CN208196054U - 一种风机机器人自动焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种风机机器人自动焊接工作站，包括控制系统和焊接机器人，所述控制系统包括控制电柜、机器人控制柜、焊接电源和保护气瓶，所述焊接机器人上设置有焊枪并带动焊枪运动，所述焊接机器人旁侧设置有清枪剪丝机，所述焊接机器人前侧和后侧分别对称设置有双头变位机，所述双头变位机的工装台上可拆卸设置有定位夹紧机构并带动定位夹紧机构运动，所述双头变位机通过控制系统与焊接机器人配合进行工作；本实用新型采用一台焊接机器人对应两台双头变位机，带动定位夹具，可以实现多点位、多角度焊处焊接，解决了大型轴流风机装夹定位困难，焊接效率低的问题，利用机器人可实现大型轴流风机的自动焊接。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人应用技术领域，尤其涉及一种风机机器人自动焊接工作站。
背景技术
焊接大型轴流风机结构部件，焊接点长、焊接位置复杂、组装定位困难，现有技术中没有专门的定位各结构部件且能实现自动夹紧与自动焊接的装置。
基于此，需要一种可以实现多点位、多角度焊处焊接且方便定位的风机机器人自动焊接工作站被设计出来。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，得到一种可以实现多点位、多角度焊处焊接且方便定位的风机机器人自动焊接工作站。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种风机机器人自动焊接工作站，包括控制系统和焊接机器人，所述控制系统包括控制电柜、机器人控制柜、焊接电源和保护气瓶，所述焊接机器人上设置有焊枪并带动焊枪运动，所述焊接机器人旁侧设置有清枪剪丝机，所述焊接机器人前侧和后侧分别对称设置有双头变位机，所述双头变位机的工装台上可拆卸设置有定位夹紧机构并带动定位夹紧机构运动，所述双头变位机通过控制系统与焊接机器人配合进行工作；
其中，所述定位夹紧机构包括用于定位夹紧风机罩的第一定位夹紧机构和用于定位夹紧电机安装架的第二定位夹紧机构，所述第一定位夹紧机构包括可拆卸安装在工装台上的安装台、可拆卸安装在安装台上的第一夹紧气缸和可拆卸安装在安装台上的风机罩定位块，所述第一夹紧气缸通过安装台对称设置在工装台上，且对称设置的两个第一夹紧气缸为一组第一夹紧气缸，所述第一定位夹紧机构至少包括一组第一夹紧气缸，所述第二定位夹紧机构包括分别设置在安装台上的平行定位块、第一垂直定位块和第二夹紧气缸，所述电机安装架包括电机安装板和用于支撑电机安装板的电机支撑板，所述平行定位块与电机支撑板相适配，所述第一垂直定位块与电机安装板相适配，所述第二夹紧气缸设置在电机安装板安装面侧并与第一垂直定位块、平行定位块相互配合夹紧电机安装架。
进一步地，所述风机罩定位块圆周等间距设置在安装台上。
进一步地，所述风机罩定位块为三个。
进一步地，所述第一夹紧气缸上端可拆卸设置有夹紧板，所述夹紧板的另一端通过定位销夹紧风机罩的上端面，所述风机罩的下端面与安装台抵接。
进一步地，所述风机罩外侧设置有风机安装组件，所述安装台上还设置有垂直的定位支架，所述定位支架上设置有与风机安装组件相适配的第二垂直定位块。
进一步地，所述第二夹紧气缸与电机安装板配合的一端设置有垂直定位板，所述垂直定位板通过定位销与电机安装板相配合。
进一步地，所述控制系统设置在焊接机器人侧面，并与焊接机器人之间设置有安全围栏。
进一步地，所述机器人控制柜与焊接机器人和焊枪相连，使焊枪在其控制下进行焊接，所述控制电柜与双头变位机相连，所述控制电柜、机器人控制柜和保护气瓶相通讯，实现相应控制。
进一步地，所述控制系统还包括夹具控制系统，所述夹具控制系统分别与第一夹紧气缸、第二夹紧气缸相连，所述夹具控制系统和机器人控制柜相通讯，在定位夹紧焊接工件后夹具控制系统发送定位夹紧信号至机器人控制柜，机器人控制柜在收到信号后，再和控制电柜进行通讯，控制双头变位机进行公转。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用一台焊接机器人对应两台双头变位机，带动定位夹具，可以实现多点位、多角度焊处焊接，解决了大型轴流风机装夹定位困难，焊接效率低的问题，利用机器人可实现大型轴流风机的自动焊接。
附图说明
图1为本实用新型的整体布局示意图；
图2为本实用新型中双头变位机6的结构示意图；
图3为图2的俯视图；
图4为图2的立体结构示意图；
图5为风机罩8的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1至图5，一种风机机器人自动焊接工作站，包括控制系统和焊接机器人1，所述控制系统包括控制电柜2、机器人控制柜3、焊接电源(图示未标出)和保护气瓶4，所述焊接机器人1上设置有焊枪并带动焊枪运动，所述焊接机器人旁侧设置有清枪剪丝机5，所述焊接机器人1前侧和后侧分别对称设置有双头变位机6，所述双头变位机6的工装台7上可拆卸设置有定位夹紧机构并带动定位夹紧机构运动，所述双头变位机6通过控制系统与焊接机器人1配合进行工作；
其中，所述定位夹紧机构包括用于定位夹紧风机罩8的第一定位夹紧机构和用于定位夹紧电机安装架的第二定位夹紧机构，所述第一定位夹紧机构包括可拆卸安装在工装台7上的安装台9、可拆卸安装在安装台9上的第一夹紧气缸10和可拆卸安装在安装台9上的风机罩定位块11，所述第一夹紧气缸10通过安装台对称设置在工装台7上，且对称设置的两个第一夹紧气缸10为一组第一夹紧气缸10，所述第一定位夹紧机构至少包括一组第一夹紧气缸10，所述第二定位夹紧机构包括分别设置在安装台9上的平行定位块12、第一垂直定位块13和第二夹紧气缸14，所述电机安装架包括电机安装板15和用于支撑电机安装板的电机支撑板16，所述平行定位块12与电机支撑板16相适配，所述第一垂直定位块13与电机安装板15相适配，所述第二夹紧气缸14设置在电机安装板15安装面侧并与第一垂直定位块13、平行定位块12相互配合夹紧电机安装架。
具体实施时，所述风机罩定位块11圆周等间距设置在安装台9上。
具体实施时，所述风机罩定位块11为三个。
具体实施时，所述第一夹紧气缸10上端可拆卸设置有夹紧板17，所述夹紧板17的另一端通过定位销夹紧风机罩8的上端面，所述风机罩8的下端面与安装台9抵接。
具体实施时，所述风机罩8外侧设置有风机安装组件18，所述安装台9上还设置有垂直的定位支架19，所述定位支架19上设置有与风机安装组件18相适配的第二垂直定位块20。
具体实施时，所述第二夹紧气缸14与电机安装板15配合的一端设置有垂直定位板21，所述垂直定位板21通过定位销与电机安装板15相配合。
具体实施时，所述控制系统设置在焊接机器人1侧面，并与焊接机器人1之间设置有安全围栏22。
具体实施时，所述机器人控制柜3与焊接机器人1和焊枪相连，使焊枪在其控制下进行焊接，所述控制电柜2与双头变位机6相连，所述控制电柜2、机器人控制柜3和保护气瓶4相通讯，实现相应控制。
具体实施时，所述控制系统还包括夹具控制系统，所述夹具控制系统分别与第一夹紧气缸10、第二夹紧气缸14相连，所述夹具控制系统和机器人控制柜3相通讯，在定位夹紧焊接工件后夹具控制系统发送定位夹紧信号至机器人控制柜3，机器人控制柜3在收到信号后，再和控制电柜2进行通讯，控制双头变位机6进行公转。
在上述技术方案中，风机焊接时人工先将风机罩8吊装到双头变位机6的工装台7上，风机罩8定位通过三个风机罩定位块11将风机罩8内圈定位，用一个定位销限制平面旋转自由度，第一夹紧气缸10将风机罩8夹紧。电机安装板15通过相互垂直的第一垂直定位块13进行定位，电机支撑板16通过两个相互平行的平行定位块12进行定位，电机安装板15与电机支撑板16都通过第二夹紧气缸14进行夹紧。风机安装组件18通过相互垂直的定位支架19与风机安装组件18的垂直面配合定位。
本实用新型主要采用一台焊接机器人对应两台双头变位机6，带动定位夹具，可以实现多点位、多角度焊处焊接。人工将风机各结构部件放置好后，按下启动按钮，各结构部件则自动被夹紧，机器人接收到夹紧完成信号后则对待焊处依次进行焊接；此时人工则对另一侧工件进行装夹，如此循环，快速定位装置、自动夹紧机构，大大提高了生产效率，保证了焊接的精度质量，提升企业的经济效益。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种风机机器人自动焊接工作站，其特征在于，包括控制系统和焊接机器人，所述控制系统包括控制电柜、机器人控制柜、焊接电源和保护气瓶，所述焊接机器人上设置有焊枪并带动焊枪运动，所述焊接机器人旁侧设置有清枪剪丝机，所述焊接机器人前侧和后侧分别对称设置有双头变位机，所述双头变位机的工装台上可拆卸设置有定位夹紧机构并带动定位夹紧机构运动，所述双头变位机通过控制系统与焊接机器人配合进行工作；
其中，所述定位夹紧机构包括用于定位夹紧风机罩的第一定位夹紧机构和用于定位夹紧电机安装架的第二定位夹紧机构，所述第一定位夹紧机构包括可拆卸安装在工装台上的安装台、可拆卸安装在安装台上的第一夹紧气缸和可拆卸安装在安装台上的风机罩定位块，所述第一夹紧气缸通过安装台对称设置在工装台上，且对称设置的两个第一夹紧气缸为一组第一夹紧气缸，所述第一定位夹紧机构至少包括一组第一夹紧气缸，所述第二定位夹紧机构包括分别设置在安装台上的平行定位块、第一垂直定位块和第二夹紧气缸，所述电机安装架包括电机安装板和用于支撑电机安装板的电机支撑板，所述平行定位块与电机支撑板相适配，所述第一垂直定位块与电机安装板相适配，所述第二夹紧气缸设置在电机安装板安装面侧并与第一垂直定位块、平行定位块相互配合夹紧电机安装架。
2.根据权利要求1所述的一种风机机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述风机罩定位块圆周等间距设置在安装台上。
3.根据权利要求1所述的一种风机机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述风机罩定位块为三个。
4.根据权利要求1所述的一种风机机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述第一夹紧气缸上端可拆卸设置有夹紧板，所述夹紧板的另一端通过定位销夹紧风机罩的上端面，所述风机罩的下端面与安装台抵接。
5.根据权利要求1所述的一种风机机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述风机罩外侧设置有风机安装组件，所述安装台上还设置有垂直的定位支架，所述定位支架上设置有与风机安装组件相适配的第二垂直定位块。
6.根据权利要求1所述的一种风机机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述第二夹紧气缸与电机安装板配合的一端设置有垂直定位板，所述垂直定位板通过定位销与电机安装板相配合。
7.根据权利要求1所述的一种风机机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述控制系统设置在焊接机器人侧面，并与焊接机器人之间设置有安全围栏。
8.根据权利要求1所述的一种风机机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述机器人控制柜与焊接机器人和焊枪相连，使焊枪在其控制下进行焊接，所述控制电柜与双头变位机相连，所述控制电柜、机器人控制柜和保护气瓶相通讯，实现相应控制。
9.根据权利要求1所述的一种风机机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述控制系统还包括夹具控制系统，所述夹具控制系统分别与第一夹紧气缸、第二夹紧气缸相连，所述夹具控制系统和机器人控制柜相通讯，在定位夹紧焊接工件后夹具控制系统发送定位夹紧信号至机器人控制柜，机器人控制柜在收到信号后，再和控制电柜进行通讯，控制双头变位机进行公转。
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| CN201820435366.5U Active CN208196054U (zh) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 一种风机机器人自动焊接工作站 |
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| CN (1) | CN208196054U (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111112863A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-05-08 | 福尼斯智能装备(珠海)有限公司 | 一种风轮快速焊接工作站 |
| CN111805115A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-10-23 | 广东三扬机器人有限公司 | 轴流式风机的焊接装置 |
| CN111872605A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-11-03 | 广东三扬机器人有限公司 | 轴流式风机的焊接方法 |
| CN115351402A (zh) * | 2022-09-27 | 2022-11-18 | 芜湖普威技研有限公司 | 一种可柔性化切换生产的弧焊工作站 |
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2018
- 2018-03-28 CN CN201820435366.5U patent/CN208196054U/zh active Active
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