CN107738919A - 一种电子线路板自动化检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电子线路板自动化检测设备，本设备中包括传动机构、夹持机构、升降机构、检测机构、辅助推挡机构；传动机构为将待检测线路板送入或送出本设备的传送带；升降机构通过电机驱动升降台将线路板抬升至夹持机构内；夹持机构实现待检测线路板的定位、固定、移动；检测机构通过可伸缩的探头实现线路板上多个测试点的电位检测；各个机构间相互配合，实现了线路板的批量检测。相对于传统依靠人工的方法，效率高，自动化程度高，节省人力，而且检测结果更可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测设备，具体是一种电子线路板自动化检测设备。
背景技术
现阶段，电子线路板批量生产中，一般由贴片机完成贴片工作，贴片机与人工焊接相比，精度和效率都有了大幅度提高。但实际使用中，难免出现焊接不良的问题。因此，也不能把贴片机贴完的线路板直接装入产品中，如果产品整机调试出现问题，还需要拆机维修线路板，从而造成人力的浪费。
一般来说，加工厂在对产品进行整机组装之前，都会对线路板进行全部检测或者抽样检测，相应的，线路板设计中，往往会在关键信号网络中添加测试点。
线路板测试的基本原理是欧姆定律，其测试方法是给线路板通电，让线路板上的电路运行，选中线路板上待测试的点，获得该点的电压信号，通过电压比较电路，测试该点与参考点之间的电势差，并与标准值对比。依次测试整个线路板上的各个测试点与参考点间的电势差，若所有电势差数值均满足标准值的阈值范围，就认为该线路板质量达标。
上述测试过程，一般由人工完成，该工序比较枯燥繁琐，属于简单的重复劳动，实际操作中，容易出现漏检，错检等问题，而且该工序效率较低，对整个生产效率都会产生影响，如果要加快进度，又必须安排多个工人同时进行检查。因此，需要设计一种自动化的检测设备，实现对批量的电子线路板进行高效率，高准确度的质量检测。
发明内容
本发明就是为了解决上述问题，提供了一种电子线路板自动化检测设备。
本发明是按照以下技术方案实施的。
一种电子线路板自动化检测设备，包括机架和安装于机架上的传送机构；所述自动化检测设备中还包括夹持机构、升降机构、检测机构、辅助推挡机构；所述机架包括两条相互平行的水平横梁，横梁中部均有条形的凹槽形成轨道，凹槽一侧内壁设有齿条；
所述传送机构包括部署于机架头部的第一传送带和部署于机架尾部的第二传送带；
所述夹持机构横跨两条水平横梁，夹持机构包括部署于轨道内的滑块，滑块内设有步进电机，步进电机转子上设有与齿条啮合的齿轮；滑块之间设有两条第一滑杆和一条第一丝杠；所述第一滑杆和第一丝杠中部固定有夹具基台，夹具基台两侧均设有第一夹持部，第一滑杆和第一丝杠均贯穿第一夹持部；所述夹具基台底部中央向下形成凸起部，凸起部两侧设有第二夹持部，两条第二滑杆和一条第二丝杠贯穿凸起部和第二夹持部；凸起部内置驱动第一丝杠和第二丝杠旋转的电机，凸起部内置超声波模块；所述第一丝杠和第二丝杠两端螺纹方向相反；
所述升降机构部署于第一传送带尾部，包括的升降台和驱动升降台在竖直方向往复运动的第二电机，第二电机部署于机架下方的电机支架上；第二电机的第二转子顶端通过轴承连接升降台底面；
所述检测机构部署于升降机构后方，包括固定于托架上的基板，托架两端分别连接机架的两条水平横梁；基板上设有多个监测探头，所述探头包括位于底部的推送机构和位于顶部的探测机构；
所述辅助推挡机构为转子上固定有推挡板的第一电机，辅助推挡机构包括两组，每组两个，均部署于机架上；一组部署于升降台与第一传送带之间，另一组部署于第一传送带中后部。
所述电机支架上设有两组垂直于电机支架的光杆，升降台下方连接有两组截面为L型的隔板；光杆顶部贯穿L型隔板的水平部。
所述第一滑杆和第一丝杠相互平行，第二滑杆和第二丝杠相互平行。
所述两组第一夹持部和两组第二夹持部相对侧的底部均形成条形缺口，作为夹持线路板的部位。
所述超声波模块包括超声波发射器和检测探头。
所述探头底部的推送机构带动顶部的探测机构在竖直方向上往复运动，实现探头的伸长或缩短。
所述基板上设有驱动探头伸缩的驱动电路和用于将探头检测到的电压信号量化的检测电路。
所述第二电机为步进电机。
本发明获得了如下有益效果。
本发明提供了一种电子线路板自动化检测设备，设计了一种便于实现自动化检测的设备，设备中包括传动机构、夹持机构、升降机构、检测机构、辅助推挡机构；各个机构间相互配合，实现了线路板的批量检测。相对于传统依靠人工的方法，效率高，自动化程度高，节省人力，而且检测结果更可靠。
附图说明
图1是本发明的俯视图；
图2是本发明的左视图；
图3是本发明中夹持机构的俯视图；
图4是本发明中轨道的横截面图；
图5是本发明中夹具基台的结构示意图；
图6是本发明中升降台的左视图(升降台降下)；
图7是本发明中升降台的左视图(升降台升起)；
图8是本发明中辅助推挡机构的俯视图(阻挡状态)；
图9是本发明中辅助推挡机构的俯视图(初始状态)；
图10是本发明中辅助推挡机构的俯视图(推送状态)。
其中，1.基板；2.托架；3.探头；301.推送机构；302.探测机构；4.辅助推挡机构；401.第一电机；402.推挡板；501.第一传送带；502.第二传送带；6.轨道；601.齿条；701.电机支架；702.升降台；703.光杆；704.第二电机；705.第二转子；706.轴承；801.滑块；802.第一夹持部；803.夹具基台；804.第一丝杠；805.第一滑杆；806.第二夹持部；807.第二滑杆；808.第二丝杠；809.超声波模块；810.齿轮；9.机架；10.待检测线路板。
具体实施方式
以下参照附图及实施例对本发明进行进一步的技术说明。
如图1～10所示，一种电子线路板自动化检测设备，包括机架9和安装于机架9上的传送机构；所述自动化检测设备中还包括夹持机构、升降机构、检测机构、辅助推挡机构4；所述机架9包括两条相互平行的水平横梁，横梁中部均有条形的凹槽形成轨道6，凹槽一侧内壁设有齿条601；
所述传送机构包括部署于机架9头部的第一传送带501和部署于机架9尾部的第二传送带502；
所述夹持机构横跨两条水平横梁，夹持机构包括部署于轨道6内的滑块801，滑块801内设有步进电机，步进电机转子上设有与齿条601啮合的齿轮810；滑块801之间设有两条第一滑杆805和一条第一丝杠804；所述第一滑杆805和第一丝杠804中部固定有夹具基台803，夹具基台803两侧均设有第一夹持部802，第一滑杆805和第一丝杠804均贯穿第一夹持部802；所述夹具基台803底部中央向下形成凸起部，凸起部两侧设有第二夹持部806，两条第二滑杆807和一条第二丝杠808贯穿凸起部和第二夹持部806；凸起部内置驱动第一丝杠804和第二丝杠808旋转的电机，凸起部内置超声波模块809；所述第一丝杠804和第二丝杠808两端螺纹方向相反；
所述升降机构部署于第一传送带501尾部，包括的升降台702和驱动升降台702在竖直方向往复运动的第二电机704，第二电机704部署于机架9下方的电机支架701上；第二电机704的第二转子705顶端通过轴承706连接升降台702底面；
所述检测机构部署于升降机构后方，包括固定于托架2上的基板1，托架2两端分别连接机架9的两条水平横梁；基板1上设有多个监测探头3，所述探头3包括位于底部的推送机构301和位于顶部的探测机构302；
所述辅助推挡机构4为转子上固定有推挡板402的第一电机401，辅助推挡机构4包括两组，每组两个，均部署于机架9上；一组部署于升降台702与第一传送带501之间，另一组部署于第一传送带501中后部。
所述电机支架701上设有两组垂直于电机支架701的光杆703，升降台702下方连接有两组截面为L型的隔板；光杆703顶部贯穿L型隔板的水平部。
所述第一滑杆805和第一丝杠804相互平行，第二滑杆807和第二丝杠808相互平行。
所述两组第一夹持部802和两组第二夹持部806相对侧的底部均形成条形缺口，作为夹持线路板的部位。
所述超声波模块809包括超声波发射器和检测探头。
所述探头3底部的推送机构301带动顶部的探测机构302在竖直方向上往复运动，实现探头3的伸长或缩短。
所述基板1上设有驱动探头3伸缩的驱动电路和用于将探头检测到的电压信号量化的检测电路。
所述第二电机704为步进电机。
本发明的原理和使用方法为：
基板1为印制线路板，针对待检测线路板10定制设计，尺寸规格与待检测线路板10基本一致，上面设有多个探头3，探头3的数量与待检测线路板10上测试点的数量一致，每个探头3的位置与待检测线路板10上测试点的位置也对应一致。
托架2用于固定、支撑基板1，防止出现弯曲形变，从而避免探头3的指向产生偏差。
待检测线路板10从第一传送带501前端依次进入本设备，如果此时夹持机构上仍有正在检测的线路板，那么位于第一传送带501中后部的辅助推挡机构4驱动推挡板402垂直于第一传送带501的传动方向，如图8所示，挡住上面的待检测线路板10。如果此时夹持机构上没有正在检测的线路板，那么位于第一传送带501中后部的辅助推挡机构4驱动推挡板402平行于第一传送带501的传动方向，如图10所示。当待检测线路板10传动至第一传送带501末端时，一半位于升降台702上，一半仍位于第一传送带501上，部署于升降台702与第一传送带501之间的辅助推挡机构4从初始状态变为推送状态，如图9、图10所示，将待检测线路板10整体推至升降台702上。
升降台702在第二电机704驱动下实现竖直方向的升降，第二电机704正向转动时，第二转子705向上伸出，推动升降台702向上升起，由于第二转子705和升降台702通过轴承706连接，而且光杆703起到了限位的作用，因此升降台702仅保持水平抬升而不会旋转。
抬升前，夹持机构沿轨道6移动至升降台702上方，其内部电机驱动第一丝杠804和第二丝杠808正向旋转，使第一夹持部802和第二夹持部806均向两侧打开，待升降台702上的待检测线路板10高度与第一夹持部802和第二夹持部806底部的条形缺口部位高度一致时，夹持机构内部电机驱动第一丝杠804和第二丝杠808反向旋转，使第一夹持部802和第二夹持部806均向中间闭合，夹紧待检测线路板10的边沿。第二电机704反向转动，使升降台702降下。
夹持机构沿轨道6移动至基板1上方，并通过标定，使待检测线路板10上的测试点对准基板1上的探头3。基板1上的驱动电路驱动探头3伸出，探头3顶端的探针接触到测试点，通过导线将测试点的电位传递至基板1上的检测电路中。当有多个测试点时，使用相应数目的探头，也可在同样的时间内同时测出所有测试点的电位。
夹持机构沿轨道6移动至第二传送带502上方，夹持机构内部电机驱动第一丝杠804和第二丝杠808正向旋转，使第一夹持部802和第二夹持部806均向两侧打开，将待检测线路板10放在第二传送带502上，并由第二传送带502传送至后端的设备。
按上述方法，依次将多个待检测线路板10从第一传送带501前端送入本设备，即可完成线路板的批量检测，相对于传统依靠人工的方法，效率高，自动化程度高，节省人力，而且检测结果更可靠。
Claims (8)
1.一种电子线路板自动化检测设备，包括机架(9)和安装于机架(9)上的传送机构；其特征在于，所述自动化检测设备中还包括夹持机构、升降机构、检测机构、辅助推挡机构4；所述机架(9)包括两条相互平行的水平横梁，横梁中部均有条形的凹槽形成轨道(6)，凹槽一侧内壁设有齿条(601)；
所述传送机构包括部署于机架(9)头部的第一传送带(501)和部署于机架(9)尾部的第二传送带(502)；
所述夹持机构横跨两条水平横梁，夹持机构包括部署于轨道(6)内的滑块(801)，滑块(801)内设有步进电机，步进电机转子上设有与齿条(601)啮合的齿轮(810)；滑块(801)之间设有两条第一滑杆(805)和一条第一丝杠(804)；所述第一滑杆(805)和第一丝杠(804)中部固定有夹具基台(803)，夹具基台(803)两侧均设有第一夹持部(802)，第一滑杆(805)和第一丝杠(804)均贯穿第一夹持部(802)；所述夹具基台(803)底部中央向下形成凸起部，凸起部两侧设有第二夹持部(806)，两条第二滑杆(807)和一条第二丝杠(808)贯穿凸起部和第二夹持部(806)；凸起部内置驱动第一丝杠(804)和第二丝杠(808)旋转的电机，凸起部内置超声波模块(809)；所述第一丝杠(804)和第二丝杠(808)两端螺纹方向相反；
所述升降机构部署于第一传送带(501)尾部，包括的升降台(702)和驱动升降台(702)在竖直方向往复运动的第二电机(704)，第二电机(704)部署于机架(9)下方的电机支架(701)上；第二电机(704)的第二转子(705)顶端通过轴承(706)连接升降台(702)底面；
所述检测机构部署于升降机构后方，包括固定于托架(2)上的基板(1)，托架(2)两端分别连接机架(9)的两条水平横梁；基板(1)上设有多个监测探头(3)，所述探头(3)包括位于底部的推送机构(301)和位于顶部的探测机构(302)；
所述辅助推挡机构4为转子上固定有推挡板(402)的第一电机(401)，辅助推挡机构4包括两组，每组两个，均部署于机架(9)上；一组部署于升降台(702)与第一传送带(501)之间，另一组部署于第一传送带(501)中后部。
2.如权利要求1所述的一种电子线路板自动化检测设备，其特征在于，所述电机支架(701)上设有两组垂直于电机支架(701)的光杆(703)，升降台(702)下方连接有两组截面为L型的隔板；光杆(703)顶部贯穿L型隔板的水平部。
3.如权利要求1所述的一种电子线路板自动化检测设备，其特征在于，所述第一滑杆(805)和第一丝杠(804)相互平行，第二滑杆(807)和第二丝杠(808)相互平行。
4.如权利要求1所述的一种电子线路板自动化检测设备，其特征在于，所述两组第一夹持部(802)和两组第二夹持部(806)相对侧的底部均形成条形缺口，作为夹持线路板的部位。
5.如权利要求1所述的一种电子线路板自动化检测设备，其特征在于，所述超声波模块(809)包括超声波发射器和检测探头。
6.如权利要求1所述的一种电子线路板自动化检测设备，其特征在于，所述探头(3)底部的推送机构(301)带动顶部的探测机构(302)在竖直方向上往复运动，实现探头(3)的伸长或缩短。
7.如权利要求1所述的一种电子线路板自动化检测设备，其特征在于，所述基板(1)上设有驱动探头(3)伸缩的驱动电路和用于将探头检测到的电压信号量化的检测电路。
8.如权利要求1所述的一种电子线路板自动化检测设备，其特征在于，所述第二电机(704)为步进电机。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180227 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |