CN204053197U - 劈木机机架机器人焊接搬运生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，特别是一种劈木机机架机器人焊接搬运生产线，与现有技术相比，该劈木机机架机器人焊接搬运生产线将焊接和搬运集成一体，先由一侧的焊接机器人进行焊接焊缝，完成后再由搬运机器人将工件抓取并将焊缝翻转到船型位置，由另一侧的焊接机器人焊接，最后将工件到输送线上，输送到指定位置，简化焊接分序，减少非作业时间，整体布局集中有序，可根据现场条件，灵活调整布局位置，同时通过船型角度焊接，增强机架的产品质量，保证焊缝质量均匀，余高均匀、外观平整，焊接飞溅颗粒很少、很小，容易清理甚至不必清理，降低人工劳动强度，提高产品的生产效率，减少焊接工序和焊后表面处理和机台调整工序。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化设备技术领域，特别是一种劈木机机架机器人焊接搬运生产线。
背景技术
现有技术中对劈木机机架的制造均是由人工进行分序焊接，其工件包括内部焊接，定位孔及支架焊接、外部水平焊与立焊，最后是工件的反面焊接，再由焊接工人将机架搬运到车间运输车上，劳动强度高，分序繁琐，现场布局混乱，焊接夹具采用简易模式，对于高精度要求的安装孔，定位误差大，使得产品后期调整繁琐，增加产品制造的人工成本和时间成本，而且容易出现漏焊、质量不均匀现象，此外机架为外观件，焊缝直接裸露在外面，故人工完成焊接后，需增加表面清渣的工序。
发明内容
为解决现有技术中劈木机机架焊接所存在的缺陷和问题，提供一种劈木机机架机器人焊接搬运生产线。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的劈木机机架机器人焊接搬运生产线包括三台焊接机器人、一台搬运机器人、两固定工位、两套劈木机焊接夹具、一台移动滑台和一套出料输送线以及系统控制柜；所述三台焊接机器人设置在移动滑台两侧，焊接机器人上分别设有送丝机和专用焊枪，在焊接机器人一侧还设有清枪器，焊接机器人设置在一机器人基座上，并可绕着机器人基座作360度旋转；搬运机器人设置在一搬运机器人连接座上，并可绕着搬运机器人连接座作360度旋转，搬运机器人连接座固定连接在移动滑台上；两固定工位分别设置在两焊接机器人侧边，劈木机焊接夹具固定连接在固定工位上，劈木机焊接夹具上定位夹紧加工工件；出料输送线设置在移动滑台的末端，并且靠近搬运机器人；系统控制柜设置在移动滑台另一侧，并对整个焊接搬运生产线的操作进行控制。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的劈木机机架机器人焊接搬运生产线将焊接和搬运集成一体，先由一侧的焊接机器人进行焊接焊缝，完成后再由搬运机器人将工件抓取并将焊缝翻转到船型位置，由另一侧的焊接机器人焊接，最后将工件到输送线上，输送到指定位置，简化焊接分序，减少非作业时间，整体布局集中有序，可根据现场条件，灵活调整布局位置，同时通过船型角度焊接，增强机架的产品质量，保证焊缝质量均匀，余高均匀、外观平整，焊接飞溅颗粒很少、很小，容易清理甚至不必清理，保证高精度要求的安装孔的定位精度，减少客户后期的产品调整成本，同时便于人工装夹工件，减少工作人员，降低人工劳动强度，提高产品的生产效率，减少焊接工序和焊后表面处理和机台调整工序。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明的劈木机机架机器人焊接搬运生产线作进一步说明。
图1为本发明劈木机机架机器人焊接搬运生产线的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的劈木机机架机器人焊接搬运生产线包括三台焊接机器人1、一台搬运机器人2、两固定工位3、两套劈木机焊接夹具4、一台移动滑台5和一套出料输送线6以及系统控制柜7。三台焊接机器人1分别设置在移动滑台5两侧，搬运机器人2设置在移动滑台5上，两固定工位3分别设置在两焊接机器人1侧边，劈木机焊接夹具4固定连接在固定工位3上，劈木机焊接夹具4上定位夹紧加工工件；出料输送线6设置在移动滑台5的末端，并且靠近搬运机器人2，系统控制柜7设置在移动滑台5另一侧，并对整个焊接搬运生产线的操作进行控制。
如图1所示，焊接机器人1设置在一机器人基座11上，并可绕着机器人基座11作360度旋转；焊接机器人1上设有专用焊枪12和送丝机13，专用焊枪12使用金属外壳，提高焊枪枪体的外壳强度，减少飞溅的粘结和热量传递，专用焊枪12带有防碰撞传感器。送丝机13将为焊接机器人1提供焊接丝。在焊接机器人1一侧还设有清枪器14，清枪器14用于焊接机器人1在焊接前和焊接后清理专用焊枪12用。
如图1所示，搬运机器人2设置在一搬运机器人连接座21上，并可绕着搬运机器人连接座21作360度旋转，搬运机器人连接座21固定连接在移动滑台5上。搬运机器人2上设有搬运夹具22，搬运夹具22用于抓取工件，而搬运机器人2则用于将工件从一个工位搬运至另一个工位。
如图1所示，两固定工位3分别代表着两个焊接工位，劈木机焊接夹具4固定连接在固定工位3上，劈木机焊接夹具4上固定加工工件；固定工位3侧边的焊接机器人1对劈木机焊接夹具4上的工件进行焊接加工。
如图1所示，出料输送线6和系统控制柜7分别设置在移动滑台5的两端，系统控制柜7用于控制和操作整个焊接搬运生产线的运行，而出料输送线6则用于将焊接好后的工件输送到指定位置。焊接机器人1、固定工位3和移动滑台5以及出料输送线6的布局设置像船型一样，采用这种船型角度焊接，保证高精度要求的安装孔的定位精度，减少客户后期的产品调整成本，同时便于人工装夹工件。
综上所述可知，与现有技术相比，与现有技术相比，本发明的劈木机机架机器人焊接搬运生产线将焊接和搬运集成一体，先由一侧的焊接机器人进行焊接焊缝，完成后再由搬运机器人将工件抓取并将焊缝翻转到船型位置，由另一侧的焊接机器人焊接，最后将工件到输送线上，输送到指定位置，简化焊接分序，减少非作业时间，整体布局集中有序，可根据现场条件，灵活调整布局位置，同时通过船型角度焊接，增强机架的产品质量，保证焊缝质量均匀，余高均匀、外观平整，焊接飞溅颗粒很少、很小，容易清理甚至不必清理，保证高精度要求的安装孔的定位精度，减少客户后期的产品调整成本，同时便于人工装夹工件，减少工作人员，降低人工劳动强度，提高产品的生产效率，减少焊接工序和焊后表面处理和机台调整工序。
根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更或修改。
Claims (1)
1.劈木机机架机器人焊接搬运生产线，其特征在于：包括三台焊接机器人、一台搬运机器人、两固定工位、两套劈木机焊接夹具、一台移动滑台和一套出料输送线以及系统控制柜；所述三台焊接机器人设置在移动滑台两侧，焊接机器人上分别设有送丝机和专用焊枪，在焊接机器人一侧还设有清枪器，焊接机器人设置在一机器人基座上，并可绕着机器人基座作360度旋转；搬运机器人设置在一搬运机器人连接座上，并可绕着搬运机器人连接座作360度旋转，搬运机器人连接座固定连接在移动滑台上；两固定工位分别设置在两焊接机器人侧边，劈木机焊接夹具固定连接在固定工位上，劈木机焊接夹具上定位夹紧加工工件；出料输送线设置在移动滑台的末端，并且靠近搬运机器人；系统控制柜设置在移动滑台另一侧，并对整个焊接搬运生产线的操作进行控制。
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