CN103586172A - 一种点胶固化机构 - Google Patents

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吕绍林
汪炉生
朱晓锋
叶友乐
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Abstract

本发明涉及一种点胶固化机构,它包括底座、X轴机构、XY连接板、Y轴机构、YZ连接板、Z轴机构、ZR连接板、R轴机构、拍照检测固化机构、点胶机构和接胶机构,所述X轴机构、Y轴机构、Z轴机构可以将R轴机构运输至标准作业位置,其在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的运动距离分别由X轴光电传感器、Y轴光电传感器和Z轴光电传感器确定;当点胶针在标准作业位置点胶后,CCD拍照对位,镭射检测点胶是否合格,点胶合格后,UV灯再对点胶部位烘烤,将胶水烘干;在不点胶时,点胶针位于接胶桶处,防止胶水滴在机构上,影响机构工作。

Description

一种点胶固化机构
技术领域:
[0001] 本发明涉及一种点胶固化机构。
背景技术:
[0002] 给产品进行点胶并固化过程中,需要将产品放置在产品载具上,而放置后的产品 需要有一个标准的作业位置来进行产品的点胶固化,这个时候就需要定位进行点胶,使点 胶针在标准作业位置处点胶,并通过拍照对位,检测最后对点胶部位进行烘烤的机构。
发明内容:
[0003] 本发明的目的是提供一种点胶固化机构,用于给产品点胶并固化,点胶针在标准 作业位置点胶,CCD用于拍照对位,镭射检测是否合格,点胶后,UV灯对着点胶部位烘烤,将 胶水烘干;在不点胶时,点胶针位于接胶桶处,防止胶水滴在机构上,影响机构工作。
[0004] 本发明的技术解决措施如下:
[0005] 一种点胶固化机构,它包括底座、X轴机构、XY连接板、Y轴机构、YZ连接板、Z轴 机构、ZR连接板、R轴机构、拍照检测固化机构、点胶机构和接胶机构,所述X轴机构安装在 底座上,Y轴机构通过XY连接板安装在X轴机构上;所述Z轴机构通过YZ连接板安装在Y 轴机构上;所述R轴机构包括R轴升降气缸和升降气缸固定板,所述R轴升降气缸连接在ZR 连接板上;所述升降气缸固定板安装在R轴升降气缸上。
[0006] 所述拍照检测固化机构包括CCD安装架、CCD、光源固定架、光源、UV灯、镭射固定 板和镭射,所述CCD安装架安装在ZR连接板的左侧,所述CCD安装在CCD安装架上,所述光 源固定架安装在CCD安装架上,光源安装在光源固定架上;所述UV灯安装在升降气缸固定 板上;所述镭射通过镭射固定板安装在升降气缸固定板的右侧。
[0007] 所述点胶机构包括胶桶固定板、点胶针、点胶阀门和胶桶,所述胶桶固定板安装在 ZR连接板的右侧,胶桶安装在胶桶固定板内侧面上;所述点胶针安装在ZR连接板的前侧, 且点胶针与胶桶相连通,并通过点胶阀门控制胶水进入点胶针。
[0008] 所述接胶机构包括接胶桶支架、接胶桶安装座、接胶桶、光纤放大器、光纤放大器 固定座、传感器和传感器固定座,所述接胶桶支架固定安装在底座上,接胶桶安装座安装在 接胶桶支架末端,接胶桶安装在接胶桶安装座上;所述接胶桶支架上通过光纤放大器固定 座安装有光纤放大器,所述接胶桶安装座上通过传感器固定座安装有传感器。
[0009] 所述X轴机构、Y轴机构、Z轴机构可以将R轴机构运输至标准作业位置,其在X轴 方向、Y轴方向和Z轴方向的运动距离分别由X轴光电传感器、Y轴光电传感器和Z轴光电 传感器确定;当点胶针在标准作业位置点胶后,CCD拍照对位,镭射检测点胶是否合格,点 胶合格后,UV灯再对点胶部位烘烤,将胶水烘干;在不点胶时,点胶针位于接胶桶处,防止 胶水滴在机构上,影响机构工作。
[0010] 作为优选,所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组 滑块、X轴滑轨、X轴滑块、X轴光电传感器和X轴感应片,所述X轴线性模组、X轴滑轨和X轴光电传感器分别安装在底座上,且X轴线性模组和X轴滑轨相互平行;所述X轴滑轨上 配合安装有X轴滑块,X轴线性模组上配合安装有X轴线性模组滑块;所述X轴电机通过X 轴联轴器与X轴线性模组连接在一起;所述X轴线性模组滑块和X轴滑块上连接着XY连接 板,且X轴感应片安装在XY连接板的底部。
[0011 ] 作为优选,所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴光电传感 器和Y轴感应片,所述Y轴线性模组和Y轴光电传感器分别安装在XY连接板上;所述Y轴 电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起;所述Y轴线性模组上连接着YZ连接板, 且Y轴感应片安装在YZ连接板的侧面。
[0012] 作为优选,所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接 板、Z轴光电传感器和Z轴感应片,所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一 起,Z轴线性模组背部连接着Z轴模组连接板,且Z轴模组连接板与YZ连接板连接在一起; 所述Z轴线性模组正面连接有ZR连接板,所述ZR连接板的背部连接着Z轴光电传感器,Z 轴安装条安装在Z轴模组连接板的侧面。
[0013] 作为优选,所述X轴光电传感器、Y轴光电传感器和和Z轴光电传感器分别有三个, 分别用于确定X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的运动距离。
[0014] 本发明的有益效果在于:
[0015] 本发明通过X轴机构、Y轴机构、Z轴机构可以将R轴机构运输至标准作业位置,整 个机构用于给产品点胶并固化,点胶针在标准作业位置点胶,CCD用于拍照对位,镭射检测 是否合格,点胶合格后,UV灯对着点胶部位烘烤,将胶水烘干。在不点胶时,点胶针位于接 胶桶处,防止胶水滴在机构上,影响机构工作。本发明点胶位置精准,可实现全自动工作,工 作效率高,提高了产品的质量,降低了工人的劳动强度。
附图说明:
[0016] 下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0017] 图1为本发明的结构示意图;
[0018] 图2为图1的主视图;
[0019] 图3为图1的俯视图;
[0020] 图4为图1的左视图;
[0021] 图5为本发明的Z轴机构的结构示意图;
[0022] 图6为本发明的R轴机构、拍照检测固化机构和点胶机构的结构示意图;
[0023] 图7为图6的左视图;
[0024] 图8为本发明的接胶机构的结构示意图;
[0025] 图1〜8中:I —X轴机构;II—Y轴机构JII一Z轴机构;IV—R轴机构;V—拍照 检测固化机构;VI—点胶机构;VH—接胶机构;1—底座;2—XY连接板;3—YZ连接板;4一 ZR连接板;5—X轴电机;6—X轴联轴器;7—X轴线性模组;8—X轴线性模组滑块;9一X轴 滑轨;10—X轴滑块;11—X轴光电传感器;12—X轴感应片;13—Y轴电机;14一Y轴联轴 器;15—Y轴线性模组;16—Y轴光电传感器;17—Y轴感应片;18—Z轴电机;19—Z轴联轴 器;20 — Z轴线性模组;21—Z轴模组连接板;22 — Z轴光电传感器;23 — Z轴感应片;24— R轴升降气缸;25—升降气缸固定板;26— CXD安装架;27— CXD ;28—光源固定架;29—光源;30—UV灯;31—错射固定板;32—错射;33—胶桶固定板;34—点胶针;35—点胶阀门;36—胶桶;37—接胶桶支架;38—接胶桶安装座;39—接胶桶;40—光纤放大器;41 一光纤放大器固定座;42—传感器;43—传感器固定座。
具体实施方式:
[0026] 实施例,见附图1〜8,一种点胶固化机构,它包括底座1、X轴机构1、XY连接板
2、Y轴机构I1、YZ连接板3、Z轴机构II1、ZR连接板4、R轴机构IV、拍照检测固化机构V、点胶机构VI和接胶机构VL所述X轴机构安装在底座上,Y轴机构通过XY连接板安装在X轴机构上;所述Z轴机构通过YZ连接板安装在Y轴机构上。
[0027] 所述X轴机构I包括X轴电机5、X轴联轴器6、X轴线性模组7、X轴线性模组滑块8、X轴滑轨9、X轴滑块10、X轴光电传感器11和X轴感应片12,所述X轴线性模组、X轴滑轨和X轴光电传感器分别安装在底座上,X轴光电传感器有三个,且X轴线性模组和X轴滑轨相互平行;所述X轴滑轨上配合安装有X轴滑块,X轴线性模组上配合安装有X轴线性模组滑块;所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起;所述X轴线性模组滑块和X轴滑块上连接着XY连接板,且X轴感应片安装在XY连接板的底部。
[0028] 所述Y轴机构II包括Y轴电机13、Y轴联轴器14、Y轴线性模组15、Y轴光电传感器16和Y轴感应片17,所述Y轴线性模组和Y轴光电传感器分别安装在XY连接板上,Y轴光电传感器有三个;所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起;所述Y轴线性模组上连接着YZ连接板,且Y轴感应片安装在YZ连接板的侧面。
[0029] 所述Z轴机构III包括Z轴电机18、Z轴联轴器19、Z轴线性模组20、Z轴模组连接板21、Z轴光电传感器22和Z轴感应片23,所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起,Z轴线性模组背部连接着Z轴模组连接板,且Z轴模组连接板与YZ连接板连接在一起;所述Z轴线性模组正面连接有ZR连接板,所述ZR连接板的背部连接着三个Z轴光电传感器,Z轴安装条安装在Z轴模组连接板的侧面。
[0030] 所述R轴机构IV包括R轴升降气缸24和升降气缸固定板25,所述R轴升降气缸连接在ZR连接板上;所述升降气缸固定板安装在R轴升降气缸上。
[0031] 所述拍照检测固化机构V包括CXD安装架26、(XD27、光源固定架28、光源29、UV灯30、镭射固定板31和镭射32,所述CCD安装架安装在ZR连接板的左侧,所述CCD安装在CCD安装架上,所述光源固定架安装在CCD安装架上,光源安装在光源固定架上;所述UV灯安装在升降气缸固定板上;所述镭射通过镭射固定板安装在升降气缸固定板的右侧。
[0032] 所述点胶机构VI包括胶桶固定板33、点胶针34、点胶阀门35和胶桶36,所述胶桶固定板安装在ZR连接板的右侧,胶桶安装在胶桶固定板内侧面上;所述点胶针安装在ZR连接板的前侧,且点胶针与胶桶相连通,并通过点胶阀门控制胶水进入点胶针。
[0033] 所述接胶机构VII包括接胶桶支架37、接胶桶安装座38、接胶桶39、光纤放大器40、光纤放大器固定座41、传感器42和传感器固定座43,所述接胶桶支架固定安装在底座上,接胶桶安装座安装在接胶桶支架末端,接胶桶安装在接胶桶安装座上;所述接胶桶支架上通过光纤放大器固定座安装有光纤放大器,所述接胶桶安装座上通过传感器固定座安装有传感器。
[0034] 本发明工作过程:所述X轴机构、Y轴机构、Z轴机构可以将R轴机构运输至标准作业位置,其在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的运动距离分别由X轴光电传感器、Y轴光电 传感器和Z轴光电传感器确定;当点胶针在标准作业位置点胶后,CCD拍照对位,镭射检测 点胶是否合格,点胶合格后,UV灯再对点胶部位烘烤,将胶水烘干;在不点胶时,点胶针位 于接胶桶处,防止胶水滴在机构上,影响机构工作。
[0035] 上述实施例是对本发明进行的具体描述,只是对本发明进行进一步说明,不能理 解为对本发明保护范围的限定,本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的 改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种点胶固化机构,其特征在于:它包括底座、X轴机构、XY连接板、Y轴机构、YZ连接板、Z轴机构、ZR连接板、R轴机构、拍照检测固化机构、点胶机构和接胶机构,所述X轴机构安装在底座上,Y轴机构通过XY连接板安装在X轴机构上;所述Z轴机构通过YZ连接板安装在Y轴机构上;所述R轴机构包括R轴升降气缸和升降气缸固定板,所述R轴升降气缸连接在ZR连接板上;所述升降气缸固定板安装在R轴升降气缸上; 所述拍照检测固化机构包括CCD安装架、CCD、光源固定架、光源、UV灯、镭射固定板和镭射,所述CCD安装架安装在ZR连接板的左侧,所述CCD安装在CCD安装架上,所述光源固定架安装在CCD安装架上,光源安装在光源固定架上;所述UV灯安装在升降气缸固定板上;所述镭射通过镭射固定板安装在升降气缸固定板的右侧; 所述点胶机构包括胶桶固定板、点胶针、点胶阀门和胶桶,所述胶桶固定板安装在ZR连接板的右侧,胶桶安装在胶桶固定板内侧面上;所述点胶针安装在ZR连接板的前侧,且点胶针与胶桶相连通,并通过点胶阀门控制胶水进入点胶针; 所述接胶机构包括接胶桶支架、接胶桶安装座、接胶桶、光纤放大器、光纤放大器固定座、传感器和传感器固定座,所述接胶桶支架固定安装在底座上,接胶桶安装座安装在接胶桶支架末端,接胶桶安装在接胶桶安装座上;所述接胶桶支架上通过光纤放大器固定座安装有光纤放大器,所述接胶桶安装座上通过传感器固定座安装有传感器; 所述X轴机构、Y轴机构、Z轴机构可以将R轴机构运输至标准作业位置,其在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的运动距离分别由X轴光电传感器、Y轴光电传感器和Z轴光电传感器确定;当点胶针在标准作业位置点胶后,CCD拍照对位,镭射检测点胶是否合格,点胶合格后,UV灯再对点胶部位烘烤,将胶水烘干;在不点胶时,点胶针位于接胶桶处,防止胶水滴在机构上,影响机构工作。
2.根据权利要求1所述的一种点胶固化机构,其特征在于:所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、X轴滑轨、X轴滑块、X轴光电传感器和X轴感应片,所述X轴线性模组、X轴滑轨和X轴光电传感器分别安装在底座上,且X轴线性模组和X轴滑轨相互平行;所述X轴滑轨上配合安装有X轴滑块,X轴线性模组上配合安装有X轴线性模组滑块;所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起;所述X轴线性模组滑块和X轴滑块上连接着XY连接板,且X轴感应片安装在XY连接板的底部。
3.根据权利要求1所述的一种点胶固化机构,其特征在于:所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴光电传感器和Y轴感应片,所述Y轴线性模组和Y轴光电传感器分别安装在XY连接板上;所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起;所述Y轴线性模组上连接着YZ连接板,且Y轴感应片安装在YZ连接板的侧面。
4.根据权利要求1所述的一种点胶固化机构,其特征在于:所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴光电传感器和Z轴感应片,所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起,Z轴线性模组背部连接着Z轴模组连接板,且Z轴模组连接板与YZ连接板连接在一起;所述Z轴线性模组正面连接有ZR连接板,所述ZR连接板的背部连接着Z轴光电传感器,Z轴安装条安装在Z轴模组连接板的侧面。
5.根据权利要求1所述的一种点胶固化机构,其特征在于:所述X轴光电传感器、Y轴光电传感器和和Z轴光电传感器分别有三个,分别用于确定X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的运动距离。
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