CN220592962U - 一种后机架装配工装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及后机架装配工装技术领域，且公开了一种后机架装配工装结构，包括U形座，U形座两侧的顶部均通过轴承转动穿插设有转轴，两个转轴的一端均设有C形架，两个C形架之间设有C形框，C形框的两侧均穿插设有电动液压缸。通过控制正反转伺服电机的输出轴转动带动蜗杆转动，蜗杆通过与蜗轮啮合配合带动其中一个转轴转动，其中一个转轴通过其中一个C形架带动C形框转动，其中一个C形框通过两个电动液压缸和两个夹板带动被夹持工件进行转动，通过控制正反转伺服电机输出轴的转动角度对工件的角度调节和翻转进行控制，进而解决了现有的装置不便于提供更省力便捷的角度调节功能和翻转功能的问题。

Description

一种后机架装配工装结构

技术领域

本实用新型涉及后机架装配工装技术领域，具体为一种后机架装配工装结构。

背景技术

装配工装是用来紧固工件，使工件在装配保持正确位置的工艺结构，需要满足使用过程中工件定位的稳定性和可靠性，并且需要有足够的承载或夹持力度以保证工件满足装配操作，随着我国煤矿产业的发展，对掘进机的使用需求越来越多，在掘进机的众多组成部分中，后机架是其中重要的组成部分之一，现有的掘进机后机架包括后机架本体，在后机架本体左、右面分别焊接两个支撑架，在对后机架进行装配的过程中，需要使用到装配工装结构。

现有的后机架装配工装结构可参考授权公告号为CN202123201760.3的中国实用新型专利，其公开了一种后机架装配工装结构，实现了实用性较高，装配较为多样，适合用过重的工作环境，固定性效果较为稳定，支撑能力强，使用寿命较长的优点，在进一步检索发现，申请号为“CN202320172788.9”的一种装配工装结构，其在顶压组件中设置能够驱动螺杆旋转的齿条，进而在下压保持板使其压紧工件的同时保持螺杆旋转以驱动两侧夹板彼此靠近，从而同步实现工件在装配台上的顶侧压紧以及外两侧的夹紧动作，提高工件在装配过程中的操作便捷性，且可适用于不同尺寸的工件装配夹持使用，扩大应用范围。

上述两种设备在使用时，在对工件进行固定后，无法在使用过程中对工件进行翻转和角度调节，导致工件固定后只能对工件的单面进行装配，需要对工件的其他面或其他角度装配时只能对工件进行拆卸翻转或角度调节后进行重新固定，费时费力，现有的装置具有不便于提供更省力便捷的角度调节功能和翻转功能的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种后机架装配工装结构，具备便于提供更省力便捷的角度调节功能和翻转功能的优点，解决了上述背景技术所提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种后机架装配工装结构，包括U形座，所述U形座两侧的顶部均通过轴承转动穿插设有转轴，两个所述转轴的一端均设有C形架，两个所述C形架之间设有C形框，所述C形框的两侧均穿插设有电动液压缸，两个所述电动液压缸的输出端均设有夹板，其中一个所述转轴的中部套设有蜗轮，所述U形座内壁一侧的底部设有正反转伺服电机，所述正反转伺服电机的输出轴连接有与蜗轮啮合连接的蜗杆，所述U形座的两侧设有升降底座组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降底座组件包括两个滑槽和移动支撑组件，所述U形座设置在两个滑槽之间，两个所述滑槽内壁的底端均设有正反转电机，两个所述正反转电机的输出轴均连接有螺杆，两个所述螺杆的底部均螺纹套设有滑块，所述U形座两侧的底部分别与相对应的滑块的内侧连接，所述移动支撑组件设置在两个滑槽的底端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动支撑组件包括支撑座，所述支撑座设置在两个滑槽的底端，所述支撑座底端的四角均设有支撑腿，每个所述支撑腿的底端均设有万向轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述滑槽的外侧均设有竖板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述竖板的外侧均设有一对弧形杆，每对所述弧形杆之间均设有把手杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述把手杆的中部均套设有防滑套。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述U形座的底端设有蓄电池。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述U形座边侧的底部设有开关面板，所述开关面板的表面分别设有电动液压缸控制开关、正反转伺服电机控制开关和正反转电机控制开关，两个所述电动液压缸均通过电动液压缸控制开关与蓄电池电性连接，所述正反转伺服电机通过正反转伺服电机控制开关与蓄电池电性连接，两个所述正反转电机均通过正反转电机控制开关与蓄电池电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种后机架装配工装结构具有如下有益效果：

该后机架装配工装结构，通过控制设置的正反转伺服电机的输出轴转动带动蜗杆转动，蜗杆转动通过与蜗轮啮合配合带动其中一个转轴转动，其中一个转轴转动通过其中一个C形架带动C形框转动，其中一个C形框转动通过两个电动液压缸和两个夹板带动被夹持工件进行转动，通过控制正反转伺服电机输出轴的转动角度对工件的角度调节和翻转进行控制，进而解决了现有的装置具有不便于提供更省力便捷的角度调节功能和翻转功能的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型图2的B处放大结构示意图。

图中：1、U形座；2、转轴；3、升降底座组件；31、滑槽；32、正反转电机；33、螺杆；34、滑块；4、C形架；5、C形框；6、移动支撑组件；61、支撑座；62、支撑腿；63、万向轮；7、电动液压缸；8、夹板；9、蜗轮；10、正反转伺服电机；11、蜗杆；12、竖板；13、弧形杆；14、把手杆；15、防滑套；16、蓄电池；17、开关面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种后机架装配工装结构，包括U形座1，U形座1两侧的顶部均通过轴承转动穿插设有转轴2，两个转轴2的一端均设有C形架4，两个C形架4之间设有C形框5，C形框5的两侧均穿插设有电动液压缸7，两个电动液压缸7的输出端均设有夹板8，其中一个转轴2的中部套设有蜗轮9，U形座1内壁一侧的底部设有正反转伺服电机10，正反转伺服电机10的输出轴连接有与蜗轮9啮合连接的蜗杆11，U形座1的两侧设有升降底座组件3；

两个滑槽31的外侧均设有竖板12，便于安装用于安装两个把手杆14的两对弧形杆13；

两个竖板12的外侧均设有一对弧形杆13，每对弧形杆13之间均设有把手杆14，便于对工装结构进行便于和移动；

每个把手杆14的中部均套设有防滑套15，便于分别提高两个把手杆14防滑性；

U形座1的底端设有蓄电池16，便于提供用电；

升降底座组件3包括两个滑槽31和移动支撑组件6，U形座1设置在两个滑槽31之间，两个滑槽31内壁的底端均设有正反转电机32，两个正反转电机32的输出轴均连接有螺杆33，两个螺杆33的底部均螺纹套设有滑块34，U形座1两侧的底部分别与相对应的滑块34的内侧连接，移动支撑组件6设置在两个滑槽31的底端，便于提供可移动功能；

U形座1边侧的底部设有开关面板17，开关面板17的表面分别设有电动液压缸控制开关、正反转伺服电机控制开关和正反转电机控制开关，两个电动液压缸7均通过电动液压缸控制开关与蓄电池16电性连接，正反转伺服电机10通过正反转伺服电机控制开关与蓄电池16电性连接，两个正反转电机32均通过正反转电机控制开关与蓄电池16电性连接，便于分别控制各个用电设备的工作；

具体的，如图1-图4所示，首先通过开关面板17上的正反转电机控制开关控制两个正反转电机32的输出轴转动分别带动两个螺杆33转动，两个螺杆33转动通过与两个滑块34螺纹配合带动两个滑块34分别在两个滑槽31内部上下滑动位移，两个滑块34上下滑动位移带动U形座1进行上下移动，便于调节工作高度。

实施例2：

移动支撑组件6包括支撑座61，支撑座61设置在两个滑槽31的底端，支撑座61底端的四角均设有支撑腿62，每个支撑腿62的底端均设有万向轮63，便于对工装结构进行移动；

具体的，如图1、图2、图4所示，首先设置的支撑座61便于提供支撑承重功能，设置的四个支撑腿62便于安装用于提供可移动功能的四个万向轮63。

使用时，首先将后机架装配工装结构放置在相应的工作位置，然后检查后机架装配工装结构的各个零部件是否均工作正常，检查确认蓄电池16的电量是否充足，检查完成后即可使用，使用时，通过开关面板17上的电动液压缸控制开关控制两个电动液压缸7的输出端伸缩调节分别带动两个夹板8横向位移将工件进行夹持固定，在对更加进行装配的过程中需要调节工作角度或翻转时，首先通过开关面板17上的正反转伺服电机控制开关控制设置的正反转伺服电机10的输出轴转动带动蜗杆11转动，其次蜗杆11转动通过与蜗轮9啮合配合带动其中一个转轴2转动，其中一个转轴2转动通过其中一个C形架4带动C形框5转动，然后C形框5转动通过两个电动液压缸7和两个夹板8带动被夹持工件进行转动，通过控制正反转伺服电机10输出轴的转动角度对工件的角度调节和翻转进行控制，便于提供更省力便捷的角度调节功能和翻转功能。

通过开关面板17上的正反转电机控制开关控制两个正反转电机32的输出轴转动分别带动两个螺杆33转动，两个螺杆33转动通过与两个滑块34螺纹配合带动两个滑块34分别在两个滑槽31内部上下滑动位移，两个滑块34上下滑动位移带动U形座1进行上下移动，便于调节工作高度，设置的支撑座61便于提供支撑承重功能，设置的四个支撑腿62便于安装用于提供可移动功能的四个万向轮63，工作人员通过握住两个把手杆14上的防滑套15进行推拉，即可对工装结构进行推拉移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种后机架装配工装结构，包括U形座(1)，其特征在于，所述U形座(1)两侧的顶部均通过轴承转动穿插设有转轴(2)，两个所述转轴(2)的一端均设有C形架(4)，两个所述C形架(4)之间设有C形框(5)，所述C形框(5)的两侧均穿插设有电动液压缸(7)，两个所述电动液压缸(7)的输出端均设有夹板(8)，其中一个所述转轴(2)的中部套设有蜗轮(9)，所述U形座(1)内壁一侧的底部设有正反转伺服电机(10)，所述正反转伺服电机(10)的输出轴连接有与蜗轮(9)啮合连接的蜗杆(11)，所述U形座(1)的两侧设有升降底座组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种后机架装配工装结构，其特征在于：所述升降底座组件(3)包括两个滑槽(31)和移动支撑组件(6)，所述U形座(1)设置在两个滑槽(31)之间，两个所述滑槽(31)内壁的底端均设有正反转电机(32)，两个所述正反转电机(32)的输出轴均连接有螺杆(33)，两个所述螺杆(33)的底部均螺纹套设有滑块(34)，所述U形座(1)两侧的底部分别与相对应的滑块(34)的内侧连接，所述移动支撑组件(6)设置在两个滑槽(31)的底端。

3.根据权利要求2所述的一种后机架装配工装结构，其特征在于：所述移动支撑组件(6)包括支撑座(61)，所述支撑座(61)设置在两个滑槽(31)的底端，所述支撑座(61)底端的四角均设有支撑腿(62)，每个所述支撑腿(62)的底端均设有万向轮(63)。

4.根据权利要求2所述的一种后机架装配工装结构，其特征在于：两个所述滑槽(31)的外侧均设有竖板(12)。

5.根据权利要求4所述的一种后机架装配工装结构，其特征在于：两个所述竖板(12)的外侧均设有一对弧形杆(13)，每对所述弧形杆(13)之间均设有把手杆(14)。

6.根据权利要求5所述的一种后机架装配工装结构，其特征在于：每个所述把手杆(14)的中部均套设有防滑套(15)。

7.根据权利要求2所述的一种后机架装配工装结构，其特征在于：所述U形座(1)的底端设有蓄电池(16)。

8.根据权利要求6所述的一种后机架装配工装结构，其特征在于：所述U形座(1)边侧的底部设有开关面板(17)，所述开关面板(17)的表面分别设有电动液压缸控制开关、正反转伺服电机控制开关和正反转电机控制开关，两个所述电动液压缸(7)均通过电动液压缸控制开关与蓄电池(16)电性连接，所述正反转伺服电机(10)通过正反转伺服电机控制开关与蓄电池(16)电性连接，两个所述正反转电机(32)均通过正反转电机控制开关与蓄电池(16)电性连接。