CN113305493B

CN113305493B - 一种具有定位机械手的马达端盖焊接工装

Info

Publication number: CN113305493B
Application number: CN202110854388.1A
Authority: CN
Inventors: 王小平
Original assignee: Guangzhou Songhe Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Jiangmen Puda Electric Appliance Co.,Ltd.
Priority date: 2021-07-28
Filing date: 2021-07-28
Publication date: 2021-10-26
Anticipated expiration: 2041-07-28
Also published as: CN113305493A

Abstract

本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种具有定位机械手的马达端盖焊接工装，包括底板，所述底板顶端的中部安装有支撑架，所述支撑架顶端的中部安装有固定架，所述固定架的内部安装有焊机本体，所述底板底端的中部开设有活动槽，所述活动槽的内部安装有控制器，所述底板顶端的两侧均安装有活动架，所述活动架的内部活动安装有活动套，所述活动套相远离一侧的顶部均安装有齿板。本发明通过控制器控制第一电机的转动，能够使第一电机带动活动齿轮转动，活动齿轮与齿板啮合连接，随着第一电机的转动，能够驱动齿板在活动架的内部左右移动，从而通过固定卡架对端盖的固定，能够带动端盖进行移动，从而能够方便对端盖进行定位。

Description

一种具有定位机械手的马达端盖焊接工装

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种具有定位机械手的马达端盖焊接工装。

背景技术

焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接，通常焊接工装上都安装有机械手，用来固定工件和抓取工件。

在对马达端盖的焊接过程中，通过机械手对端盖工件的抓取，将端盖放置在焊接工装的工作台上，现有的焊接工装对工件的定位较为复杂，需要工作人员手动调节机械手的位置，使机械手带动工件移动到指定的位置，在对工件进行定位时，需要进行多次的调节，在工作时较为不便，针对以上情况提出一种具有定位机械手的马达端盖焊接工装来解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的焊接工装对工件的定位较为复杂，需要工作人员手动调节机械手的位置，使机械手带动工件移动到指定的位置，在对工件进行定位时，需要进行多次的调节，在工作时较为不便，而提出的一种具有定位机械手的马达端盖焊接工装。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有定位机械手的马达端盖焊接工装，包括底板，所述底板顶端的中部安装有支撑架，所述支撑架顶端的中部安装有固定架，所述固定架的内部安装有焊机本体，所述底板底端的中部开设有活动槽，所述活动槽的内部安装有控制器，所述底板顶端的两侧均安装有活动架，所述活动架的内部活动安装有活动套，所述活动套相远离一侧的顶部均安装有齿板，所述齿板均位于活动架的内部，所述活动架顶端的一侧安装有第一电机，所述第一电机与控制器电连接，所述第一电机的输出轴安装有活动齿轮，所述活动齿轮的底端穿过活动架与齿板啮合连接，所述活动套的内部安装有液压推杆，所述液压推杆的一侧安装有调节机构，所述调节机构远离液压推杆的一端安装有转动机构，所述液压推杆与控制器电连接，所述底板底端的四角均安装有固定机构，所述底板顶端的后侧安装有左右对称的调节架，所述调节架内腔的底部活动安装有转动座，所述转动座的一侧安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆远离转动座的一端与活动架相连接，所述第一电动推杆与控制器电连接。

优选的，所述调节机构包括安装在液压推杆一侧的电机架，所述电机架的内部安装有步进电机，所述步进电机的输出轴穿过电机架安装有固定板，所述固定板的一侧安装有连接块。

优选的，所述转动机构包括与连接块相连接的驱动架，所述驱动架远离连接块的一侧安装有固定卡架，所述驱动架的顶端安装有第二电机，所述第二电机的输出轴向下穿过驱动架安装有第一齿轮，所述固定卡架的中部活动安装有摩擦块，所述摩擦块的中部安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。

优选的，所述固定卡架内侧的中部开设有安装槽，所述安装槽的内部活动安装有前后对称的活动滚轮。

优选的，所述固定机构包括安装在底板底端四角的螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹安装有螺纹柱，所述螺纹柱的底端安装有锁紧板，所述锁紧板底端的中部安装有调节块。

优选的，所述齿板底端的两侧均安装有活动轮，所述活动轮的底端与活动架的内底壁相接触。

优选的，所述调节架的内顶壁安装有活动座，所述活动座的内部活动安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底端与转动座的顶部活动连接，所述第二电动推杆与控制器电连接。

优选的，所述底板底端的两侧均安装有前后对称的防滑块。

优选的，所述齿板相远离的一端均安装有限位挡板，所述限位挡板的一侧均安装有限位杆，所述活动架的两侧均开设有限位孔，所述限位杆的一端分别活动穿插在限位孔的内部，所述限位杆的外侧套装有复位弹簧，所述复位弹簧位于活动架的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明通过控制器控制第一电机的转动，能够使第一电机带动活动齿轮转动，活动齿轮与齿板啮合连接，随着第一电机的转动，能够驱动齿板在活动架的内部左右移动，从而通过固定卡架对端盖的固定，能够带动端盖进行移动，从而能够方便对端盖进行定位，并且通过活动轮在活动架内部的滚动，能够对齿板的位置起到限制作用，使齿板在移动时保持稳定。

（2）本发明通过第一电动推杆与第二电动推杆的共同作用，能够将固定架抬起，并对其位置进行调节，从而能够改变端盖的位置，方便对端盖高度进行一定的调节，并且通过控制器驱动步进电机转动，能够方便带动端盖转动一定的角度，从而能够方便焊机对端盖的任意角度进行焊接，提高了对端盖的焊接效率。

（3）本发明通过两个固定卡架能够对端盖进行卡接固定，使其在焊接时能够保持稳定，并且通过第二电机的作用，带动第一齿轮与第二齿轮相啮合，能够驱动摩擦块转动，通过摩擦块与端盖表面的接触，能够在对端盖夹持固定的状态下，对其进行转动，从而方便进行任意角度的调节，方便了对端盖的焊接工作。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明图1中A处的放大结构示意图；

图3为本发明侧面的结构示意图；

图4为本发明的俯视结构示意图；

图5为本发明实施例一的结构示意图；

图6为本发明实施例二的结构示意图；

图7为本发明实施例三的结构示意图。

图中：1、底板；2、活动架；3、齿板；4、活动套；5、液压推杆；6、调节机构；61、电机架；62、步进电机；63、固定板；64、连接块；7、转动机构；71、驱动架；72、第二电机；73、固定卡架；74、第一齿轮；75、摩擦块；76、第二齿轮；77、安装槽；78、活动滚轮；8、活动槽；9、控制器；10、活动轮；11、固定机构；111、螺纹套；112、螺纹柱；113、锁紧板；114、调节块；12、活动齿轮；13、调节架；14、第二电动推杆；15、活动座；16、支撑架；17、固定架；18、焊机本体；19、限位挡板；20、限位杆；21、限位孔；22、复位弹簧；23、转动座；24、第一电动推杆；25、第一电机；26、防滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-图7，一种具有定位机械手的马达端盖焊接工装，包括底板1，底板1底端的两侧均安装有前后对称的防滑块26，通过防滑块26的作用，能够在将整个焊接工装安装到指定位置后，防止出现滑动的情况，底板1顶端的中部安装有支撑架16，支撑架16顶端的中部安装有固定架17，固定架17的内部安装有焊机本体18，底板1底端的中部开设有活动槽8，活动槽8的内部安装有控制器9，底板1顶端的两侧均安装有活动架2，活动架2的内部活动安装有活动套4，活动套4相远离一侧的顶部均安装有齿板3，齿板3相远离的一端均安装有限位挡板19，限位挡板19的一侧均安装有限位杆20，活动架2的两侧均开设有限位孔21，限位杆20的一端分别活动穿插在限位孔21的内部，限位杆20的外侧套装有复位弹簧22，复位弹簧22位于活动架2的内部，齿板3均位于活动架2的内部，齿板3底端的两侧均安装有活动轮10，活动轮10的底端与活动架2的内底壁相接触，活动架2顶端的一侧安装有第一电机25，第一电机25与控制器9电连接，第一电机25的输出轴安装有活动齿轮12，活动齿轮12的底端穿过活动架2与齿板3啮合连接，活动套4的内部安装有液压推杆5，通过液压推杆5和第一电机25的共同作用，能够方便对端盖的位置进行左右调节，方便对端盖进行快速地定位，液压推杆5的一侧安装有调节机构6，调节机构6远离液压推杆5的一端安装有转动机构7，液压推杆5与控制器9电连接，底板1底端的四角均安装有固定机构11，底板1顶端的后侧安装有左右对称的调节架13，调节架13内腔的底部活动安装有转动座23，转动座23的一侧安装有第一电动推杆24，第一电动推杆24远离转动座23的一端与活动架2相连接，第一电动推杆24与控制器9电连接，通过第一电动推杆24的伸缩，能够带动活动架2进行前后移动，从而方便对端盖进行前后的移动，调节架13的内顶壁安装有活动座15，活动座15的内部活动安装有第二电动推杆14，第二电动推杆14的底端与转动座23的顶部活动连接，第二电动推杆14与控制器9电连接，通过第二电动推杆14能够方便对端盖进行上下的移动。

实施例一

如图5所示，调节机构6包括安装在液压推杆5一侧的电机架61，电机架61的内部安装有步进电机62，步进电机62的输出轴穿过电机架61安装有固定板63，固定板63的一侧安装有连接块64，通过控制器9控制步进电机62转动，能够使步进电机62转动一定角度，从而能够对端盖的转动角度进行有效地控制，方便了对端盖的焊接工作。

实施例二

如图6所示，转动机构7包括与连接块64相连接的驱动架71，驱动架71远离连接块64的一侧安装有固定卡架73，驱动架71的顶端安装有第二电机72，第二电机72的输出轴向下穿过驱动架71安装有第一齿轮74，固定卡架73的中部活动安装有摩擦块75，摩擦块75的中部安装有第二齿轮76，第一齿轮74与第二齿轮76相啮合，固定卡架73内侧的中部开设有安装槽77，安装槽77的内部活动安装有前后对称的活动滚轮78，通过摩擦块75和活动滚轮78与端盖的接触，随着控制器9控制第二电机72转动，能够带动端盖在固定的状态下进行转动，从而方便对端盖的焊接角度进行有效地调整。

实施例三

如图7所示，固定机构11包括安装在底板1底端四角的螺纹套111，螺纹套111的内部螺纹安装有螺纹柱112，螺纹柱112的底端安装有锁紧板113，锁紧板113底端的中部安装有调节块114，通过螺纹套111穿插在某一平台的孔洞内部，通过螺纹柱112与螺纹套111的连接，使锁紧板113与平台的下表面接触，能够将底板1稳定地安装到指定位置。

本发明中，使用者使用该装置时，通过控制器9启动第一电动推杆24、第二电动推杆14、液压推杆5和第一电机25，能够带动活动架2进行移动，使两个固定卡架73分别位于端盖的两侧，通过伸长液压推杆5和控制第一电机25转动，能够移动固定卡架73对端盖进行夹持，然后通过液压推杆5、第一电动推杆24和第一电机25的作用，能够带动端盖在底板1上移动，能够对端盖进行定位，随着控制器9对各个电器元件的控制，能够调整端盖的位置，在需要对端盖进行转动时，通过控制器9启动步进电机62使其转动，能够对端盖进行任意角度的转动，并且启动第二电机72，带动第一齿轮74与第二齿轮76相啮合，能够驱动摩擦块75转动，通过摩擦块75与端盖表面的接触，能够在对端盖夹持固定的状态下，对其进行转动，从而方便进行任意角度的调节。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims

1.一种具有定位机械手的马达端盖焊接工装，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）顶端的中部安装有支撑架（16），所述支撑架（16）顶端的中部安装有固定架（17），所述固定架（17）的内部安装有焊机本体（18），所述底板（1）底端的中部开设有活动槽（8），所述活动槽（8）的内部安装有控制器（9），所述底板（1）顶端的两侧均安装有活动架（2），所述活动架（2）的内部活动安装有活动套（4），所述活动套（4）相远离一侧的顶部均安装有齿板（3），所述齿板（3）均位于活动架（2）的内部，所述活动架（2）顶端的一侧安装有第一电机（25），所述第一电机（25）与控制器（9）电连接，所述第一电机（25）的输出轴安装有活动齿轮（12），所述活动齿轮（12）的底端穿过活动架（2）与齿板（3）啮合连接，所述活动套（4）的内部安装有液压推杆（5），所述液压推杆（5）的一侧安装有调节机构（6），所述调节机构（6）远离液压推杆（5）的一端安装有转动机构（7），所述液压推杆（5）与控制器（9）电连接，所述底板（1）底端的四角均安装有固定机构（11），所述底板（1）顶端的后侧安装有左右对称的调节架（13），所述调节架（13）内腔的底部活动安装有转动座（23），所述转动座（23）的一侧安装有第一电动推杆（24），所述第一电动推杆（24）远离转动座（23）的一端与活动架（2）相连接，所述第一电动推杆（24）与控制器（9）电连接；

所述调节机构（6）包括安装在液压推杆（5）一侧的电机架（61），所述电机架（61）的内部安装有步进电机（62），所述步进电机（62）的输出轴穿过电机架（61）安装有固定板（63），所述固定板（63）的一侧安装有连接块（64）；

所述转动机构（7）包括与连接块（64）相连接的驱动架（71），所述驱动架（71）远离连接块（64）的一侧安装有固定卡架（73），所述驱动架（71）的顶端安装有第二电机（72），所述第二电机（72）的输出轴向下穿过驱动架（71）安装有第一齿轮（74），所述固定卡架（73）的中部活动安装有摩擦块（75），所述摩擦块（75）的中部安装有第二齿轮（76），所述第一齿轮（74）与第二齿轮（76）相啮合，所述固定卡架（73）内侧的中部开设有安装槽（77），所述安装槽（77）的内部活动安装有前后对称的活动滚轮（78）；

所述齿板（3）底端的两侧均安装有活动轮（10），所述活动轮（10）的底端与活动架（2）的内底壁相接触；

所述调节架（13）的内顶壁安装有活动座（15），所述活动座（15）的内部活动安装有第二电动推杆（14），所述第二电动推杆（14）的底端与转动座（23）的顶部活动连接，所述第二电动推杆（14）与控制器（9）电连接；

所述齿板（3）相远离的一端均安装有限位挡板（19），所述限位挡板（19）的一侧均安装有限位杆（20），所述活动架（2）的两侧均开设有限位孔（21），所述限位杆（20）的一端分别活动穿插在限位孔（21）的内部，所述限位杆（20）的外侧套装有复位弹簧（22），所述复位弹簧（22）位于活动架（2）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位机械手的马达端盖焊接工装，其特征在于，所述固定机构（11）包括安装在底板（1）底端四角的螺纹套（111），所述螺纹套（111）的内部螺纹安装有螺纹柱（112），所述螺纹柱（112）的底端安装有锁紧板（113），所述锁紧板（113）底端的中部安装有调节块（114）。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位机械手的马达端盖焊接工装，其特征在于，所述底板（1）底端的两侧均安装有前后对称的防滑块（26）。