CN208437269U - 一种变压器检测装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种变压器检测装置,包括输送装置,输送装置的上方设置有伸缩气缸,输送装置的两侧分别设置有取料机械手和分拣机械手,伸缩气缸的输出端固定连接有检测组件,检测组件的下端并列设置有电量检测仪和耐压检测仪,输送装置包括传送带,输送带设置有多个治具,每个治具上固定连接有用于夹持变压器两端的弹性夹持件,输送装置、伸缩气缸、取料机械手、分拣机械手以及检测组件均与控制系统电性连接。本实用新型通过结合输送装置、检测组件和机械手,实现了自动检测待测变压的电压和电量等参数的测试,不仅有效地提高了检测效率,同时还降低了变压器损坏和人身事故发生的几率。

Description

一种变压器检测装置
技术领域
本实用新型涉及检测技术领域,特别是一种变压器检测装置。
背景技术
在变压器的生产过程中,需要对变压器进行各种测试。一般来说,变压器半成品进入测试环节时其至少必须经过电量测试和耐压测试这两种测试,其中电量测试主要是为了测试变压器的初级电压、电流的真有效值,次级电压、电流的真有效值,耐压测试则主要是通过外施高压以测试变压器的主绝缘性能。
目前,主要是采用人工对变压器进行耐压测试和电流测试,故检测效率低下,若存在误操作容易发生事故,故有必要研发一款可自动进行电量测试和耐压测试的装置。
发明内容
为了解决上述的技术问题,本实用新型提供了一种变压器检测装置,可自动对待测变压器进行耐压测试和电量测试。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种变压器检测装置,包括输送装置,所述输送装置的上方设置有伸缩气缸,所述输送装置的两侧分别设置有取料机械手和分拣机械手,所述伸缩气缸的输出端固定连接有检测组件,所述检测组件的下端并列设置有电量检测仪和耐压检测仪,所述电量检测仪和耐压检测仪的下端分别设置有与待测变压器的插脚相匹配的第一插孔组和第二插孔组,所述输送装置包括传送带,所述传送带上设置有多个治具,每个治具上固定连接有用于夹持变压器两端的弹性夹持件,所述弹性夹持件包括两块相对设置的夹板,两块所述夹板竖直设置于治具内部,两块夹板的底部通过拉簧固定连接,相对两块夹板的外侧分别通过弹簧与治具相连,所述输送装置、伸缩气缸、取料机械手、分拣机械手以及检测组件均与控制系统电性连接。
进一步,两块所述夹板相对的一侧均设置有橡胶垫。
进一步,所述取料机械手包括第一升降气缸及与第一升降气缸的伸缩杆固定连接的第一夹持气缸,所述第一夹持气缸的输出端连接有用于夹持变压器的第一夹持件,所述第一夹持气缸的一侧还设置有用于识别待测变压器的第一元件识别摄像机。
进一步,所述分拣机械手的结构与取料机械手相同。
进一步,所述输送装置的设置有龙门架,所述龙门架上端设置有滑行导轨,所述取料机械手、伸缩气缸和分拣机械手从左往右依次固定连接在滑行导轨上。
进一步,所述取料机械手的下方设置有取料箱,所述分拣机械手的下方设置有成品箱和次品箱。
进一步,所述传送带两端分别与主动轮和辅助轮连接,所述主动轮还连接着与控制系统电性连接的第一电机,所述第一电机驱动主动轮转动。
进一步,还包括与控制系统电性连的触摸显示屏。
本实用新型的有益效果是:通过结合输送装置、检测组件和机械手,实现了自动检测待测变压的电压和电量等参数的测试,不仅有效地提高了检测效率,同时还降低了变压器损坏和人身事故发生的几率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的一种较优实施例的结构示意图。
图2是本实用新型的取料机械手的结构示意图。
图3是本实用新型的治具以及弹性夹持件的俯视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。
参照图1至图3,为一种较优的实施方式,一种变压器检测装置,包括输送装置1,所述输送装置1的上方设置有伸缩气缸2,所述输送装置1的两侧分别设置有取料机械手3和分拣机械手4,所述伸缩气缸2的输出端固定连接有检测组件5,所述检测组件5的下端并列设置有电量检测仪51和耐压检测仪52,所述电量检测仪51和耐压检测仪52的下端分别设置有与待测变压器的插脚相匹配的第一插孔组和第二插孔组,所述输送装置1包括传送带11,所述传送带(11)上设置有多个治具12,每个治具12上固定连接有用于夹持变压器两端的弹性夹持件13,所述弹性夹持件13包括两块相对设置的夹板131,两块所述夹板131竖直设置于治具12内部,两块夹板的底部通过拉簧134固定连接,相对两块夹板131的外侧分别通过弹簧133与治具42相连,所述输送装置1、伸缩气缸2、取料机械手3、分拣机械手4以及检测组件5均与控制系统电性连接。
工作原理:取料机械手3捡取待测变压器固定到输送装置1的治具12上,即将变压器放置于治具12的弹性夹持件13上,利用拉簧134可调整将两块夹板131之间的距离,从而适合不同大小的待测变压器,利用两块夹板131外侧的弹簧133的对于夹板131的压力,可夹紧待测变压器,由治具12上的弹性夹持件13固定好待测变压器后,再由输送装置1输送到检测组件5的下端进行检测,待测变压器会轮流进行电量检测和耐压检测,分拣机械手4便会根据控制系统的指令并识别测试完的变压器,当两样测试均合格时便送到合格区域,当只要有一者检测不及格,便送到次品区,最后由工作人员将合格产品和次品产品运输到对应的地方进行处理。
优选地,本实施例中,两块所述夹板相对的一侧均设置有橡胶垫132。设置橡胶垫132,可防止因弹簧133以及拉簧134的作用防止夹板131对待测变压器造成磨损。
优选地,本实施例中,所述取料机械手3包括第一升降气缸31及与第一升降气缸31的伸缩杆固定连接的第一夹持气缸32,所述第一夹持气缸32的输出端连接有用于夹持变压器的第一夹持件33,所述第一夹持气缸32的一侧还设置有用于识别待测变压器的第一元件识别摄像机34。所述第一升降气缸31、第一夹持气缸32以及元件识别摄像机均与控制系统电性连接并由控制系统控制,利用第一元件识别摄像机34及控制系统指令可以让取料机械手3进行分别待测变压器。
优选地,本实施例中,所述分拣机械手4的结构与取料机械手3相同。所述分拣机械手4包括第二升降气缸及与第二升降气缸的伸缩杆固定连接的第二夹持气缸,所述第二夹持气缸的输出端连接有用于夹持变压器的第二夹持件,所述第二夹持气缸的一侧还设置有用于识别待测变压器的第二元件识别摄像机。所述第二升降气缸、第二夹持气缸以及元件识别摄像机均与控制系统电性连接并由控制系统控制,利用第二元件识别摄像机及控制系统指令可以让分拣机械手4对测试完成的变压器进行分类。
优选地,本实施例中,所述输送装置1的设置有龙门架6,所述龙门架6上端设置有滑行导轨61,所述取料机械手3、伸缩气缸2和分拣机械手4从左往右依次固定连接在滑行导轨61上。所述取料机械手3和分拣机械手4分别通过第一滑接块35和第二滑接块固定于滑行导轨61上,所述第一滑接块35和第二滑接块均与滑行导轨61滑动连接,所述第一滑接块35通过丝杆与第二电机连接,所述第二滑接块通过丝杆与第三电机连接,利用丝杆传动原理使取料机械手3可在滑行导轨61上左右移动,结合第一升降气缸31以及第一夹持气缸32,可以配合完成抓取待测变压器的动作。所述伸缩气缸2通过固定板固定于滑行导轨61上。
优选地,本实施例中,所述取料机械手3的下方设置有取料箱7,所述分拣机械手4的下方设置有成品箱8和次品箱9。设置取料箱7可以让取料机械手3方便抓取待测变压器,设置成品箱8和次品箱9可方便将测试完的产品进行分类。
优选地,本实施例中,所述传送带11两端分别与主动轮111和辅助轮112连接,所述主动轮111还连接着与控制系统电性连接的第一电机,所述第一电机驱动主动轮111转动。
优选地,本实施例中,还包括与控制系统电性连的触摸显示屏10。利用触摸显示屏10,工作人员可以在上面输入相关参数,同时可以由触摸显示屏10显示测试的相关数据以及合格品和次品的数量等相关检测信息。
以上所述,只是本实用新型的较佳实施方式而已,但本实用新型并不限于上述实施例,只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果,都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种变压器检测装置,其特征在于:包括输送装置(1),所述输送装置(1)的上方设置有伸缩气缸(2),所述输送装置(1)的两侧分别设置有取料机械手(3)和分拣机械手(4),所述伸缩气缸(2)的输出端固定连接有检测组件(5),所述检测组件(5)的下端并列设置有电量检测仪(51)和耐压检测仪(52),所述电量检测仪(51)和耐压检测仪(52)的下端分别设置有与待测变压器的插脚相匹配的第一插孔组和第二插孔组,所述输送装置(1)包括传送带(11),所述传送带(11)上设置有多个治具(12),每个治具(12)上固定连接有用于夹持变压器两端的弹性夹持件(13),所述弹性夹持件(13)包括两块相对设置的夹板(131),两块所述夹板(131)竖直设置于治具(12)内部,两块夹板的底部通过拉簧(134)固定连接,相对两块夹板(131)的外侧分别通过弹簧(133)与治具(12)相连,所述输送装置(1)、伸缩气缸(2)、取料机械手(3)、分拣机械手(4)以及检测组件(5)均与控制系统电性连接。
2.根据权利要求1所述的变压器检测装置,其特征在于:两块所述夹板相对的一侧均设置有橡胶垫(132)。
3.根据权利要求1所述的变压器检测装置,其特征在于:所述取料机械手(3)包括第一升降气缸(31)及与第一升降气缸(31)的伸缩杆固定连接的第一夹持气缸(32),所述第一夹持气缸(32)的输出端连接有用于夹持变压器的第一夹持件(33),所述第一夹持气缸(32)的一侧还设置有用于识别待测变压器的第一元件识别摄像机(34)。
4.根据权利要求2所述的变压器检测装置,其特征在于:所述分拣机械手(4)的结构与取料机械手(3)相同。
5.根据权利要求1所述的变压器检测装置,其特征在于:所述输送装置(1)的设置有龙门架(6),所述龙门架(6)上端设置有滑行导轨(61),所述取料机械手(3)、伸缩气缸(2)和分拣机械手(4)从左往右依次固定连接在滑行导轨(61)上。
6.根据权利要求1所述的变压器检测装置,其特征在于:所述取料机械手(3)的下方设置有取料箱(7),所述分拣机械手(4)的下方设置有成品箱(8)和次品箱(9)。
7.根据权利要求1所述的变压器检测装置,其特征在于:所述传送带(11)两端分别与主动轮(111)和辅助轮(112)连接,所述主动轮(111)还连接着与控制系统电性连接的第一电机,所述第一电机驱动主动轮(111)转动。
8.根据权利要求1所述的变压器检测装置,其特征在于:还包括与控制系统电性连的触摸显示屏(10)。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111014056A (zh) * 2019-11-27 2020-04-17 宁夏天地经纬电力设备工程有限公司 一种变压器自动检测分捡装置
CN112122180A (zh) * 2020-10-21 2020-12-25 五邑大学 一种变压器检测设备

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