CN104874955B - 一种起重机爬梯焊接定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种起重机爬梯焊接定位装置，它包括送料单元、输料带，所述的输料带的上方设置有爬梯，所述的爬梯的上方设置有行走机构，所述的输料带上均匀设置有若干传送定位块，所述的输料带的右端设置有送料单元，所述的送料单元设置在输料带的上方，所述的送料单元的左侧设置有检测单元，所述的送料单元的内部设置有棘轮，所述的检测单元电连接有图像采集卡，所述的行走机构上设置有焊接机器人、定位单元，所述的焊接机器人电连接有控制器，所述的定位单元与图像采集卡电连接，所述的控制器与图像采集卡连接；本发明具有操作方便、成本低、自动化、效率高、速度快、安全性高的优点。
Description
技术领域
本发明属于起重机技术领域，具体涉及一种起重机爬梯焊接定位装置。
背景技术
在起重机的应用领域，起重机爬梯作为辅助工具的制作方法和工艺一般的采用人工焊接制作，这是因为爬梯一般要求精度不高，焊接可靠即可满足要求，但是随着社会经济技术的发展及行业形势的需求，出现了劳动力成本的上升，人工焊接的耗材大，焊接的爬梯批量一致性差，人工产能低，效率低下，劳动强度大等问题，因此需要一种操作方便、成本低、自动化、效率高、速度快、安全性高的定位装置，特别需要一种起重机爬梯焊接定位装置。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种操作方便、成本低、自动化、效率高、速度快、安全性高的起重机爬梯焊接定位装置。
本发明的目的是这样实现的：一种起重机爬梯焊接定位装置，它包括送料单元、输料带，其特征在于：所述的输料带的上方设置有爬梯，所述的爬梯的上方设置有行走机构，所述的输料带上均匀设置有若干传送定位块，所述的输料带的右端设置有送料单元，所述的送料单元设置在输料带的上方，所述的送料单元的左侧设置有检测单元，所述的送料单元的内部设置有棘轮，所述的检测单元电连接有图像采集卡，所述的行走机构上设置有焊接机器人、定位单元，所述的焊接机器人电连接有控制器，所述的定位单元与图像采集卡电连接，所述的控制器与图像采集卡连接。
所述的爬梯的两侧设置有定位夹具。
所述的输料带的下方设置有抽风口。
所述的抽风口内设置有焊渣收集盒。
所述的行走机构为传送链机构或传送带机构。
所述的检测单元为红外传感器或电磁感应传感器或激光传感器。
本发明的有益效果：本发明通过采用检测单元、送料单元、传送定位块、输料带、爬梯、焊接机器人、定位单元、控制器、图像采集卡、行走机构、抽风口组成了一种起重机爬梯焊接定位装置，具有操作方便、成本低、自动化、效率高、速度快、安全性高的优点；本发明采用的控制器点连接有焊接机器人和图像采集卡，通过图像采集卡、定位单元、检测单元进行爬梯的工件定位、上料，通过定位完成自动焊接，具有自动化程度高、效率高、成本低的优点；总的，本发明具有操作方便、成本低、自动化、效率高、速度快、安全性高的优点。
附图说明
图1是本发明一种起重机爬梯焊接定位装置的结构示意图。
图中： 1、检测单元 2、送料单元 3、传送定位块 4、输料带 5、爬梯 6、焊接机器人7、定位单元 8、控制器 9、图像采集卡 10、行走机构 11、抽风口 。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1所示，一种起重机爬梯焊接定位装置，它包括送料单元2、输料带4，其特征在于：所述的输料带4的上方设置有爬梯5，所述的爬梯5的上方设置有行走机构10，所述的输料带4上均匀设置有若干传送定位块3，所述的输料带4的右端设置有送料单元2，所述的送料单元2设置在输料带4的上方，所述的送料单元2的左侧设置有检测单元1，所述的送料单元2的内部设置有棘轮，所述的检测单元1电连接有图像采集卡9，所述的行走机构10上设置有焊接机器人6、定位单元7，所述的焊接机器人6电连接有控制器8，所述的定位单元7与图像采集卡9电连接，所述的控制器8与图像采集卡9连接。
所述的检测单元1为红外传感器或电磁感应传感器或激光传感器。
本发明通过采用检测单元1、送料单元2、传送定位块3、输料带4、爬梯5、焊接机器人6、定位单元7、控制器8、图像采集卡9、行走机构10、抽风口11组成了一种起重机爬梯5焊接定位装置，具有操作方便、成本低、自动化、效率高、速度快、安全性高的优点。
本发明实施时，首先将爬梯5设置在输料带4上，在输料带4上设置好传送定位块3，在输料带4的一端设置好送料单元2，在送料单元2的侧壁设置好检测单元1，在爬梯5的上方设置行走机构检测单元10，在行走机构检测单元10上设置好焊接机器人6、定位单元7，把焊接机器人6、定位单元7电连接控制器8，完成上述安装后即可把本发明投入使用，使用时，通过送料单元2把物料的输送到输料带4上，通过输料带4上的传送定位块3进行物料定位，通过检测单元1进行检测是否漏料，输料带4把物料输送至爬梯5，然后通过焊接机器人6进行焊接，定位单元7和进行定位，通过焊接机器人6进行焊接，行走机构检测单元10把焊接机器人进行运转至定位单元7定位处，依次进行焊接作业，即完成了爬梯的焊接定位工序；总的，本发明具有操作方便、成本低、自动化、效率高、速度快、安全性高的优点。
实施例2
如图1所示，一种起重机爬梯焊接定位装置，它包括送料单元2、输料带4，其特征在于：所述的输料带4的上方设置有爬梯5，所述的爬梯5的上方设置有行走机构10，所述的输料带4上均匀设置有若干传送定位块3，所述的输料带4的右端设置有送料单元2，所述的送料单元2设置在输料带4的上方，所述的送料单元2的左侧设置有检测单元1，所述的送料单元2的内部设置有棘轮，所述的检测单元1电连接有图像采集卡9，所述的行走机构10上设置有焊接机器人6、定位单元7，所述的焊接机器人6电连接有控制器8，所述的定位单元7与图像采集卡9电连接，所述的控制器8与图像采集卡9连接。
所述的爬梯5的两侧设置有定位夹具。
所述的输料带4的下方设置有抽风口11。
所述的抽风口11内设置有焊渣收集盒。
所述的检测单元1为激光传感器。
本发明通过采用检测单元1、送料单元2、传送定位块3、输料带4、爬梯5、焊接机器人6、定位单元7、控制器8、图像采集卡9、行走机构10、抽风口11组成了一种起重机爬梯5焊接定位装置，具有操作方便、成本低、自动化、效率高、速度快、安全性高的优点。
本发明实施时，首先将爬梯5设置在输料带4上，在输料带4上设置好传送定位块3，在输料带4的一端设置好送料单元2，在送料单元2的侧壁设置好检测单元1，在爬梯5的上方设置行走机构检测单元10，在行走机构检测单元10上设置好焊接机器人6、定位单元7，把焊接机器人6、定位单元7电连接控制器8，完成上述安装后即可把本发明投入使用，使用时，通过送料单元2把物料的输送到输料带4上，通过输料带4上的传送定位块3进行物料定位，通过检测单元1进行检测是否漏料，输料带4把物料输送至爬梯5，然后通过焊接机器人6进行焊接，定位单元7和进行定位，通过焊接机器人6进行焊接，行走机构检测单元10把焊接机器人进行运转至定位单元7定位处，依次进行焊接作业，即完成了爬梯的焊接定位工序；本发明的爬梯5的两侧设置有定位夹具，具有操作方便、劳动强度低的优点，提高了工作效率，减少了不必要的工件移动和搬运；本发明的输料带4的下方设置有抽风口11，抽风口11内设置有焊渣收集盒，使有害气体从下方吸走，焊渣通过焊渣收集盒进行处理，减少了有害气体、粉尘，具有方便、安全、实用的优点；本发明的检测单元1为激光传感器，具有可计数、检测准确率高、功能实用的优点；总的，本发明具有操作方便、成本低、自动化、效率高、速度快、安全性高的优点。
Claims (6)
1.一种起重机爬梯焊接定位装置，它包括送料单元、输料带，其特征在于：所述的输料带的上方设置有爬梯，所述的爬梯的上方设置有行走机构，所述的输料带上均匀设置有若干传送定位块，所述的输料带的右端设置有送料单元，所述的送料单元设置在输料带的上方，所述的送料单元的左侧设置有检测单元，所述的送料单元的内部设置有棘轮，所述的检测单元电连接有图像采集卡，所述的行走机构上设置有焊接机器人、定位单元，所述的焊接机器人电连接有控制器，所述的定位单元与图像采集卡电连接，所述的控制器与图像采集卡连接。
2.如权利要求1所述的一种起重机爬梯焊接定位装置，其特征在于：所述的爬梯的两侧设置有定位夹具。
3.如权利要求1所述的一种起重机爬梯焊接定位装置，其特征在于：所述的输料带的下方设置有抽风口。
4.如权利要求3所述的一种起重机爬梯焊接定位装置，其特征在于：所述的抽风口内设置有焊渣收集盒。
5.如权利要求1所述的一种起重机爬梯焊接定位装置，其特征在于：所述的行走机构为传送链机构或传送带机构。
6.如权利要求1所述的一种起重机爬梯焊接定位装置，其特征在于：所述的检测单元为红外传感器或电磁感应传感器或激光传感器。
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