CN208350844U - 一种电机检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电机检测机构，包括操作台、自动定位机构、运送电机机构、旋转组件、夹紧装置以及机械手臂，所述操作台包括垂直操作台与水平操作台，自动定位机构与运送电机机构设置在水平操作台上，夹紧装置固定设置在垂直操作台上，机械手臂一端固定连接在旋转组件上，机械手臂另一端用于对需要检测的检测电机进行位置调整，旋转组件设置在垂直操作台的上方，运送电机机构通过螺丝设置在水平操作台上表面，自动定位机构可进行水平方向往复移动设置在运送电机机构上，夹紧装置包括电机测量固定板、电机测量器以及左右调整夹，电机测量固定板通过螺丝固定连接在垂直操作台前表面，左右调整夹可移动设置在电机测量固定板上并对需要检测的电机进行夹紧缩短每个电机测试的周期时间，提高工作效率并有效地提高了检测电机的合格率。

Description

一种电机检测机构

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种电机检测机构。

背景技术

电机在工业领域内具有具足轻重的作用，在工业生产加工中由于电机的出现大大的解放了人类，使人类物质大大的繁荣，但是电机的生产制造往往会出现不合格的产品，但是现有对于电机的测量需要人工进行操作，效率低对比文件CN201621070818.1公开了一种一种电机检测机构，包括底座，垫块和夹具板，所述夹具板两侧设置支架定位块，所述夹具板固定所述支架定位块、定子限位块，所述定子限位块两端边缘安装定子定位块。对比文件要解决的技术问题是提供一种电机检测机构，解决电机自动装配线缺少电机夹具固定装配电机的问题，不能够解决电机测量的问题。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单、操作方便的一种电机检测机构。

一种电机检测机构，包括操作台、自动定位机构、运送电机机构、旋转组件、夹紧装置以及机械手臂，所述操作台包括垂直操作台与水平操作台，所述自动定位机构与运送电机机构设置在水平操作台上，所述夹紧装置固定设置在垂直操作台上，所述机械手臂一端固定连接在旋转组件上，所述机械手臂另一端用于对需要检测的检测电机进行位置调整，所述旋转组件设置在垂直操作台的上方，所述运送电机机构通过螺丝设置在水平操作台上表面，所述自动定位机构可进行水平方向往复移动设置在运送电机机构上，所述夹紧装置包括电机测量固定板、电机测量器以及左右调整夹，所述电机测量固定板通过螺丝固定连接在垂直操作台前表面，所述左右调整夹可移动设置在电机测量固定板上并对需要检测的电机进行夹紧。

其中，所述旋转组件包括旋转固定本体、旋转电机、旋转主轴以及机械手壁固定盘，所述旋转电机固定设置在旋转固定本体内并与旋转主轴中间位置相连接，所述旋转主轴底端固定连接在机械手壁固定盘上。

其中，所述运送电机机构包括第一滑动轴、第二滑动轴、驱动电机以及滑动平台，所述第一滑动轴固定设置在水平操作台上表面前端位置，所述第二滑动轴固定设置在水平操作台上表面后端位置，所述第一滑动轴与第二滑动轴前后外表面上设置有与滑动平台所适配的滑槽，所述第一滑动轴与第二滑动轴与水平操作台长度相同底部并固定在垂直操作台上，所述驱动电机固定连接在滑动平台上驱动滑动平台进行移动。

其中，所述滑动平台包括滑动平台本体与滑动组件，所述滑动组件包括第一移动轴第二移动轴，所述第一移动轴固定设置在滑动平台下表面前端处并在第一滑动轴内的滑槽上移动，所述第二移动轴固定设置在滑动台下表面后端位置处并在第二滑动轴内的滑槽上移动。

其中，所述驱动电机包括前进驱动电机与后退驱动电机，所述前进驱动电机固定设置在滑动平台前表面并驱动滑动平台向垂直操作台移动，所述后退驱动电机固定设置在滑动平台后表面并驱动滑动平台远离垂直操作平台。

其中，所述机械手臂包括第一机械手臂与第二机械手臂，所述第一机械手臂固定设置在机械手壁固定盘下表面前段位置处，所述第二机械手臂固定设置在机械手臂固定盘下表面后端位置处。

其中，所述电机测量器为根据要测试的电机制造的测量器并且为塑料材质。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型一种电机检测机构通过操作台、自动定位机构、运送电机机构、机械手臂、旋转组件以及夹紧装置之间的连接能够实现电机夹具对于需要测量的电机进行移送到检测台上进行检测，其过程减少操作人员的工作量，尤其是缩短每个电机测试的周期时间，提高工作效率并有效地提高了检测电机的合格率。

附图说明

图1为本实用新型一种电机检测机构的结构示意图。

主要元件符号说明如下：

10、操作台 11、自动定位机构

12、运送电机机构 13、旋转组件

14、夹紧装置 15、机械手臂

101、水平操作台 102、垂直操作台

121、第一滑动轴 122、第二滑动轴

123、驱动电机 124、滑动平台

131、旋转固定本体 132、旋转电机

133、旋转主轴 134、机械手壁固定盘

141、电机测量固定板 142、电机测量器

143、左右调整夹

1231、前进驱动电机 1232、后退驱动电机

151、第一机械手臂 152、第二机械手臂。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

参阅图1，与现有技术相比，一种电机检测机构，包括操作台10、自动定位机构11、运送电机机构12、旋转组件13、夹紧装置14以及机械手臂15，操作台10包括垂直操作台102与水平操作台101，自动定位机构11与运送电机机构12设置在水平操作台101上，夹紧装置14固定设置在垂直操作台102上，机械手臂15一端固定连接在旋转组件13上，机械手臂15另一端用于对需要检测的检测电机进行位置调整，旋转组件13设置在垂直操作台102的上方，运送电机机构12通过螺丝设置在水平操作台101上表面，自动定位机构11可进行水平方向往复移动设置在运送电机机构12上，夹紧装置14包括电机测量固定板141、电机测量器142以及左右调整夹143，电机测量固定板141通过螺丝固定连接在垂直操作台102前表面，左右调整夹143可移动设置在电机测量固定板141板上并对需要检测的电机进行夹紧。

与现有技术相比，本实用新型一种电机检测机构通过操作台10、自动定位机构11、运送电机机构12、机械手臂15、旋转组件13以及夹紧装置14之间的连接能够实现电机夹具对于需要测量的电机进行移送到检测台上进行检测，其过程减少操作人员的工作量，尤其是缩短每个电机测试的周期时间，提高工作效率并有效地提高了检测电机的合格率。

本实施例中，旋转组件包括旋转固定本体131、旋转电机132、旋转主轴133以及机械手壁固定盘134，旋转电机132固定设置在旋转固定本体131内并与旋转主轴133中间位置相连接，旋转主轴133底端固定连接在机械手壁固定盘134上，通过旋转固定本体131与旋转电机132、旋转主轴133以及机械臂固定盘的设置能够控制机械手进行对测量完成的电机进行移动。

本实施例中，运送电机机构12包括第一滑动轴121、第二滑动轴122、驱动电机123以及滑动平台124，第一滑动轴121固定设置在水平操作台101上表面前端位置，第二滑动轴固定设置在水平操作台101上表面后端位置，第一滑动轴121与第二滑动轴122前后外表面上设置有与滑动平台124所适配的滑槽，第一滑动轴121与第二滑动轴122与水平操作台101长度相同底部并固定在垂直操作台102上，驱动电机123固定连接在滑动平台124上驱动滑动平台124进行移动，通过设置第一滑动轴121、第二滑动轴122、驱动电机123以及滑动台便于在将需要测量的电机运送到电机测量器142上进行电机测量。

本实施例中，滑动平台124包括滑动平台124本体与滑动组件，滑动组件包括第一移动轴第二移动轴，第一移动轴固定设置在滑动平台124下表面前端处并在第一滑动轴121内的滑槽上移动，第二移动轴固定设置在滑动台下表面后端位置处并在第二滑动轴122内的滑槽上移动。

本实施例中，驱动电机123包括前进驱动电机1231与后退驱动电机1232，前进驱动电机1231固定设置在滑动平台124前表面并驱动滑动平台124向垂直操作台102移动，后退驱动电机1232固定设置在滑动平台124后表面并驱动滑动平台124远离垂直操作平台，通过设置前进驱动电机1231与后退驱动电机1232能够使在第一个电机测量完成后滑动平台124可以返回运送第二个需要测量的电机进行测量。

本实施例中，机械手臂15包括第一机械手臂151与第二机械手臂152，第一机械手臂151固定设置在机械手壁固定盘134下表面前段位置处，第二机械手臂152固定设置在机械手臂15固定盘下表面后端位置处，通过设置机械手臂15可以对测量完成后的电机进行处理，合格的电机放置在预先设置好的位置，不合格的电机放置在预先设置好的位置。

本实施例中，电机测量器142为根据要测试的电机制造的测量器并且为塑料材质，通过将电机测量器142用塑料材料制成，防止损坏电机，并且完美地与该电机的外表面结合。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种电机检测机构，其特征在于，包括操作台、自动定位机构、运送电机机构、旋转组件、夹紧装置以及机械手臂，所述操作台包括垂直操作台与水平操作台，所述自动定位机构与运送电机机构设置在水平操作台上，所述夹紧装置固定设置在垂直操作台上，所述机械手臂一端固定连接在旋转组件上，所述机械手臂另一端用于对需要检测的检测电机进行位置调整，所述旋转组件设置在垂直操作台的上方，所述运送电机机构通过螺丝设置在水平操作台上表面，所述自动定位机构可进行水平方向往复移动设置在运送电机机构上，所述夹紧装置包括电机测量固定板、电机测量器以及左右调整夹，所述电机测量固定板通过螺丝固定连接在垂直操作台前表面，所述左右调整夹可移动设置在电机测量固定板上并对需要检测的电机进行夹紧。

2.根据权利要求1中所述的一种电机检测机构，其特征在于，所述旋转组件包括旋转固定本体、旋转电机、旋转主轴以及机械手壁固定盘，所述旋转电机固定设置在旋转固定本体内并与旋转主轴中间位置相连接，所述旋转主轴底端固定连接在机械手壁固定盘上。

3.根据权利要求1中所述的一种电机检测机构，其特征在于，所述运送电机机构包括第一滑动轴、第二滑动轴、驱动电机以及滑动平台，所述第一滑动轴固定设置在水平操作台上表面前端位置，所述第二滑动轴固定设置在水平操作台上表面后端位置，所述第一滑动轴与第二滑动轴前后外表面上设置有与滑动平台所适配的滑槽，所述第一滑动轴与第二滑动轴与水平操作台长度相同底部并固定在垂直操作台上，所述驱动电机固定连接在滑动平台上驱动滑动平台进行移动。

4.根据权利要求3中所述的一种电机检测机构，其特征在于，所述滑动平台包括滑动平台本体与滑动组件，所述滑动组件包括第一移动轴第二移动轴，所述第一移动轴固定设置在滑动平台下表面前端处并在第一滑动轴内的滑槽上移动，所述第二移动轴固定设置在滑动台下表面后端位置处并在第二滑动轴内的滑槽上移动。

5.根据权利要求3中所述的一种电机检测机构，其特征在于，所述驱动电机包括前进驱动电机与后退驱动电机，所述前进驱动电机固定设置在滑动平台前表面并驱动滑动平台向垂直操作台移动，所述后退驱动电机固定设置在滑动平台后表面并驱动滑动平台远离垂直操作平台。

6.根据权利要求1中所述的一种电机检测机构，其特征在于，所述机械手臂包括第一机械手臂与第二机械手臂，所述第一机械手臂固定设置在机械手壁固定盘下表面前段位置处，所述第二机械手臂固定设置在机械手臂固定盘下表面后端位置处。

7.根据权利要求1中所述的一种电机检测机构，其特征在于，所述电机测量器为根据要测试的电机制造的测量器并且为塑料材质。