CN209954058U - 一种用于机电安装的焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机电安装的焊接装置，包括工作台，工作台上固定设置有焊接工件夹持装置和焊枪组件，焊枪组件位于焊接工件夹持装置的上方；焊接工件夹持装置包括相对设置在工作台上的第一固定基座和第二固定基座，两个固定基座上均固定设置有轴支撑，轴支撑上均固定连接有光杆，光杆上配合设置有第一直线轴承，通过第一直线轴承连接有第一垂直滑块和第二垂直滑块，两个垂直滑块的下方与光杆平行均设置有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆分别固定连接在两个垂直滑块的下方，且第一垂直滑块和第二垂直滑块之间转动连接有工件夹持机构。本实用新型代替了人工焊接，焊接强度相对减小，且能保证焊接件的质量，该装置控制精度高，操作使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机电安装技术领域，尤其涉及一种用于机电安装的焊接装置。
背景技术
机电安装包括非标准钢构件的制作、安装，通常用到拼板。拼板是由两块板料拼接形成，板料为钢材，由于板料的剪切工艺很难达到准直的状态，在对接处设置有基准对接线，因此两块板料的对接处不是直线，对接处会偏离基准对接线，通常需要在对接处进行焊接。
现有对接处的焊接一般都是人工进行焊接，利用压板将两块待焊接的板料压住进行焊接，为了确保焊接牢固，将焊接的拼板手动旋转180度，在其另一面进行焊接。此过程焊接强度大，且焊接质量不稳定，不良率高。
实用新型内容
为了解决上述焊接强度大，且焊接质量不稳定，不良率高的问题，本实用新型提供了一种用于机电安装的焊接装置，采用本焊接装置代替人工焊接，焊接强度相对减小，且能保证焊接件的质量，该装置控制精度高，操作使用方便。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机电安装的焊接装置，包括工作台，所述工作台上固定设置有焊接工件夹持装置和焊枪组件，所述焊枪组件位于焊接工件夹持装置的上方；
所述焊接工件夹持装置包括相对设置在工作台上的第一固定基座和第二固定基座，两个固定基座上均固定设置有轴支撑，所述轴支撑上均固定连接有光杆，所述光杆上配合设置有第一直线轴承，通过第一直线轴承连接有第一垂直滑块和第二垂直滑块，两个垂直滑块的下方与光杆平行均设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆分别固定连接在两个垂直滑块的下方，且所述第一垂直滑块和第二垂直滑块之间转动连接有工件夹持机构；
所述焊枪组件包括固定设在工作台上的直线导轨支架，所述直线导轨支架的方向与焊接工件夹持装置平行，所述直线导轨支架上设置有主控箱，所述主控箱内设置有第一驱动机构和第二驱动机构，所述主控箱内还设置有与直线导轨支架相垂直的竖向齿条，第一驱动机构驱动主控箱在直线导轨支架上往复运动，第二驱动机构驱动竖向齿条往复运动，所述竖向齿条的端部设置有用于夹持焊枪的夹具。
进一步地，所述工件夹持机构包括固定设置在第一垂直滑块上的第一回转平台，所述第一回转平台上固定设置有连接板，所述连接板上固定设置有厚型气动夹爪，所述厚型气动夹爪的两侧分别设置有夹板基座一和夹板基座二，所述夹板基座一和夹板基座二远离厚型气动夹爪的另一端固定设置有轴承安装板，所述轴承安装板上固定连接有转轴，所述转轴转动连接在第二垂直滑块上。
进一步地，所述夹板基座一和夹板基座二之间且平行于轴承安装板设置有圆杆，所述圆杆分别通过第二直线轴承连接在夹板基座一和夹板基座二上，且所述圆杆的两端分别通过固定安装在轴承安装板上的轴支撑固定。
进一步地，所述工件夹持机构的正下方且固定位于工作台上设置有第二回转平台，所述第二回转平台上固定设置有定位治具。
进一步地，所述厚型气动夹爪分别与夹板基座一和夹板基座二的连接处均设置有夹爪垫块。
进一步地，所述夹板基座一上固定设置有夹块一，所述夹板基座二上固定设置有夹块二。
进一步地，所述夹块一和夹块二上均开设有有圆形卡槽。
进一步地，所述夹块一和夹块二上均开设有沿夹块轴线方向贯通的直线卡槽。
进一步地，所述夹块一上开设有圆形卡槽，所述夹块二上开设有沿夹块轴线方向贯通的直线卡槽。
进一步地，所述第一驱动机构包括第一电机、第一齿轮和第一齿条，所述第一齿条固定设置在直线导轨支架上，所述第一电机的输出轴上连接有第一齿轮，第一齿轮和第一齿条相啮合；所述第二驱动机构包括第二电机、第二齿轮和第二齿条，所述第二电机的输出轴上连接第二齿轮，所述第二齿轮和第二齿条相啮合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1)本实用新型代替人工焊接，焊接强度相对减小，且能保证焊接件的质量，该装置控制精度高，操作使用方便。
2)本实用新型结构紧密，配合合理，焊接精度高，不良率低，实用性强。
3)本实用新型采用专用工件夹持装置，其包括第一固定基座和第二固定基座，两个固定基座上均通过轴支撑连接有光杆，光杆上通过第一直线轴承连接有第一垂直滑块和第二垂直滑块，导向性好，两个垂直滑块的下方与光杆平行设置有伸缩气缸，该伸缩气缸的活塞杆分别固定连接在垂直滑块的下端，推动第一垂直滑块和第二垂直滑块沿着光杆同步上升，上升到一定位置时停止，第一回转平台带动工件夹持机构整体进行180度翻转，翻转完成之后，伸缩气缸带动第一垂直滑块和第二垂直滑块同步下降到定位治具上进行反面焊接，两面焊接，提高拼接工件的稳定性，使焊接更牢固。
4)本实用新型采用的工件夹持机构，其包括第一回转平台，第一回转平台上通过连接板连接有厚型气动夹爪，厚型气动夹爪的两侧分别设置有夹板基座一和夹板基座二，夹板基座上还固定设置有夹块，夹块的结构根据焊接件的结构形状相应的做改变，适应不同结构的工件焊接，焊接范围广，应用广泛。
附图说明
图1为本实用新型用于机电安装的焊接装置的主视图；
图2为本实用新型用于机电安装的焊接装置的左视图；
图3为本实用新型中焊接工件夹持装置的结构示意图；
图4为本实用新型中焊接工件夹持装置的俯视图；
图5为本实用新型中焊接工件夹持装置的仰视图；
图6为本实用新型第二实施例的结构示意图。
图中：1-工作台：11-万向轮、12-支撑杆，2-焊接工件夹持装置，3-焊枪组件：31-直线导轨支架、32-主控箱、33-竖向齿条；
2-焊接工件夹持装置：21-第一固定基座、22-第二固定基座、23-轴支撑、24-光杆、25-第一直线轴承、26-第一垂直滑块、27-第二垂直滑块、28-伸缩气缸、29-工件夹持机构：291-第一回转平台、292-连接板、293-厚型气动夹爪、294-夹板基座一、295-夹板基座二、296-轴承安装板、297-转轴、298-圆杆、299-第二直线轴承、2100-第二回转平台、2101-定位治具、2102-夹爪垫块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例一：
请参阅图1-6，本实用新型提供一种用于机电安装的焊接装置，包括工作台1，工作台1的下方设置有万向轮11和支撑杆12，移动方便，支撑稳定，工作台1上固定设置有焊接工件夹持装置2和焊枪组件3，焊枪组件3位于焊接工件夹持装置2的上方，焊接工件夹持装置2用于夹紧工件，焊枪组件3进行焊接；
本实施例中，具体地，请参阅图3，上述焊接工件夹持装置2包括相对设置在工作台1上的第一固定基座21和第二固定基座22，两个固定基座上均固定设置有轴支撑23，轴支撑23设置有四个，分别位于固定基座的四个角上，四个轴支撑23上均固定连接有光杆24，光杆24并列设置有两个，且光杆24上配合设置有第一直线轴承25，通过第一直线轴承25连接有第一垂直滑块26和第二垂直滑块27，两个垂直滑块的下方与光杆24平行设置有伸缩气缸28，该伸缩气缸28的活塞杆分别固定连接在垂直滑块的下端，且第一垂直滑块和第二垂直滑块之间转动连接有工件夹持机构29；
本实施例中，具体地，上述焊枪组件3包括固定设在工作台1上的直线导轨支架31，直线导轨支架31的方向与焊接工件夹持装置2平行，直线导轨支架31上设置有主控箱32，主控箱32内设置有第一驱动机构和第二驱动机构，主控箱32内还设置有与直线导轨支架31相垂直的竖向齿条33，第一驱动机构驱动主控箱32在直线导轨支架31上往复运动，第二驱动机构驱动竖向齿条往复运动，竖向齿条33的端部设置有用于夹持焊枪的夹具。
进一步地，更为详细的说明，第一驱动机构包括第一电机、第一齿轮和第一齿条，所述第一齿条固定设置在直线导轨支架31上，所述第一电机的输出轴上连接有第一齿轮，第一齿轮和第一齿条相啮合；所述第二驱动机构包括第二电机、第二齿轮和第二齿条，所述第二电机的输出轴上连接第二齿轮，所述第二齿轮和第二齿条相啮合，上述该结构为常用的结构，类似于吊装夹具，本领域技术人员清楚其远离和连接结构，因此不做详细数说明，另外该结构不是本实用新型的改进点，因此未做过多解释。
本实施例中，进一步地，上述工件夹持机构29包括固定设置在第一垂直滑块26上的第一回转平台291，第一回转平台291上固定设置有连接板292，连接板292上固定设置有厚型气动夹爪293，厚型气动夹爪293的两侧分别设置有夹板基座一294和夹板基座二295，且夹板基座一294和夹板基座二295远离厚型气动夹爪293的另一端固定设置有轴承安装板296，轴承安装板296上固定连接有转轴297，转轴297转动连接在第二垂直滑块27上。
另外，夹板基座一294和夹板基座二295之间且平行于轴承安装板296设置有圆杆298，圆杆298分别通过第二直线轴承299连接在夹板基座一294和夹板基座二295，且圆杆298的两端分别通过固定安装在轴承安装板296上的轴支撑固定。
另外，工件夹持机构29的正下方且固定位于工作台1上设置有第二回转平台2100，第二回转平台2100上固定设置有定位治具2101。
另外，厚型气动夹爪293分别与夹板基座一294和夹板基座二295的连接处均设置有夹爪垫块2102。夹板基座一294上固定设置有夹块一2941，夹板基座二295上固定设置有夹块二2951。
本实用新型实施例中，夹块一1941和夹块二1951上均开设有圆形卡槽，适用于圆形拼板的焊接，圆形拼板的两侧对应卡在圆形卡槽内，其底部放置在定位治具1101上。
本实用新型实施例二：
请参阅图6，与上述实施例一不同的是，夹块一1941和夹块二1951上均开设有沿夹块轴线方向贯通的直线卡槽，该结构适用于直线型的钢板拼接板焊接，钢板拼接板的两侧分别对应卡在直线卡槽内，其底面固定放置在定位治具1101上。
本实用新型实施例三：
请参阅图3，与上述实施例一和实施例二均不同的是，夹块一1941上开设有圆形卡槽，夹块二1951上开设有沿夹块轴线方向贯通的直线卡槽，适用于一半为半圆形板，其另一半为直线钢板的两个板材焊接在一起，组合形式多样，适用范围广。
本实用新型的工作过程：先进行工件装夹，将工件放置在定位治具1101上，然后让工件两侧的边沿分别卡进夹块一1941和夹块二1951的卡槽中，然后厚型气动夹爪293工作，带动夹板基座一294和夹板基座二295相互靠近夹紧工件，然后，焊枪组件3开始工作，第一驱动机构控制主控箱32在直线导轨支架31横向移动，移动到工件的正上方时，第二驱动机构控制竖向齿条33向下移动靠近工件，竖向齿条33端部连接的焊枪对工件进行焊接，焊接时，第一驱动机构控制主控箱32在直线导轨支架31上移动，沿着拼接板的焊缝进行焊接。此系统采用PLC控制方式，通过PLC之间将运行指令通过以太网及线缆输送给各个执行单元，执行单元通过程序的控制达到各运动点位从而实现整体的正常运行。本实用新型只针对该焊接装置的形状和构造做以保护，PLC的控制模块不做赘述，本领域技术人员根据本说明书提供的信息能完整的实现本实用新型的技术方案。
当需要转动工件，进行反面焊接时，伸缩气缸28工作，推动第一垂直滑块26和第二垂直滑块27同步上升，上升到一定位置时停止，第一回转平台291带动工件夹持机构29整体进行180度翻转，翻转完成之后，伸缩气缸28带动第一垂直滑块26和第二垂直滑块27同步下降到定位治具2101上进行反面焊接。
另外需要说明的是，本实用新型采用的电机为伺服电机，伺服电机的型号根据需要选择，不唯一指定，伺服电机可以保证定位的精准性，闭环控制使装置运行安全，齿轮齿条使用精度7级，硬度要求较高的，本领域普通技术人员根据焊接装置常用的选择即可。另外本实用新型中采用的气动元件，包含：直动缸、选装缸和宽幅夹爪，所有气动元件均配有相应的电磁阀控制，且采用封闭式的电磁阀，在突然断电的情况下自锁当前位置，控制较为安全。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种用于机电安装的焊接装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上固定设置有焊接工件夹持装置(2)和焊枪组件(3)，所述焊枪组件(3)位于焊接工件夹持装置(2)的上方；
所述焊接工件夹持装置(2)包括相对设置在工作台(1)上的第一固定基座(21)和第二固定基座(22)，两个固定基座上均固定设置有轴支撑(23)，所述轴支撑(23)上均固定连接有光杆(24)，所述光杆(24)上配合设置有第一直线轴承(25)，通过第一直线轴承(25)连接有第一垂直滑块(26)和第二垂直滑块(27)，两个垂直滑块的下方与光杆(24)平行均设置有伸缩气缸(28)，所述伸缩气缸(28)的活塞杆分别固定连接在两个垂直滑块的下方，且所述第一垂直滑块(26)和第二垂直滑块(27)之间转动连接有工件夹持机构(29)；
所述焊枪组件(3)包括固定设在工作台(1)上的直线导轨支架(31)，所述直线导轨支架(31)的方向与焊接工件夹持装置(2)平行，所述直线导轨支架(31)上设置有主控箱(32)，所述主控箱(32)内设置有第一驱动机构和第二驱动机构，所述主控箱(32)内还设置有与直线导轨支架(31)相垂直的竖向齿条(33)，第一驱动机构驱动主控箱(32)在直线导轨支架(31)上往复运动，第二驱动机构驱动竖向齿条往复运动，所述竖向齿条(33)的端部设置有用于夹持焊枪的夹具。
2.根据权利要求1所述的用于机电安装的焊接装置，其特征在于：所述工件夹持机构(29)包括固定设置在第一垂直滑块(26)上的第一回转平台(291)，所述第一回转平台(291)上固定设置有连接板(292)，所述连接板(292)上固定设置有厚型气动夹爪(293)，所述厚型气动夹爪(293)的两侧分别设置有夹板基座一(294)和夹板基座二(295)，所述夹板基座一(294)和夹板基座二(295)远离厚型气动夹爪(293)的另一端固定设置有轴承安装板(296)，所述轴承安装板(296)上固定连接有转轴(297)，所述转轴(297)转动连接在第二垂直滑块(27)上。
3.根据权利要求2所述的用于机电安装的焊接装置，其特征在于：所述夹板基座一(294)和夹板基座二(295)之间且平行于轴承安装板(296)设置有圆杆(298)，所述圆杆(298)分别通过第二直线轴承(299)连接在夹板基座一(294)和夹板基座二(295)上，且所述圆杆(298)的两端分别通过固定安装在轴承安装板(296)上的轴支撑固定。
4.根据权利要求2所述的用于机电安装的焊接装置，其特征在于：所述工件夹持机构(29)的正下方且固定位于工作台(1)上设置有第二回转平台(2100)，所述第二回转平台(2100)上固定设置有定位治具(2101)。
5.根据权利要求2所述的用于机电安装的焊接装置，其特征在于：所述厚型气动夹爪(293)分别与夹板基座一(294)和夹板基座二(295)的连接处均设置有夹爪垫块(2102)。
6.根据权利要求2所述的用于机电安装的焊接装置，其特征在于：所述夹板基座一(294)上固定设置有夹块一(2941)，所述夹板基座二(295)上固定设置有夹块二(2951)。
7.根据权利要求6所述的用于机电安装的焊接装置，其特征在于：所述夹块一(2941)和夹块二(2951)上均开设有有圆形卡槽。
8.根据权利要求6所述的用于机电安装的焊接装置，其特征在于：所述夹块一(2941)和夹块二(2951)上均开设有沿夹块轴线方向贯通的直线卡槽。
9.根据权利要求6所述的用于机电安装的焊接装置，其特征在于：所述夹块一(2941)上开设有圆形卡槽，所述夹块二(2951)上开设有沿夹块轴线方向贯通的直线卡槽。
10.根据权利要求1所述的用于机电安装的焊接装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机、第一齿轮和第一齿条，所述第一齿条固定设置在直线导轨支架(31)上，所述第一电机的输出轴上连接有第一齿轮，第一齿轮和第一齿条相啮合；所述第二驱动机构包括第二电机、第二齿轮和第二齿条，所述第二电机的输出轴上连接第二齿轮，所述第二齿轮和第二齿条相啮合。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20200117 |