CN211412821U

CN211412821U - 一种滤波器同心度、共面度以及平面度检测一体机

Info

Publication number: CN211412821U
Application number: CN201922437218.4U
Authority: CN
Inventors: 张勇; 苏东旭
Original assignee: Suzhou Anmu Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Suzhou Anmu Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2019-12-30
Filing date: 2019-12-30
Publication date: 2020-09-04
Anticipated expiration: 2029-12-30

Abstract

本实用新型提供一种滤波器同心度、共面度以及平面度检测一体机，包含上料机构、测试机构和下料机构；上料机构包含上料输送带和上料旋转气缸，上料旋转气缸设于上料输送带的一端上方；测试机构包含转盘、CCD相机和3D扫描器，转盘上设有两种测试治具，两种测试治具分别设有多个，且两种测试治具沿转盘的边缘交替均匀设置；上料旋转气缸设于转盘的左侧，且上料旋转气缸、CCD相机和3D扫描器沿转盘逆时针依次设置；上料旋转气缸与CCD相机之间设有扫码枪；下料机构的一端设于转盘的后侧。本实用新型将同心度、共面度以及平面度检测集于一台设备，且设置两种测试治具，方便产线快速切换，减少了设备空间，提高了工作效率，降低了生产成本。

Description

一种滤波器同心度、共面度以及平面度检测一体机

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体涉及一种滤波器同心度、共面度以及平面度检测一体机。

背景技术

电源滤波器是由电容、电感和电阻组成的滤波电路。同心度、共面度以及平面度是决定滤波器质量优劣的重要指标，因此在生产过程中对加工好的滤波器进行检测，是必不可少的重要环节。

现有技术中滤波器的检测设备一般只能检测一种性能，全面检测则需要不同的设备分别测试，工序繁琐，工作效率低下，成本高；且一种检测设备只能检测一种型号尺寸的滤波器，设备成本高。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种滤波器同心度、共面度以及平面度检测一体机，能够同时检测三种性能，效率高、成本低；且能够适用两种不同型号的滤波器，降低了成本。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种滤波器同心度、共面度以及平面度检测一体机，包含上料机构、测试机构和下料机构；

所述上料机构包含L形上料输送带和上料旋转气缸，所述上料旋转气缸设于所述上料输送带的一端上方；

所述测试机构包含转盘、CCD相机和3D扫描器，所述转盘上设有两种测试治具，两种所述测试治具分别设有多个，且两种所述测试治具沿所述转盘的边缘交替均匀设置；

所述上料旋转气缸设于所述转盘的左侧，且所述上料旋转气缸、所述CCD相机和所述3D扫描器沿所述转盘逆时针依次设置；所述上料旋转气缸与所述CCD相机之间设有扫码枪；

所述下料机构的一端设于所述转盘的后侧。

进一步地，所述一体机还包含工作柜，所述上料机构、所述测试机构和所述下料机构均设于所述工作柜上。

进一步地，所述上料输送带包含第一上料带和第二上料带，所述第一上料带横向设置，所述第二上料带的一端与所述第一上料带垂直设置，其另一端延伸至所述转盘的左侧。

进一步地，所述下料机构包含良品下料机构和不良品下料机构，所述良品下料机构位于所述不良品下料机构的右侧，且二者垂直设置。

进一步地，所述良品下料机构包含良品气缸、良品输送带、良品移动模组和料盘输送机构；所述良品气缸设于所述转盘的后侧，所述良品输送带的一端位于所述良品气缸的下方，其另一端位于所述良品移动模组的下方；所述料盘输送机构的一端位于所述良品移动模组的下方。

进一步地，所述料盘输送机构设有两组，两组所述料盘输送机构并排设置。

进一步地，所述不良品下料机构包含不良品下料带和不良品气缸，所述不良品气缸设于所述良品气缸的左侧，所述不良品下料带纵向设置，其前端位于所述不良品气缸的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果为：本实用新型的滤波器同心度、共面度以及平面度检测一体机，将同心度、共面度以及平面度检测集于一台设备，且设置两种不同型号的测试治具，方便产线快速切换，大大减少了设备的占用空间，提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例的立体结构示意图。

图中：10—工作柜、20—料盘输送机构、21—料盘、22—良品移动模组、23—良品输送带、24—良品气缸、25—不良品气缸、26—不良品下料带、30—转盘、31—扫码枪、32—CCD相机、33—3D扫描器、34—检测治具、40—上料输送带、41—上料旋转气缸、42—第二上料带、43—第一上料带。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1-2所示，一种滤波器同心度、共面度以及平面度检测一体机，包含上料机构、测试机构和下料机构；

具体地，上料机构包含L形上料输送带40和上料旋转气缸41，上料旋转气缸41设于上料输送带40的一端上方；上料输送带40能够将待检测产品由其一端移动至另一端的上料旋转气缸41的下方，供上料旋转气缸41取走；应指出的是，上料旋转气缸41也可以由上料模组或上料机械手代替；

测试机构包含转盘30、CCD相机32和3D扫描器33，工作时转盘30能够逆时针旋转；转盘30上设有两种测试治具，两种测试治具分别设有多个，且两种测试治具沿转盘30的边缘交替均匀设置；测试治具用于承载产品，设置两种不同的测试治具以使一体机能够适用于两种不同尺寸的产品，扩大其使用范围，降低设备成本；

上料旋转气缸41设于转盘30的左侧，且上料旋转气缸41、CCD相机32和3D扫描器33沿转盘30逆时针依次设置；CCD相机32用于检测产品的同心度，3D扫描器33用于检测产品的共面度和平面度；转盘30逆时针转动时，使待检测产品依次经过CCD相机32和3D扫描器33进行扫描检测；

上料旋转气缸41与CCD相机32之间设有扫码枪31，扫码枪31用于识别产品的型号，以使上料旋转气缸41将产品放入相应的检测治具34内；上料时，将待检测产品放入上料输送带40远离上料旋转气缸41的一端，待检测产品经直角转弯后移动至上料旋转气缸41的下方，上料旋转气缸41将待检测产品取走；

转盘30将相应的检测治具34转动至上料旋转气缸41的下方，上料旋转气缸41将待检测产品放入相应的检测治具34中，转盘30再次转动将该检测治具34转到扫码位，扫码枪31对该产品进行型号识别，并依次经CCD相机32、3D扫描器33扫描检测；

下料机构的一端设于转盘30的后侧，下料机构用于将经CCD相机32和3D扫描器33检测过的产品从转盘30上的检测治具34中取走处理。

在本实用新型的一个实施例中，一体机还包含工作柜10，上料机构、测试机构和下料机构均设于工作柜10上，工作柜10用于为检测过程提供工作平台；工作柜10的内部设置电气元件，以作为一体机工作的动力。

优选地，上料输送带40包含第一上料带43和第二上料带42，第一上料带43横向设置，第一上料带43的左端伸出工作柜10的左侧边缘，第二上料带42的一端与第一上料带43垂直设置，其另一端延伸至转盘30的左侧；产品由第一上料带43的左端放入，经第一上料带43和第二上料带42的直角连接处后，被第二上料带42移动至上料旋转气缸41的下方。

在本实用新型的另一个实施例中，下料机构包含良品下料机构和不良品下料机构，良品下料机构位于不良品下料机构的右侧，且二者垂直设置；良品下料机构用于将检测合格的产品取走并收集；不良品下料机构用于将检测不合格的产品移出检测治具34，并转移至相应的区域；设置良品下料机构和不良品下料机构实现了良品和不良品的自动分拣，大大提高了工作效率。

可选地，良品下料机构包含良品气缸24、良品输送带23、良品移动模组22和料盘输送机构20；良品气缸24设于转盘30的后侧，良品输送带23的一端位于良品气缸24的下方，其另一端位于良品移动模组22的下方；料盘输送机构20的一端位于良品移动模组22的下方，其上设有料盘21，料盘21用于放置检测合格的良品；良品气缸24也可以由良品取料模组或良品机械手代替；

下料时，转盘30将检测过的合格产品转动至良品气缸24下方，良品气缸24将该良品转移至良品输送带23上，良品输送带23将产品移动至良品移动模组22的下方，良品移动模组22将该产品取走，并放入料盘输送机构20上的料盘21中。

在本实用新型的一些实施例中，料盘输送机构20设有两组，两组料盘输送机构20并排设置；两组料盘输送机构20能够交替移动工作，当一个料盘输送机构20上的料盘21装满时，另一个料盘输送机构20将空的料盘21移动至良品移动模组22的下方，供产品放置；而装满的料盘21则被移动至料盘输送机构20的右端取走；如此交替工作，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

优选地，不良品下料机构包含不良品下料带26和不良品气缸25，不良品气缸25设于良品气缸24的左侧，不良品下料带26纵向设置，其前端位于不良品气缸25的下方；不良品气缸25也可以由不良品取料模组或不良品机械手代替；

当检测到的产品不合格时，其移动至良品气缸24下方时，良品气缸24不执行下料操作，该不良品则会随转盘30的转动移动至不良品气缸25的下方，随后不良品气缸25将其取走放入不良品下料带26上移走。

本实用新型的滤波器同心度、共面度以及平面度检测一体机，将同心度、共面度以及平面度检测集于一台设备，且设置两种不同型号的测试治具，方便产线快速切换，大大减少了设备的占用空间，提高了工作效率，降低了生产成本。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种滤波器同心度、共面度以及平面度检测一体机，其特征在于，包含上料机构、测试机构和下料机构；

所述下料机构的一端设于所述转盘的后侧。

2.根据权利要求1所述的滤波器同心度、共面度以及平面度检测一体机，其特征在于，所述一体机还包含工作柜，所述上料机构、所述测试机构和所述下料机构均设于所述工作柜上。

3.根据权利要求1所述的滤波器同心度、共面度以及平面度检测一体机，其特征在于，所述上料输送带包含第一上料带和第二上料带，所述第一上料带横向设置，所述第二上料带的一端与所述第一上料带垂直设置，其另一端延伸至所述转盘的左侧。

4.根据权利要求1所述的滤波器同心度、共面度以及平面度检测一体机，其特征在于，所述下料机构包含良品下料机构和不良品下料机构，所述良品下料机构位于所述不良品下料机构的右侧，且二者垂直设置。

5.根据权利要求4所述的滤波器同心度、共面度以及平面度检测一体机，其特征在于，所述良品下料机构包含良品气缸、良品输送带、良品移动模组和料盘输送机构；所述良品气缸设于所述转盘的后侧，所述良品输送带的一端位于所述良品气缸的下方，其另一端位于所述良品移动模组的下方；所述料盘输送机构的一端位于所述良品移动模组的下方。

6.根据权利要求5所述的滤波器同心度、共面度以及平面度检测一体机，其特征在于，所述料盘输送机构设有两组，两组所述料盘输送机构并排设置。

7.根据权利要求5所述的滤波器同心度、共面度以及平面度检测一体机，其特征在于，所述不良品下料机构包含不良品下料带和不良品气缸，所述不良品气缸设于所述良品气缸的左侧，所述不良品下料带纵向设置，其前端位于所述不良品气缸的下方。