CN206876990U - 一种邦定机 - Google Patents

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CN206876990U CN201720814266.9U CN201720814266U CN206876990U CN 206876990 U CN206876990 U CN 206876990U CN 201720814266 U CN201720814266 U CN 201720814266U CN 206876990 U CN206876990 U CN 206876990U
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韦覃庆
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Abstract

本实用新型涉及一种邦定机,解决了常见人为将IC芯片与LCD玻璃件焊接在一起的方式工作效率低的问题,其技术方案要点是,包括:机架:承载于机架的、用于将导电胶贴附至LCD玻璃件表面的贴附机构;用于将IC芯片粘贴于LCD玻璃件表面的预压机构;用于将IC芯片与LCD玻璃件进一步紧密连接的本压机构;用于吸取以及放置所述LCD玻璃件至不同工位的吸盘机构;以及,驱动吸盘机构移动的传送机构;所述吸盘机构包括:用于吸取LCD玻璃件的吸嘴组件;以及,供吸嘴组件承载以及滑动的主盘;所述传送机构包括:驱动吸盘机构移动的导轨组件;以及,固定端滑动连接于导轨组件且带动吸盘机构移动的连接板,达到快速将IC芯片与LCD玻璃件连接在一起的目的。

Description

一种邦定机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及液晶模组设备技术领域,特别涉及一种全自动邦定机。
背景技术
[0002] LCD玻璃件为常见的液晶显示器,1C芯片是将大量的微电子元器件形成的集成电 路放在一块塑基上,做成的一块芯片,液晶显不器上所显不的不同图像通过1C芯片的控制 功能得以实现,常见的1C芯片与LCD的连接方式为:工作人员在LCD玻璃件上贴附导电胶之 后再将1C芯片粘贴于LCD玻璃件表面,由于导电胶具有导电性能而使1C芯片与LCD玻璃件相 连通。
[0003] 但是,人为将导电胶贴附至LCD玻璃件表面以及将1C芯片粘贴于LCD玻璃件的方式 工作量较大且效率较低,故有待改进。 实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是提供一种邦定机,具有高效将1C芯片与LCD玻璃件连接在一 起的优点。
[0005] 本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种邦定机,包括: 机架:承载于所述机架的、用于将导电胶贴附至所述LCD玻璃件表面的贴附机构;承载于所 述机架上且用于将1C芯片粘贴于贴附有所述导电胶的所述LCD玻璃件表面的预压机构;承 载于所述机架上且用于将1C芯片与所述LCD玻璃件进一步紧密连接的本压机构;用于吸取 所述LCD玻璃件以及放置所述LCD玻璃件至不同工位的吸盘机构;以及,承载于所述机架上 且用于驱动所述吸盘机构移动至下一工位的传送机构;所述吸盘机构包括:用于吸取所述 LCD玻璃件的吸嘴组件;以及,供所述吸嘴组件承载以及滑动的主盘;所述传送机构包括:驱 动所述吸盘机构移动的导轨组件;以及,固定端滑动连接于所述导轨组件以用于调节所述 吸盘机构与所述导轨组件间距的连接板。
[0006]通过采用上述技术方案,调节连接杆在导轨组件上的位置以使吸盘机构与导轨组 件之间的距离至适于吸盘机构对LCD玻璃件进行吸取,调节吸嘴组件在主盘上的位置至适 于吸嘴组件对LCD玻璃件进行吸取,吸嘴组件将LCD玻璃件放置于贴附工位,贴附机构将导 电胶贴附于LCD玻璃件表面,贴附导电胶之后的LCD玻璃件经吸嘴组件吸取,导轨组件带动 吸嘴组件移动至预压工位并将LCD玻璃件放置于预压工位,预压机构将1C芯片粘贴于LCD玻 璃件表面,粘贴1C芯片之后的LCD玻璃件经吸嘴组件吸取,导轨组件带动吸嘴组件移动至本 压工位并将粘贴有1C芯片的LCD玻璃件放置于本压工位,本压机构使1C芯片与LCD玻璃件紧 密连接,通过贴附机构、预压机构以及本压机构自动完成1C芯片与LCD玻璃件的连接,自动 化程度较高,不仅节省人力,而且效率较高。
[0007]本实用新型的进一步设置,所述贴附机构包括:用于承载所述LCD玻璃件的第一载 物台;用于将导电胶贴附至所述LCD玻璃件表面的第一压头;用于驱动所述第一载物台朝向 或远离所述第一压头的一侧移动的第一驱动件;以及,驱动所述第一压头贴附所述导电胶 至所述LCD玻璃件表面的第二驱动件;所述预压机构包括:承载于所述机架上且用于承载所 述LCD玻璃件的第二载物台;承载于所述机架上且用于承载所述1C芯片的物料盘;用于吸取 所述1C芯片的、将所述1C芯片粘贴于所述IXD玻璃件表面的第二压头;用于驱动所述第^载 物台朝向或远离所述第二压头的一侧移动的第三驱动件;用于驱动所述物料盘朝向或远离 所述第二压头的一侧移动的第四驱动件;以及,驱动所述第二压头吸取所述10芯片并将IC 芯片粘贴至所述LCD玻璃件表面的第五驱动件;所述本压机构包括:承载于所述机架上且用 于承载粘贴有所述1C芯片的所述LCD玻璃件的第三载物台;用于对1C施压的、以使所述1C芯 片与所述LCD玻璃件粘贴密实的第三压头;用于驱动所述第三载物台朝向或远离所述第三 压头的一侧移动的第六驱动件;以及,驱动所述第三压头将所述1C芯片紧密粘贴于所述LCD 玻璃件表面的第七驱动件。
[0008] 通过采用上述技术方案,LCD玻璃件经吸嘴组件放置于第一载物台,第一载物台通 过第一驱动件驱动而移动至第一压头的下方,第二驱动件驱动第一压头将导电胶贴附于 LCD玻璃件的表面,贴附导电胶之后的LCD玻璃件被吸嘴组件吸取,导轨组件带动吸嘴组件 移动至预压工位并将贴附有导电胶的LCD玻璃件放置于第二载物台上,第四驱动件驱动物 料盘移动至第二压头下方,第五驱动件驱动第二压头吸取物料盘上的1C芯片,第四驱动件 驱动物料盘远离第二压头之后,第三驱动件驱动第二载物台移动至第二压头下方,第二压 头将1C芯片通过导电胶粘贴于LCD玻璃件表面上,吸嘴组件将粘贴有1C芯片的LCD玻璃件吸 取,导轨组件带动吸嘴组件移动至本压机构并将粘贴有1C芯片的LCD玻璃件放置于第三载 物台上,第六驱动件驱动第三载物台移动至第三压头下方,第七驱动件驱动第三压头对1C 芯片施加压力以使1C芯片较为牢固的连接固定于LCD玻璃件。
[0009] 本实用新型的进一步设置,所述贴附机构还包括用于传送承载所述导电胶的载带 且限制所述载带位于所述第一压头便于贴附所述导电胶至所述LCD玻璃件表面的位置的进 料卷轴以及收料卷轴;所述进料卷轴包括:用于带动所述载带传送的进料转轴;以及,设于 所述进料卷轴上且防止所述载带沿垂直于传送方向偏转的第一限位板;所述收料卷轴包 括:用于收集贴附后的所述载带的收料转轴;以及,设于所述收料卷轴上且防止所述载带沿 垂直于传送方向偏转的第二限位板。
[0010]通过采用上述技术方案,调节载带在进料卷轴以及收料卷轴上的位置至适于第一 压头将导电胶贴附至LCD玻璃件上的位置,第一限位板以及第二限位板对载带的限位作用 使载带不易出现偏移,利于第一压头将载带上的导电胶精准贴附于LCD玻璃件表面。
[0011]本实用新型的进一步设置,所述贴附机构还包括用于承载LCD玻璃件伸出所述第 一载物台部分的承载板;所述预压机构还包括用于承载LCD玻璃件伸出所述第二载物台部 分的承载组件。
[0012] 通过采用上述技术方案,承载板对LCD玻璃件伸出第一载物台部分的支撑作用利 于第一压头将导电胶贴附于LCD玻璃件表面,承载组件对LCD玻璃件伸出第二载物台部分的 支撑作用利于第二压头将1C芯片粘贴于LCD玻璃件表面。
[0013]本实用新型的进一步设置,所述承载组件包括:承载于所述机架的固定板;以及, 承载于所述固定板且用于承载所述LCD玻璃件伸出所述第二载物台部分的下压头,所述下 压头的两侧设有承载于所述固定板且对所述下压头起到支撑作用的夹板。
[0014]通过采用上述技术方案,下压头对LCD玻璃件的支撑作用利于第二压头将IC芯片 粘贴于LCD玻璃件表面,夹板对下压头的固定作用使下压头更加稳定的支撑LCD玻璃件。 [0015]本实用新型的进一步设置,所述下压头的上端设有对所述LCD玻璃件伸出所述第 二载物台的部分进行定位以及卡嵌、以使所述第二压头将所述1C芯片精确粘贴至所述LCD 玻璃件表面的凹槽。
[0016] 通过采用上述技术方案,凹槽对于LCD玻璃件的定位作用使第二压头将1C芯片更 加精准的粘贴于LCD玻璃件表面。
[0017]本实用新型的进一步设置,所述主盘设有若干供所述吸嘴组件滑动的滑槽,所述 吸嘴组件通过连接件固定于所述主盘。
[0018] 通过采用上述技术方案,沿滑槽移动吸嘴组件至吸嘴组件便于吸嘴LCD玻璃件的 位置,并通过连接件将吸嘴组件固定于主盘,利于吸嘴组件对IXD玻璃件的吸取。
[0019] 本实用新型的进一步设置,所述吸嘴组件包括:滑动连接于所述主盘的固定杆;用 于吸取所述LCD玻璃件的吸气嘴;滑动连接于所述固定杆的滑动杆;以及,连接于所述固定 杆与所述滑动杆之间的、以使所述吸气嘴吸取所述LCD玻璃件时,对所述LCD玻璃件起到缓 冲作用的压缩弹簧。
[0020] 通过采用上述技术方案,吸气嘴吸取LCD玻璃件时,LCD玻璃件接触到吸气嘴之后, 滑动杆与固定杆产生相对滑动并将压缩弹簧压缩,以使吸气嘴吸取LCD玻璃件时,由于滑动 杆对LCD玻璃件的缓冲作用,而使LCD玻璃件不会被压伤。
[0021]本实用新型的进一步设置,所述导轨组件包括:承载于所述机架的滑轨;滑动连接 于所述滑轨且带动所述连接板与所述吸盘机构滑动的滑块;驱动所述滑块沿所述滑轨滑动 的第八驱动件;以及,设于所述连接板的固定端、用于增大所述连接板的固定端的重力、以 使所述连接板的重心位于所述连接板的固定端的配重块。
[0022] 通过采用上述技术方案,第八驱动件驱动滑块沿滑轨滑动,滑块带动连接板移动, 由于配重块的重力较大,使连接板的重心位于连接板的固定端,进而使连接板在滑动过程 中不易出现晃动,提高连接板的稳定性而利于吸盘稳定的转移LCD玻璃件。
[0023]综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
[0024]调节连接杆在导轨组件上的位置以使吸盘机构与导轨组件之间的距离至适于吸 盘机构对LCD玻璃件进行吸取,调节吸嘴组件在主盘上的位置至适于吸嘴组件对LCD玻璃件 进行吸取,吸嘴组件将LCD玻璃件放置于贴附工位,贴附机构将导电胶贴附于LCD玻璃件表 面,贴附导电胶之后的LCD玻璃件经吸嘴组件吸取,导轨组件带动吸嘴组件移动至预压工位 并将LCD玻璃件放置于预压工位,预压机构将1C芯片粘贴于LCD玻璃件表面,粘贴1C芯片之 后的LCD玻璃件经吸嘴组件吸取,导轨组件带动吸嘴组件移动至本压工位并将粘贴有1C芯 片的LCD玻璃件放置于本压工位,本压机构使1C芯片与LCD玻璃件紧密连接,通过贴附机构、 预压机构以及本压机构自动完成1C芯片与LCD玻璃件的连接,自动化程度较高,不仅节省人 力,而且效率较高。
附图说明
[0025]图1是本实施例中邦定机的结构示意图;
[0026]图2是本实施例中传送机构与吸盘机构的连接不意图;
[0027]图3是本实施例中吸盘机构的结构示意图; LUU^」图4是本买施例中吸嘴组件与主盘的连接结构示意图;
[0029]图5是本实施例中贴附机构的结构示意图;
[0030]图6是本实施例中预压机构的结构示意图;
[0031]图7是本实施例中承载组件的结构示意图;
[0032]图8是本实施例中本压机构的结构示意图。
[0033]附图标记:1、机架;2、进料机构;3、贴附机构;31、第一载物台;32、第一压头.33承 载板;34、进料卷轴;Ml、进料转轴;342、第一限位板;35、收料卷轴;351、收料转轴;352i第 二限位板;36、胶垫;37、第一驱动件;38、第二驱动件;4、预压机构;41、第二载物台、物料 盘;43、第二压头;44、承载组件;441、固定板;442、下压头;443、夹板;444、凹槽;45、第三驱 动件;妨、第四驱动件;47、第五驱动件;5、本压机构;f51、第三载物台;f52、第三压头;幻、^六 驱动件;54、第七驱动件;6、吸盘机构;61、吸嘴组件;611、固定杆;612、滑动杆;6 u、压缩弹 簧;614、吸气嘴;e2、主盘;e21、滑槽;6M、连接件;7、传送机构;71、导轨组件;7丨i、滑轨; 712、滑块;713、配重块;714、第八驱动件;72、连接板。 ’、 ’
具体实施方式
[0034]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0035]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领 域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但 只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。 /
[0036]实施例:一种邦定机,如图1所示,包括:起到支撑作用的机架1,承载于机架i上的、 位于入料工位的、用于传送LCD玻璃件的进料机构2,装配于入料工位的一侧且用于将导电 胶贴附至LCD玻璃件表面的贴附机构3,装配于贴附工位的一侧且用于将1C芯片粘贴于LCD 玻璃件表面的预压机构4,装配于预压工位的一侧且用于将1C芯片与LCD玻璃件较为紧密连 接在一起的本压机构5,承载于机架1上的传送机构7以及由传送机构7驱动且用于将LCD玻 璃件转移至下一工位的吸盘机构6。
[0037]如图1和图2所示,进料机构2包括:用于传送1C芯片的皮带以及驱动皮带转动的驱 动电机,驱动电机驱使皮带转动,皮带将1C芯片传送至贴附机构3的一侧,吸盘机构6将LCD 玻璃件吸取通过传送机构7传送至贴附机构3,传送机构7包括驱动吸盘机构6移动的导轨组 件71以及滑动连接于导轨组件71的连接板72,导轨组件71包括固定于机架1的滑轨711、沿 滑轨711滑动的滑块712、驱动滑块712沿滑轨711滑动的第八驱动件714以及装配于连接板 72固定于滑块712—端的配重块713,第八驱动件714为驱动滑块712移动的驱动电机,由于 配重块713的重力较大,使连接板72的重心位于连接板72固定于滑块712的一端,进而使连 接板72在滑动过程中不易出现晃动,提高连接板72的稳定性而利于吸盘机构6稳定的转移 LCD玻璃件,连接板72开设有滑槽621且通过固定螺栓锁紧于滑块712,需要调节吸盘机构6 距离滑轨711的位置时,旋松固定螺栓,移动连接板72,将吸盘机构6移动至适于吸取LCD玻 璃件的位置时,固定螺栓穿过滑槽621并将连接板72固定于滑块712。
[0038] 如图1和图3所示,吸盘机构6包括:用于吸取LCD玻璃件的吸嘴组件61以及供吸嘴 组件61承载与滑动的主盘62;主盘62开设有若干供吸嘴组件61滑动的滑槽621,吸嘴组件61 通过连接件622固定于主盘62,连接件622为螺纹连接于吸嘴组件ei的锁紧螺栓,沿滑槽621 移动吸嘴组件61至吸嘴组件61适于吸嘴LCD玻璃件的位置,并通过锁紧螺栓将吸嘴组件61 固定于主盘62,利于吸嘴组件61对IXD玻璃件的吸取。
[0039]如图3和图4所示,吸嘴组件61包括:滑动连接于主盘62的固定杆611、用于吸取LCD 玻璃件的吸气嘴614、滑动连接于固定杆611内的滑动杆612以及装配于固定杆611与吸气嘴 614之间的压缩弹簧613,吸气嘴614吸取LCD玻璃件时,IXD玻璃件接触到吸气嘴614之后,滑 动杆612与固定杆611发生相对滑动并将压缩弹簧613压缩,以使吸气嘴614吸取LCD玻璃件 时,由于压缩弹簧613对LCD玻璃件的缓冲作用,而使LCD玻璃件不会被压伤,滑动杆612的上 端加工成型有外伸的上卡板,固定杆611的下端加工成型有内缩的下卡板,下卡板对上卡板 起到隔挡作用,防止滑动杆612脱离于固定杆611。
[0040]如图4和图5所示,吸气嘴614吸取LCD玻璃件之后,将LCD玻璃件放置于贴附工位, 贴附机构3包括:用于承载LCD玻璃件的第一载物台31、装配于第一载物台31的一侧且用于 对LCD玻璃件伸出第一载物台:31的部分贴附导电胶的第一压头32、用于驱动第一载物台31 朝向或远离第一压头32移动的第一驱动件37、驱动第一压头32贴附电胶至LCD玻璃件表面 的第二驱动件3S以及装配于第一压头32的两侧且分别用于传送承载有导电胶的载带的放 料卷轴以及收集载带的收料卷轴35,第一载物台31通过第一驱动件37驱动而移动至第一压 头32的下方,第一驱动件37为第一伺服电机以及第一伺服电机驱动的第一丝杆,第二驱动 件38驱动第一压头32下压而将导电胶贴附于LCD玻璃件的表面,第二驱动件38为驱动第一 压头32竖向运动的第一行程气缸,第一压头32的下方设有装配于机架1的承载板33,承载板 33对LCD玻璃件伸出第一载物台:31部分的支撑作用利于第一压头32将导电胶贴附于LCD玻 璃件表面。
[0041]如图5所示,进料卷轴34包括:用于带动载带传送的进料转轴341,以及,固定于进 料卷轴34上且防止载带沿垂直于传送方向偏转的第一限位板342;收料卷轴35包括用于收 集贴附后的载带的收料转轴351,以及,固定于收料卷轴35上且防止载带沿垂直于传送方向 偏转的第二限位板352,第一限位板3似以及第二限位板352对载带的限位作用使载带不易 出现偏移,利于第一压头32将载带上的导电胶精准贴附于LCD玻璃件表面,第一限位板342 以及第二限位板352分别通过轴端挡圈固定于进料转轴341以及收料卷轴35,需要调节载带 的位置时,撑起轴端挡圈而便于移动第一限位板342以及第二限位板352在进料转轴341以 及收料转轴351上的位置,将载带移动至合适位置后,松开轴端挡圈,轴端挡圈将第一限位 板342以及第二限位板352分别固定于进料转轴341以及收料转轴351。
[0042]如图6所示,预压机构4包括:用于承载LCD玻璃件的第二载物台41、用于承载1C芯 片的物料盘42、用于吸取1C芯片的并将1C芯片粘贴于LCD玻璃件表面的第二压头43、用于驱 动第二载物台41朝向或远离第二压头43—侧移动的第三驱动件45、用于驱动物料盘42朝向 或远离第二压头43—侧移动的第四驱动件46,以及,驱动第二压头43吸取所述1C芯片并将 1C芯片粘贴至LCD玻璃件表面的第五驱动件4T7;第三驱动件45为第二伺服电机以及第二伺 服电机驱动的第二丝杆,第四驱动件46为第三伺服电机以及第三伺服电机驱动的第三丝 杆,第五驱动件47为驱动第二压头43升降的第二行程气缸。
[0043]如图1和图6所示,导轨组件71带动吸盘机构6移动至预压工位并将贴附有导电胶 的LCD玻璃件放置于第二载物台41上,第四驱动件46驱动物料盘42移动至第二压头43下方, 第五驱动件47驱动第二压头43吸取物料盘42上的1C芯片,第四驱动件46驱动物料盘42远离 第二压头43之后,第三驱动件45驱动第二载物台41移动至第二压头43下方,第二压头43将 1C芯片通过导电胶粘贴于LCD玻璃件表面上。
[0044]如图6和图7所示,预压机构4还包括用于承载LCD玻璃件伸出所述第二载物台41部 分的承载组件44,承载组件44对LCD玻璃件伸出第二载物台41部分的支撑作用利于第二压 头43将1C芯片粘贴于LCD玻璃件表面,承载组件44包括:承载于机架1上方的固定板441,以 及,承载于固定板441且用于承载LCD玻璃件伸出第二载物台41部分的下压头442,下压头 442的两侧固定有对下压头442起到支撑作用的夹板443,下压头442对LCD玻璃件的支撑作 用利于第二压头43将1C芯片粘贴于LCD玻璃件表面,夹板443对下压头442的固定作用使下 压头442更加稳定的支撑LCD玻璃件。
[0045]如图7所示,下压头442的上端面开设有对LCD玻璃件伸出第二载物台41的部分进 行定位以及卡嵌的凹槽444,凹槽444对于LCD玻璃件的定位作用使第二压头43将1C芯片更 加精准的粘贴于LCD玻璃件表面。
[0046]如图8所示,本压机构5包括:用于承载粘贴有1C芯片的LCD玻璃件的第三载物台 51、用于对1C施压的、以使1C芯片与LCD玻璃件粘贴密实的第三压头52、用于驱动第三载物 台51朝向或远离第三压头52—侧移动的第六驱动件53,以及,驱动第三压头52将1C芯片紧 密粘贴于LCD玻璃件表面的第七驱动件54;第六驱动件53为第四伺服电机以及第四伺服电 机驱动的第四丝杆,第七驱动件54为驱动第三压头52升降的第三行程气缸。
[0047]如图1和图8所示,导轨组件71带动吸盘机构6移动至本压机构5的工位并将粘贴有 1C芯片的LCD玻璃件放置于第三载物台51上,第六驱动件53驱动第三载物台51移动至第三 压头52下方,第七驱动件54驱动第三压头52对1C芯片施加压力以使1C芯片较为紧密的连接 固定于LCD玻璃件。
[0048] 工作过程以及原理:调节连接杆在导轨71组件上的位置以使吸盘机构6与导轨组 件71之间的距离至适于吸盘机构6对LCD玻璃件进行吸取,调节吸嘴组件61在主盘62上的位 置至适于吸嘴组件61对LCD玻璃件进行吸取,LCD玻璃件经进料机构2传送至贴附机构3— 侧,吸嘴组件61吸取LCD玻璃件并将LCD玻璃件放置于贴附工位,贴附机构3将导电胶贴附于 LCD玻璃件表面,贴附导电胶之后的LCD玻璃件经吸嘴组件61吸取,导轨组件71带动吸嘴组 件61移动至预压工位并将LCD玻璃件放置于预压工位,预压机构4将1C芯片粘贴于LCD玻璃 件表面,粘贴IC芯片之后的LCD玻璃件经吸嘴组件61吸取,导轨组件71带动吸嘴组件61移动 至本压工位并将粘贴有1C芯片的LCD玻璃件放置于本压工位,本压机构5使1C芯片与LCD玻 璃件紧密连接,通过贴附机构3、预压机构4以及本压机构5自动完成1C芯片与LCD玻璃件的 连接,自动化程度较高,不仅节省人力,而且效率较高。

Claims (9)

1.一种邦定机,其特征在于,包括: 机架⑴: 承载于所述机架⑴的、用于将导电胶贴附至所述LCD玻璃件表面的贴附机构⑶; 承载于所述机架(1)上且用于将1C芯片粘贴于贴附有所述导电胶的所述LCD玻璃件表 面的预压机构⑷; 承载于所述机架(1)上且用于将1C芯片与所述LCD玻璃件进一步紧密连接的本压机构 ⑸; 用于吸取所述LCD玻璃件以及放置所述LCD玻璃件至不同工位的吸盘机构(6);以及, 承载于所述机架⑴上且用于驱动所述吸盘机构⑹移动至下一工位的传送机构(7); 所述吸盘机构⑹包括: 用于吸取所述LCD玻璃件的吸嘴组件(61);以及, 供所述吸嘴组件(61)承载以及滑动的主盘(62); 所述传送机构⑺包括: 驱动所述吸盘机构⑹移动的导轨组件(71);以及, 固定端滑动连接于所述导轨组件(71)以用于调节所述吸盘机构(6)与所述导轨组件 (71)间距的连接板(72)。
2.根据权利要求1所述的邦定机,其特征在于,所述贴附机构⑶包括: 用于承载所述LCD玻璃件的第一载物台(31); 用于将导电胶贴附至所述LCD玻璃件表面的第一压头(32); 用于驱动所述第一载物台(31)朝向或远离所述第一压头(32)的一侧移动的第一驱动 件(37);以及, 驱动所述第一压头(32)贴附所述导电胶至所述LCD玻璃件表面的第二驱动件(38); 所述预压机构⑷包括: 承载于所述机架⑴上且用于承载所述LCD玻璃件的第二载物台(41); 承载于所述机架⑴上且用于承载所述1C芯片的物料盘(42); 用于吸取所述1C芯片的、将所述1C芯片粘贴于所述LCD玻璃件表面的第二压头(4¾ ; 用于驱动所述第二载物台(41)朝向或远离所述第二压头(43)的一侧移动的第三驱动 件(45) ; _ 用于驱动所述物料盘(42)朝向或远离所述第二压头(43)的一侧移动的第四驱动件 (46);以及, 驱动所述第二压头(43)吸取所述1C芯片并将1C芯片粘贴至所述LCD玻璃件表面的第五 驱动件(47); 所述本压机构⑸包括: 承载于所述机架(1)上且用于承载粘贴有所述1C芯片的所述L⑶玻璃件的第三载物台 (51);以及, 用于对1C施压的、以使所述1C芯片与所述LCD玻璃件粘贴密实的第三压头(52); 用于驱动所述第三载物台(51)朝向或远离所述第三压头(52)的一侧移动的第六驱动 件(53); 驱动所述第三压头(52)将所述1C芯片紧密粘贴于所述LCD玻璃件表面的第七驱动件 (54)。
3. 根据权利要求2所述的邦定机,其特征在于,所述贴附机构(3)还包括:用于传送承载 所述导电胶的载带且限制所述载带位于所述第一压头(32)便于贴附所述导电胶至所述LCD 玻璃件表面的位置的进料卷轴(34)以及收料卷轴(35); 所述进料卷轴(34)包括: 用于带动所述载带传送的进料转轴(341);以及, 设于所述进料卷轴(34)上且防止所述载带沿垂直于传送方向偏转的第一限位板 (342); 所述收料卷轴(35)包括: 用于收集贴附后的所述载带的收料转轴(351);以及, 设于所述收料卷轴(35)上且防止所述载带沿垂直于传送方向偏转的第二限位板 (352)。
4. 根据权利要求2所述的邦定机,其特征在于,所述贴附机构(3)还包括用于承载LCD玻 璃件伸出所述第一载物台(31)部分的承载板(33);所述预压机构⑷还包括用于承载LCD玻 璃件伸出所述第二载物台(41)部分的承载组件(44)。
5. 根据权利要求4所述的邦定机,其特征在于,所述承载组件(44)包括: 承载于所述机架⑴的固定板(441);以及, 承载于所述固定板(441)且用于承载所述LCD玻璃件伸出所述第二载物台(41)部分的 下压头(442), 所述下压头(442)的两侧设有承载于所述固定板(441)且对所述下压头(442)起到支撑 作用的夹板(443)。
6. 根据权利要求5所述的邦定机,其特征在于,所述下压头(44¾的上端设有对所述LCD 玻璃件伸出所述第二载物台(41)的部分进行定位以及卡嵌、以使所述第二压头(43)将所述 1C芯片精确粘贴至所述LCD玻璃件表面的凹槽(444)。
7. 根据权利要求1所述的邦定机,其特征在于,所述主盘(6¾设有若干供所述吸嘴组件 (61)滑动的滑槽(621),所述吸嘴组件(61)通过连接件(62¾固定于所述主盘(62)。
8. 根据权利要求7所述的邦定机,其特征在于,所述吸嘴组件(61)包括: 滑动连接于所述主盘(62)的固定杆(611); 用于吸取所述LCD玻璃件的吸气嘴(614); 滑动连接于所述固定杆(611)的滑动杆¢12);以及, 、 连接于所述固定杆(611)与所述滑动杆(612)之间的、以使所述吸气嘴(614)吸取所述 LCD玻璃件时,对所述LCD玻璃件起到缓冲作用的压缩弹簧(613)。
9. 根据权利要求1所述的邦定机,其特征在于,所述导轨组件(71)包括: 承载于所述机架⑴的滑轨(711); 滑动连接于所述滑轨(711)且带动所述连接板(72)与所述吸盘机构(6)滑动的滑块 (712); 驱动所述滑块(712)沿所述滑轨(711)滑动的第八驱动件(714);以及, 设于所述连接板(72)的固定端、用于增大所述连接板(7¾的固定端的重力、以使所述 连接板(72)的重心位于所述连接板(72)的固定端的配重块(713)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109976004A (zh) * 2019-03-23 2019-07-05 深圳市精运达自动化设备有限公司 一种具有多工位的全自动ic邦定装置
CN109976003A (zh) * 2019-03-23 2019-07-05 深圳市精运达自动化设备有限公司 一种小型化手机屏幕ic热压装置
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CN113770790A (zh) * 2021-10-22 2021-12-10 大族激光科技产业集团股份有限公司 送料装置和加工设备

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