CN109533961A - 一种用于测试锂电池保护板的自动补料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于测试锂电池保护板的自动补料装置，主要包括一机架、设置于机架上的四轴取料机构、设置于机架上的拆卸机构、设置于机架上的压紧机构、设置于机架上的搬运机构、设置于机架上的输送机构，本发明的自动补料装置结构紧凑，操作简单，自动化程度高；该装置可连续运行进行测试PCM产品，生产效率高，在大批量生产中能大幅降低成本；对于测试不同的PCM产品，只需更换真空吸嘴和连接器按压组件，并调整基准，即可再次进行使用，产品兼容性高；整个过程中，作用于PCM产品上的应力都是可控且一致的，不会对产品有二次损伤，且该装置上采用了各种导向，视觉定位系统，相对人工作业来说更能保证产品品质。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于测试锂电池保护板的自动补料装置。
背景技术
目前，手机锂电池主要包括电芯和保护板(PCM)，保护板和电芯是成对配套进行使用，而保护板的作用就是防止电芯出现过充、过放等情况，锂电池使用寿命的长短主要还是要看保护板的好坏，因此，在电池生产过程中需要对保护板进行测试，从而选出并淘汰不良品。由于现有技术测试保护板的装置，都是将保护板产品放在载板凹槽内、并扣在连接器上进行测试的，当测试结果为不良品时，由操作员进行手工取出不良品，并补充保护板产品进行测试，取出的不良品还要再次手工放入载板上进行二次测试，二次测试的良品要放入载板继续下道工序，二次测试的不良品要手工挑出并作报废处理。该测试装置具有操作繁琐，易出错，浪费人力，效率低下，产品易损坏等缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动、生产效率高的用于测试锂电池保护板的自动补料装置。
为解决以上技术问题，本发明提供一种用于测试锂电池保护板的自动补料装置，包括：一机架、设置于所述机架上的四轴取料机构、设置于所述机架上的拆卸机构、设置于所述机架上的压紧机构、设置于所述机架上的搬运机构、设置于所述机架上的输送机构，
所述四轴取料机构包括：在X轴方向上，设置于所述机架上的第一电机，连接在所述第一电机转动轴上的第一丝杆，设置于所述第一丝杆上的面板，设置于所述面板下方的真空吸嘴，在Y轴方向上，设置于所述机架上的第二电机，连接在所述第二电机转动轴上的第二丝杆，设置于所述第二丝杆上的第一机械手，在Z轴移动方向上，设置于所述面板下方的第三电机，连接在所述第三电机转动轴上的第一传动带，连接在所述第一传动带另一端带轮上的第三丝杆，在Z轴转动方向上，设置于所述面板上的连接杆，设置于所述连接杆上的第二传动带，连接在所述第二传动带另一端带轮上的第四电机。通过真空吸嘴吸取PCM产品再依靠四轴联动将PCM产品输送到指定位置。
所述拆卸机构包括：设置于所述机架上的定位板，设置于所述定位板下方的第一气缸，设置于所述定位板上方的两个第二气缸，设置于两个所述第二气缸上方的载板。
所述压紧机构包括：设置于所述机架上的滑轨，设置于所述滑轨上的无杆气缸，设置于所述无杆气缸上的连接板，设置于所述连接板上方的第三气缸，连接在所述第三气缸推杆上的压板。
所述搬运机构包括：设置于所述机架上的第五电机，连接在所述第五电机转动轴上的第四丝杆，设置于所述第四丝杆上的第二机械手。通过所述第二机械手抓取载板并在X轴方向上移动至指定位置。
所述输送机构包括：设置于所述机架上的第六电机，连接在所述第六电机转动轴上的第三传动带。
进一步的，所述定位板上设置有定位柱，所述载板上设置有定位孔和连接器，所述连接器上设置有与PCM产品上凸台相配合的凹槽，所述定位柱与所述定位孔配合连接，再将所述凸台卡入所述凹槽内，从而固定载板和PCM产品。
进一步的，所述机架上设置有用于定位PCM产品坐标的视觉定位器。
进一步的，所述连接杆与所述第二传动带的带轮之间设置有用于提高周向连接强度的花键。
进一步的，所述机架上设置有用于回收不良品的废料盒。
综上所述，运用本发明的技术方案，具有如下的有益效果：本发明的自动补料装置结构紧凑，操作简单，自动化程度高；该装置可连续运行进行测试PCM产品，生产效率高，在大批量生产中能大幅降低成本；对于测试不同的PCM产品，只需更换吸嘴和连接器按压组件，并调整基准，即可再次进行使用，产品兼容性高；整个过程中，作用于PCM产品上的应力都是可控且一致的，不会对产品有二次损伤，且该装置上采用了各种导向，视觉定位系统，相对人工作业来说更能保证产品品质。
附图说明
图1是本发明提供一种用于测试锂电池保护板的自动补料装置的结构示意图；
图2是本发明提供四轴取料机构的局部结构示意图；
图3是本发明提供拆卸机构的局部结构示意图；
图4是本发明提供压紧机构的局部结构示意图；
图5是本发明提供搬运机构的局部结构示意图；
图6是本发明提供连接器的局部结构示意图。
附图标注说明：1-机架，2-四轴取料机构，3-废料盒，4-视觉定位器，5-拆卸机构，6-压紧机构，7-输送机构，8-搬运机构，9-第一电机，10-第一丝杆，11-花键，12-第二传动带，13-第四电机，14-第三丝杆，15-面板，151-螺纹孔，152-连接杆，16-第三电机，17-真空吸嘴，18-第二丝杆，19-第一机械手，20-定位板，201-定位柱，21-载板，211-定位孔，22-第一气缸，23-第二气缸，24-滑轨，25-无杆气缸，26-连接板，27-第三气缸，28-压板，29-第四丝杆，30-第五电机，31-连接器，311-凹槽，32-PCM产品，321-凸台，322-镍片，33-带轮，34-第二机械手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但并不构成对本发明保护范围的限制。
参见图1至图6，是本发明提供的一种用于测试锂电池保护板的自动补料装置的各种相关图，在本实施例中，一种用于测试锂电池保护板的自动补料装置，主要包括：一机架1，设置于机架1上的四轴取料机构2，设置于机架1上的拆卸机构5，设置于机架1上的压紧机构6，设置于机架1上的搬运机构8，设置于机架1上的输送机构7。四轴取料机构2包括：在X轴方向上，设置于机架1上的第一电机9，连接在第一电机9转动轴上的第一丝杆10，设置于第一丝杆10上的面板15，设置于面板15下方的真空吸嘴17，通过第一电机9带动第一丝杆10再带动面板15下方的真空吸嘴17在X轴方向上移动；在Y轴方向上，设置于机架1上的第二电机，连接在第二电机转动轴上的第二丝杆18，设置于第二丝杆18上的第一机械手19，通过第二电机带动第二丝杆18再带动第一机械手19和真空吸嘴17在Y轴方向上移动；在Z轴移动方向上，设置于面板15下方的第三电机16，连接在第三电机16转动轴上的第一传动带，连接在第一传动带另一端带轮上的第三丝杆14，通过第三电机16带动第一传动带再带动第三丝杆14转动，由于面板15上设置有螺纹孔151，第三丝杆14通过旋入螺纹孔151内与面板15进行连接，使得面板15下方的真空吸嘴17凭借第三丝杆114转动而在Z轴方向上上下运动；在Z轴转动方向上，设置于面板15上的连接杆152，设置于连接杆152上的第二传动带12，连接在第二传动带12另一端带轮上的第四电机13，具体的，连接杆152与第二传送带12的带轮之间用花键进行连接，从而提高连接杆152与第二传送带12带轮33的周向连接强度。第四电机13带动第二传动带12转动再带动连接杆152，然后使面板15下方的真空吸嘴17转动进行调整PCM产品32的方向。四轴取料机构2是先通过在Y轴方向上移动的第一机械手19将PCM产品32抓住并搬送到真空吸嘴17旁边，然后真空吸嘴17吸取PCM产品32，再依靠四轴联动将PCM产品32输送到指定位置进行测试PCM产品32。具体的，PCM产品32上设置有两个镍片322，真空吸嘴主要吸住PCM产品32的两个镍片322。拆卸机构5包括：设置于机架1上的定位板20，设置于定位板20下方的第一气缸22，设置于定位板20上方的两个第二气缸23，设置于两个第二气缸23上方的载板21，定位板20上设置有定位柱201，载板21上设置有定位孔211，连接器31上设置有与PCM产品32上凸台321相配合的凹槽311，定位柱201与定位孔211配合连接，再结合凸台321卡入凹槽311内，从而固定载板21和PCM产品32。通过第一气缸22推杆推动第二气缸23再向上推动载板21，从而顶起并卸下载21，以供载板21上方的真空吸嘴17吸取载板21。压紧机构6包括：设置于机架1上的滑轨24，设置于滑轨24上的无杆气缸25，设置于无杆气缸25上的连接板26，设置于连接板6上方的第三气缸27，连接在第三气缸27推杆上的压板28。当无杆气缸25在滑轨24上滑至压板28位于载板21上方时，第三气缸27推杆推动压板28向下压，从而将载板21上的PCM产品32压紧在连接器31上，待压紧之后，第三气缸27向上抬起压板28，无杆气缸25再带动压板28滑至原始位置。搬运机构8包括：设置于机架1上的第五电机30，连接在第五电机30转动轴上的第四丝杆29，设置于第四丝杆29上的第二机械手34。通过第五电机30带动第四丝杆29再带动第二机械手34抓住PCM产品32并搬运至指定位置。输送机构7包括：设置于机架1上的第六电机，连接在第六电机转动轴上的第三传动带。通过第六电机带动第三传动带，从而输送第三传动带上的PCM产品32至指定位置。
本发明的自动补料装置的工作原理为：装入PCM产品32的载板21由四轴取料机构2和输送机构7输送进行一次测试，当PCM产品32一次测试为不良品时，拆卸机构5拆下该不良品，四轴取料机构2上的第一机械手19会将该不良品抓起以供真空吸嘴17吸取，输送至压紧机构6与空载板21组装再进行二次测试，二次测试为不良品时，由于机架1上设置有用于回收不良品的废料盒3，四轴取料机构2就将该不良品取出并放入废料盒3内，二次测试为良品由输送机构7输送出来，拆卸机构5拆下不良品的空载板21，由搬运机构8和输送机构7输送至压紧机构6与PCM产品32进行组装，当PCM产品32一次测试为良品时，由四轴取料机构2和输送机构7直接输送出来。本发明的测试装置的机架1上设置有视觉定位器4，视觉定位器4会对PCM产品32进行拍照而准确定位PCM产品32坐标，从而准确输送PCM产品32至指定位置进行测试。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于测试锂电池保护板的自动补料装置，其特征在于：包括一机架、设置于所述机架上的四轴取料机构、设置于所述机架上的拆卸机构、设置于所述机架上的压紧机构、设置于所述机架上的搬运机构、设置于所述机架上的输送机构，
所述四轴取料机构包括：在X轴方向上，设置于所述机架上的第一电机，连接在所述第一电机转动轴上的第一丝杆，设置于所述第一丝杆上的面板，设置于所述面板下方的真空吸嘴，在Y轴方向上，设置于所述机架上的第二电机，连接在所述第二电机转动轴上的第二丝杆，设置于所述第二丝杆上的第一机械手，在Z轴移动方向上，设置于所述面板下方的第三电机，连接在所述第三电机转动轴上的第一传动带，连接在所述第一传动带另一端带轮上的第三丝杆，在Z轴转动方向上，设置于所述面板上的连接杆，设置于所述连接杆上的第二传动带，连接在所述第二传动带另一端带轮上的第四电机；
所述拆卸机构包括：设置于所述机架上的定位板，设置于所述定位板下方的第一气缸，设置于所述定位板上方的两个第二气缸，设置于两个所述第二气缸上方的载板；
所述压紧机构包括：设置于所述机架上的滑轨，设置于所述滑轨上的无杆气缸，设置于所述无杆气缸上的连接板，设置于所述连接板上方的第三气缸，连接在所述第三气缸推杆上的压板；
所述搬运机构包括：设置于所述机架上的第五电机，连接在所述第五电机转动轴上的第四丝杆，设置于所述第四丝杆上的第二机械手；
所述输送机构包括：设置于所述机架上的第六电机，连接在所述第六电机转动轴上的第三传动带。
2.根据权利要求1所述一种用于测试锂电池保护板的自动补料装置，其特征在于：所述定位板上设置有定位柱，所述载板上设置有定位孔和连接器，所述连接器上设置有与PCM产品上凸台相配合的凹槽，所述定位柱与所述定位孔配合连接。
3.根据权利要求2所述一种用于测试锂电池保护板的自动补料装置，其特征在于：所述机架上设置有用于定位PCM产品坐标的视觉定位器。
4.根据权利要求3所述一种用于测试锂电池保护板的自动补料装置，其特征在于：所述连接杆与所述第二传动带的带轮之间设置有用于提高周向连接强度的花键。
5.根据权利要求4所述一种用于测试锂电池保护板的自动补料装置，其特征在于：所述机架上设置有用于回收不良品的废料盒。
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| PB01 | Publication | ||
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