CN208019691U - 一种阀门机器人自动焊接工作站 - Google Patents
一种阀门机器人自动焊接工作站 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208019691U CN208019691U CN201820435301.0U CN201820435301U CN208019691U CN 208019691 U CN208019691 U CN 208019691U CN 201820435301 U CN201820435301 U CN 201820435301U CN 208019691 U CN208019691 U CN 208019691U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- robot
- control system
- control
- shaped positioner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种阀门机器人自动焊接工作站，包括控制系统和焊接机器人，所述控制系统包括控制电柜、机器人控制柜、焊接电源和保护气柜，所述焊接机器人上设置有焊枪并带动焊枪运动，所述焊接机器人前侧设置有U型变位机，旁侧设置有清枪剪丝机，所述U型变位机和清枪剪丝机分别通过控制系统与焊接机器人配合进行工作；其中，所述U型变位机的工作台上沿圆周均布设置有从圆周指向圆心的定位槽，所述定位槽上可滑动设置有定位夹具，所述工作台上还设置有定位孔；本实用新型使用U型变位机，同时在U型变位机上设置有夹具以及对应的夹具控制系统，快速定位治具，可快速安装拆卸，保证焊接产品的产量和质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人应用技术领域，尤其涉及一种阀门机器人自动焊接工作站。
背景技术
焊接阀门内部的堆焊密封圈时，堆焊线路达不到准确性控制，且阀门过大时人工无法旋转焊接而导致不合格。
基于此，需要一种可以解决焊接中的位置变化并且方便装夹的阀门机器人自动焊接工作站被设计出来。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，得到一种可以解决焊接中的位置变化并且方便装夹的阀门机器人自动焊接工作站。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种阀门机器人自动焊接工作站，包括控制系统和焊接机器人，所述控制系统包括控制电柜、机器人控制柜、焊接电源和保护气柜，所述焊接机器人上设置有焊枪并带动焊枪运动，所述焊接机器人前侧设置有U型变位机，旁侧设置有清枪剪丝机，所述U型变位机和清枪剪丝机分别通过控制系统与焊接机器人配合进行工作；
其中，所述U型变位机的工作台上沿圆周均布设置有从圆周指向圆心的定位槽，所述定位槽上可滑动设置有定位夹具，所述工作台上还设置有定位孔。
进一步地，所述控制系统设置在焊接机器人的后侧，并与焊接机器人之间设置有安全围栏。
进一步地，所述机器人控制柜与焊接机器人和焊枪相连，使焊枪在其控制下进行焊接，所述控制电柜与U型变位机、清枪剪丝机相连，所述控制电柜、机器人控制柜和保护气柜相通讯，实现相应控制。
进一步地，所述控制系统还包括夹具控制系统，所述夹具控制系统与定位夹具相连，所述夹具控制系统和机器人控制柜相通讯，在定位夹紧焊接工件后夹具控制系统发送定位夹紧信号至机器人控制柜，机器人控制柜在收到信号后，再和控制电柜进行通讯，控制U型变位机进行公转。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使用U型变位机，在另外一个空间又增加两个旋转自由度，方便焊接位置，解决焊接中的位置变化问题，同时在U型变位机上设置有夹具以及对应的夹具控制系统，快速定位治具，可快速安装拆卸，定位夹具和工作台的中心孔与定位槽、定位孔共同使用安装定位，控制保证反复装夹，重复定位尺寸精度，同时，一个定位夹具可通用多种规格的阀门，不必重复更换定位夹具，保证重复定位尺寸精度，减轻劳动力，解决了生产过程中，阀门种类多，反复装夹，重复定位，堆焊位置不水平时焊水会流到其他位置影响焊接效果，提高效率，定位准确，保证焊接产品的产量和质量。
附图说明
图1为本实用新型的整体布局示意图；
图2为本实用新型的整体布局俯视图；
图3为U型变位机的俯视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1至图3，一种阀门机器人自动焊接工作站，包括控制系统和焊接机器人1，所述控制系统包括控制电柜2、机器人控制柜3、焊接电源4和保护气柜5，所述焊接机器人1上设置有焊枪并带动焊枪运动，所述焊接机器人前侧设置有U型变位机6，旁侧设置有清枪剪丝机7，所述U型变位机6和清枪剪丝机7分别通过控制系统与焊接机器人1配合进行工作；
其中，所述U型变位机6的工作台上沿圆周均布设置有从圆周指向圆心的定位槽601，所述定位槽601上可滑动设置有定位夹具602，所述工作台上还设置有定位孔603。
具体实施时，所述控制系统设置在焊接机器人1的后侧，并与焊接机器人1之间设置有安全围栏8。
具体实施时，所述机器人控制柜3与焊接机器人1和焊枪相连，使焊枪在其控制下进行焊接，所述控制电柜2与U型变位机6、清枪剪丝机7相连，所述控制电柜2、机器人控制柜3和保护气柜5相通讯，实现相应控制。
具体实施时，所述控制系统还包括夹具控制系统，所述夹具控制系统与定位夹具602相连，控制定位夹具602沿定位槽601滑动，所述夹具控制系统和机器人控制柜3相通讯，在定位夹紧焊接工件后夹具控制系统发送定位夹紧信号至机器人控制柜3，机器人控制柜3在收到信号后，再和控制电柜2进行通讯，控制U型变位机6进行公转。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种阀门机器人自动焊接工作站，其特征在于，包括控制系统和焊接机器人，所述控制系统包括控制电柜、机器人控制柜、焊接电源和保护气柜，所述焊接机器人上设置有焊枪并带动焊枪运动，所述焊接机器人前侧设置有U型变位机，旁侧设置有清枪剪丝机，所述U型变位机和清枪剪丝机分别通过控制系统与焊接机器人配合进行工作；
其中，所述U型变位机的工作台上沿圆周均布设置有从圆周指向圆心的定位槽，所述定位槽上可滑动设置有定位夹具，所述工作台上还设置有定位孔。
2.根据权利要求1所述的一种阀门机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述控制系统设置在焊接机器人的后侧，并与焊接机器人之间设置有安全围栏。
3.根据权利要求1所述的一种阀门机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述机器人控制柜与焊接机器人和焊枪相连，使焊枪在其控制下进行焊接，所述控制电柜与U型变位机、清枪剪丝机相连，所述控制电柜、机器人控制柜和保护气柜相通讯，实现相应控制。
4.根据权利要求1所述的一种阀门机器人自动焊接工作站，其特征在于：所述控制系统还包括夹具控制系统，所述夹具控制系统与定位夹具相连，所述夹具控制系统和机器人控制柜相通讯，在定位夹紧焊接工件后夹具控制系统发送定位夹紧信号至机器人控制柜，机器人控制柜在收到信号后，再和控制电柜进行通讯，控制U型变位机进行公转。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820435301.0U CN208019691U (zh) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 一种阀门机器人自动焊接工作站 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820435301.0U CN208019691U (zh) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 一种阀门机器人自动焊接工作站 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208019691U true CN208019691U (zh) | 2018-10-30 |
Family
ID=63908716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820435301.0U Active CN208019691U (zh) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 一种阀门机器人自动焊接工作站 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208019691U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114346525A (zh) * | 2020-10-12 | 2022-04-15 | 太原科技大学 | 一种自动化焊接生产线及其控制系统与流程 |
-
2018
- 2018-03-28 CN CN201820435301.0U patent/CN208019691U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114346525A (zh) * | 2020-10-12 | 2022-04-15 | 太原科技大学 | 一种自动化焊接生产线及其控制系统与流程 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203918440U (zh) | 一种摩轮全自动粗加工系统 | |
| CN205968189U (zh) | 切割倒角一体机 | |
| CN204075462U (zh) | 摩托车车架机器人弧焊系统 | |
| CN204818482U (zh) | 多轴自动焊接切割设备 | |
| CN208196054U (zh) | 一种风机机器人自动焊接工作站 | |
| CN109773238B (zh) | 一种智能型电机机座孔加工专机及其使用方法 | |
| CN105215613A (zh) | 一种用于筒体和端盖的双枪环焊装置 | |
| CN108747195B (zh) | 一种焊接工装 | |
| CN203542149U (zh) | 法兰孔加工用定位夹紧装置 | |
| CN208019691U (zh) | 一种阀门机器人自动焊接工作站 | |
| CN204545673U (zh) | 车门防撞杆自动化焊接工作站 | |
| CN204053197U (zh) | 劈木机机架机器人焊接搬运生产线 | |
| CN104759891A (zh) | 小弯管套环机 | |
| CN106891124B (zh) | 水平旋转车型切换柔性焊接工作台 | |
| CN203831066U (zh) | 一种管端加工装置 | |
| CN205520597U (zh) | 一种回转式气动工装夹具及其工作台 | |
| CN104493400B (zh) | 踏板臂焊接装置 | |
| CN204234623U (zh) | 外球笼保持架专用单边夹具 | |
| CN203875668U (zh) | 机加工用定位装置 | |
| CN204800195U (zh) | 一种空调集水器的焊接夹具 | |
| CN205129243U (zh) | 一种用于筒体和端盖的双枪环焊装置 | |
| CN204353829U (zh) | 一种用于圆环工件外环面切槽加工的夹具 | |
| CN204234809U (zh) | 一种用于长缸筒端面钻孔攻丝加工装置 | |
| CN204075465U (zh) | 汽车发动机前悬置横梁机器人弧焊系统 | |
| CN203843175U (zh) | 衬套专用加工设备的车削部件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |