CN205032832U - 双机器人协调焊接系统 - Google Patents
双机器人协调焊接系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205032832U CN205032832U CN201520665386.8U CN201520665386U CN205032832U CN 205032832 U CN205032832 U CN 205032832U CN 201520665386 U CN201520665386 U CN 201520665386U CN 205032832 U CN205032832 U CN 205032832U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- base
- servo
- robot
- fixed connection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型涉及一种双机器人协调焊接系统，属于汽车零部件生产领域。底座与基座固定连接，机器人底座与底座固定连接，弧焊机器人安装在机器人底座上，伺服回转台与底座固定连接，单轴伺服焊接变位机安装在伺服回转台上，焊接夹具安装在单轴伺服焊接变位机上，隔板安装在轴伺服焊接变位机上方，并与基座固定连接，控制柜、焊接单元、控制面板分别安装在基座的外侧。优点在于：结构新颖稳定，工艺简化，避免了因焊接时热量分布不均而引起的产品尺寸误差，对于复杂零件可以通过装夹一次同时完成多条焊缝同时焊接，且能在一次夹紧定位的情况下同时完成钻孔及端面切削，大大增加工作效率，提高产品的尺寸精度，节省了工装设备投入，有效的保证了零件的质量。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车零部件生产领域，尤其是指一种焊接系统。
背景技术
在需要焊接加工的汽车零部件生产过程中，往往要对同一个部件进行多工位焊接，通常采用单机器人单工位焊接，单工位焊接后需要再次装夹，并在一套工装上对焊缝的逐一焊接，因零件结构复杂，焊缝数量较多，造成焊接时部份位置热变形较大，尺寸难以控制，而且单个机器人进行焊接，生产效率较低，生产成本高。
发明内容
本实用新型提供一种双机器人协调焊接系统，以解决现有单机器人单工位焊接，焊缝多、焊接部份位置热变形较大，尺寸难以控制，生产效率较低，生产成本高的问题。
本实用新型的技术方案是：底座与基座固定连接，机器人底座与底座固定连接，弧焊机器人安装在机器人底座上，伺服回转台与底座固定连接，单轴伺服焊接变位机安装在伺服回转台上，焊接夹具安装在单轴伺服焊接变位机上，隔板安装在轴伺服焊接变位机上方，并与基座固定连接，控制柜、焊接单元、控制面板分别安装在基座的外侧。
本实用新型的优点在于：结构新颖稳定，工艺简化，避免了因焊接时热量分布不均而引起的产品尺寸误差，对于复杂零件可以通过装夹一次同时完成多条焊缝同时焊接，且能在一次夹紧定位的情况下同时完成钻孔及端面切削，大大增加工作效率，提高产品的尺寸精度，节省了工装设备投入，有效的保证了零件的质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型底座的结构示意图；
图3是本实用新型弧焊机器人、隔板、基座的分解示意图；
图中，弧焊机器人1、底座2、单轴伺服焊接变位机3、隔板4、控制柜5、焊接单元6、伺服回转台7、焊接夹具8、控制面板9、基座10、机器人底座11。
具体实施方式
底座2与基座10固定连接，机器人底座11与底座2固定连接，弧焊机器人1安装在机器人底座11上，伺服回转台7与底座11固定连接，单轴伺服焊接变位机3安装在伺服回转台7上，焊接夹具8安装在单轴伺服焊接变位机3上，隔板4安装在轴伺服焊接变位机3上方，并与基座10固定连接，控制柜5、焊接单元6、控制面板9分别安装在基座10的外侧。
启动电源，将零件分别放入焊接夹具，由焊接夹具定位装置定位零件，由焊接夹具夹紧装置夹紧零件；夹紧后，各零件防漏装零件传感器发出到位信号确认零件安装到位且无误；伺服回转台接到指令，将待焊接侧夹具转入焊接区；旋转到位后，焊接系统启动，双机器人同时开始按之前编辑好的程序焊接；焊接完成后，机器人归位，全部工位会自动退回，可取出工件，完成一次焊接作业。同时在首套夹具焊接时，第二套夹具可以开始装件，并按首次程序依序重复。
Claims (1)
1.一种双机器人协调焊接系统，其特征在于：底座与基座固定连接，机器人底座与底座固定连接，弧焊机器人安装在机器人底座上，伺服回转台与底座固定连接，单轴伺服焊接变位机安装在伺服回转台上，焊接夹具安装在单轴伺服焊接变位机上，隔板安装在轴伺服焊接变位机上方，并与基座固定连接，控制柜、焊接单元、控制面板分别安装在基座的外侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520665386.8U CN205032832U (zh) | 2015-08-31 | 2015-08-31 | 双机器人协调焊接系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520665386.8U CN205032832U (zh) | 2015-08-31 | 2015-08-31 | 双机器人协调焊接系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205032832U true CN205032832U (zh) | 2016-02-17 |
Family
ID=55291764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520665386.8U Active CN205032832U (zh) | 2015-08-31 | 2015-08-31 | 双机器人协调焊接系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205032832U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106891124A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-06-27 | 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 | 水平旋转车型切换柔性焊接工作台 |
| CN109848562A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-06-07 | 湖北航嘉麦格纳座椅系统有限公司 | 调角器的焊接系统及方法 |
| CN109877459A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-06-14 | 华工法利莱切焊系统工程有限公司 | 调角器总成焊接工艺及系统 |
| CN110788458A (zh) * | 2018-08-01 | 2020-02-14 | 上海赛科利汽车模具技术应用有限公司 | 螺柱焊设备的控制方法与系统、存储介质、及电子设备 |
| CN113664336A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-11-19 | 湖北水总水利水电建设股份有限公司 | 一种水工钢闸门自动化焊接设备 |
-
2015
- 2015-08-31 CN CN201520665386.8U patent/CN205032832U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106891124A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-06-27 | 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 | 水平旋转车型切换柔性焊接工作台 |
| CN110788458A (zh) * | 2018-08-01 | 2020-02-14 | 上海赛科利汽车模具技术应用有限公司 | 螺柱焊设备的控制方法与系统、存储介质、及电子设备 |
| CN109877459A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-06-14 | 华工法利莱切焊系统工程有限公司 | 调角器总成焊接工艺及系统 |
| CN109848562A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-06-07 | 湖北航嘉麦格纳座椅系统有限公司 | 调角器的焊接系统及方法 |
| CN113664336A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-11-19 | 湖北水总水利水电建设股份有限公司 | 一种水工钢闸门自动化焊接设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205032832U (zh) | 双机器人协调焊接系统 | |
| CN201002178Y (zh) | 自动焊接装置 | |
| CN202174378U (zh) | 排气歧管进气法兰、歧管焊接伺服滑台工装 | |
| CN104384695A (zh) | 车体机器人自动焊接系统 | |
| CN104801869A (zh) | 一种汽车轮罩自动化焊接生产线及其生产方法 | |
| CN206780397U (zh) | 钻孔机器人 | |
| CN201807814U (zh) | 双工位汽配零件机器人焊接系统 | |
| CN204545673U (zh) | 车门防撞杆自动化焊接工作站 | |
| CN204053197U (zh) | 劈木机机架机器人焊接搬运生产线 | |
| CN211276895U (zh) | 网架连杆自动焊接生产系统 | |
| CN201997835U (zh) | 挖掘机挖斗侧板焊接装置 | |
| CN203227953U (zh) | 盘式脚手架自动生产装置 | |
| CN104785890A (zh) | 注汽锅炉机组对流段箱体焊接工作站及其加工工艺 | |
| CN112935606B (zh) | 一种电动三轮车车架焊接生产线及生产工艺 | |
| CN103934604A (zh) | 车辆中控台安装支架的自动焊接装置及方法 | |
| JP2014024112A (ja) | 自動車用排気系部品の自動溶接方法 | |
| CN203091956U (zh) | 一种用于锯链的旋转式点焊机 | |
| CN110480217B (zh) | 一种网架连杆自动焊接生产系统的封板或锥头供给单元 | |
| CN217619047U (zh) | 一种pd轮自动化焊接系统 | |
| CN204195050U (zh) | 车体机器人自动焊接装置 | |
| CN114571114B (zh) | 激光动态均衡焊接系统及焊接方法 | |
| CN202591871U (zh) | 弹簧缓冲器组件机器人焊接系统 | |
| CN202356770U (zh) | 全数字t型管自动焊接机 | |
| CN204524573U (zh) | 一种汽车轮罩自动化焊接生产线 | |
| CN204771054U (zh) | 注汽锅炉机组对流段箱体焊接工作站 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 130000 567 Yumin Road, Chaoyang economic development zone, Changchun, Jilin Patentee after: CHANGCHUN YINGLI AUTOMOTIVE INDUSTRY CO., LTD. Address before: 130000 567 Yumin Road, Chaoyang economic development zone, Changchun, Jilin Patentee before: CHANGCUN ENGLEY AUTOMOBILE INDUSTRY CO., LTD. |