CN211541048U - 一种触头盒装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种触头盒装配工装，包括机架、用于卡接触头盒安装板的夹持装置、带动夹持装置在机架上滑动的移动装置以及用于使夹持装置相对机架转动的驱动装置，夹持装置包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和/或第二夹臂与移动装置连接，以便调整第一夹臂与第二夹臂间的距离、夹持不同规格的触头盒安装板。因此，通过调节第一夹臂与第二夹臂间的距离，可适用于不同宽度的触头盒安装板，适用范围广、适用性强；通过驱动装置，可实现对触头盒安装板的翻转，无需多人协力搬动触头盒安装板对其进行翻转，极大地节省了人力和物力，提高了装配效率。

Description

一种触头盒装配工装

技术领域

本实用新型涉及触头盒预装技术领域，更具体地说，涉及一种触头盒装配工装。

背景技术

在钣金生产车间，需要对大量触头盒安装板进行配件安装，且触头盒安装板上配件数量较多，如密封条、观察窗、压板等。

现有的触头盒装配工装仅适用于80cm触头盒安装板和100cm触头盒安装板两种规格，如需安装其他柜型的触头盒安装板则需要加装新的工装。在无合适工装的情况下，装配人员多将触头盒安装板置于托盘或者地面安装，导致安装时喷塑外壳不同程度的划伤。

此外，触头盒安装板上配件设置于触头盒安装板的正反两面，由于现有工装无法翻转触头盒安装板，因此需要多人协助完成配件安装，费时费力。

综上所述，如何提高触头盒安装板的装配效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种触头盒安装板，可用于不同宽度的触头盒安装板的装配、适用性广，还可实现触头盒安装板的翻转，节省了大量人力和物力，提高了触头盒安装板的装配效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种触头盒装配工装，包括机架、用于卡接触头盒安装板的夹持装置、带动所述夹持装置在所述机架上滑动的移动装置以及用于使所述夹持装置相对所述机架转动的驱动装置，所述夹持装置包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和/或所述第二夹臂与所述移动装置连接，以便调整所述第一夹臂与所述第二夹臂间的距离、夹持不同规格的触头盒安装板。

优选的，所述移动装置包括与所述第一夹臂连接的滑台和至少一条滑轨，所述滑台滑动连接于所述滑轨上；

所述第二夹臂安装于所述机架的固定安装台上，所述第二夹臂的延伸方向与所述滑轨的延伸方向垂直，且所述第二夹臂的高度与所述第一夹臂的高度相同。

优选的，所述滑轨的数量为两条，且两条所述滑轨分别设置于所述滑台宽度方向的两端。

优选的，所述移动装置还包括用于对所述滑台进行定位的限位件，所述限位件安装于所述滑台上，所述限位件与所述滑轨连接。

优选的，所述第一夹臂与所述滑台通过第一连接轴连接，所述第二夹臂与所述固定安装台通过第二连接轴连接，所述驱动装置包括用于驱动所述第一连接轴和/或所述第二连接轴转动的驱动电机。

优选的，所述驱动电机为具备制动功能的减速电机。

优选的，所述滑台和所述固定安装台上均设有用于盛放配件的配件安装箱。

优选的，所述第一夹臂和所述第二夹臂均包括夹钳安装座和至少一个用于夹持所述触头盒安装板的夹钳，所述夹钳连接于所述夹钳安装座上，所述夹钳安装座与所述驱动装置连接。

本实用新型提供的触头盒装配工装，包括机架、用于卡接触头盒安装板的夹持装置、带动夹持装置在机架上滑动的移动装置以及用于夹持装置相对机架转动的驱动装置，夹持装置包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和/或第二夹臂与移动装置连接，以便调整第一夹臂与第二夹臂间的距离、夹持不同规格的触头盒安装板。

使用时，通过移动装置调节第一夹臂与第二夹臂间的距离，使其适应触头盒安装板的宽度，调节完成后对配件进行安装，在安装过程中通过驱动装置改变触头盒安装板的正反面完成两面配件的安装。

因此，通过调节第一夹臂与第二夹臂间的距离，本实用新型提供的触头盒装配工装可适用于不同宽度的触头盒安装板，适用范围广、适用性强。

同时，通过驱动装置，本实用新型提供的触头盒装配工装可实现对触头盒安装板的翻转，无需多人协力搬动触头盒安装板对其进行翻转，因此极大地节省了人力和物力，提高了装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的触头盒装配工装的具体实施例的结构示意图。

图1中：

1为机架、11为固定安装台、2为夹臂、3为滑轨、4为滑台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种触头盒安装板，可用于不同宽度的触头盒安装板的装配、适用性广，还可实现触头盒安装板的翻转，节省了大量人力和物力，提高了触头盒安装板的装配效率。

请参考图1，图1为本实用新型所提供的触头盒装配工装的具体实施例的结构示意图。

本实用新型的触头盒装配工装，包括机架1、用于卡接触头盒安装板的夹持装置、带动夹持装置在机架1上滑动的移动装置以及用于夹持装置相对机架1转动的驱动装置，夹持装置包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和/或第二夹臂与移动装置连接，以便调整第一夹臂与第二夹臂间的距离、夹持不同规格的触头盒安装板。

机架1主要起到支撑夹持装置的作用，同时机架1具有一定的高度，方便工作人员站立完成作业，无需像现有技术中一样将触头盒安装板置于地面、蹲坐完成装配作业，有利于减轻工作人员的疲劳程度。

优选的，机架1可以通过铝制型材拼接而成，质量轻、方便工装的移动和运输，同时铝制型材具有较好的结构强度。

优选的，将第一夹臂和第二夹臂设置为相同结构，二者合称为夹臂2。夹臂2的具体结构请参考现有技术，在此不再赘述。

移动装置用于改变第一夹臂和第二夹臂间的距离，可以是第一夹臂与第二夹臂的位置均可以移动，也可以是其中一者的位置可以移动。

优选的，考虑到结构简单的需要，移动装置仅与第一夹臂连接，通过改变第一夹臂的位置改变第一夹臂与第二夹臂间的距离。

移动装置可以是导轨滑块机构，可以是丝杠滑块机构，当然也可以是其他具有相似功能的直线位移机构。

驱动装置用于带动夹持装置相对机架1进行转动，以实现被夹持装置夹持的触头盒安装板的翻转。

使用时，通过移动装置调节第一夹臂与第二夹臂间的距离，使其适应触头盒安装板的宽度，调节完成后对配件进行安装，在安装过程中通过驱动装置改变触头盒安装板的正反面完成两面配件的安装。

因此，通过调节第一夹臂与第二夹臂间的距离，本实施例提供的触头盒装配工装可适用于不同宽度的触头盒安装板，适用范围广、适用性强。

同时，通过驱动装置，本实施例提供的触头盒装配工装可实现对触头盒安装板的翻转，无需多人协力搬动触头盒安装板对其进行翻转，因此极大地节省了人力和物力，提高了装配效率。

在上述实施例的基础上，对移动装置以及移动装置与夹持装置间的连接关系进行限定，移动装置可以包括与第一夹臂连接的滑台4和至少一条滑轨3，滑台4滑动连接于滑轨3上；第二夹臂安装于机架1的固定安装台11上，第二夹臂的延伸方向与滑轨3的延伸方向垂直，且第二夹臂的高度与第一夹臂的高度相同。

优选的，请参考图1，可以设置滑轨3的长度方向与机架1的延伸方向相同，以简化装置结构、减少装置占用的安装空间。

滑轨3的截面形状可以为矩形，可以为梯形，当然还可以是任意几何形状，只要与滑台4滑动连接即可。

滑轨3的长度可以根据实际生产中需要装卡的触头盒安装板的最大宽度等因素决定。

滑轨3的数量可以根据实际生产中的需要进行确定，以使滑台4相对滑轨3平稳移动。

滑轨3的截面尺寸以及材质等请参考现有技术，在此不再赘述。

滑轨3可以与机架1连接，当然也可以与机架1无连接关系。优选的，请参考图1，固定安装台11可以固定安装于滑轨3上，以提高装置的稳定性。

在装配触头盒安装板时，将触头盒安装板的一端与第二夹臂连接，移动滑台4在滑轨3上的位置，以使安装在滑台4上的第一夹臂距第二夹臂的距离与触头盒安装板的宽度相同，然后连接触头盒安装板的相对的另一端与第二夹臂。

需要进行说明的是，滑台4在滑轨3上的移动，可以是使用者手动推动滑台4改变滑台4在滑轨3上的位置，当然也可以设置有与滑台4连接的动力控制结构，比如与滑台4连接的电动推杆与用于控制电动推杆伸出的长度的伺服电机。

在本实施例中，通过滑台4与滑轨3的配合，实现了第一夹臂与第二夹臂间的距离的改变，使得触头盒装配工装可适用于不同宽度的触头盒安装板，适用范围广。

当然，也可以将滑轨3和滑台4替换为丝杠滑块结构等具有相似功能的结构。

优选的，为了增加移动装置运动时的稳定性，滑轨3的数量可以为两条，且两条滑轨3分别设置于滑台4宽度方向的两端。

优选的，可以设置两条滑轨3的尺寸与结构相同，以减少装置中的零件种类、提高零件互换性。

在上述实施例的基础上，移动装置还可以包括用于对滑台4进行定位的限位件，限位件安装于滑台4上，限位件与滑轨3连接。

限位件可以是设置于滑台4上的限位块，限位块上设有限位孔，可通过锁紧螺母和锁紧螺栓与滑轨3上的定位槽连接。

当然，限位件也可以是具有相似功能的其他结构。

在上述实施例的基础上，对驱动装置的结构进行限定，第一夹臂与滑台4可以通过第一连接轴连接，第二夹臂与固定安装台11可以通过第二连接轴连接，驱动装置包括用于驱动第一连接轴和/或第二连接轴转动的驱动电机。

优选的，可以将驱动电机设置为具备制动功能的减速电机。

优选的，驱动电机的输出轴可以与第一连接轴通过联轴器连接。

需要翻转触头盒安装板时，控制驱动电机工作，由于驱动电机与第一连接轴和/或第二连接轴连接，因此可以将转矩传递至第一连接轴和/或第二连接轴上，进而带动夹持装置相对机架1转动，夹持装置转过180°后控制驱动电机停止工作。

为了实现对翻转角度的控制，优选的，第一连接轴上可以套接有用于检测其旋转角度的编码器，编码器与驱动电机连接，可控制驱动电机在第一连接轴转过180°后停机。

优选的，还可以设有与第二连接轴连接的手轮，手轮与第二连接轴通过蜗轮蜗杆机构连接。第二连接轴与蜗轮同轴设置，手轮与蜗杆同轴设置，使用者通过转动手轮可以转动蜗杆，进而带动与蜗杆啮合的蜗轮转动，最终带动第二连接轴转动。

在上述实施例的基础上，滑台4和固定安装台11上均可以设有用于盛放配件的配件安装箱。配件安装箱可以用来收纳安装于触头盒安装板上的各类配件，避免了装配过程中寻找各类配件，提高了生产效率。

配件安装箱的具体规格和种类请参考现有技术，在此不再赘述。

在上述实施例的基础上，第一夹臂和第二夹臂均可以包括用于夹钳安装座和至少一个用于夹持触头盒安装板的夹钳，夹钳连接于夹钳安装座上，夹钳安装座与驱动装置连接。

当夹钳的数量超过一个时，可以设置夹钳在夹钳安装座的长度方向上均匀分布。

考虑到夹钳需要使用者手动夹紧触头盒安装板，为了提高工装的自动化程度，也可以将夹钳替换为自动夹爪等结构。

需要进行说明的是，本申请文件中提到的第一夹臂和第二夹臂中的第一和第二仅用于区分位置的不同，而不含对顺序的限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的触头盒装配工装进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种触头盒装配工装，其特征在于，包括机架(1)、用于卡接触头盒安装板的夹持装置、带动所述夹持装置在所述机架(1)上滑动的移动装置以及用于使所述夹持装置相对所述机架(1)转动的驱动装置，所述夹持装置包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和/或所述第二夹臂与所述移动装置连接，以便调整所述第一夹臂与所述第二夹臂间的距离、夹持不同规格的触头盒安装板。

2.根据权利要求1所述的触头盒装配工装，其特征在于，所述移动装置包括与所述第一夹臂连接的滑台(4)和至少一条滑轨(3)，所述滑台(4)滑动连接于所述滑轨(3)上；

所述第二夹臂安装于所述机架(1)的固定安装台(11)上，所述第二夹臂的延伸方向与所述滑轨(3)的延伸方向垂直，且所述第二夹臂的高度与所述第一夹臂的高度相同。

3.根据权利要求2所述的触头盒装配工装，其特征在于，所述滑轨(3)的数量为两条，且两条所述滑轨(3)分别设置于所述滑台(4)宽度方向的两端。

4.根据权利要求2所述的触头盒装配工装，其特征在于，所述移动装置还包括用于对所述滑台(4)进行定位的限位件，所述限位件安装于所述滑台(4)上，所述限位件与所述滑轨(3)连接。

5.根据权利要求2-4任一项所述的触头盒装配工装，其特征在于，所述第一夹臂与所述滑台(4)通过第一连接轴连接，所述第二夹臂与所述固定安装台(11)通过第二连接轴连接，所述驱动装置包括用于驱动所述第一连接轴和/或所述第二连接轴转动的驱动电机。

6.根据权利要求5所述的触头盒装配工装，其特征在于，所述驱动电机为具备制动功能的减速电机。

7.根据权利要求6所述的触头盒装配工装，其特征在于，所述滑台(4)和所述固定安装台(11)上均设有用于盛放配件的配件安装箱。

8.根据权利要求7所述的触头盒装配工装，其特征在于，所述第一夹臂和所述第二夹臂均包括夹钳安装座和至少一个用于夹持所述触头盒安装板的夹钳，所述夹钳连接于所述夹钳安装座上，所述夹钳安装座与所述驱动装置连接。

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