CN108435504B - 一种电子干燥盒自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子干燥盒自动装配机，电子干燥盒包括盒体和盒盖，电子干燥盒自动装配机包括机架、分度盘机构、上料机构、点胶机构、检测机构、磁铁安装机构、铁柱安装机构、出料机构和控制器，所述分度盘机构、上料机构、点胶机构、检测机构、磁铁安装机构、铁柱安装机构、出料机构和控制器均设置在机架上，所述分度盘机构、上料机构、点胶机构、检测机构、磁铁安装机构、铁柱安装机构和出料机构均与控制器控制连接。本发明通过将分度盘机构、上料机构、点胶机构、检测机构、磁铁安装机构、铁柱安装机构、出料机构和控制器控制连接，从而实现全自动化作业，具有节省人力成本、提高工作效率且胶量能够得到很好控制的优点。

Description

一种电子干燥盒自动装配机

技术领域

本发明属于电子干燥盒领域，尤其涉及一种电子干燥盒自动装配机。

背景技术

助听器是一种精密贵重物品，然而在其使用过程中不可避免要受到来自于空气中的水汽以及人体佩戴后残留的分泌物和汗液的渗蚀，因此在日常的维护工作中，祛除潮气是一项必不可少的措施，会直接影响到助听器的使用效果和使用寿命。对于助听器的干燥，传统方法是将助听器放在内置干燥剂的容器中，借助干燥剂的吸湿能力将潮气或汗水从助听器中吸出。传统干燥方式存在如下问题：干燥剂中含有可致癌物氯化钴，存在严重损害使用者身体健康的潜在风险；另外，干燥剂产品中含有细小碎屑，同时，使用者在日常携带时，由于不断晃动，外力使干燥剂逐渐磨损，部分大颗粒也会变成小颗粒或更细小的碎屑，这些小颗粒和碎屑极易穿过隔板中的孔进入助听器并对其造成堵塞，影响了助听器的使用，同时也会加快助听器的磨损速度，降低其使用寿命。

为了克服上述缺陷，市面上出现了一种通过产生热量把潮气烘干的电子干燥盒。然而，现有的电子干燥盒的点胶、装磁铁和装铁柱步骤均是通过人工实现，不仅人员需求多且效率低下，而且胶量无法得到控制，新进作业员还需培训才能上岗作业，使得生产成本增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动的电子干燥盒自动装配机。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明提供的一种电子干燥盒自动装配机，电子干燥盒包括盒体和盒盖，电子干燥盒自动装配机包括机架、分度盘机构、上料机构、点胶机构、检测机构、磁铁安装机构、铁柱安装机构、出料机构和控制器，所述分度盘机构、上料机构、点胶机构、检测机构、磁铁安装机构、铁柱安装机构、出料机构和控制器均设置在机架上，所述分度盘机构、上料机构、点胶机构、检测机构、磁铁安装机构、铁柱安装机构和出料机构均与控制器控制连接，分度盘机构包括第一驱动件和与第一驱动件驱动连接的分度盘，分度盘上具有一物料定位区，上料机构能将电子干燥盒的盒体传送到分度盘的物料定位区中，物料定位区中的电子干燥盒的盒体在第一驱动件驱动下，依次经过点胶机构的点胶位、检测机构的检测位、磁铁安装机构的磁铁安装位、铁柱安装机构的铁柱安装位、以及出料机构的出料位；电子干燥盒的盒体上设置有磁铁安装位和铁柱安装位，电子干燥盒的盒盖上对应设置有供铁柱插入的铁柱配合位，点胶机构能将胶水点入磁铁安装位，检测机构能检测磁铁安装位中的胶水量，磁铁安装机构包括第二驱动件和与第二驱动件驱动连接的第一移位件，第一移位件具有第一拾取部，第一拾取部能将磁铁移动到磁铁安装位，磁铁通过胶水而实现胶合定位于盒体的磁铁安装位上，铁柱安装机构包括第三驱动件、第二移位件和压合件，第二移位件和压合件均与第三驱动件驱动连接，第二移位件具有第二拾取部，第二拾取部能将铁柱移动到铁柱安装位，压合件具有一压合部，压合部作用于铁柱，以将铁柱压紧于铁柱安装位，出料机构能将安装有磁铁和铁柱的电子干燥盒的盒体输出。本发明通过将分度盘机构、上料机构、点胶机构、检测机构、磁铁安装机构、铁柱安装机构、出料机构和控制器控制连接，从而实现全自动化作业，具有节省人力成本且胶量能够得到很好控制的优点。

进一步的，铁柱安装机构还包括铁柱供料振动盘和出料轨道，铁柱供料振动盘的输出端正对出料轨道，出料轨道和第二移位件连接。

更进一步的，出料轨道包括顶杆、推料件和与推料件驱动连接的移动座，移动座上开设第一台阶孔，移动座位于初始位置处时，第一台阶孔孔径较大端与铁柱供料振动盘的输出端位置相对，以让铁柱适配落入；移动座被推料件推送到终点位置处，则顶杆与第一台阶孔的孔径较小端位置相对，以将铁柱从第一台阶孔中顶出。

更进一步的，第二移位件为机械手。

更进一步的，吸取件包括磁性杆和非磁性块，非磁性块上开设第二台阶孔，磁性杆在第二驱动件作用下，可从第二台阶孔的孔径较小端伸入孔径较大端，磁铁与第二台阶孔的孔径较大端外形适配。

进一步的，点胶机构包括第四驱动件和与第四驱动件驱动连接的点胶针筒。

更进一步的，点胶机构还包括一接胶平台，点胶针筒、点胶机构的点胶位和接胶平台从上往下依次竖向排列。接胶平台的设置，可有效防止胶水滴漏。

进一步的，检测机构为CCD检测器。

进一步的，上料机构包括上料流水线、第五驱动件和与第五驱动件驱动连接的第一吸盘，第一吸盘能吸取电子干燥盒的盒体。

进一步的，下料机构包括下料流水线、第六驱动件和与第六驱动件驱动连接的第二吸盘，第二吸盘能吸取电子干燥盒的盒体。

进一步的，分度盘机构还包括间歇分割器，第一驱动件通过间歇分割器带动分度盘间歇性转动。

本发明采用如上技术方案，具有如下有益效果：

本发明通过将分度盘机构、上料机构、点胶机构、检测机构、磁铁安装机构、铁柱安装机构、出料机构和控制器控制连接，从而实现全自动化作业，具有节省人力成本、提高工作效率且胶量能够得到很好控制的优点。

附图说明

图1为本实施例总装立体示意图。

图2为本实施例总装主视示意图。

图3为本实施例总装俯视示意图。

图4为本实施例上料机构示意图。

图5为本实施例点胶机构示意图。

图6为本实施例检测机构示意图。

图7为本实施例磁铁安装机构示意图。

图8为本实施例铁柱安装机构示意图。

图9为本实施例出料机构示意图。

图10为本实施例分度盘机构示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

下面以应用于电子干燥盒为例来展示本发明，但本领域的技术人员可以根据实际应用场合对本发明进行实施和适当调整，不应视为对本发明的限制。

如图1-图3所示，本实施例提供的一种电子干燥盒自动装配机，电子干燥盒包括盒体1和盒盖(图中未示意，为常规的可与盒体1盖合的盒盖，盒盖可被磁铁吸附，在此不再详述)，电子干燥盒自动装配机包括机架2、分度盘机构3、上料机构4、点胶机构5、检测机构6、磁铁安装机构7、铁柱安装机构8、出料机构9和控制器，所述分度盘机构3、上料机构4、点胶机构5、检测机构6、磁铁安装机构7、铁柱安装机构8、出料机构9和控制器(本实施例中的控制器为PLC，但不局限于此，在此不再详述)均设置在机架2上，所述分度盘机构3、上料机构4、点胶机构5、检测机构6、磁铁安装机构7、铁柱安装机构8和出料机构9均与控制器控制连接，分度盘机构3包括第一驱动件(本实施例中的第一驱动件为步进电机，但不局限于此，也可以是伺服电机等常规动力装置，在此不再详述)和与第一驱动件驱动连接的分度盘31，分度盘31上具有一物料定位区，上料机构4能将电子干燥盒的盒体1传输到分度盘31的物料定位区中，物料定位区中的电子干燥盒的盒体1在第一驱动件驱动下，依次经过点胶机构5的点胶位、检测机构6的检测位、磁铁安装机构7的磁铁安装位、铁柱安装机构8的铁柱安装位、以及出料机构9的出料位，以实现全自动化作业；电子干燥盒的盒体1上设置有磁铁安装位11(本实施例中的磁铁安装位11为与磁铁适配的一凹槽，但不局限于此，也可以是其它可定位安装磁铁的夹具等，在此不再详述)和铁柱安装位12(本实施例中的铁柱安装位12为与铁柱适配的另一凹槽，但不局限于此，也可以是其它可定位安装铁柱的夹具等，在此不再详述)，电子干燥盒的盒盖上对应设置有供铁柱12插入的铁柱配合位(铁柱配合位为凹槽，在此不再详述)，点胶机构5能将胶水点入磁铁安装位11，检测机构6能检测磁铁安装位中的胶水量，磁铁安装机构7包括第二驱动件(本实施例中的第三驱动件为气缸，但不局限于此，在此不再详述)和与第二驱动件驱动连接的第一移位件，第一移位件具有第一拾取部，第一拾取部能将磁铁移动到磁铁安装位11，磁铁通过胶水而实现胶合定位于盒体1的磁铁安装位11上，铁柱安装机构8包括第三驱动件(本实施例中的第三驱动件为气缸，但不局限于此，在此不再详述)、第二移位件和压合件，第二移位件和压合件均与第三驱动件驱动连接，第二移位件具有第二拾取部，第二拾取部能将铁柱移动到铁柱安装位，压合件具有一压合部，压合部作用于铁柱，以将铁柱压紧于铁柱安装位，出料机构9能将安装有磁铁和铁柱的电子干燥盒的盒体输出。本发明通过将分度盘机构、上料机构、点胶机构、检测机构、磁铁安装机构、铁柱安装机构、出料机构和控制器控制连接，从而实现全自动化作业，具有节省人力成本且胶量能够得到很好控制的优点。

本实施例中，在盒体1上安装磁铁的目的是为了吸附盒盖而使盒盖关闭，在盒体1上安装铁柱的目的是盒盖关闭时能传递磁性到电路板，使干燥程序启动。

如图1和图8所示，铁柱安装机构8还包括铁柱供料振动盘81和出料轨道，铁柱供料振动盘81的输出端正对出料轨道，出料轨道和第二移位件连接。优选的，出料轨道包括顶杆、推料件和与推料件驱动连接的移动座，移动座上开设第一台阶孔，移动座位于初始位置处时，第一台阶孔孔径较大端与铁柱供料振动盘的输出端位置相对，以让铁柱适配落入；移动座被推料件推送到终点位置处，则顶杆与第一台阶孔的孔径较小端位置相对，以将铁柱从第一台阶孔中顶出。

本实施例中，第二移位件为机械手。

如图1-图3、图7所示，吸取件包括磁性杆71和非磁性块72，非磁性块72上开设第二台阶孔，磁性杆71在第二驱动件作用下，可从第二台阶孔的孔径较小端伸入孔径较大端，磁铁与第二台阶孔的孔径较大端外形适配，需要将磁铁移动到磁铁安装位时，控制器控制磁性杆伸入非磁性块中，并将磁铁吸附，移动到磁铁安装位后，控制器控制磁性杆从非磁性块中伸出，由于非磁性块不带磁，从而让磁铁从非磁性块的第二台阶孔中落下，落到磁铁安装位中。

本实施例中，磁性杆为磁铁，非磁性块为铜块。但不局限于此，磁性杆也可以是其它带磁物件，非磁性块也可以是其它不带磁的物件，在此不再详述。

如图5所示，点胶机构5包括第四驱动件(本实施例中的第四驱动件为电机丝杆滑台组件，但不局限于此，也可以是其它常规驱动件，在此不再详述)和与第四驱动件驱动连接的点胶针筒51，第四驱动件通过滑台带动点胶针筒移动，并控制何时滴胶水。优选的，点胶机构还包括一接胶平台52，点胶针筒51、点胶机构的点胶位和接胶平台52从上往下依次竖向排列。在点胶针筒51和点胶机构的点胶位未处于同一直线上时，为防止胶水滴落到其它地方而设置该接胶平台52，从而有效防止胶水滴漏。

如图6所示，检测机构6为CCD检测器。CCD检测器包括检测基座61、镜头组件62和光源组件63，镜头组件62和光源组件63设置在检测基座61上，镜头组件62透过光源组件63上的通孔对电子干燥盒的盒体1进行拍照，从而检测磁铁安装位中的胶水量是否足够。

如图4所示，上料机构4包括上料流水线41、第五驱动件(本实施例中的第五驱动件为气缸，但不局限于此，也可以是其它常规动力源，在此不再详述)和与第五驱动件驱动连接的第一吸盘42，第一吸盘42用于吸取电子干燥盒的盒体1。

如图9所示，下料机构9包括下料流水线91、第六驱动件(本实施例中的第六驱动件为气缸，但不局限于此，也可以是其它常规动力源，在此不再详述)和与第六驱动件驱动连接的第二吸盘92，第二吸盘92用于吸取电子干燥盒的盒体。

如图10所示，分度盘机构3还包括间歇分割器，由步进电机通过同步带带动间歇分割器使分度盘按规定角度转动。本实施例的分度盘机构为凸轮间歇分割器，凸轮间歇分割器作为一种分度盘机构，其可实现将转盘连续转动的动作转化为分度盘式的间歇运动，即停顿-转位-停顿-转位，如此循环，作间歇性分度回转运动，通常输入轴转一周，输出轴完成一个工位，即一个停顿加一个转位动作；凸轮间歇分割器具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音小、高速性能好、寿命长等优点。

本发明通过将分度盘机构、上料机构、点胶机构、检测机构、磁铁安装机构、铁柱安装机构、出料机构和控制器控制连接，从而实现全自动化作业，具有节省人力成本、提高效率且胶量能够得到很好控制的优点。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种电子干燥盒自动装配机，电子干燥盒包括盒体和盒盖，其特征在于：包括机架、分度盘机构、上料机构、点胶机构、检测机构、磁铁安装机构、铁柱安装机构、出料机构和控制器，所述分度盘机构、上料机构、点胶机构、检测机构、磁铁安装机构、铁柱安装机构、出料机构和控制器均设置在机架上，所述分度盘机构、上料机构、点胶机构、检测机构、磁铁安装机构、铁柱安装机构和出料机构均与控制器控制连接，分度盘机构包括第一驱动件和与第一驱动件驱动连接的分度盘，分度盘上具有一物料定位区，上料机构能将电子干燥盒的盒体传送到分度盘的物料定位区中，物料定位区中的电子干燥盒的盒体在第一驱动件驱动下，依次经过点胶机构的点胶位、检测机构的检测位、磁铁安装机构的磁铁安装位、铁柱安装机构的铁柱安装位、以及出料机构的出料位；电子干燥盒的盒体上设置有磁铁安装位和铁柱安装位，电子干燥盒的盒盖上对应设置有供铁柱插入的铁柱配合位，点胶机构能将胶水点入磁铁安装位，检测机构能检测磁铁安装位中的胶水量，磁铁安装机构包括第二驱动件和与第二驱动件驱动连接的第一移位件，第一移位件具有第一拾取部，第一拾取部能将磁铁移动到磁铁安装位，磁铁通过胶水而实现胶合定位于盒体的磁铁安装位上；铁柱安装机构包括第三驱动件、第二移位件和压合件，第二移位件和压合件均与第三驱动件驱动连接，第二移位件具有第二拾取部，第二拾取部能将铁柱移动到铁柱安装位，压合件具有一压合部，压合部作用于铁柱，以将铁柱压紧于铁柱安装位，出料机构能将安装有磁铁和铁柱的电子干燥盒的盒体输出。铁柱安装机构还包括铁柱供料振动盘和出料轨道，铁柱供料振动盘的输出端正对出料轨道，出料轨道和第二移位件连接。出料轨道包括顶杆、推料件和与推料件驱动连接的移动座，移动座上开设第一台阶孔，移动座位于初始位置处时，第一台阶孔孔径较大端与铁柱供料振动盘的输出端位置相对，以让铁柱适配落入；移动座被推料件推送到终点位置处，则顶杆与第一台阶孔的孔径较小端位置相对，以将铁柱从第一台阶孔中顶出。

2.根据权利要求1所述的电子干燥盒自动装配机，其特征在于：第二移位件为机械手。

3.根据权利要求2所述的电子干燥盒自动装配机，其特征在于：吸取件包括磁性杆和非磁性块，非磁性块上开设第二台阶孔，磁性杆在第二驱动件作用下，可从第二台阶孔的孔径较小端伸入孔径较大端，磁铁与第二台阶孔的孔径较大端外形适配。

4.根据权利要求1所述的电子干燥盒自动装配机，其特征在于：点胶机构包括第四驱动件和与第四驱动件驱动连接的点胶针筒。

5.根据权利要求4所述的电子干燥盒自动装配机，其特征在于：点胶机构还包括一接胶平台，点胶针筒、点胶机构的点胶位和接胶平台从上往下依次竖向排列。

6.根据权利要求1所述的电子干燥盒自动装配机，其特征在于：检测机构为CCD检测器。

7.根据权利要求1所述的电子干燥盒自动装配机，其特征在于：上料机构包括上料流水线、第五驱动件和与第五驱动件驱动连接的第一吸盘，第一吸盘能吸取电子干燥盒的盒体；下料机构包括下料流水线、第六驱动件和与第六驱动件驱动连接的第二吸盘，第二吸盘能吸取电子干燥盒的盒体。

8.根据权利要求1所述的电子干燥盒自动装配机，其特征在于：分度盘机构还包括间歇分割器，第一驱动件通过间歇分割器带动分度盘间歇性转动。