CN207810691U - 取件检测机构及工件转运机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种取件检测机构及工件转运机构，该取件检测机构，其包括：第一检测开关；铰链结构，其包括相互铰接的第一铰链件和第二铰链件，所述第一铰链件的一端与所述第二铰链件的一端铰接形成铰接端，所述第一铰链件的另一端与待检测工件相对，所述第二铰链件的另一端与所述第一检测开关相对；其中，在所述待检测工件压设所述第一铰链件另一端的状态下，所述第二铰链件的另一端能触发所述第一检测开关。本实用新型的取件检测机构结构简单，其不受高压高温环境影响，检测更加准确；另外，该工件转运机构通过采用该取件检测机构，能够输送更多类型的待检测工件，其应用范围更广。

Description

取件检测机构及工件转运机构
技术领域
本实用新型有关于一种检测装置及运输装置，尤其有关于一种取件检测机构及工件转运机构。
背景技术
在轮胎模具产业中，将轮胎模具输送至加热装置，并将加热后的轮胎模具输送至清洗装置的过程中，需要用到输送装置。
现有技术中的输送装置，常常需要通过人工配合操作实现轮胎模具的运输，例如通过输送带或输送链将轮胎模具输送至预定位置后，再通过人工将轮胎模具挂接在吊装机构上，通过吊装机构将轮胎模具放入加热装置或清洗装置内。
采用上述方式运输轮胎模具，工序多且效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种取件检测机构，其结构简单，该取件检测机构不受高压高温环境影响，检测更加准确。
本实用新型的另一目的是提供一种工件转运机构，通过其上设置的取件检测机构，该工件转运机构能够输送更多类型的待检测工件，其应用范围更广。
本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：
本实用新型提供一种取件检测机构，其包括：
第一检测开关；
铰链结构，其包括相互铰接的第一铰链件和第二铰链件，所述第一铰链件的一端与所述第二铰链件的一端铰接形成铰接端，所述第一铰链件的另一端与待检测工件相对，所述第二铰链件的另一端与所述第一检测开关相对；
其中，在所述待检测工件压设所述第一铰链件另一端的状态下，所述第二铰链件的另一端能触发所述第一检测开关。
在本实用新型的实施方式中，所述铰链结构还包括限位件和支点轴，所述第一铰链件搭接在所述支点轴上，所述铰接端卡设在所述限位件内。
在本实用新型的实施方式中，所述限位件具有能置放所述铰接端的限位槽。
在本实用新型的实施方式中，所述取件检测机构还具有导向件，所述第二铰链件能在所述导向件的作用下移动以触发所述第一检测开关。
在本实用新型的实施方式中，所述第一检测开关为光电传感器或压力传感器。
本实用新型还提供一种工件转运机构，其包括：
转运机架，其具有转运轨道，所述转运轨道上可滑动地设有滑座，所述滑座上能竖直移动地连接有立柱；
取件工装，其连接在所述立柱的下方，所述取件工装上设有能吊装待检测工件的取件部；
如上所述的取件检测机构，其设置在所述取件工装上。
在本实用新型的实施方式中，所述转运机架包括两个立架以及连接在两个所述立架之间的横架，所述转运轨道安装在所述横架上。
在本实用新型的实施方式中，所述转运轨道为传送带或传送链。
在本实用新型的实施方式中，所述立柱通过丝杠传动机构连接在所述滑座上。
在本实用新型的实施方式中，所述取件部具有能置放所述待检测工件的至少一个置放槽。
本实用新型的取件检测机构及工件转运机构的特点及优点是：该取件检测机构特别适用于在高压和/或高温环境下使用，其能够准确判断待检测工件是否处于预定位置，该取件检测机构结构简单，其不受高压高温环境影响，检测更加准确。该工件转运机构，通过其上安装的取件检测机构，能够在运输带检测工件的过程中，准确检测工件转运机构的取件部上是否吊装有待检测件，其结构简单，不受高压高温环境影响，检测更加准确。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的取件检测机构的主视图。
图2本实用新型的工件转运机构的主视图。
图3为本实用新型的工件转运机构去掉立架的主视图。
图4为本实用新型的工件转运机构的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施方式一
如图1所示，本实用新型提供了一种取件检测机构313，其包括：第一检测开关3131和铰链结构3132；其中，铰链结构3132包括相互铰接的第一铰链件3133和第二铰链件3134，所述第一铰链件3133的一端与所述第二铰链件3134的一端铰接形成铰接端3138，所述第一铰链件3133的另一端与待检测工件9相对，所述第二铰链件3134的另一端与所述第一检测开关3131相对；其中，在所述待检测工件9压设所述第一铰链件3133另一端的状态下，所述第二铰链件3134的另一端能触发所述第一检测开关3131。
该取件检测机构313为一种能够对待检测工件9进行检测的机械结构。该取件检测机构313特别适用于在高压和/或高温环境下使用，其能够准确判断待检测工件9是否处于预定位置，该取件检测机构结构简单，其不受高压高温环境影响，检测更加准确。在本实用新型中，待检测工件9可为轮胎模具。
具体是，该第一检测开关3131可为光电传感器或压力传感器，其可与铰链结构3132配合，当铰链结构3132触发该第一检测开关3131后，该第一检测开关3131可发出信号，以判断待检测工件9是否处于预定位置。当然，在其它的实施例中，该第一检测开关3131也可为其它装置，例如可为指示灯等，在此不做限制。
该铰链结构3132包括相互铰接的第一铰链件3133和第二铰链件3134，在本实施例中，该第一铰链件3133和第二铰链件3134均为杆状件，二者之间铰接相连形成铰接端3138，该第一铰链件3133的自由端与待检测工件9相对，第二铰链件3134的自由端与第一检测开关3131相对。当待检测工件9抵压第一铰链件3133的自由端时，第二铰链件3134的自由端会触发第一检测开关3131，从而通过该第一检测开关3131即可判断待检测工件9是否处于预定位置。
在本实施例中，该铰链结构3132还具有限位件3135和支点轴3136，该第一铰链件3133搭接在支点轴3136上，该第一铰链件3133与第二铰链件3134的铰接端3138卡设在限位件3135内。进一步的，该限位件3135具有能置放铰接端3138的限位槽3139，铰接端3138能在限位槽3139内活动设置。
在本实施例中，该取件检测机构313还具有导向件3137，该第二铰链件3134能在导向件3137的作用下移动以触发第一检测开关3131。该导向件3137可为一导向槽，第二铰链件3134的自由端自导向件3137穿出，该导向件3137用于对第二铰链件3134进行导向，防止第二铰链件3134的自由端晃动而不能准确触发第一检测开关3131。
本实用新型的取件检测机构313可用于输送轮胎模具的输送装置上，通过该取件检测机构313可判断输送装置上是否放置有轮胎模具。
具体是，取件工装312大体呈“L”形，其具有水平设置的取件部3121，该铰链结构3132安装在取件工装312的一侧，该第一铰链件3133和第二铰链件3134组成的铰链结构3132与大体呈“L”形的取件工装312的结构相匹配。也即，第一铰链件3133大体呈水平设置，第二铰链件3134大体呈竖直设置，该限位件3135大体呈“L”形形状，其连接在取件工装312的一侧；支点轴3136也连接在取件工装312的同一侧，该支点轴3136靠近取件部3121设置。该第一铰链件3133和第二铰链件3134的铰接端3138位于限位件3135的限位槽3139内，且第一铰链件3133搭接于支点轴3136上。
当取件工装312的取件部3121吊装有待检测工件9时，该待检测工件9会抵压铰链结构3132的第一铰链件3133的自由端，铰接端3138在支点轴3136的作用下在限位件3135的限位槽3139内移动，从而带动第二铰链件3134触发第一检测开关3131，也即该第二铰链件3134会经过光电传感器的传感触头或者抵压压力传感器，之后，该第一检测开关3131收到信号并将该信号传送至外部控制系统，从而判断该取件工装312上是否吊装有待检测工件9。
由于轮胎模具在清洗之前需要进行加热，其加热的温度可高达400℃，本实用新型的取件检测机构，配合输送装置能将是否取到轮胎模具的信号转出，这样就可以远离高温环境，选用合适的第一检测开关3131，使得该取件检测机构的测量更加准确。
实施方式二
如图1至图4所示，本实用新型还提供一种工件转运机构31，该工件转运机构31包括转运机架311、取件工装312和取件检测机构313，其中：该转运机架311具有转运轨道3111，该转运轨道3111上可滑动地设有滑座3112，该滑座3112上能竖直移动地连接有立柱3113；取件工装312连接在立柱3113的下方，该取件工装312能吊装待检测工件9；取件检测机构313设置在取件工装312上。在本实施方式中，该取件检测机构313为实施方式一中所述的取件检测机构，其具体结构、工作原理和有益效果在此不再赘述。
具体是，请配合参阅图1所示，该转运机架311大体呈“ㄇ”形结构，其具有两个立架3114及连接在两个立架3114上方的横架3115，在本实施例中，横架3115上设有转运轨道3111，该转运轨道3111为传送带，该传送带通过连接在横架3115上的横向驱动电机3116带动运转；滑座3112可移动地设置在转运轨道3111上，也即该滑座3112可在传送带的带动下在横架3115上往复移动。在本实施例中，立柱3113通过丝杠传动机构3117能竖直移动地连接在滑座3112上，该丝杠传动机构3117通过升降驱动电机3118驱动，从而使得该立柱3113可沿滑座3112竖直往复运动。当然，在其它的实施方式中，滑座3112在横架3115上的运动方式也可通过传动链实现，也即该转运轨道3111可为传动链；立柱3113在滑座3112上的竖直运动也可通过活塞缸实现，在此不作限制，只要能实现滑座3112在横架3115上往复移动，且能实现立柱3113在滑座3112上竖直往复移动的任何机械结构均可。
取件工装312连接在立柱3113的下端，在本实施例中，取件工装312上设有能吊装待检测工件9的取件部3121，该取件工装312大体呈“L”形结构，取件部3121水平设置并用于承载待检测工件9。在本实用新型中，该待检测工件9可为轮胎模具。
本实用新型的工件转运机构31，通过其上安装的取件检测机构313，能够在运输带检测工件9的过程中，准确检测工件转运机构31的取件部312上是否吊装有待检测件，其结构简单，不受高压高温环境影响，检测更加准确。
以上所述仅为本实用新型的几个实施例，本领域的技术人员依据申请文件公开的内容可以对本实用新型实施例进行各种改动或变型而不脱离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种取件检测机构，其特征在于，包括：
第一检测开关；
铰链结构，其包括相互铰接的第一铰链件和第二铰链件，所述第一铰链件的一端与所述第二铰链件的一端铰接形成铰接端，所述第一铰链件的另一端与待检测工件相对，所述第二铰链件的另一端与所述第一检测开关相对；
其中，在所述待检测工件压设所述第一铰链件另一端的状态下，所述第二铰链件的另一端能触发所述第一检测开关。
2.如权利要求1所述的取件检测机构，其特征在于，所述铰链结构还包括限位件和支点轴，所述第一铰链件搭接在所述支点轴上，所述铰接端卡设在所述限位件内。
3.如权利要求2所述的取件检测机构，其特征在于，所述限位件具有能置放所述铰接端的限位槽。
4.如权利要求1所述的取件检测机构，其特征在于，所述取件检测机构还具有导向件，所述第二铰链件能在所述导向件的作用下移动以触发所述第一检测开关。
5.如权利要求1所述的取件检测机构，其特征在于，所述第一检测开关为光电传感器或压力传感器。
6.一种工件转运机构，其特征在于，包括：
转运机架，其具有转运轨道，所述转运轨道上可滑动地设有滑座，所述滑座上能竖直移动地连接有立柱；
取件工装，其连接在所述立柱的下方，所述取件工装上设有能吊装待检测工件的取件部；
如权利要求1～5中任一项所述的取件检测机构，其设置在所述取件工装上。
7.如权利要求6所述的工件转运机构，其特征在于，所述转运机架包括两个立架以及连接在两个所述立架之间的横架，所述转运轨道安装在所述横架上。
8.如权利要求6所述的工件转运机构，其特征在于，所述转运轨道为传送带或传送链。
9.如权利要求6所述的工件转运机构，其特征在于，所述立柱通过丝杠传动机构连接在所述滑座上。
10.如权利要求6所述的工件转运机构，其特征在于，所述取件部具有能置放所述待检测工件的至少一个置放槽。
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