CN108581335B - 焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种焊接工装，包括焊接平台、位于焊接平台上用于夹紧待焊接工件的若干焊接夹具，焊接夹具包括用于将焊接夹具安装至焊接平台上的安装座、安装于安装座远离焊接平台一侧的定位模块、与定位模块配合以将待焊接工件夹紧在定位模块上的夹紧模块，定位模块具有与待焊接工件相匹配的定位面、辅助支撑待焊接工件的辅助支撑面，部分辅助支撑面上开设有第一安装槽，焊接夹具还包括活动支撑结构，活动支撑结构包括安装于第一安装槽的支撑块、位于第一安装槽内且使支撑块抵持于待焊接工件外表面的驱动件，待焊接工件在焊接夹具上完成安装时，驱动件确保支撑块与待焊接工件外表面抵触，保障待焊接工件定位稳定。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种定位稳定的焊接工装。
背景技术
现有部分焊接工装包括焊接夹具，所述焊接夹具具有用于定位待焊接工件的定位面、辅助支撑待焊接工件的辅助支撑面，所述辅助支撑面用于支撑待焊接工件非定位基准部分，以使所述待焊接工件更稳定的定位在所述焊接夹具上确保后续工序效果。但是待焊接工件的非定位基准部分会存在表面不平整或其他方面的误差，以使待焊接工件的非定位基准部分无法与所述辅助支撑面贴合，致其悬空影响后续工序效果。
例如，当待焊接工件存在弧形杆时，可设置用于支撑所述弧形杆的辅助支撑面，保证所述弧形杆的稳定，但是所述弧形杆的弧形因生产误差等因素不能确保所有弧形杆的弧度均一致，故，部分工件的弧形杆无法与辅助支撑面贴合以通过所述辅助支撑面支撑，故产生悬空可能影响后续工序效果。
有鉴于此，有必要提供一种改进的焊接工装，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种焊接工装，保障待焊接工件定位稳定。
为实现上述目的，本发明提供了一种焊接工装，包括焊接平台、位于所述焊接平台上用于夹紧待焊接工件的若干焊接夹具，所述焊接夹具包括用于将所述焊接夹具安装至所述焊接平台上的安装座、安装于所述安装座远离所述焊接平台一侧的定位模块、与所述定位模块配合以将待焊接工件夹紧在所述定位模块上的夹紧模块，所述定位模块具有与待焊接工件相匹配的定位面、辅助支撑待焊接工件的辅助支撑面，部分所述辅助支撑面上开设有第一安装槽，所述焊接夹具还包括活动支撑结构，所述活动支撑结构包括安装于所述第一安装槽的支撑块、位于所述第一安装槽内且使所述支撑块抵持于所述待焊接工件外表面的驱动件。
作为本发明的进一步改进，所述驱动件为位于所述支撑块和所述第一安装槽之间的支撑弹簧。
作为本发明的进一步改进，所述驱动件为位于所述支撑块和所述第一安装槽之间的伺服电机，所述伺服电机带动所述支撑块在所述第一安装槽内做靠近或远离所述第一安装槽的底部的运动。
作为本发明的进一步改进，所述支撑块在所述第一安装槽内完成安装时，所述支撑块背离所述第一安装槽的底部的一侧为弧形面。
作为本发明的进一步改进，所述支撑块为圆柱形，所述支撑块的中心轴平行于所述第一安装槽的底部。
作为本发明的进一步改进，所述焊接工装还包括滑动安装座，滑动安装座包括：与所述焊接平台配合安装的第一底座，所述第一底座上具有若干平行设置的第一导轨；若干滑动安装在所述第一导轨上的第二底座，所述第二底座上具有第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨垂直；所述安装座滑动安装在所述第二导轨上。
作为本发明的进一步改进，所述焊接平台为三维柔性焊接平台。
作为本发明的进一步改进，所述安装座包括安装座本体、安装于所述安装座本体上的支撑部，所述支撑部同步带动所述定位模块和夹紧模块做靠近或远离所述焊接平台的运动，所述支撑部包括支撑杆、电机；所述支撑杆包括：与所述安装座本体配合安装的第一支撑杆，所述安装座本体上背离所述焊接平台的一侧开设有第二安装槽，所述第二安装槽内设有内螺纹，所述第一支撑杆外表面设有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述电机带动所述第一支撑杆转动；第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆远离所述焊接平台的一端转动连接，所述第一支撑杆的中心轴和所述第二支撑杆的中心轴始终重合，所述定位模块安装于所述第二支撑杆远离所述焊接平台一侧。
作为本发明的进一步改进，所述定位模块包括与所述支撑部相连的定位安装部、位于所述定位安装部背离所述安装座一侧的定位支撑部，所述定位面和所述辅助支撑面位于所述定位支撑部上。
作为本发明的进一步改进，所述夹紧模块包括与所述定位安装部相连的夹紧安装部、活动连接于所述夹紧安装部的用于夹紧待焊接工件的夹紧部、带动所述夹紧部夹紧或松开所述待焊接工件的夹紧伺服电机。
本发明的有益效果是：本发明的焊接工装，通过在所述辅助支撑面上安装支撑块和驱动件，所述待焊接工件在所述焊接夹具上完成安装时，所述驱动件确保所述支撑块与所述待焊接工件的外面抵持，为所述待焊接工件提供支撑，以保障所述待焊接工件定位稳定。
附图说明
图1是本发明焊接工装的结构示意图；
图2是图1的A处局部放大图；
图3是图1所示焊接工装的焊接夹具的结构示意图；
图4是图3中B-B向的剖视图；
图5是图3所示的焊接夹具的另一种实施例的B-B向的剖视图；
图6是图3所示焊接夹具夹紧待焊接工件的结构示意图；
图7是图3所示焊接夹具侧视透视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1至图7所示，本发明的焊接工装100，包括焊接平台101、位于所述焊接平台101上用于夹紧待焊接工件的若干焊接夹具102。
所述焊接平台101为三维柔性焊接平台。
所述焊接夹具102包括用于将所述焊接夹具102安装至所述焊接平台101上的安装座1、安装于所述安装座1远离所述焊接平台101一侧的定位模块2、与所述定位模块2配合将待焊接工件夹紧在所述定位模块2上的夹紧模块4。
所述安装座1包括安装座本体11、安装于所述安装座本体11上的支撑部12，所述安装座1用于将焊接夹具102安装至所述焊接平台101上，所述定位模块2安装于所述支撑部12远离所述焊接平台101一侧。
所述安装座本体11上背离所述焊接平台101的一侧开设有第二安装槽111，所述第二安装槽111内设有内螺纹。
所述支撑部12包括支撑杆121、电机，所述支撑杆121包括第一支撑杆1211、第二支撑杆1212。所述第一支撑杆1211外表面设有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述第一支撑杆1211通过所述外螺纹和所述内螺纹的配合安装在所述第二安装槽111内，所述电机带动所述第一支撑杆1211转动时，所述第一支撑杆1211的外螺纹和所述第二安装槽111内的内螺纹配合以使所述第一支撑杆1211在转动过程中做靠近或远离所述焊接平台101的运动。
所述第二支撑杆1212与所述第一支撑杆1211远离所述焊接平台101的一端转动连接，所述第一支撑杆1211的中心轴和所述第二支撑杆1212的中心轴始终重合，所述第一支撑杆1211能够带动所述第二支撑杆1212座靠近或远离所述焊接平台101的。即，所述电机带动所述第一支撑杆1211转动使所述第一支撑杆1211向靠近或远离所述焊接平台101的方向移动时，所述第一支撑杆1211带动所述第二支撑杆1212同步向靠近或远离所述焊接平台101的方向移动。
所述定位模块2安装于所述第二支撑杆1212远离所述焊接平台101的一侧，所述夹紧模块4与所述第二支撑杆1212或所述定位模块2相连，使所述支撑杆121运动时，同步带动所述定位模块2和夹紧模块4向靠近或远离所述焊接平台101的方向移动。
在本实施方式中，所述支撑部12具有至少两根支撑杆121，所述定位模块2安装在至少两根支撑杆121的第二支撑杆1212远离所述焊接平台101的一端，以限制所述第二支撑杆1212转动，使每一所述第一支撑杆1211转动时无法带动与该第一支撑杆1211相对应的所述第二支撑杆1212转动。
所述定位模块2包括与所述第二支撑杆1212相连的定位安装部23、位于所述安装部背离所述支撑部12一侧的定位支撑部24，所述定位支撑部24具有与待焊接工件相匹配的定位面21、辅助支撑待焊接工件的辅助支撑面22。所述定位面21用于与待焊接工件的基准面配合定位，所述辅助支撑面22用于与待焊接工件的部分非基准面贴合以给待焊接工件提供支撑。
部分所述辅助支撑面22上开设有第一安装槽221，所述焊接夹具102还包括安装于所述第一安装槽221内的活动支撑结构3，所述待焊接工件在所述焊接夹具102上完成安装时，所述活动支撑结构3与所述待焊接工件外表面抵接，以为所述待焊接工件提供支撑，使所述待焊接工件定位更为稳定。
所述活动支撑结构3包括安装于所述第一安装槽221的支撑块31、位于所述第一安装槽221内且使所述支撑块31抵持于所述待焊接工件外表面的驱动件。所述待焊接工件在所述焊接夹具102上完成安装时，所述驱动件确保所述支撑块31与所述待焊接工件外表面抵触，以为所述待焊接工件提供支撑，使所述待焊接工件定位更为稳定。
所述驱动件可以有多种，在有关驱动件的一实施例中，所述驱动件为支撑弹簧32，所述支撑弹簧32为自由状态时，部分所述支撑块31凸伸出所述第一安装槽221，以使当所述待焊接工件在所述焊接夹具102上完成安装时，所述支撑块31与所述待焊接工件外表面抵接，在将待焊接工件放置到所述定位支撑部24上时实现实时抵接。
在有关驱动件的另一实施例中，所述驱动件为位于所述支撑块31和所述第一安装槽221之间的伺服电机33，所述伺服电机33带动所述支撑块31在所述第一安装槽221内做靠近或远离所述第一安装槽221的底部的运动，所述待焊接工件在所述焊接夹具102上完成安装时，所述支撑块31与所述待焊接工件外表面抵接。在该实施例中，将所述待焊接工件放置到所述定位支撑部24后，通过所述伺服电机33驱动，将所述支撑块31与所述待焊接工件接触以为所述待焊接工件提供支撑。
优选的，所述支撑块31在所述第一安装槽221内完成安装时，所述支撑块31背离所述第一安装槽221的底部的一侧为弧形面，所述弧形面能更好的与所述待焊接工件接触。优选的，所述支撑块31为圆柱形，所述支撑块31的中心轴平行于所述第一安装槽221的底部。
所述夹紧模块4包括与所述定位安装部23相连的夹紧安装部41、活动连接于所述夹紧安装部41的用于夹紧待焊接工件的夹紧部42、带动所述夹紧部42夹紧或松开所述待焊接工件的夹紧伺服电机43。将所述待焊接工件装在所述定位支撑部24后，所述夹紧伺服电机43驱动所述夹紧部42运动以夹紧所述待焊接工件。
在本实施例中，所述焊接工装100还包括滑动安装座103，滑动安装座103包括与所述焊接平台101配合安装的第一底座5，所述第一底座5上具有若干平行设置的第一导轨51；若干滑动安装在所述第一导轨51上的第二底座6，所述第二底座6上具有第二导轨61，所述第一导轨51与所述第二导轨61垂直；所述安装座1滑动安装在所述第二导轨61上。所述焊接夹具102在所述滑动安装座103上能够实现沿所述第一导轨51和/或第二导轨61方向的调节，方便快捷。
可以理解的，所述第二底座以及所述各焊接夹具102的调节可以手动调节，也可以设置驱动所述第二底座6沿所述第一导轨51运动以及各焊接夹具102沿第二导轨61运动的动力源和控制所述动力源的控制单元，实现电动调节。
或者，所述安装座1也可以直接安装在所述焊接平台101上以完成所述焊接夹具102的安装。
综上所述，本发明的焊接工装100，通过在所述辅助支撑面22上安装支撑块31和驱动件，以使所述待焊接工件在所述焊接夹具102上完成安装时，所述驱动件确保所述支撑块31与所述待焊接工件的外面抵持，为所述待焊接工件提供支撑，以保障所述待焊接工件定位稳定。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种焊接工装，包括焊接平台、位于所述焊接平台上用于夹紧待焊接工件的若干焊接夹具，其特征在于：
所述焊接夹具包括用于将所述焊接夹具安装至所述焊接平台上的安装座、安装于所述安装座远离所述焊接平台一侧的定位模块、与所述定位模块配合以将待焊接工件夹紧在所述定位模块上的夹紧模块，
所述定位模块具有与待焊接工件相匹配的定位面、辅助支撑待焊接工件的辅助支撑面，部分所述辅助支撑面上开设有第一安装槽，所述焊接夹具还包括活动支撑结构，所述活动支撑结构包括安装于所述第一安装槽的支撑块、位于所述第一安装槽内且使所述支撑块抵持于所述待焊接工件外表面的驱动件；所述支撑块在所述第一安装槽内完成安装时，所述支撑块背离所述第一安装槽的底部的一侧为弧形面，所述弧形面能够凸伸出所述第一安装槽以抵接待焊接工件的外表面；
所述安装座包括安装座本体、安装于所述安装座本体上的支撑部，所述支撑部同步带动所述定位模块和夹紧模块做靠近或远离所述焊接平台的运动，所述支撑部包括支撑杆、电机；所述支撑杆包括：
与所述安装座本体配合安装的第一支撑杆，所述安装座本体上背离所述焊接平台的一侧开设有第二安装槽，所述第二安装槽内设有内螺纹，所述第一支撑杆外表面设有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述电机带动所述第一支撑杆转动；
第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆远离所述焊接平台的一端转动连接，所述第一支撑杆的中心轴和所述第二支撑杆的中心轴始终重合，所述定位模块安装于所述第二支撑杆远离所述焊接平台一侧。
2.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于：所述驱动件为位于所述支撑块和所述第一安装槽之间的支撑弹簧。
3.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于：所述驱动件为位于所述支撑块和所述第一安装槽之间的伺服电机，所述伺服电机带动所述支撑块在所述第一安装槽内做靠近或远离所述第一安装槽的底部的运动。
4.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于：所述支撑块为圆柱形，所述支撑块的中心轴平行于所述第一安装槽的底部。
5.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于：所述焊接工装还包括滑动安装座，滑动安装座包括：
与所述焊接平台配合安装的第一底座，所述第一底座上具有若干平行设置的第一导轨；
若干滑动安装在所述第一导轨上的第二底座，所述第二底座上具有第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨垂直；
所述安装座滑动安装在所述第二导轨上。
6.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于：所述焊接平台为三维柔性焊接平台。
7.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于：所述定位模块包括与所述支撑部相连的定位安装部、位于所述定位安装部背离所述安装座一侧的定位支撑部，所述定位面和所述辅助支撑面位于所述定位支撑部上。
8.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于：所述夹紧模块包括与所述定位安装部相连的夹紧安装部、活动连接于所述夹紧安装部的用于夹紧待焊接工件的夹紧部、带动所述夹紧部夹紧或松开所述待焊接工件的夹紧伺服电机。
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Legal Events
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| CB02 | Change of applicant information | ||
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Address after: 215021 No. 128, Fangzhou Road, Suzhou Industrial Park, Jiangsu Province Applicant after: Jiangsu beiren Intelligent Manufacturing Technology Co.,Ltd. Address before: 215021 No. 128, Fangzhou Road, Suzhou Industrial Park, Jiangsu Province Applicant before: JIANGSU BEIREN ROBOT SYSTEM Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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