CN206945905U - 一种一拖四pcb测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型系提供一种一拖四PCB测试装置，包括机架，机架上设有第一传送带、第二传送带、测试机构和四轴机械手，四个测试机构分别固定于机架的四个角落；第一传送带上设有第一光电探测器，测试机构包括底座，底座内固定有第一气缸，第一气缸的输出端通过连接块与电路测试盒固定连接，电路测试盒顶部固定有测试座，测试座与电路测试盒电连接，四轴机械手的输出端固定连接有夹持架，夹持架的底部固定有吸盘。本实用新型能够同时对多个PCB进行测试，测试完成后能够自动将良品与不良品分类到不同的传送带上，自动化程度高，分类过程中，不影响其他测试机构对PCB的测试，测试动作连贯，能够有效提高测试效率，有效降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB测试装置，具体公开了一种一拖四PCB测试装置。
背景技术
PCB，中文名称为印刷电路板，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件电器连接的载体。PCB制作包括以下步骤：开料、钻孔、沉铜、干菲林、图形电镀、蚀刻、蚀检、绿油、白字、表面处理、成型、电测、成品检验、包装入库。
PCB在生产过程中，难免因外在因素造成短路、断路及漏电等电性上的瑕疵，再加上PCB不断朝高密度、细间距及多层化的演进，若未能及时将不良板筛检出来，而任其流入制程中，势必会造成更多的成本浪费，因此PCB的电性测试是检验PCB性能的一个重要环节。现有的PCB测试装置大部分只有一个测试工位，且自动化程度不高，因此测试效率低。
实用新型内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种一拖四PCB测试装置，设有四个测试机构，能够同时对多个PCB进行测试，测试动作连贯，测试效率高，同时能够自动分类良品与不良品，自动化程度高。
为解决现有技术问题，本实用新型公开一种一拖四PCB测试装置，包括机架，机架上设有第一传送带、第二传送带、测试机构和四轴机械手，测试机构设有四个，四个测试机构分别固定于机架四个角落，四轴机械手固定于机架的中心，第一传送带和第二传送带分别位于四轴机械手的两侧；
第一传送带上设有第一光电探测器，测试机构包括底座，底座内固定有第一气缸，第一气缸的输出端通过连接块与电路测试盒的底部固定连接，电路测试盒顶部固定有测试座，测试座与电路测试盒电连接，四轴机械手的输出端固定连接有夹持架，夹持架的底部固定有吸盘。
进一步的，第一传送带与第二传送带垂直设置。
进一步的，第二传送带上设有第二光电探测器。
进一步的，底座顶部固定有滑轨，电路测试盒底部固定有滑块，滑块与滑轨滑动连接。
进一步的，电路测试盒的顶部与弹簧的一端固定连接，弹簧的另一端与测试座的底部固定连接。
进一步的，测试座上设有若干通孔。
进一步的，底座顶部固定有测试支架，测试支架的顶部固定有顶板，顶板上固定有第二气缸，第二气缸的输出端固定有下压板，下压板位于测试座的正上方。
进一步的，顶板上还设有若干导座，每个导座内都设有一导柱，导柱的底部与下压板固定连接。
进一步的，下压板底部设有若干压合顶针。
进一步的，夹持架一侧固定有CCD相机。
待检测的PCB在第一传送带中传输，PCB经过第一光电探测器时被探测到，第一传送带停止运作，待检测的PCB到达待测工位，其中一个测试机构的第一气缸带动测试座向靠近四轴机械手的一端运动，四轴机械手通过吸盘将待检测的PCB转移到测试座上，第一气缸带动测试座向远离四轴机械手的一端运动进行测试，同时第一传送带继续运作将待检测的PCB运送到待测工位，并实现前面所述的步骤，每个测试机构都在测试PCB；在PCB测试完成之后，判断出良品与不良品，其中一个测试机构的第一气缸带动测试座向靠近四轴机械手的一端运动，四轴机械手通过吸盘将PCB良品放在第一传送带上第一光电探测器远离入口的一端，在第一传送带运作的时候，良品PCB被送出，四轴机械手通过吸盘将PCB不良品放在第二传送带上，第二传送带将PCB不良品送出，在转运PCB良品与不良品的时候，其他的测试机构也同时在对PCB进行测试。
本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种一拖四PCB测试装置，设置有四个测试机构，能够同时对多个PCB进行测试，测试完成后能够自动将良品与不良品分类到不同的传送带上，自动化程度高，分类过程中，不影响其他测试机构对PCB的测试，测试操作能够独立完成，测试动作连贯，能够有效提高测试效率，有效降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。
图3为本实用新型测试机构的立体结构示意图。
图4为本实用新型测试机构另一视角的立体结构示意图。
附图标记为：机架10、第一传送带11、第一光电探测器111、第二传送带12、第二光电探测器121、测试机构20、底座21、滑轨211、第一气缸22、连接块23、电路测试盒24、滑块241、弹簧242、测试座25、通孔251、测试支架26、顶板27、导座271、导柱272、第二气缸28、下压板29、压合顶针291、四轴机械手30、夹持架31、吸盘32、CCD相机33。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
参考图1至图4。
本实用新型实施例公开一种一拖四PCB测试装置，包括机架10，机架10上设有第一传送带11、第二传送带12、测试机构20和四轴机械手30，测试机构20设有四个，四个测试机构20分别固定于机架10的四个角落，四轴机械手30固定于机架10的中心，第一传送带11和第二传送带12分别位于四轴机械手30的两侧；第一传送带11上设有第一光电探测器111，优选地，第一光电探测器111为红外探测器或激光探测器，测试机构20包括底座21，底座21内固定有第一气缸22，第一气缸22的输出端通过连接块23与电路测试盒24的底部固定连接，电路测试盒24顶部固定有测试座25，测试座25与电路测试盒24电连接，四轴机械手30的输出端固定连接有夹持架31，夹持架31的底部固定有吸盘32，优选地，吸盘32设有四个。
待检测的PCB在第一传送带11中传输，PCB经过第一光电探测器111时被探测到，第一传送带11停止运作，待检测的PCB到达待测工位，其中一个测试机构20的第一气缸22带动测试座25向靠近四轴机械手30的一端运动，四轴机械手30通过吸盘32将待检测的PCB转移到测试座25上，第一气缸22带动测试座25向远离四轴机械手30的一端运动进行测试，同时第一传送带11继续运作将待检测的PCB运送到待测工位，并实现前面所述的步骤，每个测试机构20都在测试PCB；在PCB测试完成之后，判断出良品与不良品，其中一个测试机构20的第一气缸22带动测试座25向靠近四轴机械手30的一端运动，四轴机械手30通过吸盘32将PCB良品放在第一传送带11上第一光电探测器111远离入口的一端，在第一传送带11运作的时候，良品PCB被送出，四轴机械手30通过吸盘32将PCB不良品放在第二传送带12上，第二传送带12将PCB不良品送出，在转运PCB良品与不良品的时候，其他的测试机构20也同时在对PCB进行测试。
本实用新型设置有四个测试机构20，能够同时对多个PCB进行测试，测试完成后能够自动将良品与不良品分类到不同的传送带上，自动化程度高，分类过程中，不影响其他测试机构对PCB的测试，测试操作能够独立完成，测试动作连贯，能够有效提高测试效率，有效降低生产成本。
基于上述实施例，第一传送带11与第二传送带12垂直设置，且第一传送带11与第二传送带12形成T字型，能够有效节省加工空间。
基于上述实施例，第二传送带12上设有第二光电探测器121，优选地，第二光电探测器121为红外探测器或激光探测器，第一光电探测器121能够探测经过第二传送带12的PCB数量，从而获得不良品的数量，能够自动统计不良品个数。
基于上述实施例，底座21顶部固定有滑轨211，电路测试盒24底部固定有滑块241，滑块241与滑轨211滑动连接，能够使电路测试盒24的运动更加顺畅。
基于上述实施例，底座21顶部固定有测试支架26，测试支架26的顶部固定有顶板27，顶板27上固定有第二气缸28，第二气缸28的输出端固定有下压板29，下压板29位于测试座25的正上方，优选地，测试座25上设有若干通孔251；电路测试盒24的顶部与弹簧242的一端固定连接，弹簧242的另一端与测试座25的底部固定连接。第一气缸22带动测试座25向远离四轴机械手30的一端运动后，第二气缸28带动下压板29下压，将PCB固定于下压板29与测试座25之间，使测试过程更加稳定，弹簧242能够有效缓冲固定PCB时所产生的冲力，能够有效保护PCB和本实用新型装置。
基于上述实施例，顶板27上还设有若干导座271，每个导座271内都设有一导柱272，导柱272的底部与下压板29固定连接，能够有效提高下压板29运动的稳定性能。
基于上述实施例，下压板29底部设有若干压合顶针291，压合顶针291能够有效避开PCB上的电元件，直接对PCB进行固定，能够进一步保护PCB。
基于上述实施例，夹持架31一侧固定有CCD相机33，四轴机械手30在抓取待测PCB之前，先通过CCD相机33捕捉到PCB的影像，并分析影像进行相应的调整，使吸盘32能够更加稳定地转移待测PCB，且转移后的PCB能够直接匹配与测试座25上，能够有效提高测试效率。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种一拖四PCB测试装置，包括机架(10)，其特征在于，所述机架(10)上设有第一传送带(11)、第二传送带(12)、测试机构(20)和四轴机械手(30)，所述测试机构(20)设有四个，四个所述测试机构(20)分别固定于所述机架(10)的四个角落，所述四轴机械手(30)固定于所述机架(10)的中心，所述第一传送带(11)和所述第二传送带(12)分别位于所述四轴机械手(30)的两侧；
所述第一传送带(11)上设有第一光电探测器(111)，所述测试机构(20)包括底座(21)，所述底座(21)内固定有第一气缸(22)，所述第一气缸(22)的输出端通过连接块(23)与电路测试盒(24)的底部固定连接，所述电路测试盒(24)顶部固定有测试座(25)，所述测试座(25)与所述电路测试盒(24)电连接，所述四轴机械手(30)的输出端固定连接有夹持架(31)，所述夹持架(31)的底部固定有吸盘(32)。
2.根据权利要求1所述的一种一拖四PCB测试装置，其特征在于，所述第一传送带(11)与所述第二传送带(12)垂直设置。
3.根据权利要求1所述的一种一拖四PCB测试装置，其特征在于，所述第二传送带(12)上设有第二光电探测器(121)。
4.根据权利要求1所述的一种一拖四PCB测试装置，其特征在于，所述底座(21)顶部固定有滑轨(211)，所述电路测试盒(24)底部固定有滑块(241)，所述滑块(241)与所述滑轨(211)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种一拖四PCB测试装置，其特征在于，所述电路测试盒(24)的顶部与弹簧(242)的一端固定连接，所述弹簧(242)的另一端与所述测试座(25)的底部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种一拖四PCB测试装置，其特征在于，所述测试座(25)上设有若干通孔(251)。
7.根据权利要求1所述的一种一拖四PCB测试装置，其特征在于，所述底座(21)顶部固定有测试支架(26)，所述测试支架(26)的顶部固定有顶板(27)，所述顶板(27)上固定有第二气缸(28)，所述第二气缸(28)的输出端固定有下压板(29)，所述下压板(29)位于所述测试座(25)的正上方。
8.根据权利要求7所述的一种一拖四PCB测试装置，其特征在于，所述顶板(27)上还设有若干导座(271)，每个所述导座(271)内都设有一导柱(272)，所述导柱(272)的底部与所述下压板(29)固定连接。
9.根据权利要求7所述的一种一拖四PCB测试装置，其特征在于，所述下压板(29)底部设有若干压合顶针(291)。
10.根据权利要求1所述的一种一拖四PCB测试装置，其特征在于，所述夹持架(31)一侧固定有CCD相机(33)。
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