CN105480710A - 一种自动化检测输送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明主要公开了一种自动化检测输送设备，其技术方案：包括第一输送装置、第二输送装置、转换装置和检测装置，所述第一输送装置和第二输送装置分别位于转换装置的左右两侧，所述检测装置位于转换装置的前侧，所述第一输送装置上设有阻挡单元，所述转换装置包括固定架、位于固定架上的转换电机、一端与转换电机连接的转换架、位于转换架另一端的推动气缸和与推动气缸连接的夹紧件，所述转换电机带动转换架和夹紧件转动，所述检测装置包括检测架、驱动单元、检测单元和位于检测架上方的检测台，所述驱动单元带动检测台转动检测。本发明提供一种自动化检测输送设备，结构简单，检测精度高，检测全面。

Description

一种自动化检测输送设备
技术领域
本发明涉及质量检测领域，特别是一种自动化检测输送设备。
背景技术
一些产品结构复杂，设计的产品零件多样，在加工制造过程中，所出现的瑕疵需要通过人工检测，使用人工检测花费的精力较大，时间较长，对人工的要求较高，需要人工注意力高度集中，容易产生疲劳感，容易漏检，致使产品品质降低。由于产品零件瑕疵的多样性，只检测其中一个部位无法检测出全部的缺陷，而一般的检测仪器在检测产品时由于位置固定，只能检测其中一个方向，检测部位有限，无法检测到产品的全部位置，一些没有被检测到的部位上的缺陷就容易漏检，导致最终产品质量不过关。为了提高检测效率，通常采用流水线形的检测工作，为了节省时间，将工件放在连续输送的输送带上，检测仪安装在输送装置一侧检测，同时进行检测和输送工作，在传动带上的工件由于不间断的传送，在经过检测仪时，具有一定的速度，使得检测时间短，具有一定的模糊性，在检测中容易导致检测不精确，发生漏检现象。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供一种自动化检测输送设备，结构简单，检测精度高，检测全面。
为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种自动化检测输送设备，包括第一输送装置、第二输送装置、转换装置和检测装置，所述第一输送装置和第二输送装置分别位于转换装置的左右两侧，所述检测装置位于转换装置的前侧，所述第一输送装置上设有阻挡单元，所述转换装置包括固定架、位于固定架上的转换电机、转换架、传动杆、位于转换架上的推动气缸和夹紧件，所述转换架的一端通过传动杆与转换电机连接，所述转换架的另一端与推动气缸固定连接，所述推动气缸的活塞杆穿过转换架与夹紧件的上侧固定连接，所述转换电机转动带动转换架和夹紧件以传动杆为圆心转动，所述夹紧件包括安装座、一对对称设置在安装座内部的夹紧气缸和一对对称设置在安装座外侧的夹紧杆，所述安装座的上侧与推动气缸的活塞杆连接，所述夹紧气缸的底部相互连接，所述夹紧气缸的活塞杆分别穿过安装座与夹紧杆连接，所述推动气缸分别与夹紧气缸和转换电机连接，所述检测装置包括检测架、位于检测架一侧的驱动单元、检测单元和位于检测架上方的检测台，所述驱动单元包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动电机的输出轴与驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与检测台啮合，所述驱动电机带动驱动齿轮转动从而带动检测台转动，所述检测单元包括支撑座、连接板、滑座和检测器，所述连接板位于支撑座的上侧，所述连接板的上侧设有滑槽，所述滑座滑接在滑槽上，所述检测器固定在滑座上。
本发明进一步设置为：所述第一输送装置和第二输送装置均包括输送架和输送台，所述输送台的左右两侧设有挡板。所述挡板将输送台上的物体限制在输送台上，避免物体在输送中从输送台上掉落，提高输送的安全性。
本发明进一步设置为：所述阻挡单元包括固定座、连接支架、阻挡气缸、阻挡门、转轴和支撑杆，所述固定座设置在输送架的前后两侧，所述连接支架的两端分别连接在两固定座的上侧，所述支撑杆分别对称设置在固定座的上侧，所述阻挡气缸铰接在连接支架的上侧，所述阻挡气缸的活塞杆与阻挡门一侧铰接，所述阻挡门通过转轴转接在支撑杆上，所述阻挡气缸推动阻挡门闭合或者开通传送通道。通过阻挡单元，使物体的转移和检测能够逐个进行，不会产生混乱和干扰，提高检测效率。
本发明进一步设置为：所述固定架包括底座和顶座，所述顶座上设有通孔和连接杆，所述连接杆位于通孔的后侧，所述顶座通过连接杆与底座连接，所述转换电机固定在顶座上，所述转换架位于底座上，所述转换电机的输出轴穿过通孔与转换架上的传动杆固定连接。所述固定架为转换电机和转换架提供工作场所，所述连接杆位于通孔的后侧，使得转换电机在驱动转换架转动过程中不会撞到连接杆，使得物体的转移工作顺利进行。
本发明进一步设置为：所述安装座上位于夹紧杆处设有连接孔，所述夹紧气缸的活塞杆通过连接孔与夹紧杆连接，所述夹紧杆的内侧设有压力传感器和物体感应器，所述压力传感器和物体感应器均与夹紧气缸电性连接。所述夹紧气缸控制夹紧杆夹紧物体，所述压力传感器感应夹紧杆对被夹紧物件的夹紧程度，避免压力过小物体无法被夹起或者压力过大损坏物体，所述物体感应器感应夹紧杆内的物体，避免夹紧杆发生空夹的现象。
本发明进一步设置为：所述支撑座上位于连接板的右侧设有移动气缸，所述移动气缸的活塞杆与检测器连接，所述移动气缸推动检测器和滑座在滑槽上来回移动。根据实际情况调整检测器的位置，使检测器对产品零件的检测更加灵活、精确。
本发明进一步设置为：所述驱动电机的下方设有控制箱，所述控制箱上设有控制开关和显示屏，所述控制开关分别与驱动电机、检测器和移动气缸连接。利用控制开关控制驱动电机、检测器和移动气缸的开始或者停止工作，控制驱动电机的转速，使检测更加全面，控制方便。
本发明具有有益效果为：
本发明包括了第一输送装置、第二输送装置、转换装置和检测装置，所述第一输送装置和第二输送装置分别位于转换装置的左右两侧，所述检测装置位于转换装置的前侧，通过转换装置将第一输送装置上的物体转移到检测装置进行检测，检测完成后再通过转化装置将检测装置上的物体转移到第二输送装置上继续输送，在单独的检测台上进行检测，避免其他因素的干扰，提高检测效果和检测精确度；所述第一输送装置上设有阻挡单元，所述阻挡单元将后续的待检测物体阻挡在输送台上，避免后续的物件继续输送导致从输送台上掉落，实现逐个检测的目的；所述转换电机通过传动杆与转换架一端连接，所述推动气缸和夹紧件连接在转换架的另一端，所述转换电机启动带动转换架、推动气缸和夹紧件绕着传动杆转动，使夹紧件在第一输送装置、检测装置和第二输送装置之间来回移动，实现物体在第一输送装置、检测装置和第二输送装置之间的转移；利用对称的推动气缸推动夹紧杆夹紧物体，夹紧稳定，夹紧杆的夹紧、分开动作流畅；所述检测装置包括驱动单元、检测单元和检测台，将待检测的物体放在检测台上检测，所述驱动单元控制检测台转动，从而带动待检测的物体转动，使得检测单元对物体进行全方面的检测，检测范围广，检测全面，减少缺陷被漏检的现象，提高检测效率。本发明提供一种自动化检测输送设备，结构简单，检测精度高，检测全面。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中固定架的结构示意图；
图3为本发明中夹紧件的分解结构示意图；
图4为本发明中阻挡单元中打开输送通道的结构示意图；
图5为本发明中阻挡单元中关闭输送通道的结构示意图。
附图标记：1、第一输送装置；11、第二输送装置；12、输送架；13、输送台；14、挡板；2、转换装置；21、固定架；211、底座；212、顶座；213、通孔；214、连接杆；22、转换电机；23、转换架；24、传动杆；25、推动气缸；26、夹紧件；3、检测装置；31、检测架；32、驱动单元；321、驱动电机；322、驱动齿轮；33、检测单元；331、支撑座；332、连接板；333、滑座；334、检测器；335、滑槽；34、检测台；41、安装座；411、连接孔；42、夹紧气缸；43、夹紧杆；431、压力传感器；432、物体感应器；5、阻挡单元；51、固定座；52、连接支架；53、阻挡气缸；54、阻挡门；55、转轴；56、支撑杆；61、移动气缸；62、控制箱；63、控制开关；64、显示屏。
具体实施方式
结合附图，对本发明较佳实施例做进一步详细说明。
如图1-5所示，一种自动化检测输送设备，包括第一输送装置1、第二输送装置11、转换装置2和检测装置3，所述第一输送装置1和第二输送装置11分别位于转换装置2的左右两侧，所述检测装置3位于转换装置2的前侧。通过转换装置2将在第一输送装置1上输送的物件转移到检测装置3进行检测，检测完成后再将物件转移到第二输送装置11，单独设置一个检测装置3，将检测工作从输送过程中脱离出来，避免其他因素的干扰，提高检测效果和检测精确度。
所述第一输送装置1和第二输送装置11均包括输送架12和输送台13，所述输送台13的左右两侧设有挡板14。所述挡板14将输送台13上的物体限制在输送台13上，避免物体在输送过程中从输送台13上掉落，提高输送的安全性。所述第一输送装置1上设有阻挡单元5，所述阻挡单元5包括固定座51、连接支架52、阻挡气缸53、阻挡门54、转轴55和支撑杆56，所述固定座51设置在输送架12的前后两侧，所述连接支架52的两端分别连接在两固定座51的上侧，所述支撑杆56分别对称设置在固定座51的上侧，所述阻挡气缸53铰接在连接支架52的上侧，所述阻挡气缸53的活塞杆与阻挡门54一侧铰接，所述阻挡门54通过转轴55转接在支撑杆56上，所述阻挡气缸53推动阻挡门54闭合或者开通传送通道。当前一个物体被夹紧杆43夹紧、进行检测工作时，所述阻挡气缸53推动阻挡门54转动至与输送台13相垂直，堵住输送通道，使后续的物体被阻挡在阻挡门54处，无法继续输送；当夹紧杆43再次回到第一输送装置1上方准备检测下一个物体时，所述阻挡气缸53推动阻挡门54转动至与输送台13相平行，打开输送通道，使后面的物体继续输送至夹紧杆43的下方，此时夹紧杆43在推动气缸25的作用下下移，待与物件接触后利用夹紧气缸42推动夹紧杆43夹紧物件，阻挡气缸53则再一次推动阻挡门54堵住输送通道，实现物体自动逐个转移、检测，避免物体持续输送导致从第一输送装置1上掉落，不会产生混乱和干扰，提高检测效率。
所述转换装置2包括固定架21、位于固定架21上的转换电机22、转换架23、传动杆24、位于转换架23上的推动气缸25和夹紧件26，所述转换架23的一端通过传动杆24与转换电机22连接，所述转换架23的另一端与推动气缸25固定连接，所述推动气缸25的活塞杆穿过转换架23与夹紧件26的上侧固定连接，所述转换电机22转动带动转换架23和夹紧件26以传动杆24为圆心转动，实现第一输送装置1、第二输送装置11和检测装置3之间的转移。所述夹紧件26包括安装座41、一对对称设置在安装座41内部的夹紧气缸42和一对对称设置在安装座41外侧的夹紧杆43，所述安装座41的上侧与推动气缸25的活塞杆连接，所述夹紧气缸42的底部相互连接，所述夹紧气缸42的活塞杆分别穿过安装座41与夹紧杆43连接。利用对称的推动气缸25推动夹紧杆43夹紧物体，结构简单，制造成本低，固定稳定，夹紧杆43的夹紧、分开动作流畅。所述推动气缸25分别与夹紧气缸42和转换电机22连接。当转换电机22带动转换架23上的夹紧杆43位于第一输送装置1的上方时，推动气缸25开始启动，所述推动气缸25推动夹紧件26向下移动，使物件恰好位于两夹紧杆43之间，然后启动夹紧气缸42使两夹紧杆43相互靠近夹紧物体；夹紧后再次启动推动气缸25和转换电机22，将夹紧件26上移，转换架23转动，将夹紧气缸42和物体转移到检测装置3的上方；接着推动气缸25再次启动，推动夹紧件26向下移动，当物件的底部与检测装置3接触时，所述夹紧气缸42推动两夹紧杆43相互分开，将夹紧杆43上的物件放到检测装置3上进行检测，检测完成后重复以上步骤，将物体转移到第二输送装置11上继续输送。
所述检测装置3包括检测架31、位于检测架31一侧的驱动单元32、检测单元33和位于检测架31上方的检测台34，所述驱动单元32包括驱动电机321和驱动齿轮322，所述驱动电机321的输出轴与驱动齿轮322连接，所述驱动齿轮322与检测台34啮合，所述驱动电机321带动驱动齿轮322转动从而带动检测台34转动。所述检测台34将待检测的物体转动，使得检测单元33对物体进行全方面的检测，检测范围广，检测全面，减少缺陷被漏检的现象，提高检测效率。所述检测单元33包括支撑座331、连接板332、滑座333和检测器334，所述连接板332位于支撑座331的上侧，所述连接板332的上侧设有滑槽335，所述滑座333滑接在滑槽335上，所述检测器334固定在滑座333上。所述支撑座331上位于连接板332的右侧设有移动气缸61，所述移动气缸61的活塞杆与检测器334连接，所述移动气缸61推动检测器334和滑座333在滑槽335上来回移动。根据实际情况调整检测器334的位置，使检测器334对产品零件的检测更加灵活、精确。在检测单元33中可设置多个检测器334，进行多种质量方面的检测，一次性完成，减少多次检测的时间。
所述固定架21包括底座211和顶座212，所述顶座212上设有通孔213和连接杆214，所述连接杆214位于通孔213的后侧，所述顶座212通过连接杆214与底座211连接，所述转换电机22固定在顶座212上，所述转换架23位于底座211上，所述转换电机22的输出轴穿过通孔213与转换架23上的传动杆24固定连接。所述固定架21为转换电机22和转换架23提供工作场所，所述连接杆214位于通孔213的后侧，使得转换电机22在驱动转换架23转动过程中不会撞到连接杆214，使得物体的转移工作顺利进行。
所述安装座41上位于夹紧杆43处设有连接孔411，所述夹紧气缸42的活塞杆通过连接孔411与夹紧杆43连接，所述夹紧杆43的内侧设有压力传感器431和物体感应器432，所述压力传感器431和物体感应器432均与夹紧气缸42电性连接。所述夹紧气缸42控制夹紧杆43夹紧物体，所述压力传感器431感应夹紧杆43对被夹紧物件的夹紧程度从而反馈到夹紧气缸42进行调整，避免压力过小物体无法被夹起或者压力过大损坏物体，所述物体感应器432感应夹紧杆43内的物体，避免夹紧杆43发生空夹的现象。当物体感应器432感应到夹紧杆43内存在物体时，启动夹紧气缸42将物体夹紧，当压力传感器431感应到压力到达设定值时，夹紧气缸42停止工作，推动气缸25和转换电机22开始工作，实现物体被准确夹紧和转移。
所述驱动电机321的下方设有控制箱62，所述控制箱62上设有控制开关63和显示屏64，所述控制开关63分别与驱动电机321、检测器334和移动气缸61连接。利用控制开关63控制驱动电机321、检测器334和移动气缸61的开始或者停止工作，控制驱动电机321的转速，使检测更加全面，控制调节更加方便。
实际工作时，先启动转换电机22，将夹紧件26转移到第一输送装置1的上方，然后启动阻挡气缸53和推动气缸25，将输送通道打开，待检测的物体向夹紧件26方向移动，夹紧件26向下移动，当物体感应器432感应到夹紧杆43内存在物体时，启动夹紧气缸42，将夹紧杆43相互靠近夹紧物体，直到压力传感器431感应到压力到达设定值，夹紧气缸42不再运动，此时阻挡气缸53推动阻挡门54堵住了输送通道，防止后续的物件继续输送；接着再次启动推动气缸25和转换电机22，将夹紧件26向上移动和转动，避免与其他设备相撞，待夹紧件26转移到检测装置3的上方，转换电机22停止转动，推动气缸25开始工作，将夹紧件26向下移动，直到物体与检测台34接触，推动气缸25停止工作，夹紧气缸42开始工作，推动夹紧杆43相互远离放开物体，驱动电机321启动带动检测台34转动，使物体在检测台34上进行多方位的检测；检测完成后，再重复以上步骤将物体转移到第二输送装置11上继续输送。然后继续重复以上步骤，实现物体的逐个检测。
上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动化检测输送设备，其特征在于：包括第一输送装置(1)、第二输送装置(11)、转换装置(2)和检测装置(3)，所述第一输送装置(1)和第二输送装置(11)分别位于转换装置(2)的左右两侧，所述检测装置(3)位于转换装置(2)的前侧，所述第一输送装置(1)上设有阻挡单元(5)，所述转换装置(2)包括固定架(21)、位于固定架(21)上的转换电机(22)、转换架(23)、传动杆(24)、位于转换架(23)上的推动气缸(25)和夹紧件(26)，所述转换架(23)的一端通过传动杆(24)与转换电机(22)连接，所述转换架(23)的另一端与推动气缸(25)固定连接，所述推动气缸(25)的活塞杆穿过转换架(23)与夹紧件(26)的上侧固定连接，所述转换电机(22)转动带动转换架(23)和夹紧件(26)以传动杆(24)为圆心转动，所述夹紧件(26)包括安装座(41)、一对对称设置在安装座(41)内部的夹紧气缸(42)和一对对称设置在安装座(41)外侧的夹紧杆(43)，所述安装座(41)的上侧与推动气缸(25)的活塞杆连接，所述夹紧气缸(42)的底部相互连接，所述夹紧气缸(42)的活塞杆分别穿过安装座(41)与夹紧杆(43)连接，所述推动气缸(25)分别与夹紧气缸(42)和转换电机(22)连接，所述检测装置(3)包括检测架(31)、位于检测架(31)一侧的驱动单元(32)、检测单元(33)和位于检测架(31)上方的检测台(34)，所述驱动单元(32)包括驱动电机(321)和驱动齿轮(322)，所述驱动电机(321)的输出轴与驱动齿轮(322)连接，所述驱动齿轮(322)与检测台(34)啮合，所述驱动电机(321)带动驱动齿轮(322)转动从而带动检测台(34)转动，所述检测单元(33)包括支撑座(331)、连接板(332)、滑座(333)和检测器(334)，所述连接板(332)位于支撑座(331)的上侧，所述连接板(332)的上侧设有滑槽(335)，所述滑座(333)滑接在滑槽(335)上，所述检测器(334)固定在滑座(333)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动化检测输送设备，其特征在于：所述第一输送装置(1)和第二输送装置(11)均包括输送架(12)和输送台(13)，所述输送台(13)的左右两侧设有挡板(14)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化检测输送设备，其特征在于：所述阻挡单元(5)包括固定座(51)、连接支架(52)、阻挡气缸(53)、阻挡门(54)、转轴(55)和支撑杆(56)，所述固定座(51)设置在输送架(12)的前后两侧，所述连接支架(52)的两端分别连接在两固定座(51)的上侧，所述支撑杆(56)分别对称设置在固定座(51)的上侧，所述阻挡气缸(53)铰接在连接支架(52)的上侧，所述阻挡气缸(53)的活塞杆与阻挡门(54)一侧铰接，所述阻挡门(54)通过转轴(55)转接在支撑杆(56)上，所述阻挡气缸(53)推动阻挡门(54)闭合或者开通传送通道。
4.根据权利要求1所述的一种自动化检测输送设备，其特征在于：所述固定架(21)包括底座(211)和顶座(212)，所述顶座(212)上设有通孔(213)和连接杆(214)，所述连接杆(214)位于通孔(213)的后侧，所述顶座(212)通过连接杆(214)与底座(211)连接，所述转换电机(22)固定在顶座(212)上，所述转换架(23)位于底座(211)上，所述转换电机(22)的输出轴穿过通孔(213)与转换架(23)上的传动杆(24)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化检测输送设备，其特征在于：所述安装座(41)上位于夹紧杆(43)处设有连接孔(411)，所述夹紧气缸(42)的活塞杆通过连接孔(411)与夹紧杆(43)连接，所述夹紧杆(43)的内侧设有压力传感器(431)和物体感应器(432)，所述压力传感器(431)和物体感应器(432)均与夹紧气缸(42)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化检测输送设备，其特征在于：所述支撑座(331)上位于连接板(332)的右侧设有移动气缸(61)，所述移动气缸(61)的活塞杆与检测器(334)连接，所述移动气缸(61)推动检测器(334)和滑座(333)在滑槽(335)上来回移动。
7.根据权利要求6所述的一种自动化检测输送设备，其特征在于：所述驱动电机(321)的下方设有控制箱(62)，所述控制箱(62)上设有控制开关(63)和显示屏(64)，所述控制开关(63)分别与驱动电机(321)、检测器(334)和移动气缸(61)连接。
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