CN107791022A - 一种电感器组装焊接与点胶一体机 - Google Patents

一种电感器组装焊接与点胶一体机 Download PDF

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CN107791022A CN201711160829.8A CN201711160829A CN107791022A CN 107791022 A CN107791022 A CN 107791022A CN 201711160829 A CN201711160829 A CN 201711160829A CN 107791022 A CN107791022 A CN 107791022A
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徐红娇
邓君
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
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Abstract

本发明涉及一种电感器组装焊接与点胶一体机，它包括机架和设置在机架内的配电控制箱，机架上方设置有转盘装置，转盘装置包括固定在机架上相互配合的转盘电机和转盘，转盘上沿圆环均匀设置有载具组件，机架上方沿转盘转动方向还依次设置有移载装置、点胶装置、视觉检测装置、不良品下料装置、铁芯上料装置、压紧装置、焊接装置、搬运装置和线圈送料装置；本发明通过在携带载具组件的转盘装置上方沿转盘转动方向依次设置有线圈送料装置、移载装置、点胶装置、视觉检测装置、不良品下料装置、铁芯上料装置、压紧装置、焊接装置和搬运装置，完成电感器组装焊接与点胶全自动化生产，结构紧凑且大大的提高了生产效率。

Description

一种电感器组装焊接与点胶一体机
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种电感器组装焊接与点胶一体机。
背景技术
随着电子信息产业的飞速发展，电感类电子元件被大量采用，电感器就是其中之一，电感器又称扼流器、电抗器、动态电抗器，是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件，一般由骨架、线圈、屏蔽罩、封装材料、铁芯等组成，电感器的生产通常需要用到组装、焊接和点胶等制造工艺流程，传统的生产方式往往将各制造工序分开进行，操作繁琐，增加的更多上下料工序使得加工效率低下，而且需要更多的加工设备和更多人力投入，增加了生产成本，这就需要设计一种电感器组装焊接与点胶于一体的生产设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种电感器组装焊接与点胶一体机，通过在携带载具组件的转盘装置上方沿转盘转动方向依次设置有线圈送料装置、移载装置、点胶装置、视觉检测装置、不良品下料装置、铁芯上料装置、压紧装置、焊接装置和搬运装置，完成电感器组装焊接与点胶全自动化生产，结构紧凑且大大的提高了生产效率。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种电感器组装焊接与点胶一体机，它包括机架(1)和设置在机架(1)内的配电控制箱，所述的机架(1)上设置有转盘装置(5)，所述的转盘装置(5)包括固定在机架(1)上相互配合的转盘电机(16)和转盘(12)，所述的转盘(12)上沿圆环均匀设置有载具组件(13)，所述的载具组件(13)包括固定在机架(1)上的载具底板(19)，所述的载具底板(19)上端设置有载具线轨(20)和载具固定块，所述的载具线轨(20)上端连接载具活动块(22)和压轮压块(18)，所述的载具活动块(22)与载具底板(19)中间连接有载具弹簧(21)，所述的压轮压块(18)外侧对应设置有载具压轮(14)，所述的载具压轮(14)连接压轮伸缩气缸(15)，所述的机架(1)上方沿转盘(12)转动方向还依次设置有与载具组件(13)对接并连接到配电控制箱的移载装置(7)、线圈送料装置(8)、点胶装置(9)、视觉检测装置(10)、不良品下料装置(11)、铁芯上料装置(2)、压紧装置(4)、焊接装置(3)和搬运装置(6)，所述的转盘电机(16)和压轮伸缩气缸(15)连接到配电控制箱。
进一步的，所述的线圈送料装置(8)包括固定在机架(1)上的支架，所述的支架上固定安装有进料导向块(23)，所述的进料导向块(23)侧边设置有进料气缸(24)，所述的进料气缸(24)通过滑块连接进料推块(25)，所述的进料推块(25)下方设置有电磁块(27)，所述的电磁块(27)通过电磁块气缸(26)连接到支架上，所述的电磁块(27)一侧设置有顶料机构(28)，所述的顶料机构(28)下方连接固定在机架(1)上的线圈送料丝杆(29)，所述的进料气缸(24)、电磁块(27)、电磁块气缸(26)、线圈送料丝杆(29)和顶料机构(28)连接到配电控制箱。
进一步的，所述的顶料机构(28)包括固定在线圈送料丝杆(29)滑台上的顶块顶升气缸(35)和侧限位板顶升气缸(34)，所述的顶块顶升气缸(35)上端连接顶块(32)，所述的顶块(32)上端配合连接线圈夹具(30)，所述的线圈夹具(30)内均匀放置有线圈(71)，所述的侧限位板顶升气缸(34)上端连接侧限位板(33)，所述的侧限位板(33)与线圈夹具(30)配合安装，所述的线圈夹具(30)上端还设置有固定在支架上的上限位板(31)，所述的顶块顶升气缸(35)和侧限位板顶升气缸(34)连接到配电控制箱。
进一步的，所述的移载装置(7)包括固定在机架(1)上的搬运左右气缸(36)，所述的搬运左右气缸(36)通过线轨组件连接线圈主架板，所述的线圈主架板上固定安装有搬运上下电机(37)，所述的搬运上下电机(37)的动力输出轴连接同步带轮和同步带，所述的同步带通过加工件连接取料气缸(39)，所述的取料气缸(39)与主架板还连接有复位弹簧(38)，所述的取料气缸(39)下端连接吸盘(42)，所述的吸盘(42)侧边设置有物料固定爪夹(41)，所述的取料气缸(39)与吸盘(42)中间还设置有缓冲弹簧(40)，所述的铁芯上料装置(2)包括相互配合的铁芯上料震动盘(43)和移载装置(7)，所述的搬运左右气缸(36)、搬运上下电机(37)、取料气缸(39)、吸盘(42)、物料固定爪夹(41)和铁芯上料震动盘(43)连接到配电控制箱。
进一步的，所述的点胶装置(9)包括固定在机架(1)上的点胶左右气缸(45)，所述的点胶左右气缸(45)通过线轨组件连接点胶主架板，所述的点胶主架板上固定安装有点胶上下电机(44)，所述的点胶上下电机(44)的动力输出轴连接同步带轮和同步带，所述的同步带连接加工件，所述的加工件上设置有点胶室(49)，所述的点胶室(49)下方连接点胶头(47)，所述的点胶头(47)下方对应设置有胶水搅拌器(46)，所述的胶水搅拌器(46)内悬空设置有搅拌板(48)、下方通过同步带轮和同步带连接搅拌器转动电机(51)，所述的搅拌板(48)下方连接搅拌板微调机构(50)，所述的点胶左右气缸(45)、点胶上下电机(44)和搅拌器转动电机(51)连接到配电控制箱。
进一步的，所述的视觉检测装置(10)包括固定在机架(1)上的升降调节轴(52)，所述的升降调节轴(52)外环套接有光源高度调节块(53)和相机高度调节块(54)，所述的光源高度调节块(53)通过加工件固定安装有光源(57)，所述的相机高度调节块(54)通过加工件连接相机(55)，所述的相机(55)下方连接镜头(56)，所述的光源(57)、相机(55)和镜头(56)连接到配电控制箱。
进一步的，所述的不良品下料装置(11)包括固定在机架(1)上的不良品下料左右气缸(58)，所述的不良品下料左右气缸(58)通过线轨组件连接气缸转接板(59)，所述的气缸转接板(59)上端固定安装有不良品下料上下气缸(60)，所述的不良品下料上下气缸(60)通过加工件连接下料吸盘(61)，所述的不良品下料左右气缸(58)、不良品下料上下气缸(60)和下料吸盘(61)连接到配电控制箱。
进一步的，所述的压紧装置(4)包括固定在机架(1)上的压紧上下电机(62)，所述的压紧上下电机(62)的输出轴连接同步带轮和同步带，所述的同步带通过加工件连接压紧头(64)，所述的压紧头(64)与加工件中间还设置有缓冲弹簧(63)，所述的压紧上下电机(62)连接到配电控制箱。
进一步的，所述的焊接装置(3)包括固定在机架(1)上的焊接箱(67)，所述的焊接箱(67)内通过有输送带(66)，所述的输送带(66)连接输送带电机(65)，所述的输送电机(65)连接到配电控制箱。
进一步的，所述的搬运装置(6)包括固定在机架(1)上的下料上下电机(70)，所述的下料上下电机(70)通过同步带轮、同步带和线轨组件与下料左右电机(68)配合安装，所述的下料左右电机(68)通过同步带轮、同步带和线轨组件与下料前后电机(69)配合安装，所述的下料前后电机(69)连接相互配合的同步带轮和同步带，所述的同步带连接加工件，所述的加工件上固定安装有下料吸盘(61)，所述的下料上下电机(70)、下料左右电机(68)、下料前后电机(69)与下料吸盘(61)连接到配电控制箱。
本发明的有益效果为：
1、通过在携带载具组件的转盘装置上方沿转盘转动方向依次设置有线圈送料装置、移载装置、点胶装置、视觉检测装置、不良品下料装置、铁芯上料装置、压紧装置、焊接装置和搬运装置，完成电感器组装焊接与点胶全自动化生产，结构紧凑且大大的提高了生产效率。
2、载具组件的设计，在载具组件一侧设置的压轮压块与转盘一侧的载具压轮配合安装，当压轮压块与载具压轮接触时，载具活动块配合载具线轨和载具弹簧向外张开，实现对物料的松开，便于物料的取放和搬运，结构简单，适用性强。
3、线圈送料装置的设计，在线圈进料入口处设置进料导向块，便于进料气缸携带进料推块完成对携带线圈的线圈夹具推送，电磁块气缸携带电磁块完成对线圈夹具的前推，最后通过线圈送料丝杆将线圈推送至上料位，保证了线圈的上料精度。
4、顶升机构的设计，线圈夹具到位后，顶块顶升气缸携带顶块配合上限位板完成对线圈夹具的纵向固定，侧限位板顶升气缸携带侧限位板完成对线圈夹具的水平方向固定，有效防止线圈上料时线圈夹具的松动，从而影响线圈的上料精度。
5、移载装置的设计，通过搬运上下电机配合同步带轮和同步带实现吸盘的初步升降，通过搬运左右气缸实现吸盘的左右输送，通过取料气缸实现吸盘的取料升降，取料气缸与吸盘中间设置缓冲弹簧，起到缓冲作用，有效防止下压时对产品的损坏。
6、点胶装置的设计，通过搅拌器转动电机配合同步带轮和同步带实现胶水搅拌器的转动，可通过改变电机的转速调节胶水的搅拌速度，有利于提高胶水的质量，通过搅拌板微调机构完成搅拌板的上下调节，实现不同深浅胶水的搅拌，通过点胶上下电机配合同步带轮和同步带实现点胶头的上下升降，便于点胶动作的完成。
7、视觉检测装置的设计，通过光源高度调节块调节光源的高度，再通过相机高度调节块调节相机和镜头的高度，使视觉检测达到更好的效果，完成产品点胶后良品与不良品的判断，防止不良品的产生。
8、不良品下料装置的设计，不良品下料上下气缸控制下料吸盘的上下升降，不良品下料左右气缸控制下料吸盘的左右运输，当视觉检测装置检测出不良品时，将信号通讯到不良品下料装置，轻松实现不良品的下料，结构简单，操作方便。
9、压紧装置的设计，通过压紧上下电机配合同步带轮和同步带实现压紧头的上下升降，压紧头上方还设置有压紧缓冲弹簧，起到保护产品的作用。
10、焊接装置的设计，搬运装置将压紧装置组装完成的产品放至输送带上，在输送带电机的带动下向前输送，中间经过焊接箱实现对产品的焊接，焊接完成后再通过输送带运送至下料位，下料输送与焊接同时进行，大大提高加工效率。
附图说明
图1为一种电感器组装焊接与点胶一体机的结构示意图。
图2为转盘装置的结构示意图。
图3为物料载具的结构示意图。
图4为线圈送料装置的结构示意图。
图5为顶料机构的结构示意图。
图6为移载装置的结构示意图。
图7为点胶装置的结构示意图。
图8为视觉检测装置的结构示意图。
图9为不良品下料装置的结构示意图。
图10为铁芯上料装置的结构示意图。
图11为压紧装置的结构示意图。
图12为焊接装置的结构示意图。
图13为搬运装置的结构示意图。
图中所示文字标注表示为：1、机架；2、铁芯上料装置；3、焊接装置；4、压紧装置；5、转盘装置；6、搬运装置；7、移载装置；8、线圈送料装置；9、点胶装置；10、视觉检测装置；11、不良品下料装置；12、转盘；13、载具组件；14、载具压轮；15、压轮伸缩气缸；16、转盘电机；17、电感器；18、压轮压块；19、载具底板；20、载具线轨；21、载具弹簧；22、载具活动块；23、进料导向块；24、进料气缸；25、进料推块；26、电磁块气缸；27、电磁块；28、顶料机构；29、线圈送料丝杆；30、线圈夹具；31、上限位板；32、顶块；33、侧限位板；34、侧限位板顶升气缸；35、顶块顶升气缸；36、搬运左右气缸；37、搬运上下电机；38、复位弹簧；39、取料气缸；40、缓冲弹簧；41、物料固定爪夹；42、吸盘；43、铁芯上料震动盘；44、点胶上下电机；45、点胶左右气缸；46、胶水搅拌器；47、点胶头；48、搅拌板；49、点胶室；50、搅拌板微调机构；51、搅拌器转动电机；52、升降调节轴；53、光源高度调节块；54、相机高度调节块；55、相机；56、镜头；57、光源；58、不良品下料左右气缸；59、气缸转接板；60、不良品下料上下气缸；61、下料吸盘；62、压紧上下电机；63、压紧缓冲弹簧；64、压紧头；65、输送带电机；66、输送带；67、焊接箱；68、下料左右电机；69、下料前后电机；70、下料上下电机；71、线圈。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图13示，本发明的结构为：一种电感器组装焊接与点胶一体机，它包括机架1和设置在机架1内的配电控制箱，所述的机架1上设置有转盘装置5，其特征在于，所述的转盘装置5包括固定在机架1上相互配合的转盘电机16和转盘12，所述的转盘12上沿圆环均匀设置有载具组件13，所述的载具组件13包括固定在机架1上的载具底板19，所述的载具底板19上端设置有载具线轨20和载具固定块，所述的载具线轨20上端连接载具活动块22和压轮压块18，所述的载具活动块22与载具底板19中间连接有载具弹簧21，所述的压轮压块18外侧对应设置有载具压轮14，所述的载具压轮14连接压轮伸缩气缸15，所述的机架1上方沿转盘12转动方向还依次设置有与载具组件13对接并连接到配电控制箱的移载装置7、线圈送料装置8、点胶装置9、视觉检测装置10、不良品下料装置11、铁芯上料装置2、压紧装置4、焊接装置3和搬运装置6，所述的转盘电机16和压轮伸缩气缸15连接到配电控制箱。
优选的，所述的线圈送料装置8包括固定在机架1上的支架，所述的支架上固定安装有进料导向块23，所述的进料导向块23侧边设置有进料气缸24，所述的进料气缸24通过滑块连接进料推块25，所述的进料推块25下方设置有电磁块27，所述的电磁块27通过电磁块气缸26连接到支架上，所述的电磁块27一侧设置有顶料机构28，所述的顶料机构28下方连接固定在机架1上的线圈送料丝杆29，所述的进料气缸24、电磁块27、电磁块气缸26、线圈送料丝杆29和顶料机构28连接到配电控制箱。
优选的，所述的顶料机构28包括固定在线圈送料丝杆29滑台上的顶块顶升气缸35和侧限位板顶升气缸34，所述的顶块顶升气缸35上端连接顶块32，所述的顶块32上端配合连接线圈夹具30，所述的线圈夹具30内均匀放置有线圈71，所述的侧限位板顶升气缸34上端连接侧限位板33，所述的侧限位板33与线圈夹具30配合安装，所述的线圈夹具30上端还设置有固定在支架上的上限位板31，所述的顶块顶升气缸35和侧限位板顶升气缸34连接到配电控制箱。
优选的，所述的移载装置7包括固定在机架1上的搬运左右气缸36，所述的搬运左右气缸36通过线轨组件连接线圈主架板，所述的线圈主架板上固定安装有搬运上下电机37，所述的搬运上下电机37的动力输出轴连接同步带轮和同步带，所述的同步带通过加工件连接取料气缸39，所述的取料气缸39与主架板还连接有复位弹簧38，所述的取料气缸39下端连接吸盘42，所述的吸盘42侧边设置有物料固定爪夹41，所述的取料气缸39与吸盘42中间还设置有缓冲弹簧40，所述的铁芯上料装置2包括相互配合的铁芯上料震动盘43和移载装置7，所述的搬运左右气缸36、搬运上下电机37、取料气缸39、吸盘42、物料固定爪夹41和铁芯上料震动盘43连接到配电控制箱。
优选的，所述的点胶装置9包括固定在机架1上的点胶左右气缸45，所述的点胶左右气缸45通过线轨组件连接点胶主架板，所述的点胶主架板上固定安装有点胶上下电机44，所述的点胶上下电机44的动力输出轴连接同步带轮和同步带，所述的同步带连接加工件，所述的加工件上设置有点胶室49，所述的点胶室49下方连接点胶头47，所述的点胶头47下方对应设置有胶水搅拌器46，所述的胶水搅拌器46内悬空设置有搅拌板48、下方通过同步带轮和同步带连接搅拌器转动电机51，所述的搅拌板48下方连接搅拌板微调机构50，所述的点胶左右气缸45、点胶上下电机44和搅拌器转动电机51连接到配电控制箱。
优选的，所述的视觉检测装置10包括固定在机架1上的升降调节轴52，所述的升降调节轴52外环套接有光源高度调节块53和相机高度调节块54，所述的光源高度调节块53通过加工件固定安装有光源57，所述的相机高度调节块54通过加工件连接相机55，所述的相机55下方连接镜头56，所述的光源57、相机55和镜头56连接到配电控制箱。
优选的，所述的不良品下料装置11包括固定在机架1上的不良品下料左右气缸58，所述的不良品下料左右气缸58通过线轨组件连接气缸转接板59，所述的气缸转接板59上端固定安装有不良品下料上下气缸60，所述的不良品下料上下气缸60通过加工件连接下料吸盘61，所述的不良品下料左右气缸58、不良品下料上下气缸60和下料吸盘61连接到配电控制箱。
优选的，所述的压紧装置4包括固定在机架1上的压紧上下电机62，所述的压紧上下电机62的输出轴连接同步带轮和同步带，所述的同步带通过加工件连接压紧头64，所述的压紧头64与加工件中间还设置有缓冲弹簧63，所述的压紧上下电机62连接到配电控制箱。
优选的，所述的焊接装置3包括固定在机架1上的焊接箱67，所述的焊接箱67内通过有输送带66，所述的输送带66连接输送带电机65，所述的输送电机65连接到配电控制箱。
优选的，所述的搬运装置6包括固定在机架1上的下料上下电机70，所述的下料上下电机70通过同步带轮、同步带和线轨组件与下料左右电机68配合安装，所述的下料左右电机68通过同步带轮、同步带和线轨组件与下料前后电机69配合安装，所述的下料前后电机69连接相互配合的同步带轮和同步带，所述的同步带连接加工件，所述的加工件上固定安装有下料吸盘61，所述的下料上下电机70、下料左右电机68、下料前后电机69与下料吸盘61连接到配电控制箱。
具体使用时，启动设备的电源开关，先将装满线圈71的线圈夹具30沿进料导向块23放入，进料气缸携带进料推块将线圈夹具30推送至电磁块27的前方，电磁块27通电，电磁块气缸26携带电磁块27将线圈夹具30推送至上限位板31下方，电磁块27断电，电磁块气缸26返回，顶块顶升气缸35伸出，携带顶块32完成对线圈夹具30的纵向定位，同时，侧限位板顶升气缸34伸出，携带侧限位板完成对线圈夹具30的水平定位，线圈送料丝杆29将线圈夹具30输送至上料位，即移载装置7的下方，搬运上下电机37配合同步带轮和同步带实现吸盘42的上下升降，到达指定位置后，取料气缸39伸出，吸盘42在缓冲弹簧40作用下弹性接触线圈71，吸盘42吸真空吸附线圈71，取料气缸39返回，搬运左右气缸36伸出，将线圈71搬运至转盘装置5上的载具组件13上方，压轮压块18与载具压轮14接触，使得载具活动块22处于张开状态，取料气缸39伸出，吸盘42破真空，将线圈71放至载具组件13上，至此完成线圈71的上料，转盘装置5旋转一固定角度，将载具组件13运送至点胶装置9的下方，搅拌器转动电机51配合同步带轮和同步带实现胶水搅拌器46的转动，结合搅拌板48的作用完成对胶水的搅拌，点胶上下电机44携带点胶头47下降并吸附胶水，完成后返回，点胶左右气缸45伸出，将点胶头47输送至载具组件13的上方，再通过点胶上下电机44实现点胶头47对线圈71的点胶，转盘装置5再携带载具组件13旋转至视觉检测装置10的下方，相机55结合镜头56和光源57完成对点胶后的线圈71的检测，转盘装置5再携带载具组件13旋转至不良品下料装置11的下方，当出现不良品时，不良品下料上下气缸60伸出，下料吸盘61吸附不良品，不良品下料上下气缸60返回，不良品下料左右气缸58返回，实现不良品的下料，转盘装置5再携带载具组件13旋转至铁芯上料装置2的下方，通过铁芯上料震动盘43实现铁芯的上料，至滑道末端时，通过与移载装置7相同的机构将铁芯放至载具组件13上的线圈71上，转盘装置5再携带载具组件13旋转至压紧装置4的下方，通过压紧上下电机62实现压紧头64的升降，压紧缓冲弹簧63起到缓冲的作用，从而完成线圈71和铁芯的组装，转盘装置5再携带载具组件13旋转至焊接装置3处，搬运装置6在下料左右电机68、下料前后电机69和下料上下电机70的综合作用下完成对线圈71和铁芯的组合件的抓取并下放至输送带66上，输送带66在输送带电机65的作用下完成跑位，组合件经过焊接箱67内完成焊接，焊接完成后继续在输送带的作用下被运送至下料位，至此，完成了电感器组装焊接与点胶的全过程。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用与其他场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电感器组装焊接与点胶一体机，它包括机架(1)和设置在机架(1)内的配电控制箱，所述的机架(1)上设置有转盘装置(5)，其特征在于，所述的转盘装置(5)包括固定在机架(1)上相互配合的转盘电机(16)和转盘(12)，所述的转盘(12)上沿圆环均匀设置有载具组件(13)，所述的载具组件(13)包括固定在机架(1)上的载具底板(19)，所述的载具底板(19)上端设置有载具线轨(20)和载具固定块，所述的载具线轨(20)上端连接载具活动块(22)和压轮压块(18)，所述的载具活动块(22)与载具底板(19)中间连接有载具弹簧(21)，所述的压轮压块(18)外侧对应设置有载具压轮(14)，所述的载具压轮(14)连接压轮伸缩气缸(15)，所述的机架(1)上方沿转盘(12)转动方向还依次设置有与载具组件(13)对接并连接到配电控制箱的移载装置(7)、线圈送料装置(8)、点胶装置(9)、视觉检测装置(10)、不良品下料装置(11)、铁芯上料装置(2)、压紧装置(4)、焊接装置(3)和搬运装置(6)所述的转盘电机(16)和压轮伸缩气缸(15)连接到配电控制箱。
2.根据权利要求1所述的一种电感器组装焊接与点胶一体机，其特征在于，所述的线圈送料装置(8)包括固定在机架(1)上的支架，所述的支架上固定安装有进料导向块(23)，所述的进料导向块(23)侧边设置有进料气缸(24)，所述的进料气缸(24)通过滑块连接进料推块(25)，所述的进料推块(25)下方设置有电磁块(27)，所述的电磁块(27)通过电磁块气缸(26)连接到支架上，所述的电磁块(27)一侧设置有顶料机构(28)，所述的顶料机构(28)下方连接固定在机架(1)上的线圈送料丝杆(29)，所述的进料气缸(24)、电磁块(27)、电磁块气缸(26)、线圈送料丝杆(29)和顶料机构(28)连接到配电控制箱。
3.根据权利要求2所述的一种电感器组装焊接与点胶一体机，其特征在于，所述的顶料机构(28)包括固定在线圈送料丝杆(29)滑台上的顶块顶升气缸(35)和侧限位板顶升气缸(34)，所述的顶块顶升气缸(35)上端连接顶块(32)，所述的顶块(32)上端配合连接线圈夹具(30)，所述的线圈夹具(30)内均匀放置有线圈(71)，所述的侧限位板顶升气缸(34)上端连接侧限位板(33)，所述的侧限位板(33)与线圈夹具(30)配合安装，所述的线圈夹具(30)上端还设置有固定在支架上的上限位板(31)，所述的顶块顶升气缸(35)和侧限位板顶升气缸(34)连接到配电控制箱。
4.根据权利要求1所述的一种电感器组装焊接与点胶一体机，其特征在于，所述的移载装置(7)包括固定在机架(1)上的搬运左右气缸(36)，所述的搬运左右气缸(36)通过线轨组件连接线圈主架板，所述的线圈主架板上固定安装有搬运上下电机(37)，所述的搬运上下电机(37)的动力输出轴连接同步带轮和同步带，所述的同步带通过加工件连接取料气缸(39)，所述的取料气缸(39)与主架板还连接有复位弹簧(38)，所述的取料气缸(39)下端连接吸盘(42)，所述的吸盘(42)侧边设置有物料固定爪夹(41)，所述的取料气缸(39)与吸盘(42)中间还设置有缓冲弹簧(40)，所述的铁芯上料装置(2)包括相互配合的铁芯上料震动盘(43)和移载装置(7)所述的搬运左右气缸(36)、搬运上下电机(37)、取料气缸(39)、吸盘(42)、物料固定爪夹(41)和铁芯上料震动盘(43)连接到配电控制箱。
5.根据权利要求1所述的一种电感器组装焊接与点胶一体机，其特征在于，所述的点胶装置(9)包括固定在机架(1)上的点胶左右气缸(45)，所述的点胶左右气缸(45)通过线轨组件连接点胶主架板，所述的点胶主架板上固定安装有点胶上下电机(44)，所述的点胶上下电机(44)的动力输出轴连接同步带轮和同步带，所述的同步带连接加工件，所述的加工件上设置有点胶室(49)，所述的点胶室(49)下方连接点胶头(47)，所述的点胶头(47)下方对应设置有胶水搅拌器(46)，所述的胶水搅拌器(46)内悬空设置有搅拌板(48)、下方通过同步带轮和同步带连接搅拌器转动电机(51)，所述的搅拌板(48)下方连接搅拌板微调机构(50)，所述的点胶左右气缸(45)、点胶上下电机(44)和搅拌器转动电机(51)连接到配电控制箱。
6.根据权利要求1所述的一种电感器组装焊接与点胶一体机，其特征在于，所述的视觉检测装置(10)包括固定在机架(1)上的升降调节轴(52)，所述的升降调节轴(52)外环套接有光源高度调节块(53)和相机高度调节块(54)，所述的光源高度调节块(53)通过加工件固定安装有光源(57)，所述的相机高度调节块(54)通过加工件连接相机(55)，所述的相机(55)下方连接镜头(56)，所述的光源(57)、相机(55)和镜头(56)连接到配电控制箱。
7.根据权利要求1所述的一种电感器组装焊接与点胶一体机，其特征在于，所述的不良品下料装置(11)包括固定在机架(1)上的不良品下料左右气缸(58)，所述的不良品下料左右气缸(58)通过线轨组件连接气缸转接板(59)，所述的气缸转接板(59)上端固定安装有不良品下料上下气缸(60)，所述的不良品下料上下气缸(60)通过加工件连接下料吸盘(61)，所述的不良品下料左右气缸(58)、不良品下料上下气缸(60)和下料吸盘(61)连接到配电控制箱。
8.根据权利要求1所述的一种电感器组装焊接与点胶一体机，其特征在于，所述的压紧装置(4)包括固定在机架(1)上的压紧上下电机(62)，所述的压紧上下电机(62)的输出轴连接同步带轮和同步带，所述的同步带通过加工件连接压紧头(64)，所述的压紧头(64)与加工件中间还设置有缓冲弹簧(63)，所述的压紧上下电机(62)连接到配电控制箱。
9.根据权利要求1所述的一种电感器组装焊接与点胶一体机，其特征在于，所述的焊接装置(3)包括固定在机架(1)上的焊接箱(67)，所述的焊接箱(67)内通过有输送带(66)，所述的输送带(66)连接输送带电机(65)，所述的输送电机(65)连接到配电控制箱。
10.根据权利要求1所述的一种电感器组装焊接与点胶一体机，其特征在于，所述的搬运装置(6)包括固定在机架(1)上的下料上下电机(70)，所述的下料上下电机(70)通过同步带轮、同步带和线轨组件与下料左右电机(68)配合安装，所述的下料左右电机(68)通过同步带轮、同步带和线轨组件与下料前后电机(69)配合安装，所述的下料前后电机(69)连接相互配合的同步带轮和同步带，所述的同步带连接加工件，所述的加工件上固定安装有下料吸盘(61)，所述的下料上下电机(70)、下料左右电机(68)、下料前后电机(69)与下料吸盘(61)连接到配电控制箱。
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