所述T型板(36)的顶端焊接有弧形板(37)，所述圆环板(32)的另一侧固定安装有夹持气缸(39)，所述夹持气缸(39)的输出端卡接有架轴(38)，所述架轴(38)的一端与主控架(33)焊接。

3.根据权利要求2所述的一种用于数控机床的便于调整型夹紧装置，其特征在于：所述上料机构(4)包括两个外轮(41)，两个所述外轮(41)的内壁通过轴承连接有中轴(42)，所述中轴(42)的侧面卡合有凸轮(43)，所述外轮(41)的两侧焊接有固定齿(48)。

4.根据权利要求3所述的一种用于数控机床的便于调整型夹紧装置，其特征在于：所述外轮(41)的内端面滑动连接有爬轮(44)，所述爬轮(44)的两侧铰接有连扳(45)，所述连扳(45)的一端铰接有U型板(46)，所述U型板(46)的内壁铰接有卡定齿(47)，所述卡定齿(47)的侧面与两个外轮(41)滑动连接，两个所述外轮(41)相互卡接。

5.根据权利要求4所述的一种用于数控机床的便于调整型夹紧装置，其特征在于：所述连扳(45)的一侧与U型板(46)弹簧连接，所述连扳(45)的一侧与爬轮(44)弹簧连接，所述爬轮(44)的侧面与凸轮(43)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种用于数控机床的便于调整型夹紧装置，其特征在于：所述中轴(42)的一端与电机(5)通过联轴器连接，所述凸轮(43)位于两个外轮(41)之间，所述T型板(36)与圆环板(32)滑动连接。

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