CN201002178Y - 自动焊接装置 - Google Patents

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Abstract

一种自动焊接装置，包括：机架(1)及置于其上的焊接装置(2)，所述焊接装置(2)又包括电焊机(21)以及焊枪(22)；此外还包括：将待焊杆件输送至焊接装置(2)的输送装置(3)、用于检测待焊杆件位置的检测装置(4)、用于定位待焊杆件于焊接位置的定位装置(5)、以及控制上述各装置和焊接装置(2)工作的控制装置(6)；所述输送装置(3)穿过并延伸于机架(1)的前后两侧，所述电焊机(21)和焊枪(22)各有两个，所述两焊枪(22)分别设置在输送装置(3)的左右两侧。本实用新型的自动焊接装置实现了焊接过程的自动化，不仅提高了生产效率、降低了成本，而且焊接质量高。

Description

自动焊接装置
技术领域
本实用新型涉及一种焊接设备，尤其涉及一种双C型钢的自动焊接装置。
背景技术
现有的用于轻型钢结构活动板房的双C型钢受力构件，是采用两个C型钢背靠背焊接而成，焊接作业时，现有技术是先手工将C型钢对齐后，使用大力钳具夹紧然后画线定位、点焊再进行满焊，这种人工的焊接方式质量不能保证，影响装配，焊缝粗糙不规范，整个生产过程采用手工小批量生产方式，工人劳动强度大、效率低，不适应大批量快速生产的需要，并使得产品成本高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于提供一种作业自动化程度高且焊接质量规范的自动焊接装置。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是，设计制造一种自动焊接装置，包括：机架、置于机架上的焊接装置，所述焊接装置又包括电焊机以及焊枪；此外还包括：
将待焊杆件输送至焊接装置的输送装置、用于检测待焊杆件位置的检测装置、用于定位待焊杆件于焊接位置的定位装置、以及控制上述各装置和焊接装置工作的控制装置；
所述输送装置穿过并延伸于机架的前后两侧，所述电焊机和焊枪各有两个，所述两焊枪分别设置在输送装置的左右两侧。
所述输送装置包括输送架、安装在输送架上沿输送方向等距设置的多个输送滚轮、以及带动该多个输送滚轮转动的电动机。
所述待焊杆件为C型钢，所述输送滚轮的宽度稍小于该C型钢的槽宽，可较好地将C型钢沿宽度方向定位。
所述检测装置包括能感应待焊杆件进入的铁感、以及当铁感感应待焊杆件进入后开始测量待焊杆件移动距离的编码器；所述编码器连接在靠近机架的输送滚轮的转轴上。
所述定位装置包括安装在机架上：输送装置左右两侧的水平定位滚轮组以及输送装置上方的垂直定位滚轮；所述控制装置控制水平定位滚轮组的水平相对距离和垂直定位滚轮的垂直高度，使待焊杆件可被水平方向夹紧或放松以及垂直方向压紧或放松。
所述水平定位滚轮组设有前后两组，可确保待焊杆件前后段的焊接定位。
所述焊接装置还包括安装在水平定位滚轮组安装架上的两个电极，当水平定位滚轮组夹紧待焊杆件时，所述电极也与待焊杆件接触。
所述控制装置包括：用于设置输送装置的输送速度、焊缝长度和焊接间距的控制面板，以及内装控制电路的电控箱。
同现有技术相比较，本实用新型的自动焊接装置实现了焊接作业过程的自动输送工件、自动检测、自动定位及自动焊接，且操作简单，生产效率得以大幅提高，可实现焊接件的大批量快速生产，有效降低了成本，且焊接质量规范，减少了人工因素干扰，降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型自动焊接装置的整体示意图；
图2为所述机架1及其上各装置的侧视图；
图3为所述机架1及其上各装置的前视图。
具体实施方式
以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述。
如图1至3所示，本实用新型的自动焊接装置主要由机架1、焊接装置2、将待焊杆件输送至焊接装置2的输送装置3、用于检测待焊杆件位置的检测装置4、用于定位待焊杆件于焊接位置的定位装置5、以及控制上述各装置和焊接装置2工作的控制装置6组成。其中：
所述输送装置3穿过并延伸于机架1中部的前后两侧，包括输送架31、安装在输送架31上沿输送方向等距设置的多个输送滚轮32、以及控制该多个输送滚轮32转动的电动机33。当所述待焊杆件为C型钢时，设置所述输送滚轮32的宽度稍小于该C型钢的槽宽可利于C型钢沿宽度方向的定位。所述电动机33则放置在机架1的下部。
所述焊接装置2包括两电焊机21、两焊枪22以及两电极23。所述两焊枪22分别设置在机架1的中部并位于输送装置3的左右两侧，所述两电焊机21置于机架1的上部。
所述定位装置5安装在机架1中部，包括：位于输送装置3左右两侧的前后两组水平定位滚轮组51、以及位于输送装置3上方的垂直定位滚轮52。所述控制装置6通过气缸控制两组水平定位滚轮组51的水平相对距离和垂直定位滚轮52的垂直高度。所述焊接装置2的两个电极23安装在水平定位滚轮组51的安装架上。
所述检测装置4包括能感应待焊杆件进入的铁感41、以及当铁感41感应待焊杆件进入后开始测量待焊杆件移动距离的编码器42；所述编码器42连接在靠近机架1的输送滚轮32的转轴上，所述铁感41安装在机架1进入方向一侧水平定位滚轮组51的安装架处。
所述控制装置6固定在机架1的支架上，其包括：用于设置输送装置3的输送速度、焊缝长度和焊接间距的控制面板61，以及内装控制电路的电控箱62。
下面以双C型钢的“][”搭接焊接方式为例，说明采用本实用新型的自动焊接装置的焊接过程如下：
先由工人将双C型钢以背靠背搭接方式放到输送架31的输送滚轮32上，电动机33通过输送滚轮32带动双C型钢前进，当铁感41感应到C型钢进入时，编码器42开始工作，根据编码器42设定的进入长度，前端的一组水平定位滚轮组51开始夹紧双C型钢使之沿水平宽度方向定位，同时电极23接触C型钢；当工件到了中间位置，垂直定位滚轮52由气缸推动下压C型钢定位；然后两电焊机21通过C型钢两侧的两焊枪22进行自动焊接，后端的一组水平定位滚轮组51随后夹紧C型钢，确保后段工件的焊接定位；焊接长度以及焊接间距可由控制面板61设置参数完成。
本实用新型的自动焊接装置还可以通过设置变频器来设定电动机焊接时的行进速度以及非焊接时的行进速度，以达到焊接效果和生产效率两者间的最优化，整机操作有手动和全自动控制两种模式，以便于调试机器。

Claims (8)

1、一种自动焊接装置，包括：机架(1)、置于机架(1)上的焊接装置(2)，所述焊接装置(2)又包括电焊机(21)以及焊枪(22)；其特征在于还包括：
将待焊杆件输送至焊接装置(2)的输送装置(3)、用于检测待焊杆件位置的检测装置(4)、用于定位待焊杆件于焊接位置的定位装置(5)、以及控制上述各装置和焊接装置(2)工作的控制装置(6)；
所述输送装置(3)穿过并延伸于机架(1)的前后两侧，所述电焊机(21)和焊枪(22)各有两个，所述两焊枪(22)分别设置在输送装置(3)的左右两侧。
2、根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述输送装置(3)包括输送架(31)、安装在输送架(31)上沿输送方向等距设置的多个输送滚轮(32)、以及带动该多个输送滚轮(32)转动的电动机(33)。
3、根据权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于：所述待焊杆件为C型钢，所述输送滚轮(32)的宽度稍小于该C型钢的槽宽。
4、根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述检测装置(4)包括能感应待焊杆件进入的铁感(41)、以及当铁感(41)感应待焊杆进入后开始测量待焊杆件移动距离的编码器(42)；所述编码器(42)连接在靠近机架(1)的输送滚轮(32)的转轴上。
5、根据权利要求2至4任一项所述的自动焊接装置，其特征在于：所述定位装置(5)包括安装在机架(1)上：输送装置(3)左右两侧的水平定位滚轮组(51)以及输送装置(3)上方的垂直定位滚轮(52)；所述控制装置(6)控制水平定位滚轮组(51)的水平相对距离和垂直定位滚轮(52)的垂直高度。
6、根据权利要求5所述的自动焊接装置，其特征在于：所述水平定位滚轮组(51)设有前后两组。
7、根据权利要求5所述的自动焊接装置，其特征在于：所述焊接装置(2)还包括安装在水平定位滚轮组(51)安装架上的两个电极(23)。
8、根据权利要求1至4任一项所述的自动焊接装置，其特征在于：所述控制装置(6)包括：用于设置输送装置(3)的输送速度、焊缝长度和焊接间距的控制面板(61)，以及内装控制电路的电控箱(62)。
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