CN212191924U - 工业机器人焊接夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人焊接夹具，包括焊接变位机与夹具组，所述的夹具组包括底板、第一定位块、第一肘夹安装板、第二肘夹安装板、第一肘夹、第二肘夹、第二定位块、第二定位块。本实用新型与现有技术相比，其通过肘夹与定位块的配合将工件夹持紧固，其固定效果良好，且使用肘夹作为固定手段，其拆装方便，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工件固定工具，具体的说，是一种用于方便工业机器人进行工件焊接的夹具。
背景技术
随着工业现代化进程的发展，越来越多的企业选择使用机器人来进行日常工作，随之而来的，便是需要与之相配合的夹具，以焊接机器人为例，需要对欲焊接的工件进行良好的固定与准确的定位，这样焊接机器人便可实现高效率的工作，传统的焊接夹具利用螺栓或者卡槽对工件进行固定，利用螺栓则需要在工件上开孔，破坏了工件的原有结构；使用卡槽，工件会在卡槽内转动，影响最终焊接品质。
发明内容
本实用新型提供了一种全新结构的焊接夹具，其定位准确，固定稳固，次品率低。
本实用新型通过下述方案实现：一种工业机器人焊接夹具，包括焊接变位机与夹具组，所述夹具组设置在焊接变位机上；所述焊接变位机包括支架，所述支架设置两个，两个支架相对平行设置，在两个支架上分别设置轴承座，在轴承座中设置转盘，所述转盘分为第一转盘与第二转盘，在两个转盘之间设置将其连接的机架，在其中一个支架上设置伺服电机，所述的伺服电机与第一转盘连接；
所述的夹具组包括底板，在底板的一个侧边上设置第一定位块，在底板的长度方向上的两侧分别设置第一肘夹安装板及第二肘夹安装板，所述的第一肘夹安装板设置两组，所述的第一肘夹安装板其中一个靠近定位块设置，另一个设置在底板长度方向的中央；所述第二肘夹安装板设置三组，三组第二肘夹安装板等距设置，其中两组设置在两个第一肘夹安装板及其延长线所围成的空间内，另一个设置在设置在底板长度方向中央的第一肘夹安装板的外侧位置上；
所述的第一肘夹安装板顶部设置第一肘夹，第二肘夹安装板上设置第二肘夹，所述第二肘夹安装板的截面为凸形，在第二肘夹安装板的两个侧面上分别设置一个第二肘夹，所述第一肘夹与第二肘夹均包括操作部与作用部。
所述的第二肘夹安装板两个侧面的前端设置凹陷，所述的凹陷与第二肘夹的作用部大小相同。
还包括第二定位块，所述第二定位块设置在底板上，所述第二定位块与第一肘夹的作用部位置一一对应。
在第二肘夹安装板的外侧设置定位板，所述定位板上设置螺栓孔。
本实用新型与现有技术相比，其通过肘夹与定位块的配合将工件夹持紧固，其固定效果良好，且使用肘夹作为固定手段，其拆装方便，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型夹具组示意图；
图3为本实用新型夹具组立体示意图。
其中1-支架、2-轴承座、3-第一转盘、4-伺服电机、5-机架、6-底板、7-第一定位块、8-第一肘夹定位板、9-第二肘夹定位板、10-第一肘夹、11-第二肘夹、12-定位板、13-第二定位块。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型进行进一步详述：
本实用新型涉及一种工业机器人焊接夹具，包括焊接变位机与夹具组两个部分，所述夹具组设置在焊接变位机上；具体的，所述焊接变位机包括支架1，所述支架1设置两个，两个支架1相对平行设置，在两个支架1上分别设置轴承座2，在轴承座2中设置转盘，所述转盘分为第一转盘3与第二转盘，在两个转盘之间设置将其连接的机架5，在其中一个支1架上设置伺服电机4，所述的伺服电机4与第一转盘3连接；
所述的夹具组包括底板6，在底板6的一个侧边上设置第一定位块7，在底板的长度方向上的两侧分别设置第一肘夹安装板8及第二肘夹安装板9，所述的第一肘夹安装板8设置两组，所述的第一肘夹安装板8其中一个靠近定位块7设置，另一个设置在底板6长度方向的中央位置；所述第二肘夹安装板9设置三组，三组第二肘夹安装板9等距设置，其中两组设置在两个第一肘夹安装板8及其延长线所围成的空间内，另一个设置在位于底板6的长度方向中央的第一肘夹安装板8的外侧位置上；
所述的第一肘夹安装板8顶部设置第一肘夹10，第二肘夹安装板9上设置第二肘夹11，所述第二肘夹安装板9的截面为凸形，在第二肘夹安装板9的两个侧面上分别设置一个第二肘夹11，所述第一肘夹10与第二肘夹11均包括操作部与作用部。
所述的第二肘夹安装板9的两个侧面的前端设置凹陷，所述的凹陷与第二肘夹11的作用部大小相同，这样第二肘夹作用部动作时，可与凹陷紧密接触。
还包括第二定位块13，所述第二定位块13设置在底板上6，所述第二定位块13与第一肘夹10的作用部位置一一对应，这样第一肘夹作用部动作时，可与第二定位块的顶部接触，所述第二定位块13的顶部设置弧形的凹槽。
在第二肘夹安装板的外侧设置定位板12，所述定位板上设置螺栓孔。
下面通过具体例子来说明：
首先，将工件的杆部一端卡接在第一定位块上，而后在杆部上穿入叶片，叶片放入第二肘夹安装部的凹陷中，而后操作第二肘夹的操作部令其作用部动作将叶片压住进行固定，位于杆部最末端的叶片通过定位板上的螺栓固定，而后操作第一肘夹的操作部令其作用部动作将杆部压至第二定位块上将工件整体固定，最后操作焊接变位机变换至焊接角度进行焊接，焊接完毕后，松开第一肘夹及第二肘夹，最后松开定位板上的螺栓，完成焊接。
Claims (4)
1.一种工业机器人焊接夹具，包括焊接变位机与夹具组，所述夹具组设置在焊接变位机上；其特征在于：所述焊接变位机包括支架，所述支架设置两个，两个支架相对平行设置，在两个支架上分别设置轴承座，在轴承座中设置转盘，所述转盘分为第一转盘与第二转盘，在两个转盘之间设置将其连接的机架，在其中一个支架上设置伺服电机，所述的伺服电机与第一转盘连接；
所述的夹具组包括底板，在底板的一个侧边上设置第一定位块，在底板的长度方向上的两侧分别设置第一肘夹安装板及第二肘夹安装板，所述的第一肘夹安装板设置两组，所述的第一肘夹安装板其中一个靠近定位块设置，另一个设置在底板长度方向的中央；所述第二肘夹安装板设置三组，三组第二肘夹安装板等距设置，其中两组设置在两个第一肘夹安装板及其延长线所围成的空间内，另一个设置在位于底板长度方向中央的第一肘夹安装板的外侧位置上；
所述的第一肘夹安装板顶部设置第一肘夹，第二肘夹安装板上设置第二肘夹，所述第二肘夹安装板的截面为凸形，在第二肘夹安装板的两个侧面上分别设置一个第二肘夹，所述第一肘夹与第二肘夹均包括操作部与作用部。
2.根据权利要求1所述的工业机器人焊接夹具，其特征在于：所述的第二肘夹安装板两个侧面的前端设置凹陷，所述的凹陷与第二肘夹的作用部大小相同。
3.根据权利要求1所述的工业机器人焊接夹具，其特征在于：还包括第二定位块，所述第二定位块设置在底板上，所述第二定位块与第一肘夹的作用部位置一一对应。
4.根据权利要求1所述的工业机器人焊接夹具，其特征在于：在第二肘夹安装板的外侧设置定位板，所述定位板上设置螺栓孔。
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Family Applications (1)
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2020
- 2020-06-01 CN CN202020970085.7U patent/CN212191924U/zh active Active
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