CN109092711A - 一种pcb线路板加工的载具下料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种PCB线路板加工的载具下料机构，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有与转盘电机连接的转盘，转盘上均匀的设置有与产品配合的检测载具，机架上设置有与检测载具上的产品配合的探针检测装置，探针检测装置包括设置在机架上的探针检测座，探针检测座上设置有探针检测升降气缸，探针检测升降气缸的下方连接有探针检测器，探针检测器包括与探针检测升降气缸连接的探针检测升降座，探针检测升降座下方设置有探针检测活动装置，探针检测活动装置连接有与检测载具内的产品配合的集成的检测探针块；本发明实现精准的对接检测，防止出现检测偏差损坏产品的情况，同时采用转盘实现检测载具的转动，能够实现连续的检测，提高了检测的效率。

Description

一种PCB线路板加工的载具下料机构
原案申请号：2017100023134
原案申请日：2017年1月3日
原案申请人：东莞理工学院
原案申请名称：一种PCB线路板的自动检测机。
技术领域
本发明涉及电子元器件的加工设备领域，尤其涉及一种PCB线路板加工的载具下料机构。
背景技术
随着电子化程度的高速推进，各类电子元件的应用也越来越广泛，而PCB线路板是常用的一种电子元件，线路板大多分为单层线路板、双层线路板和多层线路板，线路板在加工的过程中需要对其进行检测。
现有的检测大多都是采用人工检测，人工手持检测探针对产品进行检测，人工检测可能出现偏差，甚至检测探针触碰到线路板的芯片等部位，进而将线路板损坏，并且还可能发生漏电现象损坏线路板。
发明内容
本发明的目的是提供一种PCB线路板加工的载具下料机构，将与线路板配合的检测探针集成检测探针块，一次性实现线路板的全部检测，同时采用探针检测升降气缸和探针检测活动装置自动的实现检测探针块的调整，实现精准的对接检测，防止出现检测偏差损坏产品的情况，同时采用转盘实现检测载具的转动，能够实现连续的检测，提高了检测的效率。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种PCB线路板加工的载具下料机构，它包括机架（1）和配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置有与转盘电机连接的转盘（3），所述的转盘（3）上均匀的设置有与产品（27）配合的检测载具（4），所述的机架（1）上设置有与检测载具（4）上的产品（27）配合的探针检测装置（6），所述的探针检测装置（6）包括设置在机架（1）上的探针检测座（12），所述的探针检测座（12）上设置有探针检测升降气缸（13），所述的探针检测升降气缸（13）的下方连接有探针检测器（14），所述的探针检测器（14）包括与探针检测升降气缸（13）连接的探针检测升降座（15），所述的探针检测升降座（15）下方设置有探针检测活动装置（16），所述的探针检测活动装置（16）连接有与检测载具（4）内的产品配合的集成的检测探针块（17），所述的转盘电机、探针检测升降气缸（13）、探针检测活动装置（16）和检测探针块（17）连接到配电控制箱（2）。
进一步的，所述的探针检测活动装置（16）包括前后活动装置和左右活动装置，且前后活动装置和左右活动装置均包括相互配合的活动电机和活动齿轮，两组活动齿轮分别配合有前后走向和左右走向的活动齿条，活动电机连接到配电控制箱（2）。
进一步的，所述的检测载具（4）包括设置在转盘（3）上的载具主体（23），所述的载具主体（23）上开设有与产品（27）配合的载料孔和检测定位孔（28），所述的探针检测升降座（15）还连接有检测定位升降座（18），所述的检测定位升降座（18）下方设置有与检测定位孔（28）配合的检测定位块（19），所述的检测定位块（19）为位置感应块，所述的检测定位块（19）连接到配电控制箱（2）。
进一步的，所述的机架（1）上还设置有与检测载具（4）上的产品（27）配合的CCD检测装置（5），所述的CCD检测装置（5）位于探针检测装置（6）的前一个工位，所述的CCD检测装置（5）包括设置在机架（1）上的CCD检测架（7），所述的CCD检测架（7）上设置有CCD检测升降气缸（8），所述的CCD检测升降气缸（8）下方连接有与检测载具（4）内的产品（27）配合的CCD检测头（9），所述的CCD检测升降气缸（8）和CCD检测头（9）连接到配电控制箱（2）。
进一步的，所述的载料孔内配合有载料卡紧装置，所述的载料卡紧装置包括设置在载料孔内且成L型台阶的载料活动块（25），所述的载料活动块（25）与载具主体（23）之间设置有载料活动弹簧（26），所述的产品（27）放置在载料活动块（25）的L型的横向台阶上。
进一步的，所述的机架（1）上设置有与检测载具（4）上的产品（27）配合的下料装置，且下料装置位于探针检测装置（6）的下一个工位，所述的下料装置包括转盘（3）上开设的与载料活动块（25）配合的下料孔（22），所述的下料孔（22）下方配合有接料盒（20），所述的下料装置还包括与载料活动块（25）配合的顶开装置，所述的顶开装置连接到配电控制箱（2）。
进一步的，所述的顶开装置包括竖直设置在机架（1）上的顶料升降气缸（10），所述的顶料升降气缸（10）的下方连接有顶料杆（11），所述的顶料杆（11）的下部为下小上大的锥形，且顶料杆（11）的底端包裹有软体材料层，所述的顶料升降气缸（10）连接到配电控制箱（2）。
进一步的，所述的机架（1）上设置有与下料工位的检测载具（4）配合的载具转动装置（21），所述的载具转动装置（21）包括载具主体（23）下方固连并穿过转盘（3）的转动轴（24）和机架（1）上设置的载具转动升降气缸（31），所述的载具转动升降气缸（31）上方连接有转动电机（30），所述的转动电机（30）的输送轴通过转动齿轮（29）与转动轴（24）配合，所述的载具转动升降气缸（31）和转动电机（30）连接到配电控制箱（2）。
本发明的有益效果为：
1、将与线路板配合的检测探针集成检测探针块，一次性实现线路板的全部检测，同时采用探针检测升降气缸和探针检测活动装置自动的实现检测探针块的调整，实现精准的对接检测，防止出现检测偏差损坏产品的情况，同时采用转盘实现检测载具的转动，能够实现连续的检测，提高了检测的效率。
2、探针检测活动装置采取前后和左右两部分，同时采用齿轮配合齿条进行前后左右活动，进而可以实现精准的前后活动调节，进一步确保检测探针块与产品配合的精准度。
3、检测载具的结构设计配合检测定位块，能够对转盘上的检测载具进行定位，进而确保检测载具内的产品处于探针检测装置的检测范围。
4、CCD检测装置的设计，可以在探针检测之前检测产品的安装是否准确，同时还能检测产品是否为明显的外部缺陷，以便确定是否需要探针检测，进而提高了检测的效率和精准度。
5、载料卡紧装置的结构简单，操作方便，能够很好的实现待检测产品的卡紧固定，同时又能通过控制弹簧的弹力防止产品被卡坏。
6、下料装置的设计巧妙，结构简单，能够很好的配合检测卡紧装置实现精准的下料，极大的提高了下料的效率。
7、顶开装置的结构简单，操作方便，且通过下部为锥形的顶料杆能够将载料活动块进行顶开，且顶开相对均匀，能够确保产品落入到下料孔内。
8、载具转动装置的设计，可以实现检测载具的转动，进而可以使处于检测工位时下料孔和载料卡紧装置错开，进而能够防止因载料活动弹簧破损而导致产品从下料孔漏出，同时载具转动装置的结构设计巧妙，操作方便，且不会影响到检测载具的转动。
附图说明
图1为一种PCB线路板加工的载具下料机构的立体示意图。
图2为检测部分的立体示意图。
图3为探针检测装置的立体示意图。
图4为下料装置的立体示意图。
图5为载具转动装置和检测载具的配合结构示意图。
图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、转盘；4、检测载具；5、CCD检测装置；6、探针检测装置；7、CCD检测架；8、CCD检测升降气缸；9、CCD检测头；10、顶料升降气缸；11、顶料杆；12、探针检测座；13、探针检测升降气缸；14、探针检测器；15、探针检测升降座；16、探针检测活动装置；17、检测探针块；18、检测定位升降座；19、检测定位块；20、接料盒；21、载具转动装置；22、下料孔；23、载具主体；24、转动轴；25、载料活动块；26、载料活动弹簧；27、产品；28、检测定位孔；29、转动齿轮；30、转动电机；31、载具转动升降气缸。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图5所示，本发明的具体结构为：一种PCB线路板加工的载具下料机构，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有与转盘电机连接的转盘3，所述的转盘3上均匀的设置有与产品27配合的检测载具4，所述的机架1上设置有与检测载具4上的产品27配合的探针检测装置6，所述的探针检测装置6包括设置在机架1上的探针检测座12，所述的探针检测座12上设置有探针检测升降气缸13，所述的探针检测升降气缸13的下方连接有探针检测器14，所述的探针检测器14包括与探针检测升降气缸13连接的探针检测升降座15，所述的探针检测升降座15下方设置有探针检测活动装置16，所述的探针检测活动装置16连接有与检测载具4内的产品配合的集成的检测探针块17，所述的转盘电机、探针检测升降气缸13、探针检测活动装置16和检测探针块17连接到配电控制箱2。
优选的，所述的探针检测活动装置16包括前后活动装置和左右活动装置，且前后活动装置和左右活动装置均包括相互配合的活动电机和活动齿轮，两组活动齿轮分别配合有前后走向和左右走向的活动齿条，活动电机连接到配电控制箱2。
优选的，所述的检测载具4包括设置在转盘3上的载具主体23，所述的载具主体23上开设有与产品27配合的载料孔和检测定位孔28，所述的探针检测升降座15还连接有检测定位升降座18，所述的检测定位升降座18下方设置有与检测定位孔28配合的检测定位块19，所述的检测定位块19为位置感应块，所述的检测定位块19连接到配电控制箱2。
优选的，所述的机架1上还设置有与检测载具4上的产品27配合的CCD检测装置5，所述的CCD检测装置5位于探针检测装置6的前一个工位，所述的CCD检测装置5包括设置在机架1上的CCD检测架7，所述的CCD检测架7上设置有CCD检测升降气缸8，所述的CCD检测升降气缸8下方连接有与检测载具4内的产品27配合的CCD检测头9，所述的CCD检测升降气缸8和CCD检测头9连接到配电控制箱2。
优选的，所述的载料孔内配合有载料卡紧装置，所述的载料卡紧装置包括设置在载料孔内且成L型台阶的载料活动块25，所述的载料活动块25与载具主体23之间设置有载料活动弹簧26，所述的产品27放置在载料活动块25的L型的横向台阶上。
优选的，所述的机架1上设置有与检测载具4上的产品27配合的下料装置，且下料装置位于探针检测装置6的下一个工位，所述的下料装置包括转盘3上开设的与载料活动块25配合的下料孔22，所述的下料孔22下方配合有接料盒20，所述的下料装置还包括与载料活动块25配合的顶开装置，所述的顶开装置连接到配电控制箱2。
优选的，所述的顶开装置包括竖直设置在机架1上的顶料升降气缸10，所述的顶料升降气缸10的下方连接有顶料杆11，所述的顶料杆11的下部为下小上大的锥形，且顶料杆11的底端包裹有软体材料层，所述的顶料升降气缸10连接到配电控制箱2。
优选的，所述的机架1上设置有与下料工位的检测载具4配合的载具转动装置21，所述的载具转动装置21包括载具主体23下方固连并穿过转盘3的转动轴24和机架1上设置的载具转动升降气缸31，所述的载具转动升降气缸31上方连接有转动电机30，所述的转动电机30的输送轴通过转动齿轮29与转动轴24配合，所述的载具转动升降气缸31和转动电机30连接到配电控制箱2。
具体使用时，先手动将载料活动块25分开，之后将待检测的产品27放入到载料活动块25上，然后使载料活动弹簧26将载料活动块25合拢，之后在通过转盘电机带动转盘3逆时针转动，同时调节CCD检测头9的高度，转盘3带动检测载具4转动一格，继续对后一个检测载具4放置产品，第一个产品经过CCD检测工位时会被CCD检测头检测，如不合格则无需进行后续的探针检测，直接拿出，如合格，则继续转动到探针检测装置6的下方，先通过探针检测升降气缸13带动检测定位块19和检测定位孔28配合，对检测载具4进行定位，之后通过探针检测活动装置16调节探针检测块17的位置，然后通过探针检测升降气缸13带动探针检测块17下降与产品27对接，完成检测，如检测不合格直接取出，如检测合格，则继续转动到下料工位，先通过载料转动升降气缸31带动转动电机30上升，使转动齿轮相互啮合，然后再通过转动电机30使载具主体23转动180度，使载料卡紧装置与下料孔22配合，然后通过顶料升降气缸10带动顶料杆11下降将载料活动块25顶开，进而使合格产品落入到接料盒20中进行收集，之后再通过转动电机30使载具主体23继续转动180度，然后使下料装置回位，之后继续转动到上料工位继续上料检测。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种PCB线路板加工的载具下料机构，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有与转盘电机连接的转盘（3）和下料装置，所述的转盘（3）上设置有载具主体（23），所述的载具主体（23）上开设有与产品（27）配合的载料孔，所述的载料孔内配合有载料卡紧装置，所述的载料卡紧装置包括设置在载料孔内且成L型台阶的载料活动块（25），所述的载料活动块（25）与载具主体（23）之间设置有载料活动弹簧（26），所述的产品（27）放置在载料活动块（25）的L型的横向台阶上，所述的下料装置包括转盘（3）上开设的与载料活动块（25）配合的下料孔（22），所述的下料孔（22）下方配合有接料盒（20），所述的下料装置还包括与载料活动块（25）配合的顶开装置，所述的顶开装置连接到配电控制箱（2）。
2.根据权利要求1所述的一种PCB线路板加工的载具下料机构，其特征在于，所述的顶开装置包括竖直设置在机架（1）上的顶料升降气缸（10），所述的顶料升降气缸（10）的下方连接有顶料杆（11），所述的顶料杆（11）的下部为下小上大的锥形，且顶料杆（11）的底端包裹有软体材料层，所述的顶料升降气缸（10）连接到配电控制箱（2）。
3.根据权利要求2所述的一种PCB线路板加工的载具下料机构，其特征在于，所述的机架（1）上设置有与下料工位的检测载具（4）配合的载具转动装置（21），所述的载具转动装置（21）包括载具主体（23）下方固连并穿过转盘（3）的转动轴（24）和机架（1）上设置的载具转动升降气缸（31），所述的载具转动升降气缸（31）上方连接有转动电机（30），所述的转动电机（30）的输送轴通过转动齿轮（29）与转动轴（24）配合，所述的载具转动升降气缸（31）和转动电机（30）连接到配电控制箱（2）。
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