CN203062052U

CN203062052U - 一种焊接机器人

Info

Publication number: CN203062052U
Application number: CN 201220556344
Authority: CN
Inventors: 许振东
Original assignee: HUNAN EXPERT ROBOT SYSTEM CO Ltd
Current assignee: HUNAN EXPERT ROBOT SYSTEM CO Ltd
Priority date: 2012-10-26
Filing date: 2012-10-26
Publication date: 2013-07-17
Anticipated expiration: 2022-10-26

Abstract

本实用新型涉及焊接机器人系统的应用技术，具体是指一种可针对不同规格，特别是大直径金属波纹管的焊接机器人，包括机器人本体，所述本体包括焊接装置、机器人旋转机构，变位机构及电气集成系统组成，所述变位机构包括旋转架和翻转架，旋转架安装于翻转架中部；所述旋转架主要包括底部的旋转驱动和顶部的工作台，工作台活动安装于翻转架的上表面，工作台底部轴设于旋转驱动上。本实用新型的优点在于，夹具平台机构设计的是通用性很强的柔性工装，可安装不同尺寸的工件；通过通讯可对焊机的参数可进行实时调整，焊缝寻位和弧焊跟踪功能。设备有控制稳定、操作方便、功能齐全等特点，同时设计有设备维护功能，方便生产商的设备维修。

Description

一种焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人系统的应用技术，具体是指一种可针对不同规格，特别是大直径金属波纹管的焊接机器人。

背景技术

目前国内大直径金属波纹管的焊接大多采用人工钎焊和二氧化碳保护的焊接方式，而人工焊接对焊接工人焊接技术要求很高，很大程度的提高人工成本。人工焊接由于技能和人为不稳定性导致焊缝成型及一致性差，焊接后必须进行清渣和打磨处理，焊接质量很难得到保证，且工作效率低。另一种方式是利用焊接专机进行焊接，而焊接专机进行焊接，该技术一定程度的解决效率和焊接质量的问题。但该产品规格不一，外形和尺寸有着很大的变化，必须投入多台专机才能满足生产需求，造成设备投入、操作人员及能耗成本的提高，同时工件的下料精度不高的前提下，专机很难满足焊缝寻位及弧焊跟踪功能。

本申请人有鉴于上述现有技术之缺失与不便之处，秉持着研究创新、精益求精之精神，利用其专业眼光和专业知识，研究出一种焊接机器人。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，而提供一种焊接机器人。

本实用新型的技术方案是，包括机器人本体，所述本体包括焊接装置、旋转机构，变位机构及电气集成系统组成，

所述焊接装置安装于旋转机构的悬臂前端；

所述变位机构包括旋转架和翻转架，旋转架安装于翻转架中部；

所述旋转架主要包括底部的旋转驱动和顶部的工作台，工作台活动安装于翻转架的上表面，工作台底部轴设于旋转驱动上；

所述翻转架主要包括翻转平台和两侧向上突伸的立柱。

所述工作台上表面均布有复数条快夹安装槽和夹紧机构。

所述立柱的顶部还可安装平衡块。

所述旋转装置安装于柱体之上。

本实用新型的优点在于，夹具平台机构设计的是通用性很强的柔性工装，可安装不同尺寸的工件，满足各型号的金属波纹管的焊接，节省了生产商的设备投入资金；机器人系统配置的数字焊机提高了焊接质量，机器人通过通讯可对焊机的参数可进行实时调整，焊缝寻位和弧焊跟踪功能，避免了因工件下料精度问题所带来对自动焊接的影响。设备的控制系统采用西门子300系列PLC，设备有控制稳定、操作方便、功能齐全等特点，同时设计有设备维护功能，方便生产商的设备维修。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为变位机构示意图。

图3为图2俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例作进一步说明，如图1至3所示，本实用新型包括机器人本体1，所述本体1包括焊接装置2、旋转机构3，变位机构4及电气集成系统5组成，

所述焊接装置2安装于旋转机构3的悬臂前端；

所述变位机构4包括旋转架41和翻转架42，旋转架41安装于翻转架42中部；

所述旋转架41主要包括底部的旋转驱动411和顶部的工作台412，工作台活动安装于翻转架42的上表面，工作台412底部轴设于旋转驱动411上；

所述翻转架42主要包括翻转平台422和两侧向上突伸的立柱421，

所述工作台412上表面均布有复数条快夹安装槽413和夹紧机构414。

所述立柱421的顶部还可安装平衡块423，平衡块423能调节翻转机构42的惯性与动量，增加加工过程的稳定性。

所述旋转装置3安装于柱体31之上。

所述电气集成系统5采用德国库卡KR系列机器人和福尼斯TPS5000焊机。库卡机器人和福尼斯焊机，它们优越性能和稳定性等到了世界的认同，技术处于世界先进水平。机器人旋转机构3和变位机4可满足机器人对不同型号产品的焊接，电气集成采用的是西门子300系列PLC为控制核心，满足设备智能化控制要求。机器人系统配置的数字焊接装置2提高了焊接质量，机器人通过通讯可对焊接装置2的参数可进行实时调整，焊缝寻位和弧焊跟踪功能，避免了因工件下料精度问题所带来对自动焊接的影响。设备的控制系统采用西门子300系列PLC，设备有控制稳定、操作方便、功能齐全等特点，同时设计有设备维护功能，方便生产商的设备维修。

本实用新型的焊接保证了焊缝的质量和美观性，且焊接速度是人工的2倍（参考表1），很大程度提高了工作效率。焊接方式采用MAG数字焊接，基本上解决了焊接飞溅的问题。本实用新型配有焊缝寻位及弧焊跟踪功能，在工件下料精度不高且焊缝很长的情况下，机器人能自动寻找焊缝起始位置并保证焊接过程中避免焊枪偏离焊缝。变位机构4设有通用夹具平台，可以安装不同规格尺寸的工件，通过变位机构4的旋转和翻转，配合旋转机构3的旋转机构，可以对工件进行各个角度不同位置的焊接。

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表1。

该系统操作简单，快夹安装槽413可以灵活的安装各种不同形状的工件，使用简单方便。夹紧机构414通过丝杆传动，带动夹紧块达到撑紧工件的目的。操作人员把工件固定在变位机构4的工作台412后，只需在操作机构上选择对应的工件焊接程序号，机器人自动调用对应的焊接程序，焊接装置2在旋转机构3的悬臂前端实施焊接，同时翻转机构42及旋转机构41共同调整工件的工位，焊接完成后人工取下工件即可，因此只需一位操作人员就可满足整个生产，大大节约了工时。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种焊接机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述本体（1）包括焊接装置（2）、旋转机构（3），变位机构（4）及电气集成系统（5）组成，

所述焊接装置（2）安装于旋转机构（3）的悬臂前端；

所述变位机构（4）包括旋转架（41）和翻转架（42），旋转架（41）安装于翻转架（42）中部；

所述旋转架（41）主要包括底部的旋转驱动（411）和顶部的工作台（412），工作台活动安装于翻转架（42）的上表面，工作台（412）底部轴设于旋转驱动（411）上；

所述翻转架（42）主要包括翻转平台（422）和两侧向上突伸的立柱（421）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述工作台（412）上表面均布有复数条快夹安装槽（413）和夹紧机构（414）。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述立柱（421）的顶部还可安装平衡块（423）。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述旋转装置（3）安装于柱体（31）之上。