CN208938120U - 一种摄像头扫码设备 - Google Patents

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杨成成
何朝喜
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Abstract

本实用新型提供一种摄像头扫码设备,包括工作台、安装在工作台上的流水线模组、设置在流水线模组前端的上料模组、设置在流水线模组后端的下料模组、以及设置在流水线模组中央的扫码检测模组;上料模组有两种不同的上料装置来上料不同种类的产品,下料模组也有两组与上料模组相对应的下料装置来回收产品,流水线模组内的宽度可调节来适应两种不同产品的运输,两类产品的码的位置不同,通过扫码检测模组上设置上扫码摄像头、下扫码摄像头以及侧方扫码摄像头来进行检测适应不同位置的码,并且针对小型的码,采用位置传感器来感应码的位置,再精确控制扫码摄像头运动,提高拍摄的清晰度,体现出本实用新型效率高、适应多种产品而且扫码检测精度高。

Description

一种摄像头扫码设备
技术领域
本实用新型涉及扫码检测技术领域,特别涉及一种摄像头扫码设备。
背景技术
随着科技的发展,如今在产品的生产中会在产品上打上一个码,用于识别该产品,用于销售,因此,在打上码之后,需要进行扫码检测,检测码是否有效,在以往的扫码检测中,有小批量的采用人工检测的,但是效率低下,后来发展出采用自动化设备进行检测的扫码检测设备,但是如今的扫码检测设备效果单一,一台设备往往只能针对一款产品进行扫码的检测,并且有些码很小,直接单独通过摄像头拍摄有时难以检测得到,比如0.1mm×0.1mm的码,若摄像头调整的位置的精度不够高,那么就不能清晰对该码进行拍摄,因此还需进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种效率高、适应多种产品而且扫码检测精度高的扫码设备。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种摄像头扫码设备,包括工作台、安装在工作台上的流水线模组、设置在流水线模组前端的上料模组、设置在流水线模组后端的下料模组、以及设置在上料模组与下料模组之间的扫码检测模组;
所述流水线模组包括左架体、右架体、两条传送带、两个第一驱动装置、手轮装置和夹持装置;所述左架体固定在工作台上;所述右架体安装在左架体右侧且与工作台通过滑轨副连接;所述手轮装置安装在工作台上驱动右架体左右运动;两个所述传送带分别安装在左架体与右架体上;两个所述第一驱动装置分别安装在左架体与右架体上驱动传送带运动;所述夹持装置设置若干个且分别对称固定在左架体和右架体上;
所述上料模组包括载片式上料装置和载板式上料装置;所述载片式上料装置安装流水线模组前端;所述载片式上料装置内设有粘接一类产品的载片;所述载片上具有镂空孔;所述载板式上料装置安装在流水线模组前侧的上方;所述载板式上料装置上设有放置二类产品的载板;所述载板上具有安装槽;所述载板的宽度大于载片的宽度;
所述下料模组包括载片式下料装置和载板式下料装置;所述载片式下料装置安装流水线模组后端收集载片;所述载板式下料装置安装在流水线模组后侧的上方收集载板;
所述扫码检测模组包括上扫码机构、两个侧方扫码摄像头和下扫码机构;所述上扫码机构包括固定在工作台上且对应设置在夹持装置后侧的龙门架、安装在龙门架左侧的检测装置和安装在龙门架右侧的标记装置;所述检测装置包括第一X轴驱动装置、第一Y轴驱动装置、第一Z轴驱动装置、第二Z轴驱动装置、第一安装板、上扫码摄像头、位置传感器、LED补光灯和第一吸附装置;所述第一X轴驱动装置安装在龙门架上驱动第一Y轴驱动装置左右运动;所述第一Y轴驱动装置驱动第一安装板前后运动;所述第一Z轴驱动装置驱动上扫码摄像头上下运动;所述LED补光灯和第一吸附装置安装在上扫码摄像头旁侧并通过第二Z轴驱动装置驱动其上下运动;所述位置传感器设置在上扫码摄像头旁侧且固定在第一安装板上;所述第一吸附装置上具有可转动的吸嘴;所述标记装置包括第二X轴驱动装置、第二Y轴驱动装置、第三Z轴驱动装置、第二安装板、第二吸附装置和标记组件;所述第二X轴驱动装置安装在龙门架上驱动第二Y轴驱动装置左右运动;所述第二Y轴驱动装置驱动第二安装板前后运动;所述第三Z轴驱动装置安装在安装板上驱动第二吸附装置和标记组件上下运动;所述第二吸附装置与第一吸附装置的结构相同;两个所述侧方扫码摄像头分别设置在流水线模组左右两侧且对应在龙门架前侧;所述下扫码机构包括安装架、第三Y轴驱动装置、第三X轴驱动装置、第四Z轴驱动装置、第三安装板、下扫码摄像头和限位块;所述安装架固定在工作台上且对应在流水线模组下方;所述第三Y轴驱动装置安装在安装架上驱动第三X轴驱动装置前后运动;所述第三X轴驱动装置驱动第三安装板左右运动;所述第四Z轴驱动装置安装在安装板上驱动下扫码摄像头和限位块上下运动;所述限位块的高度高于下扫码摄像头。
对本实用新型的进一步描述,所述左架体与右架体上分别设置两个夹持装置;所述夹持装置包括第一气缸和压块;所述第一气缸驱动压块下压。
对本实用新型的进一步描述,所述手轮装置包括手轮、丝杆和两个丝杆座;两个所述丝杆座分别安装在左架体与右架体外侧;所述丝杆安装在丝杆座上;所述手轮设置在丝杆的一端驱动丝杆转动;所述丝杆与右架体通过螺纹副连接。
对本实用新型的进一步描述,所述第一吸附装置还包括真空发生器和马达;所述真空发生器安装在第一安装板上通过管道与吸嘴连接;所述马达安装在吸嘴上方驱动吸嘴转动。
对本实用新型的进一步描述,所述标记组件包括第二气缸和墨笔;所述第二气缸驱动墨笔上下运动。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型通过将上下方具有码的一类产品粘接在载片上,并且该码处于镂空孔位置处,将侧方具有码的二类产品放置在载板的安装槽内,当需要运送一类产品进行扫码检测,转动手轮调节右架体的位置,使得左架体与右架体之间的宽度适合载片的宽度时停止,通过载片式上料装置将载片推送到传送带上,传送带带动载片往后侧方向运送,第四Z轴驱动装置驱动限位块往上运动对载片进行定位,然后通过夹持装置将载片压紧在传送带上,第四Z轴驱动装置驱动限位块下降,然后通过上扫码摄像头和下扫码摄像头对载片上的一类产品进行逐个扫码,本设计中的一类产品的上表面的码为0.1mm×0.1mm小型码,因此上扫码摄像头旁侧设有LED补光灯以及位置传感器,在对产品上表面的码进行扫码前,先通过位置传感器检测一类产品的位置高度,将信号传输到信息处理器后再传输给第一Z轴驱动装置,精确驱动上扫码摄像头下落的高度,达到最合适的拍摄位置后再进行扫码,并通过LED补光灯进行补光,从而可清晰地拍摄一类产品上表面的码,当扫到的码为无效的码,则检测装置通过墨笔在该一类产品上做上标记,一个载片所有一类产品的码都检测完后,夹持装置松开载片,载片继续通过传送带往后运输,通过载片下料装置收集该载片;若需要运送二类产品进行扫码检测,转动手轮调节右架体的位置,使得左架体与右架体之间的宽度适合载板的宽度时停止,通过载板式上料装置控制单个载板下落到传送带上,通过传送带带动载板往后侧方向运送,同样地通过限位块对载板进行定位,以及夹持装置对载板进行固定,然后通过第一吸附装置和第二吸附装置分别吸附载板上的二类产品,本设计中二类产品的右侧具有码,因此第二吸附装置吸附二类产品后直接运送到右侧的侧方扫码摄像头盘测对该二类产品进行扫码检测,而第一吸附装置吸附二类产品后通过马达驱动吸嘴转动180°,再将该二类产品运送到左侧的侧方扫码摄像头上进行扫码,扫完码后再放回载板上,对于具有无效的码的二类产品,再通过墨笔进行标记,该载板上的二类产品均检测完后,检测装置松开载板,通过传送带往后运送,再通过载板下料装置收集该载板;从而可以针对不同的产品,码的位置不一致,都可以进行扫码检测,而且扫码的精度高。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图;
图2是本实用新型载片的结构图;
图3是本实用新型载板的结构图;
图4是本实用新型流水线模组的结构图;
图5是本实用新型手轮装置的结构图;
图6是本实用新型上扫码机构的主视图;
图7是本实用新型上扫码机构的结构图;
图8是本实用新型下扫码机构的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明:
如图1-8所示,一种摄像头扫码设备,包括工作台1、安装在工作台1上的流水线模组2、设置在流水线模组2前端的上料模组3、设置在流水线模组2后端的下料模组4、以及设置在上料模组3与下料模组4之间的扫码检测模组5;
所述流水线模组2包括左架体21、右架体22、两条传送带23、两个第一驱动装置24、手轮装置25和夹持装置26;所述左架体21固定在工作台1上;所述右架体22安装在左架体21右侧且与工作台1通过滑轨副连接;所述手轮装置25安装在工作台1上驱动右架体22左右运动;两个所述传送带23分别安装在左架体21与右架体22上;两个所述第一驱动装置24分别安装在左架体21与右架体22上驱动传送带23运动;所述夹持装置26设置若干个且分别对称固定在左架体21和右架体22上;本设计中,所述左架体21与右架体22上分别设置两个夹持装置26;所述夹持装置26包括第一气缸和压块;所述第一气缸驱动压块下压;所述手轮装置25包括手轮251、丝杆252和两个丝杆座253;两个所述丝杆座253分别安装在左架体21与右架体22外侧;所述丝杆252安装在丝杆座253上;所述手轮251设置在丝杆252的一端驱动丝杆252转动;所述丝杆252与右架体22通过螺纹副连接;通过转动手轮251可带动右架体22在工作台1上左右运动以调节左架体21与右架体22之间的宽度,第一驱动装置24通过滚轮驱动传送带23转动,使放置在传送带23上方的一类产品或二类产品从前往后运动,夹持装置26则通过气缸驱动压块来下压来夹持固定在传送带23上的产品。
所述上料模组3包括载片式上料装置31和载板式上料装置32;所述载片式上料装置31安装流水线模组2前端;所述载片式上料装置31内设有粘接一类产品的载片311;所述载片311上具有镂空孔311-1;一类产品粘接在载片311上并且下方具有码的位置对应的镂空孔311-1位置处,保证下扫码摄像头536可拍摄到一类产品下方的码,该载片式上料装置31通过将载片311堆叠安装在一上料箱壳内,下方通过一个推动气缸推动上料箱壳上下运动,保证上料箱壳内的最上端的载片311高于传送带23的上端,再通过推出装置将最上端的载片311推出到传送带23上即可实现载片311的上料;所述载板式上料装置32安装在流水线模组2前侧的上方;所述载板式上料装置32上设有放置二类产品的载板321;所述载板321上具有安装槽321-1;所述载板321的宽度大于载片311的宽度;该载板321上料装置通过将载板321堆叠安装在一上料架体上,然后通过多个气缸分别异步夹持控制最下方的两个载板321,使得最下方的单个载板321下落到传送带23上,实现二类产品的上料。
所述下料模组4包括载片式下料装置41和载板式下料装置42;所述载片式下料装置41安装流水线模组2后端收集载片311;载片式下料装置41通过两个气缸配合带动一块推板来将载片311推入到下料箱壳内,一个气缸通过一连接板带动另一个气缸前后运动,另一个气缸带动一个推板上下运动,从而可以将载片311推入下料箱壳内,同样地,下料下壳也通过一个推动气缸来控制其高度;所述载板式下料装置42安装在流水线模组2后侧的上方收集载板321,载板式下料装置42通过气缸带动推板往上推进下料架体内,再在下料架体旁侧设置夹持气缸来夹持二类产品完成二类产品的下料;
所述扫码检测模组5包括上扫码机构51、两个侧方扫码摄像头52和下扫码机构53;所述上扫码机构51包括固定在工作台1上且对应设置在夹持装置26后侧的龙门架511、安装在龙门架511左侧的检测装置512和安装在龙门架511右侧的标记装置513;所述检测装置512包括第一X轴驱动装置5121、第一Y轴驱动装置5122、第一Z轴驱动装置5123、第二Z轴驱动装置5124、第一安装板5125、上扫码摄像头5126、位置传感器5127、LED补光灯5128和第一吸附装置5129;所述第一X轴驱动装置5121安装在龙门架511上驱动第一Y轴驱动装置5122左右运动;所述第一Y轴驱动装置5122驱动第一安装板5125前后运动;所述第一Z轴驱动装置5123驱动上扫码摄像头5126上下运动;所述LED补光灯5128和第一吸附装置5129安装在上扫码摄像头5126旁侧并通过第二Z轴驱动装置5124驱动其上下运动;所述位置传感器5127设置在上扫码摄像头5126旁侧且固定在第一安装板5125上;所述第一吸附装置5129上具有可转动的吸嘴5129-1;所述标记装置513包括第二X轴驱动装置5131、第二Y轴驱动装置5132、第三Z轴驱动装置5133、第二安装板5134、第二吸附装置5135和标记组件5136;所述第二X轴驱动装置5131安装在龙门架511上驱动第二Y轴驱动装置5132左右运动;所述第二Y轴驱动装置5132驱动第二安装板5134前后运动;所述第三Z轴驱动装置5133安装在安装板上驱动第二吸附装置5135和标记组件5136上下运动;所述第二吸附装置5135与第一吸附装置5129的结构相同;两个所述侧方扫码摄像头52分别设置在流水线模组2左右两侧且对应在龙门架511前侧;所述下扫码机构53包括安装架531、第三Y轴驱动装置532、第三X轴驱动装置533、第四Z轴驱动装置534、第三安装板535、下扫码摄像头536和限位块537;所述安装架531固定在工作台1上且对应在流水线模组2下方;所述第三Y轴驱动装置532安装在安装架531上驱动第三X轴驱动装置533前后运动;所述第三X轴驱动装置533驱动第三安装板535左右运动;所述第四Z轴驱动装置534安装在安装板上驱动下扫码摄像头536和限位块537上下运动;所述限位块537的高度高于下扫码摄像头536;当载片311或载板321上料运送到传送带23上时,第四Z轴驱动装置534驱动限位块537上升到高于传送带23位置处,使得载片311或载板321运动到限位块537前侧时被限位块537所阻挡,然后通过夹持装置26将载片311或载板321夹持固定,第四Z轴驱动装置534再带动限位块537下降,通过第一X轴驱动装置5121、第一Y轴驱动装置5122控制位置传感器5127到产品上方检测一类产品上表面的码的位置高度,将信号传输到信息处理器后再传输给第一Z轴驱动装置5123,精确驱动上扫码摄像头5126下落的高度,并通过第一X轴驱动装置5121、第一Y轴驱动装置5122调节上扫码摄像头5126的水平位置使其对准待检测的码,达到最合适的拍摄位置后再进行扫码,并通过LED补光灯5128进行补光,从而可清晰地拍摄一类产品上表面的码;同时一类产品下表面的码通过第三Y轴驱动装置532和第三X轴驱动装置533来调节下扫码摄像头536的位置来进行扫码检测;当扫到的码为无效的码,则通过第二X轴驱动装置5131、第二Y轴驱动装置5132、第三Z轴驱动装置5133来控制标记组件5136运动标记对应产品。
本设计中,所述第一吸附装置5019还包括真空发生器5129-2和马达5129-3;所述真空发生器5129-2安装在第一安装板5125上通过管道与吸嘴5129-1连接;所述马达5129-3安装在吸嘴5129-1上方驱动吸嘴5129-1转动。
本设计中,所述标记组件5136包括第二气缸5136-1和墨笔5136-2;所述第二气缸5136-1驱动墨笔5136-2上下运动;采用墨笔5136-2来标记具有无效码的产品。
本实施例的工作原理:
将上下方具有码的一类产品粘接在载片311上,并且该码处于镂空孔311-1位置处,将侧方具有码的二类产品放置在载板321的安装槽321-1内,当需要运送一类产品进行扫码检测,转动手轮251调节右架体22的位置,使得左架体21与右架体22之间的宽度适合载片311的宽度时停止,通过载片式上料装置31将载片311推送到传送带23上,传送带23带动载片311往后侧方向运送,第四Z轴驱动装置534驱动限位块537往上运动对载片311进行定位,然后通过夹持装置26将载片311压紧在传送带23上,第四Z轴驱动装置534驱动限位块537下降,然后通过上扫码摄像头5126和下扫码摄像头536对载片311上的一类产品进行逐个扫码,本设计中的一类产品的上表面的码为0.1mm×0.1mm小型码,因此上扫码摄像头5126旁侧设有LED补光灯5128以及位置传感器5127,在对产品上表面的码进行扫码前,先通过位置传感器5127检测一类产品的位置高度,将信号传输到信息处理器后再传输给第一Z轴驱动装置5123,精确驱动上扫码摄像头5126下落的高度,达到最合适的拍摄位置后再进行扫码,并通过LED补光灯5128进行补光,从而可清晰地拍摄一类产品上表面的码,当扫到的码为无效的码,则检测装置512通过墨笔5136-2在该一类产品上做上标记,一个载片311所有一类产品的码都检测完后,夹持装置26松开载片311,载片311继续通过传送带23往后运输,通过载片311下料装置收集该载片311;若需要运送二类产品进行扫码检测,转动手轮251调节右架体22的位置,使得左架体21与右架体22之间的宽度适合载板321的宽度时停止,通过载板式上料装置32控制单个载板321下落到传送带23上,通过传送带23带动载板321往后侧方向运送,同样地通过限位块537对载板321进行定位,以及夹持装置26对载板321进行固定,然后通过第一吸附装置5129和第二吸附装置5135分别吸附载板321上的二类产品,本设计中二类产品的右侧具有码,因此第二吸附装置5135吸附二类产品后直接运送到右侧的侧方扫码摄像头52盘测对该二类产品进行扫码检测,而第一吸附装置5129吸附二类产品后通过马达5129-3驱动吸嘴5129-1转动180°,再将该二类产品运送到左侧的侧方扫码摄像头52上进行扫码,扫完码后再放回载板321上,对于具有无效的码的二类产品,再通过墨笔5136-2进行标记,该载板321上的二类产品均检测完后,检测装置512松开载板321,通过传送带23往后运送,再通过载板式下料装置42收集该载板321。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种摄像头扫码设备,其特征在于:包括工作台、安装在工作台上的流水线模组、设置在流水线模组前端的上料模组、设置在流水线模组后端的下料模组、以及设置在上料模组与下料模组之间的扫码检测模组;
所述流水线模组包括左架体、右架体、两条传送带、两个第一驱动装置、手轮装置和夹持装置;所述左架体固定在工作台上;所述右架体安装在左架体右侧且与工作台通过滑轨副连接;所述手轮装置安装在工作台上驱动右架体左右运动;两个所述传送带分别安装在左架体与右架体上;两个所述第一驱动装置分别安装在左架体与右架体上驱动传送带运动;所述夹持装置设置若干个且分别对称固定在左架体和右架体上;
所述上料模组包括载片式上料装置和载板式上料装置;所述载片式上料装置安装流水线模组前端;所述载片式上料装置内设有粘接一类产品的载片;所述载片上具有镂空孔;所述载板式上料装置安装在流水线模组前侧的上方;所述载板式上料装置上设有放置二类产品的载板;所述载板上具有安装槽;所述载板的宽度大于载片的宽度;
所述下料模组包括载片式下料装置和载板式下料装置;所述载片式下料装置安装流水线模组后端收集载片;所述载板式下料装置安装在流水线模组后侧的上方收集载板;
所述扫码检测模组包括上扫码机构、两个侧方扫码摄像头和下扫码机构;所述上扫码机构包括固定在工作台上且对应设置在夹持装置后侧的龙门架、安装在龙门架左侧的检测装置和安装在龙门架右侧的标记装置;所述检测装置包括第一X轴驱动装置、第一Y轴驱动装置、第一Z轴驱动装置、第二Z轴驱动装置、第一安装板、上扫码摄像头、位置传感器、LED补光灯和第一吸附装置;所述第一X轴驱动装置安装在龙门架上驱动第一Y轴驱动装置左右运动;所述第一Y轴驱动装置驱动第一安装板前后运动;所述第一Z轴驱动装置驱动上扫码摄像头上下运动;所述LED补光灯和第一吸附装置安装在上扫码摄像头旁侧并通过第二Z轴驱动装置驱动其上下运动;所述位置传感器设置在上扫码摄像头旁侧且固定在第一安装板上;所述第一吸附装置上具有可转动的吸嘴;所述标记装置包括第二X轴驱动装置、第二Y轴驱动装置、第三Z轴驱动装置、第二安装板、第二吸附装置和标记组件;所述第二X轴驱动装置安装在龙门架上驱动第二Y轴驱动装置左右运动;所述第二Y轴驱动装置驱动第二安装板前后运动;所述第三Z轴驱动装置安装在安装板上驱动第二吸附装置和标记组件上下运动;所述第二吸附装置与第一吸附装置的结构相同;两个所述侧方扫码摄像头分别设置在流水线模组左右两侧且对应在龙门架前侧;所述下扫码机构包括安装架、第三Y轴驱动装置、第三X轴驱动装置、第四Z轴驱动装置、第三安装板、下扫码摄像头和限位块;所述安装架固定在工作台上且对应在流水线模组下方;所述第三Y轴驱动装置安装在安装架上驱动第三X轴驱动装置前后运动;所述第三X轴驱动装置驱动第三安装板左右运动;所述第四Z轴驱动装置安装在安装板上驱动下扫码摄像头和限位块上下运动;所述限位块的高度高于下扫码摄像头。
2.根据权利要求1所述的一种摄像头扫码设备,其特征在于:所述左架体与右架体上分别设置两个夹持装置;所述夹持装置包括第一气缸和压块;所述第一气缸驱动压块下压。
3.根据权利要求1所述的一种摄像头扫码设备,其特征在于:所述手轮装置包括手轮、丝杆和两个丝杆座;两个所述丝杆座分别安装在左架体与右架体外侧;所述丝杆安装在丝杆座上;所述手轮设置在丝杆的一端驱动丝杆转动;所述丝杆与右架体通过螺纹副连接。
4.根据权利要求1所述的一种摄像头扫码设备,其特征在于:所述第一吸附装置还包括真空发生器和马达;所述真空发生器安装在第一安装板上通过管道与吸嘴连接;所述马达安装在吸嘴上方驱动吸嘴转动。
5.根据权利要求1所述的一种摄像头扫码设备,其特征在于:所述标记组件包括第二气缸和墨笔;所述第二气缸驱动墨笔上下运动。
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